MARCO TERICO:

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes

rectangulares Fx, Fy y Fz. Denotado por:
Fx = F cos x

FY= F cos y

FZ= F cos z

Los ngulos que F forma, respectivamente, con los ejes x, y, y z se tiene:

x ,

y y

Los cosenos de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de la

fuerza F. Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes
coordenados, se escribe
F = Fxi + Fyj + Fzk

F = F (cos x i + cos y j + cos z k)

lo que demuestra que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario.

= cos x i + cos y j + cos z k
donde = vector unitario.
Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que
cos x + cos y + cos z = 1
Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la
magnitud F de la fuerza se encuentra al escribir
F = Fx + Fy + Fz
y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones. Se tiene
cos x = Fx/F ------------- cos y = Fy/F -------------- cos z = Fz/F