You are on page 1of 2

vii

Table of Contents

4.7 Motion of a Point That Moves Relative to a Rigid Body


5. Dynamics of a Rigid Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Equation of Motion for the Center of Mass. . . . . . . . .
5.2 Angular Momentum Principle for a System of Particles.
5.3 Equation of Motion for General Planar Motion . . . . . .
5.4 D'Alembert's Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPTER 3

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

103
111
111
113
115
117
117

Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu, and Bogdan O. Ciocirlan


1. Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Uniformly Distributed Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Stress Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Mohr's Circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Triaxial Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Elastic Strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Shear and Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Singularity Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Normal Stress in Flexure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Beams with Asymmetrical Sections . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Shear Stresses in Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Shear Stresses in Rectangular Section Beams . . . . . . . . . .
1.13 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14 Contact Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Deection and Stiffness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Spring Rates for Tension, Compression, and Torsion . . . . .
2.3 Deection Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Deections Analysis Using Singularity Functions . . . . . . . .
2.5 Impact Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Strain Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Castigliano's Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Long Columns with Central Loading . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Intermediate-Length Columns with Central Loading . . . . . .
2.11 Columns with Eccentric Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Short Compression Members . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Endurance Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Fluctuating Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Constant Life Fatigue Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Fatigue Life for Randomly Varying Loads . . . . . . . . . . . . .
3.5 Criteria of Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

120
120
120
121
125
127
128
131
132
135
139
140
142
143
147
149
150
150
152
153
157
160
163
165
165
169
170
171
173
173
178
178
181
183
187

Mechanics of Materials

viii

Table of Contents

CHAPTER 4

Theory of Mechanisms
Dan B. Marghitu
1. Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Motions . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Mobility . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Kinematic Pairs . . . . . . . . . . . .
1.4 Number of Degrees of Freedom .
1.5 Planar Mechanisms. . . . . . . . . .
2. Position Analysis . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Cartesian Method . . . . . . . . . . .
2.2 Vector Loop Method . . . . . . . . .
3. Velocity and Acceleration Analysis . . . .
3.1 Driver Link . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 RRR Dyad . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 RRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 RTR Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 TRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . .
4. Kinetostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Moment of a Force about a Point
4.2 Inertia Force and Inertia Moment
4.3 Free-Body Diagrams . . . . . . . . .
4.4 Reaction Forces . . . . . . . . . . . .
4.5 Contour Method . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPTER 5

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

190
190
190
191
199
200
202
202
208
211
212
212
214
215
216
223
223
224
227
228
229
241

Craciunoiu
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

244
244
247
253
253
253
258
261
262
267
270
275
283
283
283
284
284
290
292
293
296

Machine Components
Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu,
1. Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Screw Thread . . . . . . . . . . . .
1.2 Power Screws . . . . . . . . . . . .
2. Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . .
2.2 Geometry and Nomenclature . .
2.3 Interference and Contact Ratio .
2.4 Ordinary Gear Trains . . . . . . .
2.5 Epicyclic Gear Trains . . . . . . .
2.6 Differential . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Gear Force Analysis . . . . . . . .
2.8 Strength of Gear Teeth . . . . . .
3. Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . .
3.2 Material for Springs . . . . . . . .
3.3 Helical Extension Springs . . . .
3.4 Helical Compression Springs . .
3.5 Torsion Springs . . . . . . . . . . .
3.6 Torsion Bar Springs . . . . . . . .
3.7 Multileaf Springs . . . . . . . . . .
3.8 Belleville Springs . . . . . . . . . .

and Nicolae
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........

You might also like