Professional Documents
Culture Documents
LGEBRA Y GEOMETRA
TEMA: VECTORES EN R Y R
VECTORES EN R Y R
VECTORES EN R2 Y R3
Contenidos:
Segmentos orientados y vectores. Suma. Propiedades. Distancia entre vectores. Vector
unitario. Vectores cannicos Producto por un escalar. Cosenos directores. Producto escalar.
Propiedades y aplicaciones. Proyecciones ortogonales. Producto vectorial. propiedades y
aplicaciones. Producto mixto. Interpretacin geomtrica del producto vectorial y producto mixto.
Ecuacin de la recta en el espacio. Formas vectorial, paramtrica y simtrica. Ecuacin del
plano en el espacio. Intersecciones.
Vectores en el Plano
Hay una concepcin geomtrica del significado de un vector y una concepcin
algebraica, ambas compatibles.
Q
P
Dos segmentos dirigidos son equivalentes si y slo si tienen igual mdulo, direccin y
sentido.
PQ PQ
Se puede considerar que existen en el plano infinitos vectores equivalentes a un
segmento dirigido PQ. Denominaremos vector PQ, o vector v a todo elemento de ese
conjunto.
Los dos segmentos representados son representantes del vector v. 1
VECTORES EN R Y R
v
u+v
v2
v
u1
v1 u1+v1
u+v+t
Resta
u-v
u
u-v
Grficamente, u - v es equivalente al
segmento orientado cuyo origen es el extremo
de v y su extremo es el extremo de u
Se aprecia que v + (u-v) = u
VECTORES EN R Y R
v = ( v1, v2)
| v | = | | | v | ya que
.
| v | = + ( v1)2 + ( v2)2 = + 2 (v12 + v22 ) = | | |v |
La direccin de v no vara si 0:
Sean y los ngulos que definen las direcciones de v y v respectivamente
a) Si v1 = 0 y v2 0 v1 = 0 y v2 0
= = /2
b) v1 = v2 = 0 es el vector nulo y v tambin
c) v1 0
Tag = v2 = v2 = las direcciones
tag = v2
v1
v1
v1
son iguales
El sentido se invierte si < 0, ya que en ese caso | |v tiene igual sentido que v
y v y | | v son opuestos entre s
Vector unitario de igual direccin y sentido a un vector dado
Sea v = (v1,v2) no nulo
v= v es el vector unitario de igual direccin y sentido que v
|v|
.
v12 + v22
=1
v12 + v22
Adems v es el producto de v por un escalar por lo que su direccin no cambia,
y tampoco su sentido ya que el mdulo nunca es negativo
En efecto: | v| =
( v1/|v| )2 + ( v2/|v| )2 =
VECTORES EN R Y R
Vector unitario definido por el ngulo formado con el eje positivo de las absisas.
Sea 0 < 2
En la circunferencia de radio unitario estn inscriptos
todos los vectores unitarios de R (Su distancia al
origen es 1)
Dado un que defina direccin y sentido, el vector
unitario v correspondiente es:
v = cos i + sen j
Vectores cannicos
j
i
Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores (producto punto) es el nmero Real
determinado por la suma de los productos de las coordenadas homlogas de dichos
vectores.
= f : R2 x R2 R
Sean u = (u1,u2 ) ; v = (v1, v2) u v = u1v1 + u2v2
Propiedades del Producto escalar
u (v + t) = u v + u t
u (v + t) = (u1, u2) ( v1+t1 , v2+t2) = u1(( v1+t1) + u2( v2+t2)) =
= (( u1v1+u1t1) + (u2v2 + u2t2)) = (u1v1+ u2v2) + ( u1t1+ u2t2) = u v + u t
u kv = k ( u v)
uu 0
uu=0 u=0
u u = u1u1 + u2u2 = | u |2 0
VECTORES EN R Y R
u
v
a2 = b2 + c2 - 2 bc cos bc
c
A
u- v
uv
|u| |v|
u v uv=0
5
VECTORES EN R Y R
u v = 0 | u | | v | cos = 0
cos = 0 = /2
Proyecciones ortogonales
Las proyecciones ortogonales de v = (v1,v2) sobre los ejes cartesianos son:
Px v = v1 i ; Pyv = v2 j
Se verifica que:
v = Px v + Pyv
y
Px v Pyv
Es posible abordar el problema en forma ms general y determinar las
proyecciones sobre una direccin cualquiera, no necesariamente paralela a los ejes.
v
Puv depende de v y de la direccin
de u, pero no de la magnitud de u.
(interesa la recta que contiene a u).
Por ello es factible considerar un
vector unitario u, segn la direccin
y sentido de u.
u = u / | u |
v - Puv
u
Puv
cos =
| Pu v |
|v|
| Puv | = ( v u)
cos =
( v u) = ( v u)
| v | | u |
|v |
Puv = | Puv | u
( | u | =1 )
Puv = ( v u)u
Puv =
( v u)u
| u |2
VECTORES EN R Y R
Ejemplo:
Determinar la proyeccin de v = (-2, 6) sobre la recta que pasa por el origen
cuya ecuacin es y=2x
Un vector que pertenece a la recta es de la forma:
u= (u1, 2u1) Tomando u1 = 1 resulta u = (1, 2) | u | = 5
u= (1,2) = (5, 25)
5
5 5
Puv = ( v u) u = 1/5[ (-2, 6) (5, 25) ] u = -25 + 125 =
5
= 25 u= ( 2, 4)
Tambin es posible plantear directamente:
Puv = ( v u) u = [(-2, 6) (1, 2)] (1, 2)= 2 ( 1, 2) = (2, 4)
5
| u |2
Vectores en R3
Similares conceptos a los planteados en R2 pueden aplicarse a R3.
Vector de R3 es toda terna ordenada de Nos reales. v = (v1,v2,v3)
Para su representacin se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos X,Y,Z
Se pueden plantear dos esquemas de representacin, denominados mano derecha y
mano izquierda. Generalmente se usa el de la mano derecha
Esquema de la mano derecha
VECTORES EN R Y R
Vectores cannicos en R
Los vectores cannicos en R3 son :
i = (1,0,0)
j = (0,1,0)
k= (0,0,1)
Puede verificarse que los mismos son ortogonales entre s, comprobando que el
producto escalar es nulo para cualquier par
Todo vector de R3 se puede escribir como suma de los vectores cannicos
multiplicados por un escalar. Cada trmino es la proyeccin del vector sobre el eje
coordenado correspondiente. Se dice que v es combinacin lineal de los vectores
cannicos, concepto que se estudiar en detalle en la unidad siguiente.
v = v1 i + v2 j + v3 k
Z
v3k
v1 i +v2 j +v3 k
v
k
v2 j
i
v1i
v1 i + v2 j
VECTORES EN R Y R
v3 k
k
i
La direccin y el sentido de v
quedan unvocamente determinados por
los ngulos que forma v con cada uno de
los ejes de coordenadas.
Los cosenos de cada uno de
dichos ngulos se denominan cosenos
directores del vector.
v2 j
v1 i
X
cos =
cos = v2
|v|
v1
|v|
Propiedad:
cos = v3
|v|
0 , , < 2
v1 + v2 + v3 = 1
| v |
Producto escalar en R
u v = u1v1 +u2v2+u3v3
uxv=
i j k
u1 u2 u3 = (u2v3-u3v2)i + (u3v1-u1v3)j + (u1v2-u2v1)k
v1 v2 v3
VECTORES EN R Y R
Propiedades
Pueden justificarse a partir de las propiedades de los determinantes.
I.
II.
III.
IV.
uxv=
- (v x u) (Conmutacin de filas)
( u )x v = ( u x v)
(Producto de una fila por un escalar)
u x (v + v) = u x v + u x v (descomposicin de una fila en suma de otras
dos)
Sean u y v no nulos: u // v u x v = 0 ( filas iguales o proporcionales)
| u x v | = | u | | v | - (u v)
| u x v | = | u | | v | sen
Relacin a demostrar por el alumno calculando:
=uxv w
Otogonalidad de u x v respecto de u y de v
uxv u y
u x v v , lo que es equivalente a escribir:
uxv u =uxv v=0
uxv u=
u1 u2 u3
v1 v2 v3
u1 u2 u3
=0
Similar situacin se da en u x v v = 0
Concluyendo, el producto vectorial a asigna a u y a v un vector u x v normal a
ambos, o sea al plano determinado por u y v. Es sta una de las propiedades de
10
VECTORES EN R Y R
mayor aplicacin del producto vectorial, ya que dados dos vectores, permite encontrar
un tercero normal al plano que ellos determinan.
Grfica del producto vectorial
Analizaremos el producto vectorial entre los vectores cannicos, operando en
sentido anti-horario:
ixj= k
i j
1 0
0 1
k
0
0
jxk=i
= k
i j k
0 1 0
0 0 1
kxi=j
= i
i j k
1 0 0
0 0 1
= j
ixj= k
i
jxi=-k
u
vxu
v
uxv
11
VECTORES EN R Y R
u
h
h = | u | sen
S =| u | | v | sen = | u x v |
v
h = | w | cos
V= |u x v| | w | cos
V= u x v w
Vectores coplanares
Tres vectores son coplanares su producto mixto es cero
Los tres pertenecen al mismo plano, entonces el volumen que encierran es nulo.
u1 u2 u3
v1 v2 v3
w1 w2 w3
= 0
12
VECTORES EN R Y R
P2
P1
P1P = t P1P2
0P = 0P1 + P1P
0P = 0P1 + t P1P2
0
0P = 0P1 + t V
Ecuacin vectorial de la recta en
el espacio
x x1 = t
(x2 - x1)
y y1 = t
(y2 y1)
z z1 = t
(z2 z1)
x = x1 + t (x2 - x1)
y = y1 + t (y2 - y1)
z = z1 + t (z2 - z1)
Ecuacin paramtrica
x x1 = y y1 = z z1
a
b
c
Ecuacin simtrica
VECTORES EN R Y R
14
VECTORES EN R Y R
P (x, y, z)
ax+by+cz = d
Ecuacin cartesiana del plano
El trmino independiente es d= OPo n
al plano, resultando normal a n d = 0
Intersecciones
Interseccin entre planos
El problema de interseccin de planos, fue estudiado en la unidad Sistemas de
Ecuaciones Lineales, y como se ha visto consiste en encontrar el conjunto solucin de
un sistema con tres incgnitas.
Interseccin entre una recta en el espacio y un plano
15
VECTORES EN R Y R
BIBLIOGRAFA
GROSSMAN.
LIPSCHUTZ.
16