Solucionario de las actividades propuestas en el libro del alumno

4.2. EL CONVERTIDOR ELECTROMECNICO ELEMENTAL

Pgina 133
1. Un motor de corriente continua suministra una potencia de 3 kW, con un rendimiento del 85%. Calcula:
a) La potencia elctrica que consume.
b) La intensidad de la corriente si se alimenta a 220 V.
c) Su resistencia interna si se desprecian las prdidas de potencia por rozamiento.
d) El valor de la fuerza contraelectromotriz.
Para simplificar, y considerando adems que no se poseen datos del devanado de
campo, suponemos que se trata de un motor de imanes permanentes, es decir, una
mquina magnetoelctrica. En tal caso, su circuito equivalente es el siguiente:
I

Ri

a) La potencia nominal del motor (3 000 W) es la potencia mecnica til que entrega en el eje. Por tanto, teniendo en cuenta el rendimiento de la mquina (0,85),
se puede calcular la potencia elctrica (total) que absorbe de la red:
Pt =

Pn
3 000
=
= 3 529,4 W

0,85

b) Como Pt = V I, la intensidad de la corriente es:

I=

Pt
3 529,4
=
= 16 A
V
220

c) Si se desprecian las prdidas por rozamiento, toda la potencia perdida corresponde a la que se produce en la resistencia interna Ri:
Pp = 3 529,4 3 000 = 529,4 = Ri I 2 = Ri 16 2
Y puede despejarse el valor de Ri:
Ri = 529,4 = 2,067
16 2
d) Finalmente, como V = E + Ri I, se puede despejar el valor de la fuerza contraelectromotriz:
E = V Ri I = 220 2,067 16 = 186,93 V
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

4.3. EL CONVERTIDOR ELECTROMECNICO ROTATIVO ELEMENTAL

Pgina 137
1. Un generador rotativo proporciona una f.e.m. alterna de 6 V de pico. Si se desea aumentar su valor al doble:
a) Cmo se puede hacer sin introducir ninguna modificacin en su estructura?
b) Cmo se puede hacer modificando su estructura?
Supongamos que se trata de un generador rotativo elemental, constituido por una bobina plana alojada en el rotor, girando dentro de un campo magntico uniforme producido por un devanado de excitacin como el de la figura:
Ie
We

B
n

S
Entre los anillos colectores se puede medir con un voltmetro la f.e.m. inducida, que
sabemos que es alterna y responde a la siguiente expresin:
e = Emx sen ( t), siendo Emx =

2n
NBld
60

donde n es la velocidad de giro del rotor en r.p.m.; N, el nmero de espiras de la bobina giratoria; B, la intensidad del campo magntico, y l y d, las dimensiones de la
bobina (largo, ancho).
a) Sin modificar la estructura de la mquina, hay dos formas de elevar al doble el valor de pico de la fuerza electromotriz, Emx:
Haciendo girar el rotor al doble de velocidad:
n2n
Doblando el valor del campo B, para lo cual habr que aumentar la corriente de
excitacin Ie convenientemente.
b) Modificando la estructura, se puede hacer tambin de dos modos:
Sustituyendo la bobina por otra que tenga el doble de espiras: N 2 N.
Haciendo doble el rea de cada espira, para lo cual hay que modificar las dimensiones l y/o d: l' d' = 2 l d.
(Esta es la forma ms costosa, pues hay que cambiar las dimensiones del rotor y,
en consecuencia, el resto de elementos de la mquina).
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

4.4. LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Pgina 142
1. En la mquina de Pacinotti hay momentos en los que dos bobinas estn cortocircuitadas por las escobillas:
a) Cuntas veces ocurre mientras el rotor da una vuelta?
b) Qu efectos produce la f.e.m. de dichas bobinas durante el tiempo que estn en cortocircuito?
a) Consideremos, por ejemplo, el rotor
de la figura, con 8 bobinas. La bobina
1 acaba de pasar por la posicin en
que es cortocircuitada por la escobilla
A; al cabo de media vuelta, lo ser
por la escobilla B, y de nuevo por la
escobilla A al producirse una vuelta
completa. As pues, durante una vuelta del rotor, cada bobina es cortocircuitada 2 veces por las escobillas, y,
en definitiva, son 16 en total las veces
que las escobillas ponen en corto
alguna bobina. En general, se puede
decir que se produce tal hecho tantas
veces como bobinas posea el inducido, multiplicado por dos.

3
4

5
B

6
7

b) Las bobinas cortocircuitadas por las escobillas son las que en ese momento pasan por
la Z.N. (posicin de mximo flujo abarcado), y en ellas la f.e.m. inducida es nula, luego
el efecto que se produce es, en principio, ninguno: no hay corriente de cortocircuito.
Pero tal cosa deja de ocurrir si entre los bornes de la mquina se conecta una resistencia: al aparecer una corriente por el inducido, el campo magntico se deforma (reaccin de inducido) y la Z.N. se desplaza; en consecuencia, las bobinas cortocircuitadas pasan a tener una cierta f.e.m. inducida que origina una corriente de
cortocircuito considerable y el consiguiente calentamiento y posible deterioro del
colector y las escobillas, adems de las prdidas de potencia correspondientes.
Nota: El estudio detallado del fenmeno se deja fuera de esta respuesta.

4.6. COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Pgina 148
1. Una dinamo produce una f.e.m. de 240 V y posee cuatro polos, con un flujo de
0,04 Wb por polo, y 600 conductores activos, distribuidos entre 4 ramas del
inducido. A qu velocidad gira?
La expresin general de la fuerza electromotriz inducida en una mquina rotativa de
corriente continua es:
E=

p nZ
60 a

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

En esta expresin, p es el nmero de pares de polos; n, la velocidad de giro en r.p.m.;

Z, el nmero de conductores activos; , el flujo por polo, y a, el nmero de pares de
ramas del inducido.
Considerando los datos del enunciado, la velocidad de giro n de la dinamo puede
despejarse de dicha expresin:
n=

60 a E
60 2 240
=
= 600 r.p.m.
pZ
2 600 0,04

Pgina 150
2. Por su caracterstica de funcionamiento, a qu otro tipo de generador se parece la dinamo con excitacin en derivacin?
En este generador, la tensin en bornes, V, disminuye ligeramente con el aumento de
la intensidad demandada por la resistencia de carga, de forma prcticamente lineal,
tal como puede verse en la figura.
V

La caracterstica es una recta que se corresponde con la ecuacin:

Ri . I

V = E Ri I
Una pila elctrica posee aproximadamente la
misma caracterstica.
I

Pgina 151
3. Cmo debe ser el devanado serie del generador con excitacin compuesta, de
hilo fino o de hilo grueso? Por qu?
El esquema de un generador de corriente continua con excitacin compuesta es el siguiente:
Ii

Id
I

Is

Por el devanado conectado en serie con el inducido circula prcticamente la corriente

del inducido I, dado que la corriente por el devanado en derivacin Id es muy pequea
(al ser este de hilo fino, con muchas espiras). En consecuencia, el devanado serie debe
ser de hilo grueso y con pocas espiras, para que ofrezca poca resistencia elctrica y apenas d lugar a cada de tensin, y tambin para que soporte (sin fundirse) la corriente.
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

4.7. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Pgina 152
1. En el montaje improvisado de Hyppolite Fontaine, qu efecto negativo produce la resistencia limitadora conectada entre las dos mquinas?
El esquema del montaje improvisado por Hyppolite Fontaine en la Exposicin de
Viena es el siguiente:
Rl
Rl . I

A
G

V1

V2

Como el generador situado en A era de tensin bastante elevada (V1) y el otro era un
generador pequeo previsto para funcionar a una tensin V2 , ms reducida, para poder hacer funcionar como motor este ltimo sin deteriorarlo, conect ambas mquinas a travs de una lnea con un cable muy largo, capaz de proporcionar la cada de
tensin V1 V2 = Rl I necesaria, siendo Rl la resistencia de la propia lnea.
El nico defecto negativo de esta solucin es que el rendimiento de la instalacin,
por la elevada prdida de potencia producida en Rl , sera sin duda bastante bajo.
Pgina 155
2. De qu forma se puede invertir el sentido de giro de un motor serie? Y el de
un motor derivacin? Dibuja los esquemas y explcalo.
El esquema del motor serie es el siguiente:

M
I

M
I

En el caso del motor serie, al cambiar de posicin el conmutador, la corriente por el inducido cambia de sentido, mientras que no lo hace al pasar por el devanado de excitacin. En consecuencia, cambian el sentido del par electromagntico y el sentido de giro.
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

En el motor derivacin, el devanado de excitacin est conectado directamente, luego la intensidad de excitacin, Ie , y el campo no se modifican. Al cambiar de posicin
el conmutador, cambia el sentido de la corriente del inducido, Ii , y con ella el sentido
de giro.

Ii

Ie

Ie

Ii

3. Por qu aumenta la velocidad si disminuye el campo inductor en un motor

de corriente continua con excitacin en derivacin? Qu ocurre si se corta
totalmente la corriente por ese devanado? Por qu no se embala funcionando
en carga?
El esquema del motor de corriente continua con excitacin en derivacin es:
+

Ii
Ri

Re
V = E ' + Ri . Ii

Ie

M
E'

Sabemos que la fuerza contraelectromotriz en un motor de corriente continua responde a la expresin:

E' =

nZ
60

siendo n la velocidad de giro del rotor; Z, el nmero de conductores activos del inducido, y , el flujo magntico por polo.
Como normalmente la resistencia interna del inducido es muy pequea, podemos
considerarla despreciable, y entonces:
V  E' =

nZ
60

Si la tensin de alimentacin del motor se mantiene constante, se puede poner:

n=

60 V
Z

cte

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

Es decir, la velocidad de giro aumenta cuando disminuye el campo inductor , cosa

que se puede conseguir actuando sobre el reostato de excitacin Re.
Si se corta la corriente de excitacin, por avera en la conexin del devanado, el flujo
baja a un valor muy pequeo, correspondiente al magnetismo remanente. En consecuencia, la velocidad aumenta hasta un valor muy grande; el motor se embala y
puede deteriorarse.
Funcionando en carga (y sin avera en el devanado de excitacin), este motor no se embala, aunque el par sea muy pequeo, precisamente por la
misma razn anterior: al ser Ri muy pequea, las
variaciones del par resistente y de la corriente del
inducido, Ii , se traducen en ligeras modificaciones de la fuerza contraelectromotriz E', con lo
que la velocidad se mantiene prcticamente constante (ver grfica caracterstica velocidadpar).

Caracterstica de funcionamiento

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4. La potencia nominal de un motor de corriente continua es de 300 W, alimentado a una tensin de 12 V. Si tiene un rendimiento del 80% y su velocidad nominal es de 300 r.p.m., determina:
a) La intensidad nominal.
b) El par nominal.
Independientemente de cul sea el tipo de
motor de corriente continua, la potencia
mecnica que entrega en el eje es la potencia nominal, y esta tiene por expresin:
Pn = Pm = Mn =
= Mn

In

n
Vn

2n
= Pu
60

Esta es la potencia til en un motor, mientras que la potencia total es la potencia elctrica que absorbe de la red:
Pt = Pe = Vn In =

Pn

En este caso, pues, la intensidad In y el par Mn sern:

In =

Mn =

Pn
300
=
= 31,25 A
12 0,8
Vn
Pn 60
300 60
=
= 9,55 N m
2 300
2n

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

EJERCICIOS DE LA UNIDAD
1. Un motor elemental con un conductor deslizante de 25 cm y un campo magntico de 1,1 T tiene que arrastrar una carga de 100 g, posee una resistencia
interna de 0,5 y est alimentado por una batera de 12 V.
Si se consideran despreciables la resistencia interna de la batera y el rozamiento, determina:
a) La intensidad de la corriente y la fuerza electromagntica en el arranque.
b) La velocidad, la fuerza contraelectromotriz, la intensidad, la potencia
elctrica, la potencia mecnica til y el rendimiento, al alcanzarse el punto de equilibrio.
c) Las mismas magnitudes si aumenta la carga hasta un valor de 200 g.
d) El valor de la resistencia del reostato que habra que conectar para limitar
la intensidad durante el arranque (dibuja el esquema).
El esquema al que se refiere el enunciado es el siguiente:
+

Ri = 0,5

+
R

l = 25 cm

Fc

Fe

'

V = 12 V

B = 1,1 T

Las ecuaciones del circuito, vlidas en cualquier situacin de funcionamiento, son:

I = V ' ; Fe = B L I ; ' = B L v
Ri + R
a) Fase de arranque (con reostato a cero, R = 0):
La velocidad inicial del conductor deslizante es v = 0 y, por tanto, ' = 0. La intensidad y la fuerza de arranque son:
12
Ia = V =
= 24 A ; Fa = B l Ia = 1,1 0,25 24 = 6,6 N
0,5
Ri
La fuerza resistente de la carga vale:
Fc = M g = 0,1 9,81 = 0,981 N < Fa (luego arranca)
b) Punto de equilibrio (para Fc = 0,981 N):
Fc = 0,981 = Fe = B l I I =
I = V '
Ri
v=

0,981
0,981
=
= 3,57 A
Bl
1,1 0,25

' = V Ri I = 12 0,5 3,56 = 10,22 V

'
10,22
=
= 37,16 m s 1
Bl
1,1 0,25

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

Pm = Pu = Fc v = 0,981 37,16 = 36,45 W

Pe = Pt = V I = 12 3,57 = 42,84 W
=

Pu
36,45
=
= 0,851 (85,1 %)
42,84
Pt

c) Segundo punto de equilibrio (para Fa = M g = 1,962 N):

Procediendo del mismo modo, obtendremos los valores:
1,962
= 7,13 A ; ' = 12 0,5 7,13 = 8,43 V
1,1 0,25
8,43
v=
= 30,65 m s 1 ; Pu = 1,962 30,65 = 60,13 W
1,1 0,25
60,13
Pt = 12 7,13 = 85,56 W ; =
= 0,703 (70,3%)
85,56
d) Arranque con reostato:
I=

Limitemos, por ejemplo, la intensidad de arranque de modo que la fuerza de

arranque sea el doble que la segunda carga:
Fa = 2 1,962 = 3,924 N = B l Ia
Ia =

3,924
12
= 14,27 A ; R =
0,5 = 0,34
1,1 0,25
14,27

2. Un generador elemental posee un conductor deslizante de 0,5 m y un campo

magntico de 0,8 T, y ha de funcionar con una velocidad de 5 m/s, siendo la
fuerza de rozamiento de 1 N:
a) Calcula la f.e.m. y la tensin en bornes cuando funcione en vaco.
b) Si su resistencia interna es de 0,5 y se conecta a los bornes del aparato
una lmpara de 3,5 , determina la intensidad de la corriente, la tensin
en bornes, la fuerza electromagntica, la potencia mecnica total, la potencia mecnica perdida, la potencia elctrica perdida, la potencia elctrica til y el rendimiento.
c) dem si se conectan 4 lmparas de 3,5 en paralelo.
Dibujemos, en primer lugar, el generador que describe el enunciado:
Ri = 0,5

I
Fe

l = 0,5 m

Fm

FR = 1 N
B = 0,8 T

v = 5 m/s

Las ecuaciones del circuito son:

=BLv ; I=

; Fe = B L I ; v = Ri I
Ri + R

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

a) Funcionamiento en vaco (R = ):
= 0,8 0,5 5 = 2 V
I=

2
=0

V = 2 0,5 0 = 2 V
Fe = 0
Fm = FR = 1 N
En este caso, la mquina de arrastre solo tiene que vencer el rozamiento.
b) Funcionamiento en carga (R = 3,5 ):
Como la velocidad se mantiene, la f.e.m. sigue siendo la misma: = 2 V.
I=

2
2
=
= 0,5 A.
0,5 + 3,5
4

Fe = 0,8 0,5 0,5 = 0,2 N ; Fm = Fe + FR = 0,2 + 1 = 1,2 N

V = 2 0,5 0,5 = 1,75 V
Pu = V I = 1,75 0,5 = 0,875 W
Ppe = Ri I 2 = 0,5 0,5 2 = 0,125 W
Ppm = FR v = 1 5 = 5 W
Pt = Pu + Ppm + Ppe = Fm v = 1,2 5 = 6 W
=

Pm
0,875
=
= 0,146 (14,6%)
6
Pt

Obtenemos, por tanto, un rendimiento muy bajo.

c) Funcionamiento con una carga 4 veces mayor:
Conectando 4 lmparas de 3,5 en paralelo, el valor de la carga es:
R=

3,5
= 0,875
4

Por tanto, repitiendo los clculos anteriores, obtenemos los valores:

I=

2
= 1,45 A ; V = 2 0,5 1,45 = 1,275 V
0,5 + 0,875

Fe = 0,8 0,5 1,45 = 0,58 N ; Fm = 0,58 + 1 = 1,58 N

Pu = 1,275 1,45 = 1,849 W
Ppe = 0,5 1,452 = 1,051 W
Ppm = 5 W
Pt = 1,58 5 = 7,9 W
=

1,849
= 0,234 (23,4%)
7,9

En este caso, el rendimiento mejora, pero sigue siendo bajo.

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

10

3. Un generador de corriente alterna, constituido por una bobina rectangular

de 30 cm de largo por 20 cm de ancho y 30 espiras, con un campo magntico
de 1,2 T, gira sin prdidas por rozamiento a una velocidad de 1 000 r.p.m.:
a) Determina la frecuencia y el valor de pico de la fuerza electromotriz que
se genera.
b) Calcula su resistencia interna si el hilo de cobre con que se ha fabricado
la bobina es de 0,1 mm2 de seccin.
c) Determina los valores de pico de la intensidad de la corriente y la tensin
en bornes si se conecta una resistencia de carga de 500 .
d) Cunto vale el momento medio del par que hay que aplicar en el eje para
mantener la velocidad de giro?
Podemos representar el generador como se indica en la siguiente grfica:

n = 1000 r.p.m.
d = 0,2 m

l = 0,3 m

B = 1,2 T

N = 30 espiras

v
R

a) La fuerza electromotriz alterna generada en la bobina giratoria es:

= Emx sen ( t)
El valor de pico de esta f.e.m. es:
Emx =

2n
2 1 000
NBld=
30 1,2 0,3 0,2 = 226,2 V
60
60

Y su frecuencia:
f=

n
1 000
=
= 16,6 Hz
60
60

b) La resistencia interna del devanado vale :

Ri =

L
= 0,017
S

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

30 0,5 2
0,1

= 5,1  5
11

c) Con la resistencia interna calculada en

el apartado anterior y con una resistencia de carga de 500 , el circuito
equivalente es el representado en la
figura de la derecha.

500

Aplicando la ley de Ohm al valor de pico, se obtiene:

Imx =

Emx
226,2
=
= 0,448 A
5 + 500
505

Vmx = R Imx = 500 0,448 = 224 V

d) El momento del par electromagntico es variable, segn la expresin:
1
N mx Imx [1 cos (2 t)]
2

m=

El valor medio de dicha funcin, a lo largo de una vuelta completa, vale:

mm =

1
1
N mx Imx =
30 (1,2 0,3 0,2) 0,448 = 0,484 N m
2
2

4. La dinamo de un aerogenerador gira a una velocidad de 300 r.p.m. y suministra una corriente de 20 A a 50 V. Si su rendimiento es del 65%, determina
el momento del par mecnico en el eje.
El esquema de la dinamo es el siguiente:

20 A
300 r.p.m.

50 V

Pm

= 0,65

Pe

La potencia elctrica entregada a la carga es:

Pe = V I = 50 20 = 1 000 W
Teniendo en cuenta el rendimiento, la potencia mecnica resulta:
Pm =

Pe
1 000
=
= 1 538 W
0,65

En consecuencia, el par mecnico en el eje debe valer:

M=

Pm
1 538
1 538 60
=
=
= 49 N m
2

2
300

60

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

12

5. De qu formas se puede cambiar la polaridad de un generador de corriente

continua?
Depende de cmo est resuelta la excitacin. Analicemos
las distintas posibilidades:
a) Imaginemos que se trata de
una mquina magnetoelctrica, por ejemplo, el pequeo generador de una
bicicleta.

+ ()

n
(+)

En este caso, para cambiar la polaridad y el sentido de la corriente por la carga,

basta con cambiar el sentido de giro del rotor.
b) Si se trata de una mquina con excitacin independiente, se puede hacer de dos
formas:
1) Cambiando el sentido de
giro del rotor.
2) Cambiando el sentido del
campo magntico, al invertir la corriente de excitacin.

+ ()

Ie
n
(+)

c) Si se trata de una mquina con excitacin en derivacin, hay que recordar que
la mquina alcanza el funcionamiento nominal autoexcitndose, para lo cual se
aprovecha el magnetismo remanente del circuito magntico.
Pero solo es posible si se hace girar la mquina en un sentido determinado, de modo que la corriente de excitacin ampla el
valor del campo.
Si se hace girar en sentido contrario, la fuerza electromotriz inicial
cambia efectivamente de sentido,
pero de forma efmera, pues la corriente de excitacin que produce
extinguir el campo magntico remanente, en lugar de aumentarlo.

I
+

Ie

Por tanto, para invertir la polaridad, habra que hacer en este caso una operacin
ms compleja: desconectar el devanado de excitacin, aplicarle una corriente para modificar el sentido del magnetismo remanente, conectarlo otra vez y, finalmente, hacer girar la mquina en sentido contrario.
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

13

6. En el motor serie utilizado en una locomotora, qu pasa cuando el tren baja

una cuesta y por qu? Qu pasara si el par resistente se anulara por rotura
del eje?
n

La caracterstica par-velocidad de un motor serie es la de la figura. Como puede

observarse en ella, si el par disminuye de
valor (M1 M2), como consecuencia de
que lo haga el par resistente acoplado a su
eje, la velocidad aumenta considerablemente, hasta el punto de que se embala
peligrosamente cuando el par se acerca a
cero.

n2

2
1

n1

n3
M2

M1

M3

Si se acopla un motor serie a una locomotora de un tren, cuesta arriba se consigue

un comportamiento bueno, especialmente si la pendiente es mucha: el motor es capaz de dar un par alto, aunque sea a costa de una baja velocidad (punto de funcionamiento 3). Cuesta abajo, por lo dicho anteriormente, tiende a embalarse, puesto
que el par resistente en tal caso se hace pequeo e incluso llega a anularse y a cambiar de sentido (si la pendiente es suficiente). Antes de que eso ocurra, el motor debe
ser desconectado, y en caso necesario introducirse adems algn sistema de frenado.
El mismo motor serie se embala igualmente si, por rotura del eje, el par se hace
igual a cero.
7. Un motor de excitacin serie tiene una potencia nominal de 20 kW y un rendimiento del 85%. Si la tensin en bornes a aplicar es de 440 V, la resistencia
del inducido de 0,3 y la corriente de excitacin, de 2 A:
a) Dibuja el esquema elctrico del motor y su circuito de alimentacin.
b) Calcula la corriente absorbida por la lnea.
c) Calcula la corriente en el inducido.
d) Calcula la fuerza contraelectromotriz del motor.
El esquema elctrico del motor y de su circuito elctrico se muestra a continuacin,
junto con sus valores caractersticos:
+

Ii
Ri = 0,3

Vn = 440 V
= 85%

Vn = 440 V
Ie

Pn = 20 000 W

I = Ie = Ii
V = E + Ri I

Teniendo en cuenta los valores nominales de potencia y tensin y el rendimiento,

cuando este motor funcione a plena potencia, tendr los siguientes valores de intensidad y fuerza electromotriz:
I=

Pn
20 000
=
= 53,47 A ; E = V Ri I = 440 0,3 53,47 = 424 V
V
0,85 440

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

14

Sin embargo, segn el enunciado, la corriente de excitacin (que es igual que la corriente absorbida por la lnea y que la del inducido) tiene un valor de 2 A. Es decir, el
motor est realmente funcionando a una potencia bastante menor que la nominal.
En esta situacin:
I = Ii = Ie = 2 A
E = 440 0,3 2 = 439,4 V
y la potencia consumida es:
P = 440 2 = 880 W
Nota: Otra posibilidad de respuesta es considerar que en el enunciado se ha deslizado un error y que el
motor realmente es de excitacin en derivacin.

En tal caso, suponiendo que todos los datos se refieren al punto de funcionamiento nominal:
Pn
20 000
I=
=
= 53,47 A
V
0,85 440

Ii
Ri = 0,3

V = 440 V

Ii = I Ie = 53,47 2 = 51,47 A

Ie
2A

E
Ie

E = V Ri Ii = 440 0,3 51,47 = 424,5 V

8. Un motor de corriente continua de 6 polos con excitacin en derivacin posee un inducido con 420 conductores activos y una resistencia total de 0,2 ,
y un devanado de excitacin con 200 de resistencia. Si se alimenta con una
tensin de 150 V y el flujo magntico por polo es de 0,05 Wb, determina:
a) La velocidad de funcionamiento en vaco.
b) La cada de tensin en la resistencia del inducido, la fuerza contraelectromotriz y la velocidad si se aplica en el eje un par resistente de 20 N m.
c) Las prdidas de potencia y el rendimiento en esta ltima situacin, si se
desprecia el efecto del rozamiento.
El esquema elctrico del motor es
el de la figura, y de l conocemos,
adems, los valores:
Z = 420 conductores
= 0,05 Wb

I
Re = 200

Ie

Ii
Ri = 0,2

V = 150 V

150
Ie = V =
= 0,75 A
200
Re

a) En ausencia de rozamiento y de carga en el eje, el par electromecnico vale cero, y, en consecuencia:

Ii =

2 Me
=0
Z

E = V Ri Ii = V = 150 V
n=

E 60
150 60
=
= 428,6 r.p.m.
Z
420 0,05

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

15

b) Si se aplica en el eje un par resistente de 20 N m, la intensidad por el inducido es:

2 20
= 5,98 A  6 A
420 0,05

Ii =

La cada de tensin en la resistencia del inducido vale:

Vci = Ri Ii = 0,2 6 = 1,2 V
y la fuerza contraelectromotriz es:
E = 150 1,2 = 148,8 V
mientras que la velocidad baja a:
148,8 60
= 425 r.p.m.
420 0,05

n=

c) Como no hay prdidas mecnicas, la prdida de potencia (solo elctrica) es:

Pp = Ri Ii 2 + Re Ie2 = 0,2 6 2 + 200 0,75 2 = 7,2 + 112,5 = 119,7 W
Las potencias til (mecnica), total (elctrica) y el rendimiento son:
Pu = E Ii = 148,8 6 = 892,8 W = Me
Pt = V I = V (Ie + Ii ) = 150 (0,75 + 6) = 1 012,5 W
=

Pu
892,8
=
= 0,88 (88%)
1 012,5
Pt

9. Un generador magnetoelctrico de dos polos con un flujo magntico de

0,1 Wb tiene un rotor de 30 ranuras y un inducido de dos capas, con bobinas
de 10 espiras hechas con hilo de cobre de 0,5 mm2 de seccin, cuyas medidas
son de 30 cm de largo por 20 cm de ancho.
a) Calcula el valor de la tensin en bornes funcionando en vaco, si gira a
750 r.p.m.
b) Calcula el valor de la resistencia del inducido.
c) Si se conecta una carga que absorbe una corriente de 2 A, cunto vale el
par eletromagntico, qu potencia mecnica hay que suministrarle, en
ausencia de prdidas por rozamiento, y cunto valen la tensin en bornes, la potencia til y el rendimiento?
El inducido, de dos capas en un rotor de 30 ranuras, tiene 30 bobinas, repartidas
por las escobillas y el colector en dos ramas de 15 bobinas cada una:
Ri

Ii = I

15 bobinas

_
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

16

a) El nmero de conductores activos es:

Z = 30 bobinas 10 espiras 2 = 600 conductores activos
La tensin en bornes, funcionando el generador en vaco, es igual a la fuerza
electromotriz, al no producirse cada de tensin en Ri:
V0 = E =

n Z
750 600 0,1
=
= 750 V
60
60

b) La resistencia del inducido, teniendo en cuenta su esquema desarrollado (figura

de la derecha en la pgina anterior), se calcula del modo siguiente:
lbobina = (0,3 + 0,2) 2 10 = 10 m = l b Rbobina =

lb
10
= 0,017
= 0,34 = Rb
S
0,5

15 R b
15 0,34
=
= 2,55
2
2

Ri =

c) Al conectar una carga de resistencia R, que determina una intensidad I = 2 A por

el inducido, el par electromagntico (que en ausencia de rozamiento y en vaco
era cero), ahora valdr:
Me =

Z Ii
600 0,1 2
=
= 19,1 N m
2
2

La tensin en bornes, la potencia mecnica o total, la potencia til y el rendimiento son:

V = E Ri I = 750 2,55 2 = 744,9 V
Pm = Me

2n
2 750
= 19,1
= 1 500 W = Pt
60
60

Pu = V I = 744,9 2 = 1 489,8 W
=

Pu
1 489,8
=
= 0,993 (99,3%)
1 500
Pt

10. El inducido de corriente continua del ejercicio anterior va montado en una

dinamo con excitacin derivacin, cuyo devanado de excitacin posee
una resistencia de 1 500 . Si gira a 750 r.p.m., calcula:
a) La intensidad de la corriente por el inducido si el generador se conecta a
una carga de 30 .
b) El par electromagntico y la potencia mecnica total si hay un momento
de rozamiento de 0,5 N m.
c) La tensin en bornes y
la potencia elctrica til,
la potencia perdida en
el inducido y en el devanado de excitacin y el
rendimiento.
El esquema elctrico de la
dinamo es el de la derecha:
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

Ii

Ie

Ri = 2,55

Re = 1500
E

R = 30

n = 750 r.p.m.

17

a) Si suponemos que la mquina trabaja tambin con el mismo valor de flujo magntico, la fuerza electromotriz inducida girando a igual velocidad (750 r.p.m.) ser la misma que la del ejercicio anterior.
Por tanto, tal como hicimos en l:
V0 = E =

n Z
750 600 0,1
=
= 750 V
60
60

Teniendo en cuenta que R est en paralelo con R e y ambas en serie con R i , la intensidad por el inducido es:
Ii =

E
750
=
= 23,46 A
R Re
30 1 500
+ Ri
+ 2,55
R + Re
1 530

b) Para ese valor de Ii , el par electromagntico vale:

Me =

Z Ii
600 0,1 23,46
=
= 224 N m
2
2

Sumando el par de rozamiento y multiplicando por la velocidad angular, se obtiene la potencia mecnica total aplicada en el eje:
Mt = 224 + 0,5 = 224,5 N m
Pt = Mt = 224,5

2 750
= 17 632 W
60

c) La tensin en bornes:
V = E R i I i = 750 2,55 23,46 = 690 V
permite calcular el resto de potencias.
Por tanto:
Potencia til:
Pu =

V2
6902
=
= 15 870 W
R
30

Potencia perdida en los devanados:

Ppe =

V2
690 2
+ Ri Ii2 =
+ 2,55 23,46 2 = 1 720 W
Re
1 500

Potencia perdida:
Pp = Pt Pu = 17 632 15 870 = 1 762 W
Potencia perdida por rozamiento:
Ppm = 1 762 1 720 = 42 W
Finalmente, el rendimiento, es decir, el cociente entre la potencia til y la potencia mecnica total aplicada en el eje, tiene un valor:
=

Pu 15 870
=
= 0,9 (90%)
17 632
Pt

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

18

11. El esquema de la figura corresponde a un motor de corriente continua con

excitacin en derivacin, cuyos valores nominales son: potencia, 30 W; tensin, 50 V; velocidad, 500 r.p.m. y rendimiento, 90%. Si la resistencia del inducido es de 3 , cunto vale la fuerza contraelectromotriz en el punto de
funcionamiento nominal? Cules
+
son los valores de la intensidad
en el arranque sin reostato y de
la resistencia Rs del reostato para
Rd
Rs
limitarla a un valor 4 veces mayor que el nominal? Qu ocurre 50 V
si una vez alcanzado el punto de
funcionamiento nominal se auM Ri
menta la resistencia del reostato
Rd hasta que la intensidad de ex
citacin baja a la mitad?
Teniendo en cuenta que la potencia nominal del motor es la potencia mecnica til
que entrega en el eje, la potencia elctrica total que recibe de la lnea ser:
)
P
30
Pt = n =
= 33, 3 W

0,9
La intensidad total, nominal, vale:
)
)
P
33, 3
In = t =
= 0, 6 A
50
Vn
Si consideramos que la resistencia del devanado de excitacin es muy grande (muchas espiras de hilo fino), la intensidad de
excitacin Ie la podemos despreciar frente
a la del inducido, Ii, en cuyo caso Ii  I, y
la fuerza contraelectromotriz vale:

V  E + R i I E = 50 3 0,6 = 48 V

Ii

Rd
50 V

Ie

En el arranque, con R s = 0 y sin la oposicin de la f.c.e.m., la corriente vale:

)
50
Ia = V =
= 16, 6 A
3
Ri

Rs

Ri

Para limitarla a 4 veces el valor nominal, habr que situar el reostato en una posicin tal que:
R s + 3 = 50 = 50 ) = 18,75 R s = 18,75 3 = 15,75
4 In
4 0, 6
Si el motor se encuentra funcionando a plena carga y se reduce la intensidad de excitacin a la mitad, el flujo magntico baja en la misma proporcin. Como la f.c.e.m.
est determinada por V y la pequea resistencia Rs, apenas vara con esta operacin:
E=

n Z
= cte
60

Entonces, si el flujo pasa a valer

, la velocidad de giro ser:

2

2 n = 2 500 = 1 000 r.p.m.

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

19

Problemas de selectividad
1. En la figura se muestra el modelo elctrico equivalente de un motor de
corriente continua.
+

I
Ri
+

M E

En su placa de caractersticas se indica: V = 220 V, I = 40 A, rendimiento

= 85%. Mediante ensayo, se determina que las prdidas mecnicas, por rozamiento y ventilacin, son de 760 W. Calcula:
a) La potencia absorbida, la potencia til, las prdidas totales y las prdidas
por efecto Joule.
b) La resistencia interna, Ri , y la fuerza contraelectromotriz, E, del motor.
c) El coste de la energa perdida por minuto, sabiendo que el precio de la
electricidad es de 16 PTA/kWh.
LOGSE. Cantabria, 1998.

El esquema del circuito del enunciado, con sus valores caractersticos, es el siguiente:
+

In = 40 A
Ri

Vn = 220 V

n = 0,85

En

M
Pu

a) De acuerdo con los datos nominales de la placa de caractersticas, las potencias

absorbida (o total) y til son:
Pt = Vn In = 220 40 = 8 800 W = 8,8 kW
Pn = Pt = 0,85 8 800 = 7 480 W = 7,48 kW
De modo que las prdidas totales de potencia en funcionamiento nominal son:
Pp = Pt Pu = 8 800 7 480 = 1 320 W = 1,32 kW
Y las prdidas elctricas, por efecto Joule, en la resistencia interna Ri , son:
Ppe = Pp Ppm = 1 320 760 = 560 W = 0,56 kW
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

20

b) El valor de la resistencia interna se calcula a partir de las prdidas elctricas,

considerando el valor nominal de la intensidad:
Ri =

Ppe
In2

= 560 = 0,35
402

Luego la fuerza contraelectromotriz vale:

En = Vn Ri In = 220 0,35 40 = 206 V
c) En un minuto se pierde una energa:
1
Wp = Pp t = 1,32 kW
h = 0,022 kWh
60
Que cuesta: 0,022 16 = 0,352

PTA

2. Un motor de excitacin shunt, con una resistencia de 50 , absorbe, a una tensin de 100 V y con una determinada carga, una corriente de 20 A, de forma
que gira a una velocidad de 720 r.p.m. Se sabe, adems, que la cada de tensin
en las escobillas es de 2 V y la resistencia de inducido es de 0,1 . Calcula:
a) La corriente de excitacin e inducido.
b) Si el flujo tiene un comportamiento lineal con la intensidad de excitacin,
calcula la velocidad del motor si se coloca una resistencia en serie con la
excitacin de 20 . (Supn que la intensidad que absorbe el motor es
constante).
LOGSE. Castilla y Len, 2000.

El circuito equivalente del motor con excitacin shunt, en el que la cada de tensin
en las escobillas se ha representado por medio de una pila ficticia (u) en oposicin
a la tensin de alimentacin, es el siguiente:
Ii

Ie

Ri = 0,1

R
u=2V
V = 100 V

Re = 50

a) En el primer punto de funcionamiento, para R = 0 en el reostato de excitacin y

una velocidad de giro de 720 r.p.m., la intensidad total vale I = 20 A, luego las
intensidades por el devanado de excitacin y por el inducido son:
100
=2A
Ie = V =
50
Re
Ii = I Ie = 20 2 = 18 A
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

21

b) En el segundo punto de funcionamiento, se introduce una resistencia R = 20

mediante el reostato de excitacin y se mantiene la intensidad total en 20 A, en
cuyo caso las intensidades parciales son:
Ie' =

100
V
=
= 1,43 A
50 + 20
Re + R

Ii ' = I Ie' = 20 1,43 = 18,57 A

Como la intensidad por el inducido ha variado muy poco y, adems, la resistencia del inducido es muy pequea, la fuerza contraelectromotriz del motor en ambos casos es prcticamente igual:
E = V U Ri Ii = 100 2 0,1 18 = 96,2 V
E' = V U Ri Ii ' = 100 2 0,1 18,57 = 96,14 V
La fuerza contraelectromotriz es directamente proporcional a la velocidad de giro y al flujo de excitacin, o, lo que es igual, a la intensidad de excitacin, en cuyo caso se puede poner:
E = 96,2 = k n Ie = k 720 2
E' = 96,14 = k n' Ie' = k n' 1,43
Dividiendo ambas expresiones, se puede despejar el valor de la velocidad de giro en el segundo punto de funcionamiento:
96,2
k 720 2
=
96,14
k n ' 1,43

n' =

96,14 720 2
= 1 006 r.p.m.
96,2 1,43

3. Un motor de corriente continua de excitacin compuesta es alimentado a

150 V y es empleado para accionar una potencia de 2 400 W a 1 000 r.p.m.
+

150 V

Rs = 0,2

Ra = 0,1
E,Ra

Rd = 30

Determina:
a) La corriente del inducido y la fuerza contraelectromotriz.
b) El rendimiento del motor.
c) El par motor suministrado.
LOGSE. Oviedo, 1998

El esquema elctrico del circuito del enunciado se muestra en la pgina siguiente,

junto a sus valores caractersticos.
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

22

Ia

Rd = 30

Id
Rd

Rs = 0,2

Ra

Rs

Ra = 0,1

V = 150 V
E

Pu
n

Pu = 2 400 W
n = 1 000 r.p.m.

a) La intensidad de la corriente por el devanado de excitacin en paralelo vale:

150
Id = V =
=5A
30
Rd
Mientras que la intensidad por el inducido responde a la expresin:
150 E
150 E
Ia = V E =
=
0,2 + 0,1
0,3
Rs + Ra
Y tambin a la siguiente, considerando despreciables las prdidas mecnicas:
P
2 400
Ia = u =
E
E
Igualando las dos ltimas expresiones, es posible despejar el valor de la fuerza
contraelectromotriz:
150 E
2 400
=
0,3
E
150 E E 2 = 0,3 2 400 = 720
E 2 150 E + 720 = 0
E=

+150 1502 4 720

+150 140
=
= 145 V
2
2

Y determinar despus el valor de la corriente por el inducido:

Ia =

2 400
= 16,55 A
145

b) La intensidad total y la potencia absorbida por el motor valen:

I = Id + Ia = 5 + 16,55 = 21,55 A
Pt = V I = 150 21,55 = 3 232,5 W
Y el rendimiento del motor:
=

Pu
2 400
=
= 0,74 (74%)
3 232,5
Pt

c) El par motor se obtiene a partir de los valores de la potencia til (en el eje) y de
la velocidad de giro:
M=

Pu
60 2 400
=
= 22,9 N m
2n
2 1 000

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

23

4. Tenemos un motor elctrico de corriente continua con excitacin independiente del tipo 804 z, conectado a una lnea de 230 V. Utilizando los datos de
las tablas, se pide:
a) El rendimiento del motor.
b) La resistencia del inducido. (Desprecia la cada de tensin en las escobillas y las prdidas mecnicas.)
c) El porcentaje en que habr que reducir el flujo magntico, respecto al flujo nominal, mantenindose constante la corriente nominal de inducido
para alcanzar la velocidad mxima de debilitamiento.
d) Representa el esquema de conexin del motor con excitacin independiente.
LOGSE. Madrid, 1997.

EXCITACIN INDEPENDIENTE

TIPO

Potencia
(kW)

Corriente nominal
de inducido
a
230 V
(A)

a
440 V
(A)

Velocidad
(r.p.m.)

Mxima
velocidad por
debilitamiento de
campo (r.p.m.)

802 z

7,45

38

20

900

1 800

803 z

11,2

57

30

800

2 000

804 z

14,9

75

39

725

1 800

806 z

22,4

111

57

650

1 950

EXCITACIN SERIE

TIPO

Potencia
(kW)

Velocidad
(r.p.m.)

Mxima velocidad
de
funcionamiento
(r.p.m.)

802 z

7,45

800

3 600

803 z

11,2

725

3 300

804 z

14,9

650

3 000

806 z

22,4

575

2 600

De las tablas obtenemos los siguientes valores:

Pn = Pm = 14,9 kW = 14 900 W
In = 75 A
nn = 725 r.p.m. ; nd = 1 800 r.p.m.
Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

24

a) Para calcular el rendimiento, calculamos primero la potencia total:

Pt = V I = 230 75 = 17 250 W
Por tanto, el rendimiento resulta:
=

Pn 14 900
=
= 0,864 (86,4%)
17 250
Pt

b) La fuerza contraelectromotriz es:

E=

Pu 14 900
=
= 198,7 V
I
75

Con lo que la resistencia del inducido resulta:

Ri =

VE
230 198,7
=
= 0,417
I
75

c) En un motor de corriente continua, la fuerza contraelectromotriz responde a la

siguiente expresin:
E=

n Z
60

Como Z es el nmero de conductores activos del inducido, que permanece invariable, manteniendo constantes la intensidad por el inducido y, por tanto, la fuerza
contraelectromotriz, se puede regular la velocidad variando el flujo magntico .
Teniendo en cuenta que n y son inversamente proporcionales, n aumenta cuando disminuye o se debilita. Entonces:
nn

= mn
nd
n

725
= mn
1 800
n

mn  0,4 n

Para alcanzar 1 800 r.p.m., mxima velocidad por debilitamiento de campo, hay
que disminuir el flujo en un 60% del flujo nominal (es decir, hasta el 40%).
d) La representacin del esquema de conexin es la siguente:
I

Ii

Ri

Re

V = 230 V

Unidad 4. Mquinas de corriente continua.

25