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FICHE E
U
PRATIQ
DE
E
T
I
R
U
C
E
S
ED 76
es dispositifs de
protection lectrosensibles monofaisceau et multifaisceaux (cf. figures 1 et 2)
sont conus pour dtecter la prsence ou
le passage de tout ou
partie d'une personne
dans leur champ de dtection.
Ils sont essentiellement
utiliss pour dtecter
laccs dune personne
Figure 1 : Exemple
de dispositif monofaisceau
Figure 2 : Exemple
de dispositif multifaisceaux
Ce type de dispositif
n'est pas adapt aux
machines prsentant
des risques de projections.
RGLEMENTATION
Les composants de scurit mis isolment sur le march ont
t introduits dans le champ d'application de la directive
"Machines" 89/392/CEE par la seconde directive modificative 93/44/CEE du 14 juin 1993 d'application obligatoire depuis le 1er janvier 1997.
En tant que "dispositifs lectrosensibles conus pour la dtection des personnes", les dispositifs monofaisceau et mul-
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PRINCIPE
Travaillant le plus souvent dans l'infrarouge, leur champ de
dtection est dfini par la porte (cf. encadr) et, pour les
dispositifs multifaisceaux, par le nombre de faisceaux.
Les dtecteurs optiques sont relis un botier de commande
lectronique qui assure le traitement de l'information ; sa technologie peut tre de type classique (composants discrets),
hautement intgre (ASIC par exemple) ou programmable
(microprocesseurs, microcontrleurs, etc.).
Porte
Elle dtermine la distance maximale pouvant sparer lmetteur du rcepteur (cf. figure 4) ou lmetteur/rcepteur du rflecteur (cf. figure 5).
Sensibilit
Elle correspond au plus petit diamtre d'un cylindre
opaque dtectable par le dispositif lorsque ce cylindre
est plac :
- dans la zone de dtection pour un dispositif multifaisceaux,
- dans l'axe du faisceau pour un dispositif monofaisceau.
Le temps de rponse
Le type
Les dispositifs de type 2 et de type 4 doivent respectivement satisfaire aux prescriptions applicables aux parties des
systmes de commande de la catgorie 2 et de la catgorie
4 conformment la norme NF EN 954-1 [7].
Comportement du systme
Exemples d'application
Dispositif
de type 2
Contrle d'accs de
zone (enceinte robotise).
Dispositif
de type 4
(*) L'apprciation du risque indiquera si la perte totale ou partielle de la fonction de scurit provenant du dfaut est acceptable
Tableau I : Principaux types de dispositifs de protection lectrosensibles - Performances techniques attendues
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IMPLANTATION
Hauteur dimplantation (cf. tableau II)
Pour les dispositifs multifaisceaux, afin dviter un risque daccs
accidentel par le dessus ou le dessous de la zone de dtection, il est conseill que le faisceau le plus haut soit plus
de 900 mm et le faisceau le plus bas moins de 300 mm
par rapport au sol.
Sens de
dplacement
Zone
dangereuse
Zone
dangereuse
Approche Parallle
Sens de
dplacement
Zone
dangereuse
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
Nb de
faisceaux
4
3
Hauteur
recommande (mm)
300-600-900-1200
300-700-1100
Distance de scurit
Exemple de calcul de S pour un temps d'arrt de la machine t1 = 0,4s et un temps de rponse de la cellule t2 = 0,02s.
C = 1200 mm
C = 850 mm
S = K x (t1+t2) + C soit
S = K x (t1+t2) + C soit
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ADRESSE
TLPHONE
TLCOPIE
FABRICANTS
04 76 84 23 20
04 76 48 34 22
JAY
176, rue Lavoisier ELECTRONIQUE ZIRST 2 - BP 5
38330 Montbonnot
BIRCHER
FRANCE
01 48 59 05 10
01 48 59 10 61
JOKAB
SAFETY
COMITRONIC
DATALOGIC
ZA de Courtabuf
BP 307
91958 Les Ulis
01 69 07 06 87
01 69 07 26 31
FIESSLER
ELECTRONIK
SORELIA
ZI du Technoparc
78306 Poissy
01 39 11 72 72
01 39 11 06 55
FROST
7, Industrial drive south 01 45 33 22 58
CONTROL INC Smithfield RI 02917-1526
(USA)
ADRESSE
TLPHONE
TLCOPIE
04 76 41 44 00
04 76 41 44 41
ELEC-DYS
01 47 88 83 11
9, rue Pierre Brossolette 01 43 33 27 85
92400 Courbevoie
LEUZE
ZI Nord Torcy - BP 62
ELECTRONIC 77202 Marne-la-Valle
01 60 05 12 20
01 60 05 03 65
SCMD
04 79 88 09 46
04 79 88 01 72
BP 429
73104 Aix-les-Bains
01 64 62 35 00
01 64 62 35 77
TECTRA
01 76 87 82 38
01 76 43 28 42
04 79 88 22 34
04 79 88 01 72
GREIN
GB de la Salle
4 A Milano (ITALIE)
02 26 300 140
02 26 300 711
GUARD
MASTER
01 39 83 60 60
01 39 83 28 00
TROAX
GUARDSCAN
AET
BP 25
64110 Juranon
05 59 06 06 00
05 59 06 44 63
TURCK
HONEYWELL
COMTA
04 76 41 72 00
04 76 41 72 56
WENGLOR
Cette liste de fabricants est non exhaustive, d'autres fabricants peuvent tre consults. Nous remercions nos lecteurs de bien vouloir nous aider, si besoin est, complter cette liste.
Il doit tre bien entendu que la prsence du nom d'un fabricant dans cette liste ne signifie ni que cette firme est recommande, ni que le matriel qu'elle peut fournir a reu de l'INRS quelque agrment que ce soit.
Il appartient donc aux utilisateurs de s'assurer auprs des fabricants de l'aptitude de leurs produits assurer des fonctions de scurit (Dclaration CE de conformit).
BIBLIOGRAPHIE
[1] CICCOTELLI J., MARSOT J. - Dispositifs de protection
lectrosensibles - Les barrages immatriels - Travail et
Scurit, 1997, 556, pp. 53-56, ED 64.
[2] Directive 89/392/CEE du 14/06/1989 (JO-CE n L 183
du 29/06/89 pp. 9-32) Rapprochement des lgislations des
Etats-membres relatives aux machines modifie par la directive 93/44/CEE du 14/06/1993 (JO-CE n L 175 du
19/07/1993).
[3] MARSOT J., CICCOTELLI J. - Les composants de scurit. Une notion rcemment introduite dans la rglementation europenne - Travail et Scurit, 1998, 568, pp. 5356, ED 74.
[4] NF EN 1050, janvier 1997. Scurit des machines.
Principes pour l'apprciation du risque. Paris, AFNOR,
28 p.
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