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locomoo de cargas de um local para o outro, contando com, pelo menos, trs movimentos
independentes (longitudinal, transversal e vertical), que podem ou no ocorrer em
simultaneidade. Basicamente uma ponte rolante composta de caminho de rolamento, viga,
carro e talha. Em certas aplicaes, um quarto movimento pode ser includo, o de giro da
carga.
Historicamente, as pontes rolantes, tem sua origem de desenvolvimento na indstria porturia e
so projetadas, hoje em dia, para atender diversos tipos de aplicaes, respeitando a
capacidade de peso da carga e os limites de espao de cada ambiente. Alguns setores
industriais so altamente dependentes destas mquinas, como por exemplo, siderurgia, papel e
celulose, montagem industrial e industria metal mecnica.
Para cada tipo de projeo h uma ponte rolante com especificaes exatas, seja para a
movimentao ou elevao de materiais. O peso e o tipo de carga de elevao devem ser
observados, para que se possa avaliar a desenvoltura e o desempenho das pontes rolantes,
conforme suas normas de segurana.
No Brasil, a norma que rege o projeto e a construo da estrutura mecnica das pontes
rolantes a NBR 8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga de 1984 (que incorpora a errata 1, 2 e 3 de at 01.04.1987). Esta Norma fixa as diretrizes
bsicas para o clculo das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de
levantamento e movimentao de cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo
de servio do equipamento. O projeto mecnico das pontes rolantes no o foco desta
dissertao, mas sim, a automao das mesmas, abrangendo todos os seus dispositivos
eletroeletrnicos e eletromecnicos.
Para cada tipo de aplicao existe um equipamento ideal pois, os modelos das pontes rolantes
atendem necessidades especficas para cada tipo de instalao e de carga. Para especificar
um equipamento preciso conhecer a capacidade e o desempenho necessrio na elevao e
movimentao de cargas. Cada ponte rolante tem limite de peso que pode suportar e formas
diferentes de realizar a produo, respeitando a estrutura e limitaes do espao onde ser
instalada.
Para melhor entender os requisitos de automao das pontes rolantes, requer ter uma boa
viso geral sobre elas. Quatro modelos de pontes rolantes, com diversificadas capacidades de
carga podem ser classificadas, de acordo com as suas caractersticas estruturais, podendo se
considerar os tipos: Apoiada, Suspensa, Univiga e Dupla viga.
Ponte Rolante Apoiada:
Com viga de carga em perfil laminado ou composto por chapas, a viga da ponte rolante
apoiada corre por cima dos trilhos do caminho de rolamento e possui travamento horizontal que
impede o balano lateral. Estes trilhos so sustentados pelas colunas de concreto do prdio ou,
no caso do projeto do prdio no ter previsto a instalao de uma
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fabricadas para a estrutura do caminho. Esse modelo de ponte rolante tem alta capacidade
nominal de carga, podendo ser facilmente operado.
As pontes apoiadas possuem vos com at 30m de comprimento e so extremamente
adaptveis aos locais de aplicao, com a versatilidade de serem instaladas em ambientes
com altura livre reduzida acima caminho do rolamento. Adaptadas para transportar uma carga
suspensa horizontalmente ao longo da pista, as pontes rolantes apoiadas tm cabeceiras que
recebem quatro rodas cada, podendo ser acionadas por um conjunto de moto freio redutor.
Ponte Rolante Suspensa:
A viga da ponte rolante suspensa corre por baixo dos trilhos das vigas do caminho de
rolamento, ou seja a ponte translada na aba inferior da viga que lhe serve como trilho. A fixao
do caminho de rolamento pode se feito estrutura do teto do edifcio, o que permite aproveitar
o mximo de altura disponvel, tornando este tipo de ponte excelente para condies prediais
pouco apropriadas e onde so exigidas pequenas quotas de aproximao dos troles, com
movimentos laterais do gancho menores e com aproveitamento mximo da largura do prdio.
Permite, ainda, que a viga seja estendida para alm do vo do caminho de rolamento,
possibilitando o mximo aproveitamento da largura do prdio.
Ponte Rolante Univiga:
A ponte rolante constituda, em geral, por duas cabeceiras, uma nica viga e um ou dois
carros trole que sustentam a(s) talha(s) e que corre(m) na aba inferior da viga da ponte rolante.
Esse modelo oferece o mximo de rigidez para o mnio de peso morto, possibilitando a baixa
carga no caminho do rolamento e permitindo uma instalao mais rpida e econmica. Com
um controle geomtrico, a ponte rolante univiga consegue estabelecer uma excelente
performance nos movimentos horizontais, impedindo o balano lateral na produo e
garantindo mais segurana na produo.
de modo a ficar abaixo das rodas da cabeceira e deve ser cuidadosamente calculado para
resistir aos esforos existentes no trabalho deste equipamento.
Para novas instalaes, a norma DIN15018 referida com respeito s tolerncias nas
montagens de caminhos de rolamento. Um caminho de rolamento bem instalado garante um
timo movimento de translao em longitude da ponte rolante e aumenta consideravelmente a
vida
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Caminho de Rolamento com Trilhos instalados na parte superior til dos mecanismos, que por
atuarem como material rolante, esto sujeito aos desgastes por atrito e deformidades por
solavancos.
altamente recomendvel que a juno dos trilhos seja sempre feita num ngulo de 45 e
posteriormente mecanizada de forma adequada. Montagens inadequadas e fora de tolerncias
especificadas na norma podem ocasionar: desgastes rpidos das abas das rodas, aquecimento
excessivo e deteriorao dos rolamentos, deformaes da estrutura metlica, rupturas dos
cordes de solda e descarrilhamentos.
As extremidades do caminho de rolamento devem estar providas de proteo de batedores de
adequada resistncia e as superfcies de rolamento dos trilhos devem ser mantidas isentas de
deposies de leos e graxas, tintas e outras impurezas.
Cabeceiras:
Esto localizadas nas extremidades da viga. Nas cabeceiras, tambm denominadas unidades
de rolamento, esto fixadas as caixas de rodas, que por sua vez alojam as rodas de rolamento.
Uma das rodas de rolamento, geralmente, acionada por uma caixa de engrenagem, que por
sua vez tracionada por um motor eltrico, o que permite o movimento longitudinal da ponte
rolante. Estas rodas se movem por sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento.
As cabeceiras so, em geral, montadas em perfil duplo "U" soldado em tubo, variando em
dimenses de acordo com as caractersticas da ponte. So fixados na viga com parafusos de
ao, sobreposta com encaixe sobre a viga das cabeceiras, fazendo com que os parafusos de
fixao fiquem aliviados da tenso de cisalhamento.
estar instaladas de ambas as formas, sobre (pontes apoiadas) ou sob (pontes suspensas) os
trilhos do caminho rolante. Pontes rolantes de maior porte, em geral so apoiadas.
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Prticos Rolantes:
Os prticos rolantes so geralmente utilizados em reas abertas, podem ser implementados
tambm dentro de galpes. Utilizados para o manuseio de cargas em reas onde no seja
vivel tcnica ou economicamente a instalao de pontes rolantes ou de guindastes. Os
prticos so capazes de elevar e de transladar cargas.
Uma diferena estrutural entre as pontes rolantes e os prticos rolantes que ao invs de vigas
fixadas a cabeceiras rolantes, nos prticos encontramos vigas fixadas a colunas laterais,
formando uma estrutura metlica autoportante, que movimenta-se sobre caminhos de
rolamentos dispostos sempre no piso, e essa uma outra diferena bsica dos prticos em
relao as pontes.
Carro talha:
O carro talha se movimenta sobre as vigas principais da ponte e o mecanismo onde se
localiza o sistema de elevao (talha). responsvel pelo deslocamento transversal e vertical
da carga. Um
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realizando o movimento na transversal.
Talha:
A talha pode ser montada no carro talha e responsvel pelo movimento de elevao da
carga, realizando o movimento na vertical. Em verses de menor custo, as talhas podem
empregar correntes para levantar um bloco de gancho ou dispositivo de elevao, com
capacidades de carga disponveis at 6.300kg. Abaixo temos a ilustrao de duas talhas
manuais e uma talha eltrica:
As correntes so fabricadas seguindo o padro DIN 5684, feita de fio de ao especial com
tratamento trmico e zincada eletroliticamente, resistente portanto, ao desgaste e oxidao. A
talha vem equipada com recipiente porta-corrente, com capacidade de acordo com a elevao
da talha.
As talhas eltricas de corrente so dotadas de motor trifsico do tipo motofreio e de dispositivo
de segurana contra sobrecarga e fim de curso.
As talhas podem empregar, tambm, um cabo de ao, disponvel normalmente em uma gama
de capacidade de 500kg a 25.000kg (at 125.000kg para projetos especiais). Para parar o
movimento de elevao utilizado um motor eltrico com freio eletromagntico chamado de
motofreio um sistema de freio, estrutural e mecnico.
A talha tambm pode ser montada sob a viga principal da talha com o auxlio de um Trole para
poder se deslocar na
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o carro ponte. Trole:
O trole movimenta a talha sob a viga da ponte rolante. Geralmente o movimento do trole
realizado por um motor eltrico que aciona uma caixa de engrenagens (redutor).
Caractersticas dos Troles:
Cabo de ao: Os cabos de ao so composto por trs componentes essenciais. Embora seja
em nmero pequeno, existe uma variedade de configuraes e complexidade para aplicaes
especficas. Basicamente, estes trs componentes em um cabo de ao comum so:
Arames que formam a perna: O arame para o cabo de ao fabricado de vrios materiais e
tipos; incluindo ao, ao inoxidvel, bronze e cobre. Entretanto, o material mais utilizado o
ao de mdio e alto carbono.
Existe uma grande variedade de construes e cada uma pode requerer diversas bitolas de
arames. Esta gamade bitolas obtida por um processo denominadotrefilao. Este processo
consiste na passagem de umarame (fio mquina), por uma ferramenta (fieira) quepossibilita a
reduo de seu dimetro. Nesta operaoocorre apenas uma deformao a frio, sem perda de
material, tendo um ganho de resistncia trao devido ao encruamento.
Segundo o grau de resistncia dos arames empregados nos cabos de ao, eles possuem as
seguintes classificaes:
Extra Extra Improved Plow Steel (EEIPS): 240 a 260 Kfg/mm2; Extra Improved Plow Steel
(EIPS) : 204 a 240 Kfg/mm2;
Improved Plow Steel (IPS): 180 a 204 Kfg/mm2;
Esta nomenclatura refere-se aos primeiros estgios do desenvolvimento do cabo de ao nos
Estados Unidos e permanecem at hoje e a curva de resistncia "plow steel" forma a base para
o clculo de todas as resistncias dos arames para o cabo de ao. A resistncia trao do
cabo de ao varia inversamente com o seu dimetro do arame empregado em sua confeco.
O acabamento mais comum do arame de ao polido, mas pode ser tambm galvanizado, por
exemplo, com zinco. O arame zincado pode ser fabricado de duas formas: galvanizado na
bitola final ou galvanizado em bitola intermediria, e posteriormente de novo trefilado
(retrefilado), proporcionando uma camada de zinco uniforme. Enquanto o arame galvanizado
retrefilado possui a mesma resistncia do arame polido, o arame galvanizado bitola final possui
uma resistncia
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Ranhuras para alojamento organizado do cabo de ao normalmente 10% inferior. Os cabos de
arames galvanizados retrefilados possuem maior resistncia fadiga do que os cabos de
arames polidos.
Alma: um componente fundamental para os cabos de ao, e fabricada de materiais que
proporcionam suporte adequado s pernas sob condies normais de carga e flexo. Os
materiais da alma incluem fibras (vegetal ou sinttica) ou ao. A alma de ao formada de
arames torcidos no mesmo formato de uma perna ou um cabo de ao independente. As almas
mais usadas so:
Os romanos aprimoraram o projeto, pela primeira vez, substituindo as antigas rodas horizontais
por rodas verticais, e implementando uma novidade que foi a transmisso por engrenagem,
que transferia a energia captada, do eixo horizontal da roda d'gua ao eixo vertical da moenda,
muito embora eles praticamente no se importassem em utiliz-la, em parte porque possuam
uma quantidade de mo de obra escrava disponvel, em nmero suficiente para no se
preocuparem tanto com mquinas que fossem poupadoras de mo de obra, mas em parte,
tambm porque na maioria dos territrios romanos no abundavam correntes pluviais rpidas,
volumosas e constantes.
Aquilo que mais contribui para que um projeto clssico de mquina industrial venha a ser
revisitado, de tempos em tempos, e sofra alteraes justamente a possibilidade de
implementao de uma nova funcionalidade de automao nele, seja por agregar algum novo
processo para receber os benefcios do aproveitamento de recursos naturais pela captao e
converso de energia, seja simplesmente para melhorar a eficincia energtica de um sistema
j existente, todavia, as estruturas baseadas nas mquinas simples pouco mudam.
A automao passou a ganhar um grande impulso com a revoluo industrial, por causa de um
vasto nmero de causas secundrias, mas principalmente por que o homem descobriu, num
curto espao de tempo, como empregar vrias tcnicas para a converso entre formas de
energia, desde a mquina a vapor, que comeou a ser utilizada para movimentar equipamentos
industriais em 1775 e fez um martelo de 60 quilos dar 150 golpes por minuto.
Mas foi com a ajuda do inventor James Watt que a mquina a vapor se tornou mais eficiente,
com a implantao do regulador de velocidade. Assim, estava criado um sistema que, pela
primeira vez, unia as tecnologias pneumtica e hidrulica.
Assim, chegamos ao sculo XIX, quando ocorre um grande desenvolvimento no campo da
fsicas dos fenmenos eletromagnticos, enquanto que, as primeiras pontes rolantes, no
eletrificadas, com guindaste movido a vapor so criadas na Alemanha, a partir de 1840, por
Ludwig Stuckenholz.
Todos esses fatos servem para estabelecer apenas uma simples verdade: tanto as tcnicas
quanto os dispositivos da automao so criados e desenvolvidos visando a alguma novas
demanda ou necessidade de aplicao, mas surgem, sempre, adaptados s formas estruturais
clssicas tradicionais dos mecanismos dos maquinrios. Assim, os sistemas de automao e
de controle, envolvendo atualmente indispensveis dispositivos de eletroeletrnica, so
projetados em funo das necessidades da mecnica das mquinas, e nunca o contrrio.
Assim sendo, os projetistas de automao eletroeletrnica ficaro, sempre, de modo natural,
como que dependentes dos projetistas mecnicos, que so quem primeiro determinam, o que
que precisa ser automatizado, mas em conjunto com o projetista eletroeletrnico que,
ambos, determinaro, como automatizar e, ento, o projetista de eletroeletrnica determinar
com o que atingir isso.
Existe, ento, uma inexorvel diviso de trabalho, uma fronteira entre o trabalho dessas duas
reas de conhecimento, integrando de forma complementar, a atividade de projeto, e existe,
ainda, na regio de fronteira, uma zona compartilhada, a qual inclui a prpria gesto do projeto
em si, alm das definies que precisam ser feitas em comum acordo.
No caso do projeto de
Andr Luis Lenzandrellenz@hotmail.com16 pontes rolantes, assim como de qualquer outra
mquina que envolva movimentos motorizados, a zona compartilhada incide exatamente sobre
o dispositivo da motorizao, ou seja, sobre o motor. Onde houver a a necessidade de
motorizao, existe enormes chances de que uma mquina eltrica seja o dispositivo que
melhor atenda as necessidades motoras, comparativamente a qualquer outra coisa existente.
Em maquinrios industriais, um motor de induo do tipo gaiola deve ser sempre o primeiro a
ser cogitado para emprego.
H algo em comum a ser discutido, ou, at melhor dizendo, a ser comunicado, mais do que
tudo, entre o projetista mecnico e o projetista eltrico, que so os requisitos desejveis, que
derivam das particularidade de processo, de cada um dos movimentos da mquina. A margem
de discusso necessria que exista, na medida em que ela prov uma meio, para em que um
lado do conhecimento possa facilitar o atingimento de metas do outro lado, ou ento, para que
um lado do conhecimento demonstre que os requisitos esperados estejam aqum ou alm
daquilo que pode ser feito, com um mesmo custo, ou com o que h de oferta disponvel no
mercado.
Sempre ser bom que haja diviso de trabalho entre as vrias reas de conhecimento
envolvida em projetos de mquinas industrias e a melhor formatao de diviso desse trabalho
mesmo fazendoo entre as duas reas de conhecimento tradicionais: a mecnica e a
eletroeletrnica. Nunca uma cabea sozinha, pensar melhor do que duas e, ningum pode
servir a dois senhores; porque ou h de odiar um e amar o outro, ou se dedicar a um e
desprezar o outro.
Juntar a eletrnica e a eltrica, em um nico profissional de perfil tcnico excelente j um
bom desafio, acrescer a este mesmo profissional, ainda a domnio da eletrotcnica, j torna o
desafio grande. Obviamente que, para desempenhar um timo papel em projetos, este mesmo
profissional precisar incluir, tambm, um bom traquejo em clculo matemtico e, mais ainda
em fsica, alm de dominar cada vez mais, tpicos relacionados s cincias da computao.
Com isso tudo, dificilmente ele atingir, em acrscimo, a marca de se tornar excelente,
tambm, em mecnica pois, isso seria, digamos, coisa para gnios e a era dos gnios j
passou. Como os verdadeiros gnios so uma raridade, eles foram h muito tempo
substitudos, pelo trabalho em equipe, que atinge os mesmos objetivos. Mesmo os profissionais
que possuem formao na rea denominada Mecatrnica, acabam, por fim, mais cedo ou mais
tarde, se tornando especiais, ou em uma, ou em outra vertente, o que, de certa forma, desilude
quanto aos objetivos originais que levaram a criar tal curso.
Todavia, uma mxima sinergia deve ser objetivada pela coordenao do projeto, sempre, a fim
de possibilitar a criao de complementaridades entre algumas das tecnologias envolvidas na
criao de alguns produtos mais complexos, atravs da integrao de capacidades
tecnolgicas em eletrnica, mecnica e T.I..
Trs fontes fundamentais de sinergia pode ser, assim, identificadas e desenvolvidas para obter
complementariedade desejada:
Compartilhamento de bens indivisveis cujo custo de aquisio so amortizados em usos
mltiplos;
Otimizao da compatibilidade entre as atividades realizadas sequencialmente
(complementaridades verticais);
Chaves Fim de Curso com Roldana: Utilizada para limitar o curso de equipamentos mveis
como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento em duas
direes com retorno automtico, atravs de alavanca de posio ajustvel com roldana de
bronze.
Chave Fim de Curso Programvel Alavanca:
Utilizada para limitar o curso de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos,
empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento em duas direes com retorno automtico,
atravs de alavanca de posio ajustvel com roldana de bronze. Disponvel de um a seis
blocos de contato, programveis atravs de cames internos.
Chave Fim de Curso Rotativa com
Encoder: Utilizada para monitorar ou limitar o nmero de voltas de equipamentos mveis como
pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento atravs de eixo com
rosca sem fim de ao inoxidvel com redutor interno includo. Disponvel para adaptao de um
encoder e at seis blocos de contatos, programveis atravs de cames internos.
Chaves Fim de Curso Rotativas
O motor das talhas dos guindastes e pontes rolantes, por exemplo, do tipo motofreio e
consiste de um motor de induo trifsico, 220/380/440V, 1700 rpm, carcaa de alumnio 80,
classe de proteo IP 5 (IP65 ou IP66 opcionais), isolamento F (ou H, opcional). O motor pode
ser totalmente fechado com ventilao externa ou com ventilao interna, com caractersticas
de robustez e desempenho em conformidade com a nova lei de eficincia energtica, em vigor
desde janeiro de 2010 e atende aplicao gerais em equipamentos onde so exigidas paradas
rpidas por questes de segurana, posicionamento e economia de tempo. Encontram-se
disponveis normalmente em potncias: 0,16 a 50 cv (carcaas 71 a 200L);
O motofreio composto pelo motor de induo acoplado a um freio monodisco, formando uma
unidade integral compacta e robusta. Em geral, o freio emprega pastilhas, nos casos de
carcaas menores (de 71 a 160L) e com lonas para servios pesados (livre de amianto) no
caso de carcaas maiores (de 180M a 200L). Para aplicao em elevao de carga o motofreio
comumente concebido para ser usado acoplado a um redutor de velocidade por
engrenagens, que propicia aumento do torque disponvel na sada na mesma proporo em
que a velocidade de rotao reduzida.
Freio Eletromagntico (de ao por molas): O sistema de freio integrado ao motor constitudo
de poucas partes mveis, o que assegura longa vida til com mnima manuteno. A bobina de
Os redutores coaxiais podem ser fornecidos com flange (compacta ou lanterna), para motor
padro IEC. Quando montado com motor direto, este acoplado carcaa do redutor por
intermdio de flange com ajuste preciso; o flange do motor a parede divisria entre motor e
os pares de engrenagens.
As carcaas so fabricadas em ferro fundido cinzento de alta qualidade e envelhecidas, para
que se obtenha uma usinagem precisa sem deformaes posteriores. As carcaas so de
construo compacta com
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Moto Freio Redutor parede interna servindo como apoio para os mancais, o que assegura a
resistncia adequada a sobrecargas e mantm o alinhamento entre as engrenagens e pinhes.
As engrenagens e pinhes so fabricados em ao liga de alta qualidade e seus dentes so
helicoidais com ngulo de presso a 20, que aps operao de desbaste sofrem tratamento
termoqumico de cementao, posteriormente, os flancos dos dentes so retificados pelo
processo de gerao, garantindo um funcionamento silencioso. Os furos e faces das
engrenagens, encostos e assentos de rolamentos e retentores, so retificados garantindo um
engrenamento preciso.
Controlar as taxas de utilizao, por meio de monitoramento confivel da vida til das
Andr Luis Lenzandrellenz@hotmail.com22 engrenagens e partes mecnicas. Um alarme
disparado quando o sistema ou componentes necessitam de manuteno, informando com
preciso ao usurio, que pode acessar as informaes a qualquer momento, por interface IHM;
Elaborar estatsticas sobre os eventos e qualidade do operador;
Verificar as ocorrncias com datas e horrios, alm de identificar o operador;
Programar a manuteno, com base nos dados dos componentes mecnicos, engrenagens e
motores;
Acessar informaes sobre as operaes da mquina, do carro guincho, o nmero de giros e
de ciclos de operao;
Levantar nmeros de operaes indevidas da mquina, com condies perigosas para o
operador. Exemplo: operar quando a velocidade do vento est acima da permitida para
operao de guindastes de construo civil.
Alm do monitoramento e da manuteno confiveis, as arquiteturas de automao permitem
integrar funes avanadas aos sistemas de movimentao de cargas, sem necessidade de
modificaes mecnicas. Um exemplo a funo anti balano, que evita a movimentao da
carga durante a operao, permitindo uma ao mais segura e mais rpida, melhorando o ciclo
de trabalho: sem o balano, o operador consegue posicionar a carga rapidamente.
Outras funes importantes podem ser adicionadas, como sincronismo entre carros, gesto de
chaves fim de curso, desalinhamento do carro nos trilhos, gesto do cabo de ao e
escorregamento da carga.
Eu espero que a partir da apresentao sucinta das partes estruturais e dos mecanismos de
motores que compem uma ponte o rolante, que foi feita na Parte 1 desta dissertao, o
projetista da automao eletroeletrnica possa ter desenvolvido, primeiro, uma boa viso
holstica desta mquina, suficiente para, daqui em diante, consciente de que tem em vista um
sistema complexo, ele possa passar a empregar uma metodologia de anlise deste sistema.
Tal metodologia consiste, nada mais, do que racionaliz-lo de volta, ou seja, dividi-lo,
novamente, em partes, seguindo sucessivas divises de conjuntos em subconjuntos, at
chegarmos quilo que nos seja, adequadamente, um sistema elementar. Nos projetos de
automao de mquinas tal estratgia de racionalizar, ou seja, de dividir o conjunto do todo em
subconjuntos conveniente pois reduz a complexidade da mquina e permite um maior
detalhamento de cada parte.
Comear isso fcil, mas bom fixar uma meta de como terminar tambm pois, como
comear no depende muito de conhecimento tcnico especfico. Todavia, aonde se quer
chegar, ou seja, naquilo que podemos considerar como sendo um sistema elementar
adequado, requer conhecimentos mais tcnicos especficos, no caso, de automatismo.
A melhor maneira de faz-lo orientar a partilha do conjunto completo em subconjuntos, por
funo. No caso especfico da ponte rolante, podemos comear dividindo a partir dos
movimentos. Assim, cada um dos quatro movimentos, o de elevar, o de transversar e o de
distar a carga, caracteriza um subconjunto do projeto.
Dai, enfim, prosseguimos racionalizando a mquina, fazendo a sucessivas subdivises,
considerando que, se um conjunto pode ser dividido, ento ele ainda um sistema complexo e
no elementar, portanto, prosseguimos dividindo, at chegarmos relao 1:1, ou seja, 1 eixo
= 1 acionamento.
Definindo Local para Instalao do Painel de Controle:
O painel de controle consiste de uma caixa onde o cabo de abastecimento de energia eltrica
da ponte rolante deve chegar, para que adali ela possa ser distribuda para os motores. O
gabinete do painel contm todos os componentes eltricos principais que operam a ponte
rolante. No painel de controle existe um circuito de acionamento, que eletricamente ativado,
quando um boto pressionado. O circuito de acionamento fornece energia para o movimento
que o operador est querendo fazer.
Quanto ao local de instalao do painel, no existe uma norma ou regra geral, apenas um
conjunto de fatores prs e contras que devem ser considerados. Isso inclui tambm o fato de
que, ao invs de definir um painel nico, podemos adotar a estratgia de dividir os
acionamentos entre dois painis distintos.
Como um bom preceito, a melhor instalao ir buscar, manter inversor e motor, o mximo
possvel, sempre juntos. Todavia, como prevalece sempre a arquitetura mecnica da mquina,
nem sempre isso possvel e o projeto da automao precisa apresentar uma soluo para
contornar tal dificuldade.
No caso da pontes rolantes, a definio do local de instalao do Painel de Controle, deve
considerar no apenas a proximidade entre o acionamento e o motor, mas tambm deve
considerar que, dependendo do local em que o Painel de Controle seja instalado, ele poder
estar agregando uma carga mecnica permanente extra estrutura da mquina.
Por exemplo, uma opo bastante utilizada a de que exista apenas um nico painel que
controle toda a ponte rolante, fixado no corpo do trole da talha. Por ser um painel nico a conter
todos os componentes, a tendncia que ele se torne bastante grande e pesado. O peso
desse painel atuar como uma carga morta considervel, compondo a carga total, tanto para o
caso da movimentao do trole da talha, quando para o caso da movimentao das cabeceiras
da ponte.
Por outro lado, essa opo tem uma vantagem importante, que a de manter a unidade de
acionamento e o seu respectivo motor, bem prximos um do outro. Instalando-se o painel nico
sobre o trole da talha, isso obtido tanto para o caso do conjunto motor / acionamento do trole
da talha, quanto para o motor / acionamento da elevao de carga.
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O fenmeno da tenso de onda reflectida, que existe quando um motor de induo
alimentado atravs de um conversor de frequncia, geralmente, no um problema se
comprimento do cabo entre a sada do inversor e o motor que ele alimenta no for superior a 7
metros.
No entanto, a medida que aumenta a distncia entre o acionamento e o motor, o problema
aparece e, a melhor maneira de resolv-lo no cri-lo, e manter a distncia entre um inversor
e o seu motor to curta quanto possvel. O aparecimento de picos de tenso nas primeiras
espiras do enrolamento do estator de um motor de induo, pode causar danos ao motor.
Todavia, neste caso de instalao, o cabo de energia principal, que aquele que conduz o
abastecimento geral de energia eltrica para a ponte, dever ser um tipo de cabo
especialmente adequado para operao flexvel, para chegar at este painel nico, de uma
forma que seja flexvel, suportado em um sistema festonado, para poder suportar a taxa de
movimentao que ocorre durante a operao da ponte, ao longo de uma vida til esperada.
Tambm os cabos de sada dos acionamentos dos motores das cabeceiras da ponte,
precisaro sair deste painel e dirigir-se at os respectivos motores, do mesmo modo, definidos
para operao flexvel.
Outro coisa a ser considerada, com respeito a instalao da botoeira que, se estiver ligada
por um cabo diretamente ao painel eltrico da ponte rolante, ela poder obrigar o operador a se
movimentar, pois ele estar preso ao trole da talha pela botoeira pendente, o que contribui para
aumentar o risco da operao (devido a proximidade do operador com a carga que est sendo
movimentada), diminuir a produtividade (o operador pode ter dificuldade em se movimentar no
solo por entre mquinas e materiais).
Abastecimento de Energia Eltrica da Ponte: A especificao de todos os equipamentos
necessrios alimentao eltrica, dependente da caractersticas estruturais mecnicas da
ponte ou prtico. O abastecimento de fora da ponte rolante varia de acordo com o
comprimento do caminho de rolamento, atmosfera corrosiva, explosiva e necessidades
especiais de aplicao. A queda de tenso no cabo de entrada geral da alimentao no
dever exceder 2,5%.
A alimentao eltrica de pontes rolantes pequenas ou mdia, em geral, feita por meio de
cabos eltricos isolados, para montagem em sistema de suporte do tipo festonado ou Festoon.
Esses cabos so especialmente flexveis, elaborados para aplicaes mveis.
J, em pontes rolantes de mdio para grande porte usual o emprego de sistema de
Barramento Blindado. H uma grande variedade de padres de eletrificao barras /
condutores mveis, para todas as aplicaes de manipulao de materiais em pontes rolantes,
guindastes, prticos, e qualquer mquina mvel que necessita de abastecimento energia.
(1)Caixa de Juno Fixa. aqui chega, vindo por cima, o eletroduto que trs a energia eltrica;
para a ponte, que ento distribuda;
Um Carrinho Porta Cabos necessrio para cada dobra sinuosa do Cabo Plano, instalados
entre o
Grampo de Fim de Curso e o Carrinho de Reboque. Os carrinhos porta cabos se dividem em
corpo (onde se encontram alojados os quatro rolamentos de ao inoxidvel selados) e sela
(que acomoda a curvatura do cabo plano). Em geral so encontrados em diferentes medidas
(3' e 5') e materiais, podendo ser em todo em material termoplstico, apenas a sela em
No sistema ilustrado na pgina anterior, note que o Painel de Controle, alm de no ser mais
uma carga morta permanente para o trole, uma vez que ele suportado, agora, pela estrutura
dos trilhos, ele tambm ficou de menor tamanho. Isso ocorre pois, agora, ele conter apenas os
componentes relativos aos acionamentos carro de transverso (trole) e de elevao da ponte
A talha pode utilizar se abastecida de energia de pelo Sistema Festoon ou ento por Esteira
Porta-Cabos. Para um menor custo, a alimentao eltrica do carro dever ser constituda por
cabo eltrico tipo Festoon. Em todos os casos, os cabos devem ser devidamente protegidos
contra contato, com terminais permanentes no carro e na ponte, e meios suficientes para
suportar, estender e retrair o cabo, permitindo o movimento relativo entre carro e ponte, sem
esforo e desgaste excessivos do cabo.
No sistema festonado, o cabo dever ser suspenso em roletes equipados com mancais de
rolamento selados. Caso necessrio, devero ser previstos dispositivos para aliviar os esforos
no cabo.
Cabos Eltricos Externos aos Painis: Estes cabos so do tipo plano, de 4, 8 ou 12 vias
paralelas, com gama de bitola mais comum entre #2 e #16 AWG devero ser de classe de
isolamento 300V (Controle) e de 750V (Energia/Acionamento) ou superior, com isolao e capa
externa em de borrachas especiais, para suportar velocidades de deslocamento dos troles de
at 180 m/min. Com base nos melhores materiais do isolante interno e da capa flexvel externa,
os cabos podem ser utilizado com uma tenso nominal de 1000 V a ser aplicada, conforme
indicado na norma DIN VDE 0298-3.
O condutor flexvel de cobre puro / estanhado tranado acc. com a norma DIN EN / IEC 60228:
<= 25 m : extra flexvel tranado, classe 6 > = 35 m : flexvel tranado, classe 5 Para
aplicaes com mecnica de alta estresse e frequentes dobra em apenas um plano.
Em alguns padres internacionais existe a tendncia de uso de cabos planos multivias com
capa flexvel externa em TPE PVC de cor amarela por motivos de segurana. A capa externa
apresenta
Conectores de PVC para cabos planos: Utilizado para terminar o cabo na fonte de energia ou
caixa de juno. Conector tem um corpo de alumnio e buchas de borracha. Alguns dos
conectores listados tem alojamento duplo para acomodar um segundo cabo. Ver na coluna
Cabo # 2 da tabela ao lado:
Deve-se considerar, ainda, que algumas protees so realizados pelos prprios inversores
que desligam em microsegundos os transstores IGBT.
Sobrecarga:Limitando o valor RMS num mximo de 1,5 a 2 vexes o valor nominal, a proteo
interna do inversor mais apropriada para proteo do motor e da instalao eltrica at o
motor.
Curto circuito: Se um curto acontecer na sada do inversor ( nos terminais do motor ou nos
cabos entre inversor e o motor) a sobrecorrente detectada internamente no inversor e um
comando para bloquear os IGBTs dado. O curto eliminado em microsegundos protegendo o
inversor e, consequentemente, a rede de alimentao. Esta breve corrente alimentada,
principalmente, pela energia previamente acumulada pelos capacitores do circuito intermedirio
do inversor e, assim, ela tende a se torna imperceptvel pela rede eltrica.
Todavia, a proteo redundante provida por um disjuntor motor necessria, geralmente
provendo se uma coordenao tipo 2 segundo a norma IEC947. Observar a corrente de pr
carga dos capacitores do inversor, mas, geralmente ela est dentro dos limites de corrente
nominal. A coordenao das protees o ato de associar, de maneira seletiva, um dispositivo
de proteo contra os curtos-circuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e um
dispositivo de proteo contra as sobrecargas. Tem por objetivo interromper, em tempo, toda
corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteo adequada da
aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito. A corrente
presumida de curto-circuito caracteriza a instalao num dado ponto. Resulta do clculo da
potncia da rede, da tenso e das impedncias do circuito (cabos, ligaes, transformadores,
etc.).
Comando Eltrico: Painel eltrico de controle e proteo em caixa fechada, de fcil acesso,
com uso de componentes de alta qualidade e de fcil manuteno. Os painis eltricos da
ponte rolante devero estar localizados sobre a ponte rolante, posicionados em locais que
melhor se adaptem s condies de projeto.
Composto, no mnimo, por chaves contatoras para reverso do giro do motor, fusveis e
disjuntores para proteo e transformador para tenso de comando. Comandos de subida e
descida duplamente intertravados, nos contatos auxiliares. Botoeira pendente 1,20 m do solo.
Considerando-se, como exemplo, alimentao principal em rede C.A. trifsica de 380V 60 Hz,
nos painis eltricos que obedecem a um timo nvel de segurana, em geral, devem estar
instalados:
Um Contator Tripolar principal, tenso nominal de 380V, com contatos auxiliares NA-NF para
sinalizao e indicao da posio do contator atravs de lmpada sinalizadora. Os circuitos de
controle dos movimentos devero ser desligados quando se desligar o contator principal;
Andr Luis Lenzandrellenz@hotmail.com30
A fiao dever ser feita com cabos de cobre flexveis e de dimetros adequados s correntes
a serem transportadas, porm no menores que 2,50 mm2 , exceto nos casos de circuitos de
transformadores de corrente, caso em que no devero ser menores que 3,31 mm2 .
O isolamento dos cabos dever ser para 600 V, resistente a leo e, externamente, coberto com
material tipo chama no-propagante. Para facilidade de manuteno, os circuitos devero ser
codificados por cores, ou identificados externamente em todos os terminais, de acordo com os
diagramas aprovados. O circuito dever se projetado de tal modo que no haja mais que dois
cabos em qualquer terminal das rguas ou dos equipamentos.
Todas as conexes devero ser feitas com terminais dos instrumentos e das rguas terminais
por meio de parafusos tipo passante, quando sujeitos a vibraes excessivas. Os bornes
terminais devero ser tipo moldado, com barreiras entre bornes contguos. No ser permitido
o uso de rguas terminais em que o parafuso de fixao do terminal entre em contato direto
com os fios, ou os prendam atravs de presso de molas. Devero ser de boa qualidade,
resistentes a impactos e garantir boa fixao dos terminais, ainda que sujeitos a vibraes.
As conexes devero ter marcao visvel em cada borne, de acordo com esquemas
funcionais e topogrficos fornecidos. As conexes nas rguas terminais devero ser agrupadas
tendo em vista o arranjo e o destino dos cabos externos.
As rguas terminais devero ser fornecidas com uma reserva de aproximadamente 10% de
cada tipo de borne utilizado. As rguas terminais para a ligao de cabos externos devero ser
montadas em posio que facilitem a entrada, a instalao e o arranjo dos cabos.
Devero ser fornecidos fusveis ou disjuntores apropriados para a correta proteo dos
equipamentos e fcil seleo dos circuitos com defeitos.
Dever ser fornecida a fiao completa, facilmente acessvel para manuteno, incluindo
rguas terminais separadas para a alimentao,
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Os painis devero possuir, em sua parte interna, um esquema das ligaes correspondentes.
Alm disso, devero possuir as seguintes identificaes:
Identificao do prprio painel e dos acessrios da vista frontal atravs de plaquetas;
Identificao de todos os equipamentos internos, conforme simbologia utilizada nos
documentos de projeto, atravs de plaquetas;
Identificao da fiao interna, das rguas de bornes e dos bornes terminais.
7094 e NBR 5383 da ABNT. Devero ser tipo induo, trifsico, e previstos para partida sob
tenso plena, com corrente no superior a seis vezes a sua corrente nominal, categoria N.
Os motores devero ser previstos para regime de trabalho de 150 manobras por hora, com
fator de durao do ciclo de 40 %. O isolamento dever ser no mnimo, classe B e o conjugado
mximo de, no mnimo, 250 % do conjugado nominal.
Os motores podero partir sob tenso de 90% da tenso nominal e devero fornecer o torque
necessrio sob esta tenso.
Os motores devero prova de fasca e de incndio, auto ventilados, protegidos contra poeira
fina e respingos, grau de proteo mnimo IP-54, e entregues equipados com os seguintes
acessrios:
Uma caixa de terminais tipo estanque, para ligao dos cabos ao seco; Placa de identificao,
com o esquema de ligaes;
Dois mancais de rolamentos de esferas, ou de rolos, com dispositivos para abastecimento de
leo ou graxa durante o servio, se necessrio;
Acessrios de fixao e olhal de iamento, caso o motor pese mais que 500 N;
Resistncias de aquecimento para evitar a condensao de umidade, ou ento, um sistema de
alimentao do prprio enrolamento por meio de transformador auxiliar includo no
fornecimento, desde que o perodo de garantia dos motores seja acrescido de 6 (seis) meses
alm do previsto no contrato. O sistema de aquecimento poder ser dispensado para os
motores de induo, tipo gaiola, de potncia igual ou menor a 2,2 kW. As resistncias de
aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em ambientes muito midos,
(umidade >95%) e com possibilidade de ficar desligados por longos perodos (acima de 24h).
As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente
(5 a 10C), quando o motor est desligado.
O custo de alimentar um motor eltrico durante a sua vida til de aproximadamente 50 vezes
o custo original para se adquirir tal motor. Assim, as melhorias relativamente pequenas na
eficincia pode produzir grandes poupanas em contas de energia ao longo da vida da
unidade.
A fim de se fazer uso dos benefcios do controle via o emprego de inversor de frequncia, d-se
preferncia a que, todos os motores especificados, tanto em novos projetos, quanto em
reformas de pontes rolantes, sejam do tipo com rotor em gaiola de esquilo, com ou sem freio
eletromecnico, conforme o caso o caso.
Nova tica Sobre Categorias de Talhas:
Aplicaes j implementadas mostram que o alto torque de partida, a baixa inrcia, permitem
que os motofreios de rotor cnico apresentem um desempenho bastante satisfatrio para as
demandas em acionamentos de elevados ciclos.
Alguns fabricantes, como a Demag, fornecem estes motores com opcional para duas
velocidades, usando a mesma estruturao dos enrolamentos do estator de um motor
Dahlander. Acoplando-se uma caixa redutora por engrenagens ao motofreio de rotor cnico,
compe-se um conjunto motofreio redutor, que, atualmente, podem ser encontrados em
dispositivos de talhas motorizadas, em pontes rolante e guindastes.
Estes motores so produzidos em uma gama de 0.5 a 70 CV, com ou sem a caixa de reduo
incorporada, todavia, apesar de esta no ser uma tecnologia nova, pois o principio remonta aos
anos 50, o custo da mquina ainda comparativamente mais caro e este tem sido o fator mais
restritivo a sua maior disseminao, mas acredita-se que isso venha a ser mudado
rapidamente, com o acirramento da competio entre fornecedores, principalmente asiticos.
Essa dissertao tem prosseguimento em: Tecnologia para Automao de Pontes Rolantes
Parte 2.
Escolha um trabalho que tu ames e no ters que trabalhar um nico dia em tua vida.
Provrbio Chins