INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

for 2x4

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

2. Grundlagen Formulierung und Diskretisierung

Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik
Gleichgewicht starke / schwache Form
Prinzip der virtuellen Verschiebungen/Arbeit
Vorgehen zur Herleitung Finiter Elemente

Angewandtes PvA am Finiten Element

Ansatzfunktionen
Elementsteifigkeitsmatrix
Lsung am Element

Zusammengeflicktes Tragwerksberechung mit FE

Assemblierung der Gesamtsteifigkeitsmatrix
Lsung des Gleichungssystems
- Nachlaufrechnung
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 29/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Zwei Wege vom mechanischen System zum FE Modell

Vollkrper

un
pl
op

un

kt

zf

io

FEM-Modell (Netz)

Mathematisches Verfahren
fr die Gewinnung einer
Nherungslsung der Feldgleichungen

Tragwerkstheorie
w erk

at

T ra g

Kontinuumsmechanik
Elastizittstheorie

ns

D
i
Ko skr
n t e t is
in
u ier t
m es

Finite Elemente
=
diskrete Bauelemente

Finite Elemente
=
Teilbereich eines Kontinuums

Stbe, Schubfelder,
Scheiben, Balken,
Platten, Schalen...
Technisches Verfahren
fr den Zusammenbau
von Tragwerken

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 30/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Elementtypen und Formen

Dimension/
Spannungszustand

1D

Einachsig

2D
Zweiachsig

Elementtyp
Geometrieform

Stab (Dehnung)
Interval
Balken (Dehnung, Biegung)
Scheibe (Dehnung in 2 Richtungen)

Dreieck

Viereck

Platte (Biegung in 2 Richtungen)

3D

Dreiachsig

Volumenelement (nur Dehnung)

Tetraeder

Pentaeder Pyramide

Hexaeder

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 31/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Typisches Vorgehen

1.

Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2.
3.

Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen
Diskretisierung der Arbeitsgleichung:
Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

Lastvektor F
Elementsteifigkeitsmatrix K
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 32/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik

Prinzip der virtuellen Arbeit (PvA):
Ein mechanisches System befinde sich unter der Einwirkung uerer Krfte und
geometrischer Zwnge im Gleichgewicht.
Die Summe der gesamten virtuellen Arbeit W, welche dann durch innere und
uere Krfte und beliebige virtuelle Verschiebungen hervorgerufen wird, ist Null.

FEM behandelt Verschiebungsmodelle

PvA muss auch fr jedes einzelne Finite Element gelten
und PvA muss fr alle Elemente gelten
Virtuelle Verschiebung sorgt also fr virtuelle Arbeit
PvA muss fr unterschiedliche Elemente hergeleitet werden
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 33/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Krftegleichgewicht am Stab

Gebiet

Rand

x
x

N+dN
l

dx
n (x)

Starke Form des

Gleichgewichts

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 34/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab

Virtuelle Arbeit entsteht durch Multiplikation
virtueller Verschiebung u mit tatschlichen Krften

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 35/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab

Partielle Integration

Arbeitsgleichung des Stabes:

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 36/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: bertragung aufs Stabelement

l
xA

xB

und

n(x)

NB

NA
A

B
uA

L
uB

und
Arbeitsgleichung des Stabelements:

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 37/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Typisches Vorgehen

1.

Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2.
3.

Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen
Diskretisierung der Arbeitsgleichung:
Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 38/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion

2D

Linear

Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen

Annherung

Quadratisch

Quadratisch
Linear
Kubisch
Kubisch

Es gibt in einem Element genau so viele Ansatzfunktionen wie Freiheitsgrade

Ansatzfunktionen haben an ihrem FHG den Wert 1, an allen anderen den Wert 0
Die Summe bildet die Nherungslsung

Grad der Polynome der Ansatzfunktion muss bei n FHG n-1 betragen
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 39/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion im Stabelement

l
xA

xB

x
s

n(x)

NB

NA
A

B
uA

L
uB

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 40/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Grundstzliches Typisches Vorgehen

1.

Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2.
3.

Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen
Diskretisierung der Arbeitsgleichung:
Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

Diskretisierung = Ersetzen kontinuierlicher Gren durch

bekannte Ansatzfunktionen und unbekannte Gren an
einzelnen, diskreten Punkten (=Knoten)
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 41/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Diskretisierung der Arbeitsgleichung

Arbeitsgleichung des Stabelements:

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 42/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt

Innere Arbeit

Diskretisierte Streckenlast

uere Einzellast

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 43/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt

Virtuelle Arbeit des Stabelements:

Elementsteifigkeitsmatrix K

Lastvektor F

Schwache Form des Gleichgewicht, da es nicht mehr

in jedem infinitesimalen Punkt, sondern nur in integralem
Sinn ber den gesamten Stab erfllt ist.
FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 44/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Zweites Finites Element: Bernoulli-Balken

Gebiet

Rand

q
Q

Q+dQ
Q

Q
x
z

dx
z

q
M

M+dM

q
x

dx
Q

x
z

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 45/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Angewandtes Zweites Finites Element: Arbeitsgleichung des Balken

xA

xB

q
QA

MA
A

QB

MB

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 46/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Innere Arbeit

Diskretisierte Streckenlast

uere Einzellast

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 47/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Virtuelle Arbeit des Balkenelements:

Elementsteifigkeitsmatrix K

Lastvektor F

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 48/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

BSP Biegelinie

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 49/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Zusammengeflicktes Drittes Finites Element: Stab-Balken-Element

u

w,

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 50/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Zusammengeflicktes Assemblierung & Randbedingungen

I
lI

II
NA
A

III
NB

lII B
uA

lIII
uB

NC
C
uC

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 51/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Zusammengeflicktes Transformation von Freiheitsgraden

I
NA
A

lI
uA

II
NB
B

lII
uB

NC

I
A

II
x, u IIA

x, u IIB
z, w IIB

uC
z, w IIA

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 52/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Zusammengeflicktes Lsung des Gleichungssystems

Gleichungssysteme haben die Form
Gesuchter Zustandsvektor
Lsung ber Inversion
mit
direkte Lsungsverfahren (Choleski, Gau LU-Triangulierung)
iterative Verfahren (Jakobi, Gau-Seidel, konjugierte Gradienten)

Modalanalyse ber Eigenwertanalyse des Systems

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 53/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Nachgefragt Nachlaufrechnung
Schnittgren und Spannungen mssen in einer Nachlaufberechnung aus den
Verformungen bestimmt werden:
Stab:
Stoffgesetz:

Balken:
Moment:
Querkraft:

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 54/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Zusammengefasst:
Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein Nherungsverfahren zur
Berechnung komplexer Strukturen
FEM ist ein Verschiebungsverfahren (Prinzip virtueller Verschiebungen)
Herleitung von Elementen erfolgt ber

1.Arbeitsgleichung
2.Ansatzfunktion
3.Diskretisierung der Arbeitsgleichung
Zusammenbau der einzelnen Finiten Elemente zu
Gesamtsteifigkeitsmatrix und lastvektor (eventuell ber Transformation)
Spannungen kommen immer aus einer Nachlaufrechung
Bei der Anwendung der FEM niemals ihre Grundlagen vergessen!!!

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 55/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

FEM!
Doch wie wendet man das an?

Crash-kurs
FEM Anwendung

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 56/51

INSTITUTE FOR BUILDING MATERIALS

Fortsetzung 8. November 2006

FEM in 4 Stunden - IfB HS08 F. Wittel Folie 57/51