Elétrica O-500 RS e RSD 08 - 09 - 05.recover PDF

Eltrica
O-500 RS
O500 RSD
O-500 RS e RSD
Contudo
Instalao eltrica ................................................................................................................ 01
Arquitetura eletrnica O-500 RS/RSD ................................................................................. 04
Comunicao CAN (Controller Area Network) ...................................................................... 05
Baixa Velocidade - LS - CAN (Low speed CAN) ................................................................ 06
Esquema eltrico LS - CAN .............................................................................................. 07
Alta Velocidade - HS - CAN (high speed CAN) .................................................................. 09
Esquema eltrico HS - CAN .............................................................................................. 10
Ponto estrela .................................................................................................................... 12
Casamento de impedncias ............................................................................................. 13
Medida da resistncia do ponto estrela ........................................................................... 16
Mdulo eletrnico FR - (Fahr (trajeto) Regler (regulador) ..................................................... 17
Interruptores conectados ao FR ....................................................................................... 18
Solicitao e Ativao do Freio Motor e Top-Brake .......................................................... 19
Verificao das vlvulas do freio motor e top brake ......................................................... 21
Sensores conectados ao FR.............................................................................................. 22
Sensor de nvel do lquido de arrefecimento .................................................................... 22
Sensor/interruptor de saturao do filtro de ar (interruptor) ........................................... 24
Sensor de saturao do filtro de ar (anlogo) .................................................................. 25
Identificao do curso da embreagem ............................................................................ 26
Pedal do Acelerador ........................................................................................................ 30
Ativaes do mdulo FR ................................................................................................... 33
Luz de marcha--r .......................................................................................................... 33
Luzes de freios ................................................................................................................. 34
Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A ............................................................................. 35
Esquema eltrico ......................................................................................................... 35
Regulador de Tenso ................................................................................................... 36
Esquema interno de funcionamento - Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A ........... 37
Piloto automtico ........................................................................................................ 39
Regulador de velocidade mxima ................................................................................ 40
Esquema eltrico piloto automtico ............................................................................ 41
Retardador ............................................................................................................................ 42
Operao ......................................................................................................................... 42
Interruptor na coluna de direo ...................................................................................... 42
Frenagem escalonada ...................................................................................................... 42
Velocidade constante ....................................................................................................... 42
Esquema eltrico de acionamento - Retardador , Freio motor e Top Brake ...................... 44
Retardador de freio .......................................................................................................... 45
Teste da vlvula proporcional ........................................................................................... 47
Verificar a linha de presso pv ......................................................................................... 47
Verificar a linha de suprimento py e a corrente eltrica da vlvula proporcional ............. 47
Valores de comprovao do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento. .......... 48
Teste da presso de leo do sistema ............................................................................... 49
Tacgrafo ............................................................................................................................. 50
Indicao de uma mensagen no display ........................................................................... 50
Reconhecimento das mensagens ..................................................................................... 50
Mensagens de erros de operao .................................................................................... 51
Mensagens de erros de sistema ....................................................................................... 52
Indicao intermitente do relgio digital .......................................................................... 52
O-500 RS e RSD
Funes do Display .......................................................................................................... 53

Esquema eltrico tacgrafo ............................................................................................. 54
Sensor de velocidade do veculo ....................................................................................... 55
Painel de Instrumentos ......................................................................................................... 58
Indicadores ...................................................................................................................... 59
Luzes Piloto ...................................................................................................................... 59
Botes multifuncionais do sistema de informao ao motorista ..................................... 60
Navegao pelo painel ..................................................................................................... 61
Informaes de controle ................................................................................................. 61
Informaes de falhas ..................................................................................................... 63
Regulaes ....................................................................................................................... 64
Informaes de manuteno ............................................................................................ 65
Equipamento .................................................................................................................... 66
Idioma .............................................................................................................................. 66
Diagnstico ..................................................................................................................... 67
Visualizao de ocorrncias ............................................................................................. 68
Indicaes de advertncia ................................................................................................ 69
Advertencia em caso de queda de presso pneumtica ................................................. 70
Advertencia em caso de nvel baixo do lquido de arrefecimento ..................................... 70
Sensores e interruptores ligados ao a painel ................................................................... 71
Nvel de combustvel/ Interruptores de nvel de leo da direo e da embreagem .......... 71
Sensor indicador de quebra da correia ............................................................................ 72
Sensores de presso circuitos 21 e 22 de freios ............................................................ 73
Interruptor do freio de estacionamento ........................................................................... 74
Circuito de partida do motor ................................................................................................. 75
O-500 RS e RSD
Instalao eltrica
Ateno!
Para maior segurana, quando for efetuar eventuais reparos na instalao eltrica, desligar a
chave geral das baterias. Se for necessrio efetuar servios de solda eltrica na estrutura do
veculo, desligar previamente os cabos das baterias e os conectores do painel de instrumentos,
do pedal do acelerador e de todos os mdulos eletrnicos do veculo. Caso esta recomendao
no seja observada, os componentes eletrnicos do veculo podero ser danificados.
Comprovar regularmente o funcionamento dos diversos acessrios eltricos, sistema de iluminao e instrumentos em geral. Para testar os circuitos eltricos, utilizar somente instrumentos
adequados, tais como voltmetro e ampermetro. Jamais provocar curto-circuitos para testar as
baterias, pois este procedimento pode causar danos irreparveis aos componentes eltricos e
eletrnicos.
No modificar a instalao eltrica original do veculo. Em caso de reparos no mudar a bitola
dos cabos eltricos e no fazer ligaes diretas eliminando rels e outros componentes, pois
estes procedimentos colocam em risco toda a instalao eltrica. As fixaes dos cabos e
componentes eltricos devem ser mantidas originais. Ao revisar a instalao eltrica, certificarse que os cabos eltricos no fiquem roando em cantos vivos da estrutura metlica do veculo,
prevenindo eventuais curto-circuitos.
Todos os rels utilizados na instalao eltrica do veculo so dimensionados para atender s
cargas eltricas de seus equipamentos originais, portanto, equipamentos adicionais no devem
ser instalados aleatoriamente.
A tenso do sistema eltrico do veculo de 24 volts, portanto, para instalar equipamentos de
12 volts necessrio utilizar um conversor de 24/12 volts. No conectar equipamentos de 12
volts em uma s bateria, pois isto causa um desbalanceamento de carga.
Baterias
Cuidados com as baterias
Ateno!
A soluo eletroltica das baterias contm cido,
constituindo-se em risco de acidentes com graves
leses corporais ou danos materiais. Para minimizar os riscos de acidentes durante a execuo de
servios de inspeo e manuteno das baterias
convm observar as seguintes medidas preventivas.
Evitar que resduos da bateria atinjam a pele, os olhos, as roupas e a estrutura e componentes
do veculo.
Se os resduos da bateria atingirem a pele, lavar imediatamente a parte atingida com gua abundante.
Persistindo eventuais irritaes, procure auxlio
mdico.
Se os resduos da bateria atingir os olhos, lav-los imediatamente com gua abundante e
procurar socorro mdico urgente.
O contato de resduos da bateria com a estrutura e componentes do veculo podem causar
danos. Lavar imediatamente a rea atingida com gua abundante.
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O-500 RS e RSD
Ao acionar a partida em tempo frio acionar o pedal da embreagem para eliminar a resistncia
oferecida pela caixa de mudanas aliviando o motor de partida e a bateria.
No acionar a partida por mais de 20 segundos ininterruptamente. Quando o motor no funcionar aguardar, no mnimo, 15 segundos antes de acionar a partida novamente.
Se aps algumas tentativas o motor no funcionar, detectar e eliminar eventuais falhas.
Em trnsito congestionado desligar, se possvel, os acessrios que consomem muita carga da
bateria, por exemplo: iluminao interna.
Se o veculo for pemanecer inativo por 30 dias ou mais, desconectar a chave geral para evitar
a descarga das baterias.
No permitir a ocorrncia de fascas eltricas ou chamas expostas prximo s baterias, pois
delas emanam gases altamente explosivos.
Se necessitar recarregar as baterias, manter o local bem ventilado para evitar a concentrao
dos gases liberados durante o processo de carga.
Para remover as baterias do veculo, desligar primeiro o cabo negativo e ao instal-las, ligar primeiro o cabo positivo para prevenir eventuais curtos-circuitos. Durante a instalao das baterias, cuidado para no inverter sua polaridade. O cabo negativo deve ser ligado ao ponto de
massa unificado localizado na longarina.
No colocar ferramentas sobre as baterias, pois as mesmas podem causar curtos-circuitos.
No funcionar o motor com os cabos das baterias ou a chave geral desligados, nem desligar os
cabos ou a chave geral com o motor funcionando.
Limpeza
Manter as baterias sempre limpas externamente e o respiro desobstruido. Evitar o contato das
baterias com produtos derivados de petrleo.
Carga
Evitar que as baterias permaneam com carga inferior a 75% da carga total. No submeter as
baterias sobrecargas ou descargas excessivas.
Utilizao de baterias auxiliares para partida
Ateno!
Proteja sempre os olhos e no apoie-se sobre as baterias. No utilize anis, relgios, pulseiras,
etc. Eventuais erros na operao poderiam resultar em exploso das baterias ocasionando
leses corporais.
Mantenha chamas expostas e cigarros acesos longe das baterias e evite provocar fascas eltricas.
No utilize baterias auxiliares de capacidade inferior s baterias do veculo.
Desligar os componentes eltricos que no necessitem permanecer ligados.
Nunca utilizar equipamentos de carga rpida para auxiliar a partida. O alternador, bem como os
equipamentos eletrnicos do veculo poderiam ser danificados.
Em emergncias, se a carga das baterias do veculo for insuficiente para acionar a partida, podero ser utilizadas baterias auxiliares ligadas em paralelo (positivo com positivo, negativo com
negativo), distante pelo menos 30 cm de peas movis e/ou aquecidas e firmemente conectadas.
Se for utilizar baterias de outro veculo, desconect-las previamente do circuito eltrico do outro veculo e cuidar que os veculos no encostem um no outro.
O-500 RS e RSD
Cuidados com o alternador

Nunca desligar os cabos das baterias e as
conexes do alternador com o motor funcionando.
No inverter os cabos do alternador. Os diodos queimam-se instantaneamente.
Para recarregar as baterias, deslig-las previamente do sistema eltrico do veculo.
Se necessitar de baterias auxiliares para
acionar a partida, estas devero ser ligadas
em paralelo (positivo com positivo e negativo
com negativo) e, conectadas firmemente.
No colocar os terminais do alternador em
curto massa.
Se for utilizar solda eltrica na estrutura do
veculo, desligar os cabos eltricos do alternador.
Quando for instalar as baterias no veculo, cuidado para no inverter a polaridade
das mesmas. O polo negativo deve ser ligado ao ponto unificado de massa na longarina do
quadro do chassi e o polo positivo deve ser ligado ao ponto unificado prximo ao compartimento do motor.
Cuidados com o motor de partida
No acionar a partida por mais de 20 segundos ininterruptamente. Quando o motor no
funcionar aguardar, no mnimo, 15 segundos
antes de acionar a partida novamente.
Se aps algumas tentativas o motor no funcionar, detectar e eliminar eventuais falhas.
No utilizar o motor de partida para efetuar a
sangria do sistema de combustvel do motor.
Ao acionar a partida, soltar a chave de contato
assim que o motor comear a funcionar.
Limpador de pra-brisa
Comprovar regularmente o funcionamento do limpador de pra-brisa. Se as lminas do limpador estiverem gastas, deformadas ou danificadas, substitu-las.
Manter o reservatrio de gua do lavador de pra-brisa sempre abastecido. Para maior eficincia na limpeza do pra-brisa, adicionar um pouco de detergente domstico gua do reservatrio.
Alinhamento dos faris
Por questo de segurana no trnsito, manter os faris sempre corretamente regulados.
O alinhamento dos faris deve ser comprovado com aparelhos pticos adequados e, se
necessrio, corrigido pelo menos a cada 6 meses. Os faris devem ser regulados tambm aps
executar eventuais reparos na suspenso do veculo ou servios de funilaria.
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O-500 RS e RSD
Arquitetura eletrnica O-500 RS/RSD
Arquitetura eletronica O500 RS/RSD.tif
O-500 RS e RSD
Comunicao CAN (Controller Area Network)

No sistema de gerenciamento eletrnico dos veiculos, existem informaes que so utilizadas,
de forma comum, a todos os mdulos que compem a rede eletrnica. Essas informaes so
necessrias para um correto funcionamento do sistema e possvel diagnstico de falhas.
Os mdulos eletrnicos se comunicam atravs de uma rede denominada CAN na qual transitam
informaes em fomato binrio onde cada conjunto de bits, valendo 1 e 0, representa uma informao.
O tempo de ciclo, em outras palavras o tempo entre as mensagens individuais, depende da prioridade e da frequncia de mudanas do contexto.
Mensagens so transmitidas ciclicamente, em intervalo de tempos regulares. Isso assegura
que o status de atualizao de dados seja sempre avaliada.
Codificao das mensagem
A (Arbitragem) - Identificador (endereo da mensagem)

C (Campo de controle) - Numero de bytes de dados (mximo por mensagem 130 bits).
D (Campo de dados) - 0 - 8 bytes de dados
CRC (Cdigo de redundncia) - 15 bits para reconhecimento de erros
ACK (reconhecimento) - Comfirmao do recebimento de outros usurios
E (Fim da estrutura) - Fim da mensagem
O-500 RS e RSD
Baixa Velocidade - LS - CAN (Low speed CAN)

A rede de comuinicao LS - CAN trabalha com um velocidade de transmisso de 125 Kbits/
segundo a uma frequncia de 62.5 KHz e a distncia mxima dos cabos de comunicao
(chicote), entre os mdulos eletrnicos pode alcanar at 15 metros.
O LS - CAN opera com uma tenso que varia de 1/3 a 2/3 da tenso da fonte.
Existem duas linhas de transmisso de dados, a linha L (low) e a linha H (High). Essas trabalham
com sinais espelhados para garantir a transmisso de dados mesmo com uma linha rompida
ou curto-circuitada.
CAN H
CAN L
Dados:
U fonte = 24 V
U high = aprox. 2/3 Ubat
U low = aprox. 1/3 Ubat
f = frequncia de transmisso 62.5 kHz
Sinais eltricos
CAN LOW
CAN HIGH
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O-500 RS e RSD
Esquema eltrico LS - CAN
LS CAN
B54.00-0075-09.tif
10A01 Mdulo de comando PLD
10A02 Mdulo de comando FR
13A01 Mdulo de comando da transmisso automtica ZF
14A01 Mdulo de comando do retardador Voith
20A01 Mdulo de comando do sistema de freios (BS)
60P02 Tacgrafo
61A03 Painel de instrumentos
W0201 Massa painel principal (compartimento eltrico) inferior
X0209 CAN - ponto estrela IES
No sistema de gerenciamento eletrnico dos veculos, somente a comunicao entre mdulo

do motor PLD (MR) e mdulo de gerenciamento da cabine (FR, ADM, UCV) feita atravs do LS
CAN. As demais interligaes, por exemplo painel de instrumentos com tacgrafo, so feitas
atravs do HS-CAN (Alta velocidade.)
O-500 RS e RSD
Verificao do sistema
Tenso de trabalho da linha L e da linha H
Teste CAN 01.tif
A tenso medida tanto na linha L (Low) como na linha H (high) deve estar entre 8 e 16 Volts.
Se os valores medidos no corresponderem com os prescritos, verificar conectores, chicote
eltrico e alimentao dos mdulos eletrnicos pertencentes a rede.
Em caso de curto-circuito ao positivo de uma das linhas, L ou H, o valor medido ser o mesmo
da fonte de alimentao. J em caso de curto-circuito ao massa, o valor medido ser O Volts.
Se acontecer das linhas L e H entrarem em curto-circuito, uma com a outra, os valores de tenso de ambas sero idnticos.
O-500 RS e RSD
Alta Velocidade - HS - CAN (high speed CAN)

A rede de comuinicao HS - CAN trabalha com um velocidade de transmisso de 125 Kbits/
s at 1 Mbits/s a uma frequncia de 62.5 KHz e a distncia mxima dos cabos de comunicao
(chicote), entre os mdulos eletrnicos pode alcanar at 2 metros.
O HS - CAN opera com uma tenso que varia de 1,5 a 3,5 Volts.
Se comparado com o LS-CAN, o HS-CAN trabalha com uma velocidade de transmisso de dados maior, uma faixa de tanso menor e tambm com um comprimento de cabos pequeno o
que permite que o sistema fique imuni a interferncias.
Existem duas linhas de transmisso de dados, a linha L (low) e a linha H (High). Essas trabalham
com sinais espelhados para garantir a transmisso de dados mesmo com uma linha rompida
ou curto-circuitada.
Toda rede CAN do veculo com excesso da comunicao entre mdulo do motor (PLD) e mdulo da cabine (FR, UCV, ADM) trabalha com o HS-CAN.
CAN H
CAN L
Dados:
U fonte = 24 V
U high = aprox. 3,5 V
U low = aprox. 1,5 V
f = frequncia de transmisso 62.5 kHz
Sinais eltricos
CAN LOW
CAN HIGH
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O-500 RS e RSD
Esquema eltrico HS - CAN
Ponto estrela
HS CAN
B54.00-0075-09.tif
13A01 Mdulo de comando da transmisso automtica ZF
20A01 Mdulo de comando do sistema de freios (BS)
60P02 Tacgrafo
X0209 CAN - ponto estrela IES
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O-500 RS e RSD
Verificao do sistema
Tenso de trabalho da linha L e da linha H
Teste CAN 02.tif
A tenso medida tanto na linha L (Low) como na linha H (high) de qualquer mdulo eletrnico
deve estar entre 1,5 e 3,5 Volts.
Se os valores medidos no corresponderem com os prescritos, verificar conectores, chicote
eltrico e alimentao dos mdulos eletrnicos pertencentes a rede.
Em caso de curto-circuito ao positivo de uma das linhas, L ou H, o valor medido ser o mesmo
da fonte de alimentao. J em caso de curto-circuito ao massa, o valor medido ser O Volts.
Se acontecer das linhas L e H entrarem em curto-circuito, uma com a outra, os valores de tenso de ambas sero idnticos.
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O-500 RS e RSD
Ponto estrela
Existem basicamente 3 verses de ponto estrela, a verso dependente do nmero de mdulos eletrnicos pertencentes a rede de comunicao HS-CAN.
Este componente atua como um ponto de unio do HS-CAN entre os mdulos eletrnicos, e
tambm como casador de impedncia na rede, evitando assim, a reflexo dos sinais transmitidos.
A ferrita elimina qualquer pico de tenso que ocorra na transmisso de dados.
Verses do componente
18 mdulos
12 mdulos
6 mdulos
N54.15-2050-04
Vista interna do componente
N54.00-2113-05-S_W.tif
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O-500 RS e RSD
Casamento de impedncias
Conceito sobre linhas de transmisso e casamento de impedncia.
Vamos estudar as linhas de transmisses ideais, para que se entenda corretamente seu funcionamento sem as complicaes adicionais criadas pelas perdas.
Uma linha de transmisso um par de condutores a que se liga um gerador de certa freqncia
num extremo, doravante chamado de extremo inferior e uma carga (pode ser uma antena ou
no) no outro, doravante chamado de extremo superior.
A linha apresenta uma velocidade de propagao dos sinais (menor que a velocidade da luz no
vcuo que de c = 300.000 Km/s). Assim, quando um sinal entra no cabo no extremo inferior,
somente algum tempo t depois o sinal estar no extremo superior (t = L/v, onde L o comprimento do cabo e v a velocidade de propagao do mesmo, ou velocidade de fase). A relao
entre v e c o chamado fator de velocidade m do cabo: m = v/c. O comprimento eltrico do
cabo o seu comprimento medido em 'comprimentos de onda'. Dois cabos podem ter comprimento fsico diferente e o mesmo comprimento eltrico (ou vice-versa), bastando possuir diferentes fatores de velocidade.
Se um cabo ideal est ligado a um gerador, tanto a corrente como a tenso no cabo se propagam, ambas com a mesma velocidade de fase v. Suponhamos o cabo ideal e em regime senoidal,
os valores mximos (de pico) da tenso Vo e da corrente Io so constantes ao longo do cabo e
sua razo, Vo/Io = Zo se chama de impedncia caracterstica do cabo (e tambm a relao
entre os valores mximos dos campos eltrico e magntico que se propagam no cabo).
Vo Io = Po = potncia se propagando ao longo do cabo, se a tenso e corrente esto em fase,
ou seja, uma potncia real.
Vamos supor este cabo conectado no seu extremo superior a uma carga pura resistiva de valor
Zo, isto , a um resistor ideal de valor igual impedncia caracterstica do cabo. Como, sobre
um resistor puro, a tenso est em fase com a corrente (num resistor a potncia real, isto ,
dissipa-se nele) e, no cabo, as velocidades de propagao da corrente e da tenso so as mesmas, a tenso e a corrente tero de estar em fase ao longo de todo o cabo e seus valores Vo e
Io so os mesmos que sobre o resistor, ou seja, a potncia entregue ao cabo pelo gerador se
propaga na direo do resistor e se dissipa integralmente nele (a potncia real ao longo de
todo o cabo).
No caso do valor do resistor ser diferente, sobre ele o valor de pico da tenso V (diferente de
Vo) e da corrente I (diferente de Io), tal que V/I = R. Mas no extremo superior do cabo eles
seriam ainda Vo e Io ( tenso e corrente ainda em fase) devido onda que l chega.
Aparece a questo: se o extremo do cabo est conectado ao resistor, afinal, os valores da tenso e corrente so, nesse extremo, V e I ou Vo e Io? A nica soluo possvel para a situao
ser criada uma reflexo no extremo superior isto , uma onda de direo inversa (da carga para
o gerador) com tenso e corrente tais que somadas/subtradas de Vo e Io do exatamente V e
I. Formam-se as chamadas ondas estacionrias que so a composio das ondas direta e refletida. Os valores de pico da tenso e da corrente no so mais constantes ao longo do cabo,
apresentando pontos onde eles so mximos (ventres) e pontos onde eles so mnimos (nodos).
Suponhamos que R > Zo (o que resulta em V > Vo e I < Io); ento a tenso tem de crescer e a
corrente diminuir no cabo com a reflexo; assim, a onda de tenso no inverte a polaridade
(para poder se somar e crescer) e a onda de corrente inverte a polaridade (para poder subtrair
e decrescer). O inverso ocorre se R < Zo e nada ocorre (no h reflexo alguma) se R = Zo.
Resumindo: no caso de carga resistiva qualquer, existem ondas de tenso e corrente em fase
que vo do gerador carga (doravante chamadas de ondas diretas) e ondas semelhantes que
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O-500 RS e RSD
vo em sentido contrrio (doravante chamadas de ondas refletidas). Ambas propagam com velocidade v e tm a razo entre os valores de pico da tenso e corrente igual a Zo, isto , ambas
propagam independentemente sob impedncia Zo (agora temos dois valores para os valores de
pico das tenses e dois para os valores de pico das correntes: Vod, Vor, Iod e Ior, onde d e r
significam direta e refletida e ainda Vod/Iod = Vor/Ior = Zo).
No caso de carga no puramente resistiva coisa semelhante ocorre, apenas com a tenso e a
corrente fora de fase. Assim, a componente em fase corresponde propagao de uma potncia real e aquela em quadratura a uma potncia aparente ou reativa.
Aqui cabe uma anlise mais detalhada sobre a potncia. Se foi suposto que o cabo ideal e foi
entregue a ele uma potncia Pg = Vo x Io, essa potncia, por conservao de energia, independentemente da reflexo, tem de ser totalmente entregue componente resistiva da carga. Assim, a potncia entregue pelo gerador Pg, a potncia direta Pd, a potncia refletida Pr e a
potncia irradiada Pi. Como, no caso geral, o gerador entrega ao cabo Pg mas recebe de volta
Pr, a potncia direta maior que a gerada para que Pd = Pg - Pr, j que potncia nenhuma fica
no cabo porque esse , por hiptese, ideal. Mas na carga chega Pd e volta Pr, portanto sobra
para a carga exatamente Pi = Pd - Pr que igual a Pg.
Isso importante: num cabo ideal, a potncia gerada (entregue ao cabo) toda dissipada na
carga.
Isso mostra que o raciocnio (no caso das antenas) de que as perdas no cabo so devidas diretamente reflexo est errado, isto , se ocorre uma reflexo de 20% no significa que vo ser
irradiados menos 20% da potncia do transmissor (gerador). Isto porque a potncia refletida
, na verdade, subtrada da potncia direta (que chega antena) e no da potncia gerada que
est disponvel no outro extremo (o inferior) do cabo. Isto equivale a dizer que 20% de potncia
refletida no corresponde necessariamente a 20% de perda de potncia transmitida.
O fato de que a potncia direta (no caso de reflexo) maior que a gerada no deve causar
problemas. Isto s significaria um ganho real de potncia se fosse possvel se usar totalmente
a potncia direta. A potncia direta no est toda disponvel para o consumo pois, para absorv-la totalmente, necessrio casar o extremo superior do cabo para se ter o mximo de transferncia de energia e, nesse caso, a potncia direta igual gerada e no maior que esta. O
descasamento no extremo superior faz com que nem toda a potncia direta seja transferida
antena.
A relao entre a tenso (ou corrente) Vor (ou Ior) (tenso ou corrente de pico da onda refletida)
para Vod (ou Iod) (tenso ou corrente de pico da onda direta) se chama coeficiente de reflexo
(caracterizado aqui pela letra r) que um nmero de mdulo igual ou menor que 1. A relao
R/Zo, se R>Zo ou Zo/R se Zo>R, chamada de ROE (Relao de Ondas Estacionrias) que
um nmero igual ou maior que 1 (um). A ROE dada por:
ROE = ( 1 + |r| )/( 1 - |r| ) [I]
Quando o coeficiente de reflexo r nulo, ou seja, no h reflexo alguma (carga casada ao
cabo) , a ROE = 1:1, ou ROE = 1 (pois R = Zo).
Uma ROE diferente de 1:1, isto , maior que 1 (um), corresponde a uma reflexo, mas, nos cabos ideais, levam a perdas nulas, como no caso de ROE = 1. Por exemplo, a potncia gerada
de 120 W e a refletida de 25%. A potncia direta ser dada por:
Pd - 25% Pd =120 W, ou seja, Pd = 120 W ou Pd = 160 W
Estes 160 W chegam antena, refletem 25%, ou seja, 40 W, e irradiam 160 - 40 = 120 W, que
a mesma potncia gerada.
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O-500 RS e RSD
Na ilustrao abaixo, temos um gerador (transmissor) com cabos conectados (representando

uma impedncia Zo) a uma carga de impedncia Z.
N82.85-2122-05-S_W.tif
Se ocorre o chamado casamento de impedncias entre gerador, cabo e carga o sinal e transmitido livre de interferencias.
Se as impedncias no se casam, como j foi visto anteriormente, ocorre um reflexo do sinal
gerado (2). Em adio a transmisso surge uma onda de retorno.
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O-500 RS e RSD
Medida da resistncia do ponto estrela
Teste pto estrela.tif
A resistncia deve ser medida entre os dois extremos do ponto estrela, como ilustrado acima.
O valor deve ser de aproximadamente 60 Ohms.
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O-500 RS e RSD
Mdulo eletrnico FR - (Fahr (trajeto) Regler (regulador)

Este o modulo responsvel por gerenciar todas as funes da cabine.
1 Presilhas
2 Carcaa
3 Plaqueta de identificao
4 Conectores
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O-500 RS e RSD
Interruptores conectados ao FR
O mdulo FR verifica a ativao de interruptores de acionamento atravs de sinais digitais fornecidos por 4 sadas denominadas GSV1, GSV2, GSV3 e GSV4.
Toda vez que um sinal digital, proviniente de uma destas quatro sadas, for identificado em um
entrada do FR, o mesmo interpreta que determinada funo foi solicitada, como por exemplo
ativao do freio motor e top-brake.
Sinal digital
digital GSV.tif
Em ambas as sadas podemos verificar uma sinal de onda quadrada que tem uma tenso de
pico de 24 V, porm, os valores de tenso mdia e frequncia deste sinal variam de acordo com
a verso do mdulo eletrnico.
Este sinal digital de onda quadrada, torna fcil a diagnse do sistema quanto a curto-circuito
ao positivo (o sinal assume o valor de 24 V continuo) ou ao negativo (o sinal assume o valor de
0 V).
curto gsv01.tif
curto gsv02.tif
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O-500 RS e RSD
Solicitao e Ativao do Freio Motor e Top-Brake
10A02 Mdulo de comando eletrnico do motor (FR)

11S02 Interruptor de p do freio contnuo (freio motor)
14K01 Rel de desacoplamento do freio contnuo (freio motor)
14S03 Interruptor de desacoplamento do freio contnuo (freio motor)
30S13 Interruptor da luz de freio
W0101 Massa lado do motorista
X0103 Distribuidor terminal Kl. 58
X0204 Kl. 15 compartimento eltrico do motor
B54.00-0094-03.tif
No caso dos veculos O-500 RS/RS, temos 2 opes para acionamento do Freio Motor e TopBrake. Uma opo de forma direta atravs do interruptor no piso (11S02), e outra opo de forma conjugada com freio de servio, atravs do interruptor no painel (14S03) e do interruptor
do freio de servio (30S13).
Para que o mdulo FR ative as vlvulas do Top-Brake e Freio motor, alguns parmetros so
necessrios:
- Rotao do motor acima de 900 rpm;
- Solicitao de freio motor contnuo ou conjugado pelo operador atravs dos interruptores;
- Pedal do acelerador em repouso;
- Pedal da embreagem em repouso.
19
O-500 RS e RSD
Freio motor contnuo

Quando acionado o interruptor do piso (11S02), o sinal digital de onda quadrada proviniente da
sada GSV4 (II 18/10) chega na entrada MBE1 (II 18/14). Quando isto ocorre, o mdulo FR verifica se todos os parmetros de acionamento, e se tudo estiver dentro das especificaes, ele
libera um sinal, de 24 V contnuo, para acionamento das vlvulas do Freio Motor e Top Brake.

11Y01 Vlvula eletromagntica do freio motor 1
11Y02 Vlvula eletromagntica do freio motor 2 (Top Brake)
B54.00-0093-03.tif
Freio motor conjugado

Ao acionar o freio de servio, o interruptor (30S13) se fecha e alimenta a bobina do rele
(14K01). Este energizado, permite que o sinal de onda quadrada proviniente da sada GSV1 (I
18/13) passe pelo interruptor do painel 14S03, que neste caso est acionado, e chegue a entrada MBE01 ( II 18/11) .
Verificado os parmetros para acionamento, o FR envia um sinal de 24 V continuo para as vlvulas do freio motor e do top brake.
20
O-500 RS e RSD
Verificao das vlvulas do freio motor e top brake

O mdulo FR monitora a existncia das vlvulas do freio motor e top brake.
Para esse monitoramento, o mdulo envia periodicamente um sinal de 24 V com duarao
de aproximadamente 1milisegundo e verifica a
corrente eltrica do circuito.
Caso a corrente seja nula, o mdulo interpreta
como vlvula inexistente e gera um cdigo de
falha.
sinal verificao TO e FM.tif
Resistncia das vlvulas do freio motor e top brake

Deconectar o chicote eltrico das vlvulas
e medir a resistncia das vlvulas.
Vlvula Freio motor: 60 Ohms
Vlvula Top Brake: 40 Ohms
resistencia FM e TB.tif
21
O-500 RS e RSD
Sensores conectados ao FR
Sensor de nvel do lquido de arrefecimento

10B02 Sensor de controle do filtro de ar
10B08 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
10R01 Resistncia do sensor do filtro de ar
15B01 Sensor de nvel do reservatrio de reabastecimento do lquido de arrefecimento
B54.00-0278-12.tif
Funcionamento
O mdulo de comando FR alimenta o sensor de nvel do lquido de arrefecimento com 5V.
Este sensor um componente resistivo com duas resistncias ligadas em paralelo a dois microinterruptores.
A medida que nvel do lquido baixa, esses interruptores de forma individual ou em conjunto,
so fechados por ao de uma bia magntica, o que ocasiona uma variao na resistncia do
sensor.
As variaes de resistncia so interpretadas pelo mdulo de comando como sendo o nvel do
lquido de arrefecimento.
Esta informao de nvel diponibilizada no ambiente CAN.
Valores de comprovao - Nvel x Resistncia
Situao
Valores
Alertas
Nvel normal
150 Ohms
Lmpada e alarme sonoro desativados
Nvel baixo
0 Ohms
Lmpada e alarme ativados

22
O-500 RS e RSD
Sensor de temperatura externa

10B04 Sensor de temperatura externa
B54.00-0087-03.tif
Funcionamento
O mdulo de comando FR alimenta o sensor de temperatura externa com 5V.
Este sensor um componente resistivo que tem sua resistncia varivel em funo da temperatura ambiente.
Esta informao de nvel diponibilizada no ambiente CAN e indicada no painel de instrumentos.
Curva caracteristica do sensor
23
O-500 RS e RSD
Sensor/interruptor de saturao do filtro de ar (interruptor)

10A02 Mdulo de comando eletrnico do
motor (FR)
10B02 Sensor de controle do filtro de ar
10B08 Sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
10R01 Resistncia do sensor do filtro de ar
15B01 Sensor de nvel do reservatrio de reabastecimento do lquido de arrefecimento
B54.00-0278-12.tif
O sensor de saturao do filtro de ar um componente composto por um resistncia de 1,6

KOhms em paralelo com um interruptor.
Se os contatos do interruptor se fecharem por um tempo maior que 1 s, o mdulo FR interpreta
a informao como filtro obstrudo.
O FR disponibiliza esta informao no ambiente CAN. Neste caso a lmpada de advertncia no
painel de instrumentos ascesa.
24
O-500 RS e RSD
Sensor de saturao do filtro de ar (anlogo)
A3 - Mdulo de comando FR
P2 - Painel de instrumentos
B7 - Sensor de saturao
Z1 - Ponto estrela
Dados tcnicos do sensor

Tenso de alimentao
Tenso de reposta
Range de medida
5V +/- 0,25 V
0,5 a 4,5 V
-80 a 0 mbar
Descrio de funcionamento
O mdulo FR alimenta o sensor de saturao com 5 V e, dependo da presso, o sensor envia
um sinal que varia de 0,5 a 4,5 V ao mdulo.
Tenso no sensor
Reao do FR
V sensor < 0,36 V
Erro = no avalivel (falha na alimentao)
V sensor = 0,36.......0,5 V
Presso de referncia = -80 mbar
V sensor = 0,5..........4,5 V
Presso de referncia = -80 a 0 mbar
V sensor = 4,5...........4,85V
Presso de referncia = 0 mbar
V sensor > 4,85 V
Erro = no avalivel (falha na alimentao)
25
O-500 RS e RSD
Identificao do curso da embreagem

O reconhecimento da posio da embreagem pode ser feito de 3 maneiras:
- Por interruptores;
- Por um sensor analgico;
- Informao de neutro em caixas automticas.
Identificao do estado da embreagem por interruptores
Quando existem interruptores no pedal da embreagem, o estado da embreagem definido
como segue:
- Somente um interruptor: O reconhecimento do estado da embreagem deve ser feito somente pela embreagem atuada. A opo com um interruptor no pode ser usada para caixa de
mudanas com grupo de velocidade (GV).
- Dois interruptores: O estado da embreagem definido de acordo com a tabela abaixo:
Interruptores
Estado da embreagem
Embreagem em curso
Embreagem aberta
Embreagem fechada
Falha (erro no interruptor)
26
O-500 RS e RSD
Identificao do estado da embreagem por sensor analgico

Quando a embreagem fechada, o valor de curso armazenado na EEPROM (aps KL 15) e
usado como valor inicial para condio de embreagem fechada (CCPOS). Para identificao do
estado da embreagem, o mdulo de comando mede o curso considerando o valor inicial de curso para condio de embreagem fechada (CCPOS), e o compara com o valor da embreagem
aberta (COPOS) calculado automaticamente e armazenado na EEPROM.
A relao (CRPOS) entre o valor de aberto e fechado, deve ser armazenado na EEPROM atravs
do processo de reconhecimento.
Se o valor de curso ultrapassou o CCPOS armazenado, o novo valor deve ser armazenado na
EEPROM depois da chave de contato ligada (KL 15). O novo valor armazenado deve ser comparado com o limite de espessura (CTHK). A lgica de trabalho do sistema est descrita a seguir:
Curso da embreagem [%]
Estado da embreagem
0.......CTHK
Indicao de desgaste da embreagem
CTHK........CCPOS + CCTOL
Embreagem fechada
(CCPOS + CCTOL).....COPOS
Embreagem em curso
> COPOS
Embreagem aberta
Parmetros da EEPROM
Posio de embreagem fechada (CCPOS)
Tolerncia de embreagem fechada (CCTOL) em porcentagem
Valor de desgaste da embreagem (CTHK)
Relao entre CCPOS e COPOS (CRPOS)
Posio de embreagem aberta (COPOS)
Reconhecimento do sensor da embreagem (CLS)
Grfico do estado da embreagem
embreagem status.tif
27
O-500 RS e RSD
Funcionamento eltrico do sensor
1 Conexo com a embreagem

2 Haste
3 mbolo
4 Flange
5 Conexo da tubulao do cilindro mestre
6 Sensor
7 Haste do sensor
8 Embreagem gasta
9 Embreagem fechada
10 Embreagem aberta
N25.20-2027-05-S_W.tif
Resistncia do sensor aproxim. 70 Ohms

De acordo com a posio da embreagem o sensor varia sua indutncia.
Grfico sensor embreagem.tif
28
O-500 RS e RSD
Esquema eltrico

12B02 Interruptor de desgaste da embreagem
B54.00-0088-03.tif
Alimentao do sensor
29
O-500 RS e RSD
Pedal do Acelerador

10B03 Sensor do acelerador
GAS1 (I 18/3) - PWM 1

FG1+ (I 18/8) - 24 V
FG1 - (I 18/5) - 0V
GAS2 (I 18/6) - PWM 2
FG2+ (I 18/7) - 24 V
FG2 - (I 18/4) - 0V
B54.00-0085-03.tif
O pedal do acelerador est equipado com um sensor que indica a posio instantnea do pedal
solicitada pelo operador. O mdulo FR transmite esta informao ao PLD e este controla o
torque do motor, priorizando segurana e o controle de emisses de poluentes.
diag_adm002.jpg
30
O-500 RS e RSD
O pedal do acelerador possui um circuito interno que transforma sua posio fsica, definida
pelo operador , em sinal eltrico. Este sinal um conjunto de pulsos de amplitude e frequncia
fixas e de largura variada, que tem o nome de PWM (Pulse Width Modulation).
O mdulo FR, de acordo com a largura deste pulso e um conjunto de parmetros internos determina o torque solicitado pelo operador do veculo.
14,5%
200Hz
diag_adm003.jpg
Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de marcha lenta

53,8%
200 Hz
diag_adm004.jpg
Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de plena carga

Podemos observar nas ilustraes acima que quanto maior o torque solicitado pelo operador
do veculo, maior a largura do pulso eltrico.
Os valores dos limites da variao do sinal PWM variam de um pedal para outro, por isso preciso fazer com que o FR identifique esses limites sempre que um pedal posto a funcionar
pela primeira vez. O fato de desconectar e reconectar um pedal de limites j reconhecidos,
no exige que se reconhea novamente.
O FR no aceita qualquer valor de limites, por isso pode ser que haja problemas para reconhecer um pedal avariado. Durante a reprogramao, o FR admite como faixa de marcha lenta
uma relao de 10% a 30% e de 40% a 90% para plena carga.
31
O-500 RS e RSD
Verificao dos valores de tenso no pedal
Teste pedal.tif
O mdulo FR fornece uma tenso de alimentao de 24 volts para os dois circuitos eletrnicos
do pedal. Para verificao deste valor, medir com um voltmetro a tenso nos seguintes pontos:
Circuito 01 - FG1+ (I 18/8) e FG1- (I 18/5)
Circuito 02 - FG2+ (I18/7) e FG2- (I 18/4)
Teste pedal 02.tif
O pedal do acelerador fornece dois sinais do tipo PWM ao mdulo eletrnico FR. Estes dois sinais trabalham de forma inversa, enquanto um sinal aumenta seus valores de tenso o outro
sinal diminui seus valores.
Para verificao destes valores, medir com um voltmetro as tenses nos seguintes pontos:
Circuito 01 - GAS1 (I 18/3) e FG1- (I 18/5)
Marcha lenta Aprox. 7 V
Plena carga
Aprox. 14 V
Circuito 02 - GAS2 (I18/6) e FG2- (I 18/4)
Marcha lenta Aprox. 18 V
Plena carga
Aprox. 9 V
Esses valores podem variar de um sistema para outro.
32
O-500 RS e RSD
Ativaes do mdulo FR
Luz de marcha--r
12S02 Interruptor de reconhecimento marcha--r
30E09 Lanterna da luz de r esquerda
30E10 Lanterna da luz de r direita
30K02 Rel de luz de marcha--r
X02 Conexo painel principal compartimento eltrico
X2811 Conector de espera do encarroador na central eltrica
B54.00-0107-03.tif
Quando engatada a marcha--r, o interruptor (12S02) acionado e permite que o sinal de
onda quadrada proviniente da sada GSV3 (IV 18/12) chegue na entrada R (IV 18/13).
Identificado o acionamento, o FR libera 24 V para acionamento do rele (30K02), que por fim
ativa as lmpadas de marcha--r.
33
O-500 RS e RSD
Luzes de freios
14K01 Rel de desacoplamento do freio contnuo (freio motor)
30H01 Luz de freio esquerda
30H02 Luz de freio direita
30H10 Luz de freio superior esquerda
30H11 Luz de freio superior direita
30K03 Rel da luz de freio
30S13 Interruptor da luz de freio
B54.00-0108-12.tif
Quando acionado o interruptor (30S13) interrompida a comunicao entre a sada GSV1 (I
18/13) e a entrada BRE (I 18/11).
Interrompida a comunicao, o mdulo FR ativa o rele (30K03) com 24 V atravs da sada BRLI
(II 18/8) que aciona as lmpadas de freio.
As luzes de freio tambm so acionadas quando o veculo sofre uma desacelerao de 0,5 a 1
m/s2.
34
O-500 RS e RSD
Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A

Esquema eltrico
B54.00-0074-09.tif
Alternador 3 (AC):
- Excitao via lmpada no painel;
- Em caso de falhas, o operador alertado
atravs da lmpada da bateria 3.
Alternador principal:
- Excitado pelo KL-15
- No possui lmpada D+;
atravs do display de diagnstico.
Alternador 2:
- Excitao via lmpada no painel;
atravs da lmpada da bateria 2.
01G01 Alternador 1
01G02 Alternador 2
01G03 Alternador 3
01H01 Controle de carga alternador 2
01H02 Controle de carga alternador 3
01K05 Interruptor da bateria
01V01 Diodo de desacoplamento do terminal D+
W0501 Massa compartimento do motor
X0501 Kl. 30 compartimento do motor
35
O-500 RS e RSD
Regulador de Tenso
Abaixo segue a identificao dos bornes e suas respectivas funes:

Borne W:
Conta giros (tacmetro)

- Gera um sinal digital de onda quadrada de amplitude fixa e frequncia varivel.
- Relao de impulsos 1:10, frequncia 460 Hz a 4600 rpm.
Borne L:
Lmpada piloto
- Dois estgios de sinal:A lmpada de sinalizao apagada o alternador funciona
sem falhas.
O alternador funcionando com o sistema em ordem, a
tenso gerada neste borne de -0,5 V (abaixo da tenso
gerada) utilizando para possvel conexo de elementos
de indicao externa.
Borne 15:
Ignio
- A pr excitao pulsada e se inicia atravs do borne 15.
- Estando o borne 15 sem conexo a massa , o alternador se excita por auto induo com o mesmo em alta rotao.
Borne BS:
Sensor da bateria
- Referncia de tenso para o regulador.
- Conectado direto a bateria compensa a queda de tenso no Borne B+. At 1,5
V entre B+ e a bateria, o alternador compensa aumentando a tenso de sada.
- Estando a queda de tenso acima da tenso nominal 2,5 V, pode sinalizar sobre
tenso (lmpada ascesa) devido a elevao de tenso no borne B+ do alternador.
Borne DFM: Monitoramento (sinal) de tenso

- Monitor de campo conectado a unidade de comando de controle do motor.
- Quando inserida uma resistncia de 300 Ohms neste borne, com um osciloscpio ligado entre a resistncia e a massa, obtem-se a medida de um sinal PWM
que indica o estado de carga do alternador.
36
O-500 RS e RSD
Esquema interno de funcionamento - Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A
alternador retificao.tif
37
O-500 RS e RSD
Valores de comprovao do alternador

Testes:
Alternador:
Rotao
Tenso
1800 rpm
40 A
6000 rpm
60A
Regulador:
Tenso de regulagem 27,5 a 28,5 V
Sinal W do alternador:
Tenso forncecida no B+ / 2 (Sinal de onda quadrada de frequncia varivel)
Valores de resistncia:
Rotor
8 ohms +/- 10%
Estator
0,158 Ohms +/- 10%
Alternador foto.jpg
38
O-500 RS e RSD
Piloto automtico
Os veculos O-500 RS/RSD esto equipados com piloto automtico que permite a fixao da
velocidade de cruzeiro, assim como a limitao da velocidade mxima, tornando ainda mais
agradvel e segura a tarefa de conduzir o veculo.
No piloto automtico podemos memorizar (fixar) qualquer velocidade do veculo partir de 15
km/h. O veculo ser mantido, desde que as condies de topografia, na velocidade memorizada.
Utilize o piloto automtico somente quando a situao de trnsito permitir a conduo do veculo em velocidade constante. Quando o piloto estiver conectado podemos retira o p do acelerador.
Acionamento do Piloto Automtico
Acelerar o veiculo pelo pedal do acelerador acelerando at a velocidade desejada, segurar a alavanca na posio 1, em seguida soltar a alavanca; a
velocidade momentnea memorizada.
Para aumentarmos a velocidade basta pulsar a alavanca para a posio 1, a velocidade ser aumentada em escales de 0,5 km/h.
piloto01.tif
No exceder a velocidade mxima para cada

marcha, observar a rotao do motor em funo da
velocidade.
A velocidade memorizada poder ser reduzida, pulsando a alavanca para a posio 2. A velocidade
ser reduzida com escales de 0,5 km/h. Ao soltar
a alavanca o veculo passa a operar na velocidade
memorizada.
piloto02.tif
O piloto automtico ser desconectado, pulsando a

alavanca para a posio 3, a velocidade memorizada
ser apagada.
O piloto automtico desconecta-se automaticamente nas seguintes condies:
Quando o freio-motor contnuo for acionado, a velocidade memorizada apagada,
piloto03.tif
Quando a velocidade do veculo for inferior a 10

km/h
39
O-500 RS e RSD
Quando o pedal da embreagem for acionado, para efetuar uma troca de marcha, por exemplo,
a velocidade memorizada mantida e o piloto automtico torna-se efetivo aps o pedal da embreagem retornar a sua posio original.
Se o acelerador for acionado com o piloto automtico conectado, o veculo torna a operar na
velocidade memorizada assim que soltar o pedal do acelerador.
Se o pedal da embreagem for mantido por mais de 5 segundos, a velocidade memorizada apaga-se automaticamente.
Nos veculos sem ABS (ou no caso de falhas no ABS), o piloto automtico s pode memorizar
velocidades superiores a 50 km/h e se desconecta automaticamente quando a velocidade for
inferior a 45 km/h.
Regulador de velocidade mxima
Com o regulador de velocidade mxima possvel limitar
a velocidade de conduo a partir de 15 km/h.
Para ativar a limitao de velocidade, acelerar o veculo
at alcanar a velocidade desejada, a seguir pulsar o
boto 4.
piloto05.tif
Para desativar a limitao de velocidade, basta acionar a

alavanca para a posio 3, a velocidade memorizada
ser apagada.
A velocidade mxima regulada apaga-se automaticamente se a chave de contato for desligada

ou, se o regulador for desconectado (alavanca acionada na posio 1 ou 2).
Se for necessrio aumentar a velocidade acima do valor regulado, por exemplo em uma ultrapassagem, acionar o acelerador brevemente at o batente, alm da posio de dbito mximo.
Aps cessar a necessidade de desenvolver uma velocidade mais elevada, soltar o pedal do acelerador e acelerar novamente. A limitao de velocidade regulada torna-se ativa novamente.
Se desejar aumentar a velocidade mxima regulada, pressionar o boto 4, mante-lo pressionado e acelerar o veculo. Assim que alcanar a velocidade desejada, soltar o boto de acionamento do regulador de velocidade mxima.
Se desejar reduzir a velocidade mxima regulada, soltar o pedal do acelerador e se necessrio,
desacelerar o veculo com auxlio do freio. Quando alcanar a velocidade desejada, pressionar
o boto de acionamento do regulador de velocidade mxima.
40
O-500 RS e RSD
Esquema eltrico piloto automtico
B15 Sensor de rotao do motor

P1 Tacgrafo eletrnico
S2 Interruptor de colunas ( Piloto automtico)
B71 Pedal do acelerador
A6 Mdulo de controle do motor ( MR )
A3 Mdulo de controle do veculo ( FR )
S2 A: Memoriza a velocidade instantnea do veculo.
S2 B: Dimiminui a velocidade com o veculo em movimento e a rotao com
o veculo parado.
S2 C: Aumenta a velocidade com o veculo em movimento e a rotao com
o veculo parado.
S2 D: Elimina os ajustes feitos com as funes anteriores.
I 18/9
I 18/16
I 18/12
I 18/17
(TSV)
(S+B)
(S-B)
(QUIT)
I 18/14
I 18/15
(AUS)
(TSET)
24 V, alimentao da tecla.
24 V, quando acionada a alavanca para aumentar a velocidade 0 V.
24 V, quando acionada a alavanca para diminuir a velocidade 0V.
0 V, quando acionada a alavanca para resetar, aumentar ou diminuir a velocidade 24 V.
24 V, quando acionada a alavanca para resetar 0 V.
24 V quando acionado a alavanca para memorizao da velocidade.
41
O-500 RS e RSD
Retardador
Operao
Quando utilizar o retardador, principalmente em longos declives, controlar a rotao do motor
observando sistematicamente o tacmetro. Se a rotao do motor tender a ultrapassar o limite
mximo admissvel, utilizar o freio de servio para controlar a velocidade do veculo e, se a rotao cair abaixo de 1500/min, selecionar uma marcha mais alta da caixa de mudanas.
Em pistas escorregadias ou em condies de chuvas fortes, acionar o retardador somente de
forma escalonada, com muito cuidado para evitar o bloqueio das rodas e possveis derrapagens
com perigo de acidentes. Em condies extremas, no acionar o retardador de freio.
O retardador de freio no produz momento de frenagem quando o veculo est parado, portanto, no deve ser utilizado como freio de estacionamento.
A utilizao correta e sistemtica do retardador, alm de proporcionar maior eficincia de frenagem ao veculo, poupa o freio das rodas diminuindo consideravelmente o desgaste das
guarnies das sapatas de freio.
Interruptor na coluna de direo
0 - Desligado
1 - Freio motor, top brake+ Aproximadamente 25% do retardador
2 - Freio motor, top brake e 25% do retardador de freio
Frenagem escalonada
piloto06.tif
Acionar a alavanca de comando escalonadamente

at a posio de potncia de frenagem desejada.
Para reduzir a potncia de frenagem ou destativar
o retardador de freio, a alavanca de comando pode
ser acionada de uma s vez, sem escalonamentos,
para a posio desejada.
Aps efetuar uma frenagem com o retardador de
freio, retornar a alavanca de comando completamente para a posio desligada.
Velocidade constante
Em longos declives pode-se acionar a funo de velocidade constante do retardador de freio
para manter a velocidade do veculo uniforme.
Com a alavanca de comando em qualquer posio de frenagem do retardador, ao atingir a velocidade desejada, acionar a alavanca para cima (em direo ao volante) para memorizar a velocidade do momento. O retardador de freio comea a operar na funo de velocidade
constante, atuando automaticamente nas diferentes potncias de frenagem para manter a velocidade memorizada.
Se a potncia de frenagem do retardador for insuficiente para manter a velocidade memorizada, o mdulo de controle do retardador emite um sinal para conectar tambm o freio-motor.
Quando a velocidade do veculo atingir a velocidade memorizada, o sistema desliga o freio-motor novamente. O freio-motor conectado pelo sistema quando a velocidade do veculo ultra42
O-500 RS e RSD
passa a velocidade memorizada em cerca de 4 km/h e desligado, quando a velocidade do

veculo estiver cerca de 2 km/h abaixo da velocidade memorizada.
Indicao
Se o pedal de freio ou o acelerador for acionado, ou se a alavanca de comando for acionada
para outra posio de frenagem ou desligada, a velocidade memorizada ser apagada.
43
O-500 RS e RSD
Esquema eltrico de acionamento - Retardador , Freio motor e Top Brake

Alavanca de acionamento

14S01 Interruptor da alavanca do retardador
63S01 Interruptor tempomatic / Retardador
B54.00-0096-12.tif
II 18/13
(MBE0)
II 18/14
II 18/15
(MBE1)
(MBE2)
II 18/9
(MBE3)
II 18/11
(SSL)
II 18/12
(SSH)
II 18/10
(GSV4)
Confirmao de acionamento do freio motor e top brake/retardador

(0V quando acionada alavanca )
Entrada digital de solicitao do freio motor + top brake
Entrada digital de solicitao do freio motor + top brake + 25 % do retardador
Entrada digital de solicitao do freio motor + top brake + 100 % do retardado
Sada digital de alimentao da alavanca
44
O-500 RS e RSD
Retardador de freio

14B01 Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento do retardador
14B02 Sensor de temperatura de leo do retardador
14B03 Sensor de presso do retardador
14Y05 Vlvula proporcional do retardador
HT132 Equalizador de presso (tubulao 1m)
45
O-500 RS e RSD
A vlvula moduladora (Y1405) quem controla a

potncia de frenagem do retardador, modulando
mais ou menos presso no sistema.
Entre os terminais (X2 9/2 e X2 9/3) do mdulo
do retardador, encontramos um sinal de tenso
pulsada reponsvel por modular a posio da vlvula.
Valprop01.tif
Afim de controlar a temperatura do leo, existe

um sensor instalado no retardador, conforme
figura ao lado.
Para controle da presso pneumtica do sistema
o mdulo de controle do retardador utiliza a informao proviniente do sensor de presso como
referncia.
1
sensores retarder.jpg
2
1 Sensor de presso
2 Sensor de temperatura do leo
Para controle da temperatura do lquido de arrefecimento, utilizado para refrigerar o retardador,

existe um sensor instalado na sada do trocador
de calor.
Caso a temperatura ultrapasse 96C com o retardador em operao, o sistema diminui gradativamente a potencia de frenagem do mesmo.
sensor temp ret.jpg
46
O-500 RS e RSD
Teste da vlvula proporcional

Esquema pneumtico
circuito valv prop.jpg
11 Conexo vlvula proporcional

21 Vlvula prporcional
25 Linha constante de presso py
26 Linha de suprimento de presso pv
32 Linha de presso
36 Linha de ventilao
71 Reservatrio de ar
Verificar a linha de presso pv

1. Concetar um manmetro para testar a linha de presso (32).
Presso mnima: 6 bar
Presso mxima: 11 bar
Nota: Se a presso no est dentro do range especificaddo, verificar outros componentes que
compem o sistema.
Verificar a linha de suprimento py e a corrente eltrica da vlvula proporcional
1. Retirar o conector (seta) da vlvula proporcional (21). Concectar um multmetro como indicado na imagem.
amp valv prop.jpg
47
O-500 RS e RSD
2. Soltar o bujo (2909) com o anel de vedao

(2910), dependendo do acesso.
3. Conectar o manmetro (99/1) na tampa (2904).
4. A medida da corrente eltrica e da presso de ar
devem ser alcanadas de acordo com os valores da
tabela:
Estgio do
retardador
Corrente de
controle [mA]
Presso PY [bar]
322 - 338
2,65-3,05
5. Desconectar o manmetro.
6. Parafusar o bujo (2909) com um novo anel de
vedao (2910). Apertar com 150 Nm.
teste prop02.jpg
Valores de comprovao do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento.

Temperatura do lquido
Valor de resistncia do sensor
20C
500.....700 Ohms
60C
134 +/- 13 Ohms
90C
52+/- 4 Ohms
100C
38,5 +/- 3,5 Ohms
Valores prticos de comprovao do acionamento da vlvula proporcional

Medio sobre a vlvula moduladora do retarder pinos II-9/3 e II-9/2 do modulo do retardador
1 estgio alavanca = 7,0 volts X 1,9KHz -RET e TOP BRAKE
2 estgio alavanca = 9,0 volts X 1,9KHz -RET - FM e TOP BRAKE
48
O-500 RS e RSD
Teste da presso de leo do sistema

1. Remover o parafuso (112) com o anel de
vedao (111).
2. Concectar um manmetro (99/1) na carcaa
do retardador.
3. Colocar a alavanca para posio de ltimo estgio de potncia do retardador com o veculo
parado e verifique a presso no manmetro.
teste pressao ret2.jpg
4. Compare a leitura da presso com o valor de

set point da presso esttica da bomba (olhe a
tebela a seguir):
teste pressao ret.jpg
Estgio da alavanca
Presso esttica *1) da

bomba (set point) [bar]
Presso dinmica da bomba 1)

Vps = 1000 rpm
(valor mnimo) [bar]
2,65 - 3,05
19
1) Estgio do retardador no ltimo estgio de frenagem

* A presso deve se manter estvel por 30 segundos.
Cuidado:
Se a medio da presso esttica da bomba cair abaixo do st point o retardador est com vazamentos ou o sistema de controle est com defeitos.
5. Opere o veculo com uma rotao de 1000 rpm. (vps = 1000 rpm).
6. Coloque a alavanca do retardador na posio 5 enquanto vps = 1000 rpm e verifique a
presso no manmetro.
7. Compara o valor do manmetro com o valor da presso dinmica da bomba (tabela acima).
49
O-500 RS e RSD
Tacgrafo
tacografo01.jpg
O projeto do MTCO baseado na legislao brasileira vigente, em formato de rdio e representa uma inovao em termos de componente do sistema.
Alm da data, hora e distncia percorrida tambm so indicados no display o smbolo do diagrama e quaisquer falhas no instrumento indicador ou no sistema sero imediatamente sinalizadas.
Como nos demais modelos, a velocidade do veculo e a distncia percorrida, bem como as paradas, so todos registrados no disco diagrama.
O MTCO 1390 est preparado para receber pulsos do sensor de velocidade na forma de onda
senoidal ou onda quadrada em tempo real de acrdo com o modlo aplicado, e os dados sero
registrados em forma de distncia percorrida e velocidade do veculo.
Indicao de uma mensagen no display:
O tacgrafo MTCO 1390 monitora algumas de suas funes, tais como presena do disco diagrama, comunicao com o velocmetro, etc., e sinaliza automaticamente atravs do smbolo
!, qualquer falha ocorrida em um destes componentes ou na operao.
Reconhecimento das mensagens:
1) Para visualizar a mensagem de erro atual no display, basta dar dois toques curtos na tecla
de menu M, onde ser mostrado a data, hora e o cdigo de erro. Esta funo s acessa o ltimo cdigo de erro ocorrido, para os demais cdigos de erro armazenados na memria veja o
item 2).
2) Para acessar as mensagens de erro ocorridas em um tempo maior e armazenadas na
memria do MTCO, siga o seguinte procedimento:
2.1) O veculo dever estar parado e com a ignio desligada.
2.2) Pressionar a tecla de menu M e simultaneamente ligar a ignio do veculo (KL-15), logo
em seguida pressionar novamente a tecla M com um toque curto para acionar esta funo.
2.3) Atravs da tecla M pode-se acessar 6 telas diferenciadas para cada tipo de informao
desejada, o nmero da tela est descrito no canto esquerdo superior do display, e atravs das
teclas (+) e (-) pode-se acessar as telas subsequentes (viajar) dentro da tela selecionada.
2.4) Descrio das telas selecionadas:
- A tela 0 se refere ao display bsico.
50
O-500 RS e RSD
- A tela 1 se refere ao ajuste dos minutos e das horas.

- A tela 2 se refere todas as mensagens de erro ocorridas com o MTCO desde a data de
instalao no veculo.
- A tela 3 no existe aplicao para a mesma.
- A tela 4 se refere s informaes como cdigo do produto, constante K do tacgrafo e campo de velocidade.
- A tela 5 se refere ao horrio de vero pr programado.
- A tela 6 se refere ao teste de velocidade e comunicao com o velocmetro do painel, simulando uma velocidade previamente ajustada na prpria tela 6. Para enviar o sinal de velocidade
ao velocmetro basta teclar (+) ou (-).
2.5) Para desativar este acesso na rea de memria expandida, basta desligar a ignio do veculo que esta funo estar desabilitada automticamente, voltando ao procedimento normal
com o acesso atravs de dois toques curtos (vide item 1).
Comentrio:
Para muitos tipos de mensagens, o monitor de funes do instrumento indicador ou do tacgrafo permanece aceso, lembrando que a falha continua presente. A mensagem no monitor somente valida para o instrumento dotado desta funo.
O monitor desliga automaticamente somente depois que a causa da falha foi removida.
Mensagens de erros de operao
Viagem sem disco diagrama
Falta disco diagrama motorista 1
Falta disco diagrama motorista 2
Ajustar a hora do mecanismo do suporte do disco diagrama
Interrupo da alimentao
Falha de comunicao com o indicador de velocidade
51
O-500 RS e RSD
Mensagens de erros de sistema
Erro interno
Falha do teclado
Falha do LCD (display de cristal lquido)
Falha da gaveta
Falha do sistema de velocidade
Falha do registrador
Falha na trava do registrador
Indicao intermitente do relgio digital

Quando aparece a indicao intermitente no relgio digital, significa que o relgio digital do
tacgrafo MTCO 1390 foi ajustado ou a alimentao do tacgrafo (KL-30 + positivo da bateria)
tenha sido interrompida por um tempo maior ou igual a dois minutos, e o sistema solicita que
seja ajustado o mecanismo do suporte do disco diagrama conforme a hora do relgio digital.
Para ajustar a hora no mecanismo do suporte do disco, existem dois procedimentos diferentes
dependendo do modelo do tacgrafo MTCO (Modelo de 1 Dia ou modelo de 7Dias).
1) Ajuste de hora do mecanismo do suporte do disco diagrama para o modelo de tacgrafo 1Dia aps a mensagem de erro 9053:
Para ajustar a hora do mecanismo do suporte do disco diagrama modelo 1Dia aps a mensagem de erro 9053, basta ligar a ignio do veculo, retirar o disco diagrama do tacgrafo MTCO, e em seguida fechar a gaveta sem a presena do mesmo. A partir deste passo o tacgrafo
ajustar a hora do suporte automaticamente. E em seguida ser necessrio somente abrir a
gaveta do MTCO para recolocar o disco diagrama novamente.
52
O-500 RS e RSD
Assim que a gaveta tenha sido fechada novamente, o relgio digital interrompe a indicao intermitente.
2) Ajuste de hora do mecanismo do suporte do disco diagrama para o modelo de tacgrafo 7Dias aps a mensagem de erro 9053:
Para ajustar a hora do mecanismo do suporte do disco diagrama modelo 7 Dias aps a mensagem de erro 9053, basta ligar a ignio do veculo, retirar o conjunto disco diagrama do tacgrafo MTCO, e em seguida colocar o conjunto disco diagrama de 7Dias conforme o horrio do
relgio digital e fechar a gaveta novamente.
Assim que a gaveta tenha sido fechada novamente, o relgio digital interrompe a indicao intermitente.
Funes do Display
ML = Dois toques curtos na tecla M

M = Um toque curto na tecla M
Viso geral do display
As funes do display s podem ser selecionadas
quando o veculo estiver parado, quando em movimento exibido somente o display bsico.
O tempo de retorno ao display bsico de 20 segundos .
Funes do Display
Ajuste de hora
As informaes mostradas no display, como a data e hora, devero ser corrigidas quando
necessrio e de acordo com os procedimentos descritos abaixo:
O modelo de relgio utilizado pelo MTCO nos permite inicialmente alterar os minutos e depois as horas. Neste caso o ajuste das horas est limitado entre 19h a +25h.
No possvel a alterao de data pelo teclado do MTCO, a data s poder ser atualizada
atravs do programador BTC. As possveis modificaes de data em caso de avano/retrocesso da ZERO horas sero exibidas.
O ajuste dos minutos deve ser feito pressionando-se com um toque curto a tecla M, onde
ser alterado o display para a tela n 1. Estando neste modo, pressione a tecla (-) ou (+) para
que se permita o ajuste dos minutos. Feito isto os mesmos ficaro piscando e basta pressionar novamente as teclas (-) ou (+) para diminuio ou aumento dos minutos.
Pressionando-se novamente a tecla M pode-se ajustar as horas e para isto basta proceder
53
O-500 RS e RSD
da mesma forma da qual foi realizado com os minutos. Durante a correo do relgio se
nenhuma tecla for acionada no tempo de 20 segundos o sistema abandona a correo e
retorna ao display bsico.
Para inserir a correo do relgio na memria do MTCO basta pressionar a tecla M por mais
de 3 segundos. Logo aps o MTCO voltar ao display bsico mas com o relgio digital na
forma intermitente, isto para informar que necessrio ajustar o mecanismo do suporte
do disco diagrama conforme descrito na pgina 52.
Esquema eltrico tacgrafo
B54.00-0111-06.tif
01G04 Bateria 1
01G05 Bateria 2
60B02 Sensor tacgrafo
60P02 Tacgrafo
W1001 Massa compartimento da bateria
X0103 Distribuidor terminal Kl. 58
X02 Conexo painel principal compartimento eltrico
54
O-500 RS e RSD
Sensor de velocidade do veculo
Pino 1 - Alimentao 8Volts

Pino 2 - Negativo
Pino 3 - Sinal de frequncia varivel, tenso aprox. 8 Volts
Pino 4 - Sinal de frequncia varivel, tenso aprox. 8 Volts
sensor velocidade.jpg
Efeito Hall
Um campo magntico que exera foras nos eltrons tende desloc-los levemente. Estes
deslocamentos podem ser notados devido ao aparecimento de uma pequena diferena de potencial atravs da amostra do condutor em uma direo perpendicular a ambos, campo magntico e velocidade das cargas. Esta diferena de potencial conhecida como ddp de Hall e o
seu efeito chamado Efeito Hall.
Se um campo magntico esttico aplicado numa barra de semicondutor, perpendicularmente
direo de movimento de deriva das cargas, estas tendem a ser defletidas lateralmente:
Considere a figura acima, a qual a direo z do sistema de coordenadas escolhida como sendo a direo do campo magntico B, x a direo da corrente e y a direo transversal.
55
O-500 RS e RSD
Suponha que uma tira de cobre de largura d est transportando uma corrente i que est
imersa num campo magntico B. Nas figuras abaixo podemos observar duas situaes:
Efeito hall.tif
a) Situao imediata aps a aplicao de um campo magntico ter sido ligado.

Os eltrons sofrem a ao de uma fora FB e so obrigados a mudar a trajetria, como podemos observar.
b) Situao em equilbrio das foras rapidamente atingida. As cargas negativas se acumulam
do lado direito da tira, deixando cargas positivas esquerda. Quando o equlbrio atingido, os
eletrons voltam a circular no sentido normal (de baixo p/ cima no exemplo) sem se desviarem.
Nas extremidades da tira, representadas por X e Y, surge uma diferena de potencial denominada ddp de Hall.
O sensor de velocidade do veculo transforma o movimento rotativo da sada da caixa de mudanas em sinais eltricos, que para segurana do sistema so espelhados. Caso ocorra alguma avaria com uma linha, a outra opera normalmente e a velocidade continua sendo indicada.
Estes sinais so de onda quadrada, amplitude e largura fixas e frequncia varivel em funo
da rotao (velocidade).
56
O-500 RS e RSD
Sinal eltrico do sensor
20 Km/h
60 Km/h
Frequncia 42,5 Hz
Tenso mdia 8 volts
Frequncia 131 Hz
Tenso mdia 8 volts
57
O-500 RS e RSD
Painel de Instrumentos
painel INS.jpg
Os veculos O-500 RS/RSD esto equipados com o novo painel de instrumentos INS 2000. Este
passou a ser componente integrante do sistema de gerenciamento eletrnico do veculo possibilitando, ao operador ou tcnico de manuteno, reconhecer o regime instantneo de funcionamento do mesmo.
Atravs do painel de instrumentos temos acesso as seguintes informaes:
Cdigo de falhas, atuais e armazenadas;
Valores atuais;
Valores binrios;
Reconhecimento do pedal do acelerador;
Hora/ odmetro parcial e total.
Este tipo de painel de instrumentos dispensa, na maioria das vezes, a necessidade de utilizao
de um equipamento especial para realizao de diagnstico de falhas.
58
O-500 RS e RSD
Indicadores
painel 01.jpg
1. Velocmetro
2. Tacmetro (conta-giros)
3. Indicador nvel de combustvel
4. Indicador de presso pneumtica
5. Visualizador do sistema indicador de informaes ao motorista
6. Indicador de estado de funcionamento
7. Indicador digital multifuncional
8. Botes de funo -indicador digital multifuncional
9. Botes de funo -informaes ao motorista
10. Boto de seleo do indicador de presso pneumtica
11. Luzes-piloto
Luzes Piloto
Disposio das luzes-piloto
1. Luz-piloto da luz alta
2. Luz-piloto do freio de estacionamento
3. Luzes-piloto das luzes indicadoras de direo
4. Luz-piloto do freio-motor
5. Luz-piloto do sistema de partida a frio
6. Luz-piloto de parada solicitada
7. Luz-piloto de desgaste das pastilhas de freio
8. Luz-piloto STOP
9. Luz-piloto de nvel de fluido da embreagem
10. Luz-piloto do sistema de calefao
11. Luz-piloto de parada de nibus
12. Luz-piloto de ruptura da correia do ventilador
13. Luz-piloto de porta aberta
14. Luz-piloto do sistema de lubrificao
15. Luz-piloto de compartimento de bagagens aberto
16. Luz-piloto do alternador 2 (D.+)
17. Luz-piloto do alternador 3 -ar condicionado (D+)
59
O-500 RS e RSD
Botes multifuncionais do sistema de informao ao motorista
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 - Retorna ao menu de funes anterior

2 - Deslocamento ascendente no menu de seleo ativo
3 - Deslocamento descendente no menu de seleo ativo
4 - Seleo da funo ou da informao ecolhida no menu de seleo ativo
5 - Presses dos circuitos de freios 1 e 2
6 - Ajuste do relgio ou luminosidade da indicao digital (aumentar brilho)
7 - Ajuste do relgio ou luminosidade da indicao digital (diminuir brilho)
8 - Temperatura do motor e temperatura externa
9 - Hodmetro parcial ou relgio
60
O-500 RS e RSD
Navegao pelo painel

Informaes de controle
Dentro deste menu esto contidas as informaes referentes a presses de freios, nvel de
leo lubrificante e presso de leo lubrificante.
Para ter acesso a essas informaes siga os seguintes procedimentos, aps ligar a chave de contato:
1.Pressionar uma vez o boto enter;
2. Selecionar a opo Informaes de controle

utilizando os botes para cima ou para baixo;
3. Aps selecionada a opo, pressione enter novamente;
4. Agora dentro do menu informaes de controle, selecione a opo desejada, Presso de

Travagem, Nvel de leo, Outros, utilizando os
botes para cima ou para baixo;
5. Aps selecionada a opo, pressione enter novamente;
6. Selecionado a opo presso de travagem,

as informaes de presso 1 e presso 2 devem
aparecer;
61
O-500 RS e RSD
8. Selecionado a opo Nvel de leo, a informao de nvel de leo lubrificante deve aparecer, desde que o motor seja equipado com sensor
de nvel (opcional para os veculos com motores
srie 900);
9. Selecionado a opo Outros, as informaes
de nvel e presso de leo lubrificante devem
aparecer;
10. Utilize os botes para cima e para baixo para
navegar entre as informaes;
11. Para retornar sempre utilize o boto voltar.
62
O-500 RS e RSD
Informaes de falhas
Para consulta de falhas no sistema de gerenciamento eletrnico do veculo, pode-se utilizar o
menu Informaes de Falhas.
Para acessar este menu siga as seguintes instrues, aps ligar a chave de contato:
1. Pressione uma vez o boto enter;
2. Utilizando dos botes para cima e para baixo,

selecione a opo Informaes de falhas;
3. Para navegar dentro do menu pressione enter;
Caso no exista falha, o sistema indica no disponvel;

4. Para retornar sempre utilize o boto voltar.
Para verificao das falhas siga os seguintes

procedimentos:
1. Depois de acionado a chave de contato, o display mostrando a hora e a data deve aparecer. Se
existir uma falha, ela ser indicada no canto superior direito do display junto ao seu grau de gravidade, exibido em cor amarela para falhas de grau
1 e vermelho para falhas de grau 2;
2. Pressione o boto enter, uma mensagem no
display contendo o mdulo com a falha deve
aparecer;
3. Pressione enter novamente para maiores informaes sobre a falha;
Obs. A falhas com seus respectivos cdigos podero ser analisadas utilizando o menu Diagnstico;
4. Para retornar pressione o boto voltar.
63
O-500 RS e RSD
Regulaes
Atravs do menu regulaes, consegue-se ativar
ou desativar o som das teclas do painel de instrumentos.
Para acessar este menu siga as seguintes
instrues, aps ligar a chave de contato:

selecione a opo Regulaes;
4. Selecione a opo sim ou no para ativar ou

desativar o som das teclas utilizando os botes
para cima ou para baixo;
5. Selecionado a opo, pressionar o boto enter;
64
O-500 RS e RSD
Informaes de manuteno
Atravs do menu informaes de manuteno,
consegue-se realizar o reconhecimento do pedal
do acelerador.
Para acessar este menu siga as seguintes
instrues, aps ligar a chave de contato:

selecione a opo Informaes de Manuteno;
4. Para realizar o reconhecimento do pedal do

acelerador realize os seguintes procedimentos:
4.1 Ao aparecer a mensagem FR Learn
mantenha o pedal do acelerador em repouso e pressione de forma simultnea os botes enter e para
cima;
4.2 A mensagem dever mudar para FR +--- , significa que a posio de marcha lenta foi reconhecida;
4.3 Aps reconhecida a posio de marcha lenta
acione o pedal do acelerador at o fim. Deve
aparecer no display a mensagem FR +--+. Sem
soltar o pedal, pressione novamente, de forma
simultnea, os botes enter e para cima ;
4.4 A mensagem deve mudar para FR LEARN OK,

significa que a posio de plena carga foi
reconhecida e o reconhecimento do pedal est
feito.
65
O-500 RS e RSD
Equipamento
Nada est registrado neste menu.
Idioma
Atravs do menu Idioma, consegue-se alterar o
idioma do painel para Espanhol, Ingls,
Frans, Alemo ou Portugus.

selecione a opo Idioma;
4. Selecione o idioma desejado atravs dos

5. Confirme com o boto enter;
66
O-500 RS e RSD
Diagnstico
Atravs do menu Diagnstico, consegue-se os
nmeros de pea dos mdulos INS, TCO, MR, FR
alm de seus valores de medio, valores binrios e cdigos de falhas.

selecione a opo Diagnstico;
4. Selecione o mdulo desejado atravs dos

Neste caso selecionamos o mdulo FR.

Os submenus so os mesmos para todos os
mdulos.
5. Confirme com o boto enter;
6. Escolha a opo de diagnstico desejada, sendo elas:

- Nmero de referencia MB;
- Ocorrncias;
- Valores de medio;
- Valores Binrios;
- Apagar ocorrncias.
67
O-500 RS e RSD
Visualizao de ocorrncias
Depois de selecionado o mdulo de comando
desejado, selecione a opo Ocorrncias utilizando os botes para cima ou para baixo;
Pressione enter para confirmar;
Selecione a falha desejada utilizando os botes

para cima ou para baixo;
Pressione enter para confirmar;
Na tela ao lado podemos observar as caractersticas na falha no sistema;
Aps eliminada a falha existe a possibilidade de

limpar a mesmoria de falhas do painel.
Para isto selecione a opo, apagar acorrncias.
4
1Mdulo de comando
2Falha ativa
3 Grau de criticidade
4Referncia da falha
5Cdigo da falha
6Nmero de falhas existentes nos mdulos
68
O-500 RS e RSD
Indicaes de advertncia
Advertencia em caso de aquecimento excessivo do motor
Com a finalidade de evitar danos graves ao motor
do veculo devido ao excesso de temperatura, o
condutor alertado atravs de mensagens no
display do painel de instrumentos e tambm atravs de alarme sonoro.
Temperatura do motor a 100C
Nesta condio o motor no entra em regime de
proteo, somente informado a temperatura
do motor no display do painel de instrumentos, e
a lmpada de falhas acende na cor amarelo.
Nesta condio o motor entra em regime de proteo. O condutor alertado pelo display do painel de instrumentos e pelo alarme sonoro.
O display alterna entre as informaes de temperatura e proteo do motor. A lmpada de falhas acende na cor vermelho para informao de
temperatura e amarelo para informao de proteo.
Nesta condio com o motor em regime de proteo, exibida uma mensagem de potncia
reduzida e o alarme sonoro continua soando. A
lmpada de falhas acende na cor amarela.
69
O-500 RS e RSD
Advertencia em caso de queda de presso pneumtica

Se a presso pneumtica do freio de servio 1 e
2 cair abaixo de 6,8 bar ou as presses pneumticas do freio de estacionamento e do circuito de
acessrios cair abaixo de 5,5 bar, a luz piloto
STOP acende simultaneamente com o smbolo de
advertncia Presso Pneumtica indicado no
display do painel de instrumentos. O alarme sonoro tambm ativado.
Advertencia em caso de nvel baixo do lquido de arrefecimento

Quando atingida a marca de mnimo no reservatrio do lquido de arrefecimento do motor,
o simbolo de advertncia ativado no display do
painel de instrumentos e o alarme sonoro acionado.
70
O-500 RS e RSD
Sensores e interruptores ligados ao a painel

Sensor do nvel de combustvel/ Interruptores de nvel de leo da direo e da embreagem
Nvel do fludo da embreagem
B54.00-0080-12.tif

10B13 Sensor de temperatura de combustvel
12B08 Sensor do reservatrio de fluido da embreagem
15B06 Sensor de nvel do leo da direo
65B03 Sensor de nvel do reservatrio do combustvel
71
O-500 RS e RSD
Sensor indicador de quebra da correia

64B03 Sensor do indicador de ruptura da correia do ventilador
B54.00-0092-03.tif
72
O-500 RS e RSD
Sensores de presso circuitos 21 e 22 de freios
P2 Painel de Instrumentos
B71/1 Sensor de presso circuito 21
B71/2 Sensor de presso circuito 22
Sensor de presso circuitos 21 e 22
Sensor de presso circuito 25
A presso dos circuitos 21 e 22 de freios constantemente monitorada pelo painel de instrumentos. Se a presso pneumtica do freio de servio 1 e 2 cair abaixo de 6,8 bar ou as presses
pneumticas do freio de estacionamento e do circuito de acessrios cair abaixo de 5,5 bar, a
luz piloto STOP acende simultaneamente com o smbolo de advertncia Presso Pneumtica
indicado no display do painel de instrumentos. O alarme sonoro tambm ativado.
73
O-500 RS e RSD
Interruptor do freio de estacionamento
P2 Painel de Instrumentos
B25 Interruptor do freio de estacionamento
Em funcionamento normal, a lmpada do freio de estacionamento somente acesa quando o

mesmo aplicado.
Quando a presso do circuito do freio de estacionamento est abaixo de 5,5 bar, o interruptor
(B25) se fecha e as luzes piloto STOP e de freio de estacionamento se acendem simultaneamente com o smbolo de advertncia Presso Pneumtica indicado no display do painel de
instrumentos. O alarme sonoro tambm ativado.
74
O-500 RS e RSD
Circuito de partida do motor (caixa de mudanas ZF)

01G04 Bateria 1
01G05 Bateria 2
01S01 Chave geral das baterias
01S04 Interruptor de operao e partida
10M01 Motor de partida
10S01 Interruptor bloqueio de partida compartimento do motor

10S04 Interruptor de parada do motor no compartimento do motor
10S05 Interruptor de partida do motor no compartimento do motor
12K01 Rel de reconhecimento de ponto morto
12K02 Rel de liberao de partida em ponto morto
12S01 Interruptor de reconhecimento de ponto morto

X0202 Kl. 30 compartimento eltrico superior
75
O-500 RS e RSD
Circuito de partida do motor (outras caixa de mudanas)

01G04 Bateria 1
01G05 Bateria 2
01S01 Chave geral das baterias
01S04 Interruptor de operao e partida
10M01 Motor de partida
10S01 Interruptor bloqueio de partida compartimento do motor

10S04 Interruptor de parada do motor no compartimento do motor
10S05 Interruptor de partida do motor no compartimento do motor
12S01 Interruptor de reconhecimento de ponto morto

X0202 Kl. 30 compartimento eltrico superior
X2811 Conector de espera do encarroador na central eltricaica
76
O-500 RS e RSD
Descrio de funcionamento do circuito de partida

O sinal de partida (KL-50) proviniente da chave de contato (01S04) deve chegar no mdulo FR
(I 18/18) e tambm no mdulo PLD (I 15/8).
Para a ativao do motor de partida, realizada pelo PLD (I 15/12), duas condie devem ser
satisfeitas:
Caixa de mudanas em neutro;
Porta do compartimento do motor fechada.
O monitoramento do ponto do neutro realizado pelo mdulo de controle FR atravs da sada
digital GSV3 (IV 18/12) e da entrada N (IV 18/16). Quando o sinal da sada GSV3 chega na
entrada N, o mdulo FR interpreta que a caixa de mudanas est em neutro.
O interruptor da porta do compartimento do motor (12S01), caso a porta esteja aberta, interrompe o sinal KL-50 inibindo que o mesmo chegue aos mdulos PLD e FR.
Quando as duas condies so satisfeitas, a partida do motor liberada.
77
O-500 RS e RSD
78

Elétrica O-500 RS e RSD 08 - 09 - 05.recover PDF

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Funes do Display .......................................................................................................... 53

Cuidados com o alternador

Arquitetura eletrnica O-500 RS/RSD

Arquitetura eletronica O500 RS/RSD.tif

Comunicao CAN (Controller Area Network)

A (Arbitragem) - Identificador (endereo da mensagem)

Baixa Velocidade - LS - CAN (Low speed CAN)

Esquema eltrico LS - CAN

No sistema de gerenciamento eletrnico dos veculos, somente a comunicao entre mdulo

Teste CAN 01.tif

Alta Velocidade - HS - CAN (high speed CAN)

Esquema eltrico HS - CAN

Teste CAN 02.tif

Vista interna do componente

Na ilustrao abaixo, temos um gerador (transmissor) com cabos conectados (representando

Medida da resistncia do ponto estrela

Teste pto estrela.tif

Mdulo eletrnico FR - (Fahr (trajeto) Regler (regulador)

Solicitao e Ativao do Freio Motor e Top-Brake

10A02 Mdulo de comando eletrnico do motor (FR)

Freio motor contnuo

10A02 Mdulo de comando eletrnico do motor (FR)

Freio motor conjugado

Verificao das vlvulas do freio motor e top brake

sinal verificao TO e FM.tif

Resistncia das vlvulas do freio motor e top brake

10A01 Mdulo de comando PLD

Lmpada e alarme sonoro desativados

Lmpada e alarme ativados

Sensor de temperatura externa

Sensor/interruptor de saturao do filtro de ar (interruptor)

10A01 Mdulo de comando PLD

O sensor de saturao do filtro de ar um componente composto por um resistncia de 1,6

Sensor de saturao do filtro de ar (anlogo)

Dados tcnicos do sensor

V sensor < 0,36 V

Erro = no avalivel (falha na alimentao)

Presso de referncia = -80 mbar

Presso de referncia = -80 a 0 mbar

Presso de referncia = 0 mbar

V sensor > 4,85 V

Erro = no avalivel (falha na alimentao)

Identificao do curso da embreagem

Falha (erro no interruptor)

Identificao do estado da embreagem por sensor analgico

Indicao de desgaste da embreagem

Funcionamento eltrico do sensor

1 Conexo com a embreagem

Resistncia do sensor aproxim. 70 Ohms

Grfico sensor embreagem.tif

10A02 Mdulo de comando eletrnico do motor (FR)

10A02 Mdulo de comando eletrnico do motor (FR)

GAS1 (I 18/3) - PWM 1

Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de marcha lenta

Sinal eltrico emitido pelo pedal do acelerador na posio de plena carga

Verificao dos valores de tenso no pedal

Teste pedal 02.tif

Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A

Abaixo segue a identificao dos bornes e suas respectivas funes:

Conta giros (tacmetro)

Borne DFM: Monitoramento (sinal) de tenso

Esquema interno de funcionamento - Aternador Bosch Tipo NCB1 28V 80 A