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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

Vicerrectorado de Investigacin
Oficina Central de Investigacin
XI ENCUENTRO INTERFACULTADES DE ESTUDIANTES INVESTIGADORES

Ttulo.
Implementacin de un Proceso Electro Mecnico utilizando un Sistema de Transmisin de
Arranque Controlado para Fajas Transportadoras en la Industria Minera Peruana.
Nombre del responsable.
Isaac Humberto Guillermo Montero Barrera
Resumen.
Esta Investigacin pretende orientar la evaluacin, el uso y la mejora de gestin de las
Compaas Mineras y de Agregados en aquellos procesos con aun contienen falencias y que
son poco dinmicos ya sea en la utilizacin o mantenimiento.
El proceso de las Fajas transportadoras en las Unidades Mineras consta de un sistema que
contiene: VFD, Motores, Reductores de Velocidad, Acoples, Chumaceras y Poleas de
Ingeniera. Este Proceso es muy complicado de controlar debido a las altos torques y cargas
que se transportan a diario a travs de la faja transportadora. Debido a la complejidad, hace
cerca de 30 aos atrs se cre un sistema llamado CST Controlled Start Transmission
imagen 1 que es capaz de optimizar todo el proceso proporcionar un arranque lento, suave,
manteniendo la tensin de la faja dentro de los determinados lmites de seguridad y lograr un
adecuado manejo, mantenimiento y rendimiento de la faja transportadora y que vienen
operando

en

la

mayora

de

minas

de

China,

Australia

EEUU.

Palabras Clave.
Faja transportadora, Torque, Reductores de Velocidad, Motor, VFD, Acople, Chumacera,
Polea de Ingeniera, Transmisin, PLC.

Introduccin.

En los viejos tiempos, un carro era impulsado por solo un caballo, posteriormente se ampli, a
dos, cuatro o seis caballos, para hacer frente a la creciente demanda. Para garantizar la
comodidad de los pasajeros ante un tirn de arranque repentino, los caballos fueron
entrenados para mover el coche con mucha suavidad y elegancia. Y cuando los caballos
galopaban a toda velocidad, eran controlados azotndolos, asegurando compartir la carga
adecuada, evitando as un vuelco o falla de alguno. Del mismo modo, cuando las fajas
transportadoras se alargan, desde 1- 2 Km hasta 8-15 km y llevan 3000-4000 toneladas por
hora sobre pendientes y declives significativos, los perfiles complejos imponen exigencias
extraordinariamente rigurosas en los procedimientos de arranque/parada.
Mtodo.
La Transmisin de arranque controlado CST (Controlled Start Torque) es 2-en-1, un reductor
planetario multiplicador de torque + un sistema integral de embrague hmedo hidro-viscoso.
El sistema de accionamiento Hidroviscoso
Un sistema de accionamiento hidroviscoso comprende un motor de induccin industrial AC
estndar Nema B de bajo costo acoplado a una caja de engranajes que tiene una reduccin de
engranajes de mltiples etapas con un embrague hmedo de discos mltiples en el lado de
salida. Tal tipo de caja de engranajes, que tiene una funcin 2-en-1, que se conoce como:
Transmisin de arranque controlado o CST.

Imagen 2: CST en Poleas primaria y secundaria arreglo de eje horizontal

El reductor CST est acoplado entre el motor AC (fuerza motriz) y una carga de alta inercia,
como la polea de una faja transportadora. En transportadores largos que emplean varios

sistemas de accionamiento, este sistema proporciona una excelente partida con carga y lmite
de torque caracterstico. El funcionamiento del embrague es controlado por un PLC una vez
que las rampas de inicio/parada y de velocidad de la faja del transportador son establecidas en
base al anlisis dinmico, el PLC es programado para lograr las rampas de velocidad
diseadas. La potencia del motor y la velocidad de la faja son continuamente monitoreadas y
el PLC asegura que cuando el transportador haya iniciado, el arranque de la faja siga el
tiempo de la curva de velocidad diseada. Similar control se ejerce tambin durante la parada
programada. Durante el funcionamiento normal, el sistema de accionamiento garantiza la
carga compartida entre las unidades segn el diseo, protegiendo al transportador de torques
excesivos innecesarios y tensiones de faja. Los reductores CST ofrecen una serie de ventajas
para los sistemas de fajas transportadora, incluyendo:
El preciso, suave y controlado torque para todas las condiciones de funcionamiento.
Distribucin de carga ptima en sistemas de accionamiento mltiples.
Larga vida til
Alta flexibilidad debido al embrague como elemento de control adicional.
El embrague del CST en el lado de baja velocidad acta como un 'amortiguador de picos', esto
protege la caja de engranajes, rodamientos y acoplamientos de motor. Tambin, como se
absorben los choques, no se reverbera a rodillos transportadores, la estructura metlica y la
seccin de empalme de la correa.
En una aplicacin de faja transportadora cuesta abajo, el reductor CST est acoplado entre un
motor AC (Motor principal) y a una carga de alta inercia, como la polea de la faja
transportadora. El reductor CST convierte un valor de torque bajo en el eje de entrada a un
torque de salida de alto valor como por la relacin de transmisin seleccionada, mientras que
el embrague transfiere este torque de una manera precisamente "controlada" a la carga de alta
inercia. Y despus, cuando la faja alcanza la velocidad mxima y si el embrague est
totalmente "bloqueado", entonces el CST se convierte en un reductor rgidamente acoplado
entre el motor y la polea. Una conexin tpica se muestra en la imagen 3:

Para una aplicacin en fajas cuesta abajo, el CST se puede utilizar en el modo de
"configuracin de accionamiento fijo. Inicialmente, el CST se mantiene desembragado y el
motor principal est encendido. A continuacin, el embrague es gradualmente enganchado
para transferir suavemente el torque del motor a la polea en un tiempo de aceleracin
predeterminado. Cuando la faja alcanza el 100% de la velocidad, el embrague est totalmente
"cerrado".
Vamos a tomar el motor de la figura de arriba (600kW/1480rpm/3Ph) + CST (Modelo 630K
con ratio de velocidad 18.54:1) + una Polea como ejemplo en nuestra discusin de aplicacin
de faja transportadora Down Hill. Cuando la faja transportadora se arranca suave y la rampa a
100% de la velocidad, con el embrague del CST bloqueado, la polea gira a 79.8rpm. Mientras
el motor AC est manejando la carga, que funciona por debajo de su velocidad sncrona
(1480rpm), el deslizamiento de la red es negativo, el motor se comporta como un motor y
contina tomando la energa de la red.
Como la faja est cargada, la carga de material debido a la fuerza gravitatoria, acelerar la faja
lo cual conducir a la polea a ir ms all 79.8rpm. Esto a su vez, excede la velocidad sncrona
del motor (1.500 rpm) y trata de rebasar el eje del motor. Cuando la carga, comienza a girar el
motor por encima de la frecuencia de la red, el deslizamiento llega a ser positivo y el motor se
comporta como un generador, por consiguiente, la alimentacin de la energa es vuelta a la
red.

Resultados.
Para poder llegar a un resultado definitivo que esta aplicacin es necesaria ya sea para la
industria minera como para la industria de agregados vamos a tomar como ejemplo el
escenario siguiente:
a) El motor arranca en vaco el CST est desembragado. Los KW del motor podran situarse
en torno al 10%, por ejemplo 60 KW.
b) Ahora el embrague del CST embraga poco a poco, la faja muestra inicialmente un poco de
resistencia por la friccin de a carga, por lo tanto, los KW del motor aumentan a unos 200 kW.
Como el embrague del CST transfiere el torque del motor a la polea de carga, la faja empieza
a moverse. Si la inclinacin es grande cuesta abajo, la faja puede acelerar muy rpidamente.
El CST est programado para bloquear el embrague cuando la faja alcanza el 100% de
velocidad. Esto puede ocurrir dentro de 1 ~ 30 segundos.
c) En cualquier caso, la faja se desplaza ahora al 100% de la velocidad y el motor alimenta
entre 10 ~ 50% de energa en cualquier lugar, dependiendo de la friccin de carga de la faja
vaca y de la inclinacin.
d) Como el material es arrojado sobre la faja, esto tiende a acelerarla. La polea tiende a girar
por encima de 79.8rpm, e intenta girar al eje del motor por encima de su velocidad sncrona.
El deslizamiento del motor pasa a ser positivo y el motor comienza a comportarse como un
generador, se inicia la alimentacin de la energa de vuelta a la red. Ahora bien, los cambios
de kW del motor de +200 kW a 0 a -60kW a -200kW. Esto se llama modo regenerativo
modo en que el motor ahora como un generador actuar como un freno continuo a la faja
transportadora mientras que opera en la regin-ve kW.
e) Como la carga contina aumentando, los kW del motor seguirn aumentando en la regin
negativa. El frenado regenerativo continuar luchando contra la carga y mantiene la velocidad
de la faja al 100% hasta que la carga cruza - 600kW. En este instante, el motor, como un
generador, pierde su control regenerativo y la faja se rebosa.
f) Tan pronto como el monitor externo Velocidad sensa una velocidad> 105%, bloquea el
motor y aplica el freno externo de disco para detener al transportador.
g) Los controles CST est programado para dar alarmas siguientes:
i. Sobrecarga del motor HIGH (Set @ 90% o-540kW)
ii. Sobrecarga del motor HIGH HIGH (Set @ 95% o-570kW)
h) El operador es alertado para reducir la alimentacin del material. Si no se hace, entonces no
bien la faja supera el 100% de la velocidad se dispara el dispositivo regulador de velocidad 6.
Es imprescindible estar absolutamente seguro de que el sistema de frenado para el Down
Hill sea 100% seguro y a prueba de fallas en caso de una falla de energa. El CST no es un
Dispositivo de frenado. Este ofrece slo un arranque suave. Por lo tanto, por seguridad, un
sistema de frenado tipo disco debe ser instalado por separado en la faja transportadora. La

velocidad de la faja debe ser supervisada por un monitor de velocidad independiente para
abrir el contacto interlock cuando la velocidad sea > 105%, de este modo bloquea al motor del
CST y aplica los frenos externos.

Discusin.
Existen en el mercado, varias opciones para esta misma aplicacin pero tambin tenemos que
hacer un anlisis de COSTO BENEFICIO para cada una de las aplicaciones y diferentes
tipos de factores que al momento de poder elegir el sistema adecuado para nuestra aplicacin.
A continuacin se efectuar un anlisis de diferentes opciones para la misma aplicacin (Faja
transportadora cuesta abajo)
1. Un variador de frecuencia (VDF) tambin se puede utilizar con eficacia en una aplicacin
de Down Hill, pero uno tiene que pagar un alto precio por las siguientes caractersticas:
a. Si se utiliza solo un circuito inversor, entonces a travs del DC bus, tendr que ser
proporcionado un circuito de resistencia externa para quemar la energa regenerada
durante el modo de operacin regenerativa. Esto es una prdida de energa y una red
electrnica de cara instalacin y mantenimiento.
b. Si se utiliza un circuito inversor doble, entonces la energa regenerada se puede
alimentar de nuevo a la red de corriente. En este caso, la energa regenerada se utiliza,
pero uno tiene que pagar un precio muy alto como si tener casi dos VFDs instalados.
c. Aunque el VFD har el trabajo, seguir siendo necesario instalar un freno de disco
externo (a prueba de fallas).
2. Acoples de Llenado Fijo.
a. Las principales ventajas son el bajo costo y la simplicidad del uso.
b. Podemos encontrar las desventajas en los parmetros de partida muy limitadas y
aplicaciones de baja potencia.
c. Dificil de modificar tiempos de partida y no amortiza los picos de cargas hacia el
reductor o los acoples de baja velocidad.
3. Acoples de Llenado Variable.
a. Los tiempos de partida pueden varias, son ms flexibles que los acoples de llenado
fijo. Y pueden variar los torques de partida dependiendo de la carga.
b. Unas de sus desventajas es que requieren de enfriadores con aceites externos, son
relativamente complejos de operar y reaccionan ms lento ante partidas y
distribuciones de cargas
c. No amortiza los picos de cargas hacia el reductor o los acoples de baja velocidad

Conclusiones.
En transportadores largos, las ondas de tensin aperidicas causadas por la muy errtica
conmutacin de cargas y cargas oscilantes compartidas entre varios accionamientos deben ser
contenidas para evitar la ruptura de los empalmes de la faja, engranajes de reductores de los
accionamientos del sistema, y otros elementos mecnicos. Una inercia muy baja reflejada en
los accionamientos es la clave para el xito en el control y gestin de las ondas de tensin
aperidicas.
Es necesario que el elemento de control de torque del accionamiento tenga una inercia muy
baja, y est localizado en el lado de salida del sistema motriz. El embrague hidroviscoso del
reductor CST que controla el torque, se encuentra en el lado de salida de la caja de engranajes.
La respuesta dinmica de esta caracterstica de limitador de torque, elimina la posibilidad de
que un aumento de carga mayor sobre la faja transportadora pase atreves de la seccin del
limitante de torque hacia el interior de reductor y motor. Los sistemas de accionamiento
distribuidos, han permitido la instalacin de, transportadores ms econmicos.
Con el fin de maximizar sus ventajas, el tamao, la seleccin y la ubicacin de estos
accionamientos y su sistema de control, necesitan de un diseo muy cuidadoso. Los
accionamientos escogidos deben tambin ser sensibles para asegurar el control deseado que
garantice que los objetivos diseados estn prcticamente alcanzados. Muchos de estos tipos
de transportadores estn en operacin con Reductores CST y han demostrado ser muy
econmicos, fiables, y con beneficios considerables en los costos de inversin y
funcionamiento.
Referencias Bibliogrficas.
1. HARRISON, A.: Modern concepts in belt conveyor engineering:
Propagation of dynamic stress in high modulus belts. Int. Materials Handling Conf.
Johannesburg, South Africa 1985.
2. NORDELL, L.K., CIOZADA, Z.P.: Transient belt stresses during starting and stopping;
Elastic response simulated by finite element methods. bulk solids handling Vol. 4 (1984) No.
1, pp. 93-98.
3. REVISTA SOLUTIONS BALDOR - ABB