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1.1
CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN
1.1.1 Proceso
Secuencia u orden definido de actividades qumicas, fsicas o biolgicas que se
llevan a cabo para la conversin, transporte o almacenamiento de material o
energa.
1.1.2 Automatismo
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual.
1.1.3 Automatizacin
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.
1.1.4 Automatizar
Es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la mano del hombre.
Normalmente en un circuito automatizado hay dos partes claramente
diferenciadas:
Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energa neumtica,
hidrulica, elctrica, etc.
Regulador de Watt
Tecnologas elctricas
Automatizacin en la actualidad
Desarrollo de la electrnica a principios del siglo XX
Desarrollo de los semiconductores (a partir de los aos 50)
Desarrollo de los autmatas programables (a partir de los aos 60)
Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los aos 70)
Actualidad: Gran variedad de autmatas
Tendencias actuales de Automatizacin
Evolucin contnua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, Canbus, Modbus, Ethernet
industrial, etc.)
1.2
Regulacin Automtica.
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin de que
las magnitudes alcance un valor determinado.
Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un
problema de regulacin.
Cuando este valor vara en el tiempo se dice que se est ante un problema de
servomecanismo.
Ejemplo: Movimiento de una cmara al seguir un objeto.
1.4
CONCEPTOS TILES
UNIDAD
LONGITUD
Metro
MASA
Kilogramo
TIEMPO
Segundo
Amperio
INTENSIDAD LUMINOSA
Candela
TEMPERATURA
Kelvin
CANTIDAD DE MATERIA
Mol
DIVISORES
Deca
101
deci
10-1
Hecto
102
centi
10-2
Kilo
103
mili
10-3
Mega
106
micro
10-6
Giga
109
nano
10-9
Tera
1012
pico
10-12
Pero:
litros/ s .
F
S
En el SI se mide en
N
]
m2
En ocasiones ser necesario realizar clculos para conocer la fuerza que es capaz
de realizar un determinado vstago, o saber el volumen de aire que se consume
en una instalacin, no obstante, en muchos casos nos encontraremos con que
disponemos de tablas o grficas que nos permiten conocer esos datos sin
necesidad de realizar los clculos.
Normalmente los datos as obtenidos son algo menos exactos, pero suficientes
para las necesidades de este curso.
Ms propiedades del aire
El aire es compresible y tiene la tendencia a expandirse
La ley que rige los fenmenos de expansin y compresin es la ley general de los
gases:
P .V =n . R . T para una cantidad dada ,
P .V
=Cte
T
Recorrido del cilindro 1 = 400 mm; Recorrido del cilindro 2 = 200 mm; Presin 600
Kpa (6 bar). Clculo de la fuerza, Fuerza de empuje.
F=P x S F=( 600000 )
x 0.0352
F=577 N
4
Consumo de aire (ms adelante se ver que estos clculos estn tabulados y
resulta ms sencillo realizarlos)
Al no conocer el dimetro del vstago, el clculo del aire consumido no es real,
pero se da por bueno, ya que en todo caso se est calculando ms consumo del
real. Por lo tanto el consumo de aire ser:
C . A=( Carrera ) ( S ) ( 2 R c ) F=( 6 )
x 0.0352
( 2 )( 7 )
4
0,5 m3 /min .