Professional Documents
Culture Documents
Autores
JOHN JAMES GARCA MONTOYA
EDWIN ANDRS HERNANDEZ HERNNDEZ
LEONARDO FABIO MUOZ VALENCIA
Director
PhD EDGAR ALONSO SALAZAR M.
Asesores:
M.Sc. Jos Agustn Muriel Escobar
M.Sc. William Prado Martnez
Nota de Aceptacin:
AGRADECIMIENTOS
CONTENIDO
GLOSARIO
12
RESUMEN
13
INTRODUCCIN
14
1
ADECUACIN TECNOLGICA DE LA MQUINA DE INYECCIN
DE PLSTICO DEL LABORATORIO DE MECNICA, DE LA UNIVERSIDAD
TECNOLGICA DE PEREIRA
15
2
2.1
15
15
JUSTIFICACIN
16
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
17
4.1
OBJETIVO GENERAL
17
4.2
OBJETIVOS ESPECFICOS
17
MARCO REFERENCIAL
18
5
5.1
ANTECEDENTES
19
5.1.1
20
5.1.2
Sistema de refrigeracin
23
5.1.3
Puntos A Refrigerar
27
5.1.4
Aceite
27
5.1.5
Molde
28
5.2
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA DE INYECCIN DE PLSTICO
DE LA FACULTAD DE MECNICA
29
5.2.1
29
5.2.2
29
5.3
COMPONENTES ELECTROMECNICOS DE LA MAQUINA DE
INYECCIN DE PLSTICO DE LA FACULTAD DE MECNICA
29
5.3.1
Motor elctrico
29
5.3.2
Bomba hidrulica
30
5.3.3
5.4
31
35
5.4.1
Contactores
35
5.4.2
Fusibles
36
5.4.3
Breakers
37
5.4.4
Rel trmico de 25 a 36 A.
37
38
5.5
39
5.6
MARCO TERICO
41
5.6.1
Mquinas De Inyeccin
41
5.6.2
42
DISEO METODOLGICO
45
52
7.1
IDENTIFICACIN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIN ENTRE EL
PLC S7200 Y EL SCADA
52
7.1.1
Protocolo PPI
52
7.1.2
52
7.2
RECONOCIMIENTO DEL CABLEADO DE POTENCIA DE LOS
ACTUADORES FINALES
53
7.3
CONDICIONES INICIALES PARA LA ADECUACIN TECNOLGICA
REALIZADA
54
7.4
DISPOSITIVOS SUMINISTRADOS POR LA UNIVERSIDAD PARA EL
DESARROLLO DEL PROYECTO
55
7.5
56
7.5.1
56
7.5.2
Escalado unipolar
58
7.5.3
Conexin bipolar
58
7.5.4
Tablero de rels
59
7.5.5
Gabinete metlico
60
7.5.6
60
7.5.7
61
7.5.7.1
Funcionamiento bsico
61
7.5.7.2
63
7.6
63
7.7
64
7.8
66
7.8.1
66
7.8.2
67
7.9
67
7.10
7.10.1
71
7.10.2
72
7.10.2.1
Seguidor de tensin
72
7.10.2.2
Circuito diferenciador
72
7.10.2.3
Termocupla tipo J
72
7.10.2.4
76
7.11
76
7.12
78
7.12.1
78
7.12.1.1
79
7.12.1.2
Capacidad de Corriente
79
7.12.2
81
7.13
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL HARDWARE INSTALADO EN LA
ADECUACIN TECNOLGICA DE LA MQUINA DE INYECCION
86
7.14
87
98
7.17.1.
106
7.17.2.
107
7.17.3.
108
7.17.4.
109
7.18.
111
CONCLUSIONES
114
BIBLIOGRAFA
115
118
129
LISTA DE TABLAS
20
23
26
31
47
57
73
74
Tabla 9 listado de entradas y salidas con sus respectivas direcciones en PLC S7200
110
Tabla 10 Lista de materiales y presupuesto
111
LISTA DE FIGURAS
18
20
24
25
25
26
27
28
28
30
31
33
35
Figura 14 Contactores
36
Figura 15 Fusibles
36
Figura 16 Breakers
37
38
39
40
40
41
42
43
52
53
54
54
56
57
58
59
59
60
61
62
64
64
65
66
70
71
73
77
78
79
80
82
84
85
86
88
89
93
94
95
96
97
98
99
99
100
100
101
101
102
102
103
103
104
104
105
106
107
108
109
10
109
LISTA DE ANEXOS
ANEXO A Manual de uso de la interfaz HMI SCADA diseada
118
129
130
11
GLOSARIO
Actuadores: Elementos externos al autmata que ejecutan las rdenes dadas
por l y que se conectan a las tarjetas de salida.
Amplificadores Operacionales: (comnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM),
es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia)
Gerber (Formato de fichero): El formato de tipo de fichero Gerber contiene la
informacin necesaria para la fabricacin de la placa de circuito impreso o PCB.
Se pueden crear con distintos programas de diseo electrnico como Traxmaker,
Eagle, Protel o Altium Designer. El estndar ms comn hoy en da es el RS274X, 1 aunque existen otros menos frecuentes.
Autmata Programable PLC: (Programable logic controller, por sus siglas en
ingls). Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.
Bus: Enlace comn. Va a la que varios elementos de un ordenador pueden
estar conectados en paralelo de tal forma que puedan pasar seales entre s.
Bus Serie: Sistema de transmisin de informacin en el que estas informaciones,
incluidas las de control, se transmiten sucesivamente una tras otra.
Convertidor Anlogo digital: Dispositivo electrnico que convierte una seal
analgica en seal digital.
Hardware: Componentes fsicos de un ordenador. Parte fsica de un ordenador
incluyendo los componentes elctricos/electrnicos (dispositivos y circuitos),
componentes electromecnicos (unidad de discos), componentes metlicos
(armario).
Instrucciones: Cada una de las rdenes de trabajo de un programa, pueden ser
de tipo aritmtico, lgicas, memorias. E/S (entradas/salidas) y otras.
Juntura: En una juntura aprovecha el efecto Peltier que es una propiedad
descubierta en 1834 por Jean Peltier, hace referencia a la creacin de una
diferencia de temperatura debida a un voltaje elctrico. Sucede cuando una
corriente se hace pasa por dos metales o semiconductores conectados por dos
junturas de Peltier.
12
RESUMEN
SUMMARY
13
INTRODUCCIN
14
15
3 JUSTIFICACIN
16
4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
17
5 MARCO REFERENCIAL
18
5.1 ANTECEDENTES
Caracterstica
Dimensin
35 mm
20
Presin mxima de
inyeccin
1485 bar
Volumen terico de
inyeccin
30.4 cm3
Capacidad mxima
de inyeccin (PS)
27.7 g
Capacidad mxima
de inyeccin (PE)
21.6 g
Capacidad de
plastificacin (PS)
8 g/s
16
62 mm
Revoluciones del
husillo
0-300 rpm
Fuerza de apriete
de la boquilla
54 KN
Carrera de la
boquilla
150 mm
Nmero de zonas
de calefaccin
2 + boquilla
Fuerza de cierre
mxima
200 KN
Fuerza de abertura
49 KN
Dimensiones de los
platos
400 x 250 mm
21
220 mm
Dimetro de las 4
barras
50 mm
125 250 mm
Abertura mxima
entre platos
450 mm
Carrera de abertura
(altura mxima del
molde)
200 mm
17.3 KN
100 mm
100 mm
Golpes en vaco
(Norma Euromap)
42 L/min
Potencia de
accionamiento de la
bomba hidrulica
10 kW
4.5 kW
Potencia de
calefaccin
2.4 kW
Consumo de agua
para enfriamiento
1300 L/h
80 L
22
Volumen de la tolva
27 L
Dimensiones
generales
Peso
1200 kg
Corriente nominal
35.5 A
Corriente
consumida
aproximada
30 A
Fusibles para
entrada
80 A
Seccin de los
conductores de la
entrada
6 AWG
13.30
mm2
24
25
CS
HP
3/4
26
HZ
50/60
RPM
2850/3450
AMBIENTE 40C
SERIAL
BS 11-06
Se realiza esta refrigeracin para que el plstico no forme grumos a la entrada del
husillo y no obstruya el flujo de material, tal como se aprecia en la Figura 7
5.1.4 Aceite
Para impedir que la temperatura de este sobrepase los 40C, ya que si esto ocurre
el ndice de viscosidad bajara.
27
28
Manual
Automtico
29
Marca: WEG
Referencia: 7.5KW-6P-IP54-F132M-B3B5D-FA300
Potencia: 7.5 kW.
30
10 l/min.
26 l/min.
Q1
Q2
Q3
Y11
5 l/min.
10 l/min.
15 l/min.
X
X
X
X
Y13
X
X
Y12
X
X
CAUDAL MXIMO
AL SISTEMA
26 l/min.
31 l/min.
36 l/min.
41 l/min.
X
X
Caudal controlable
por estrangulacin
vlvula 6.0.1
Son vlvulas anti-retorno de asiento con desbloqueo hidrulico que pueden abrirse
en la direccin de bloqueo.
Estas vlvulas se utilizan para el bloqueo de un circuito bajo presin, como
proteccin contra descenso de cargas por rotura de tubera o contra movimientos
por fugas de tolerancias de consumidores retenidos por una presin hidrulica.
Las vlvulas de retencin utilizadas en esta mquina son de marca REXROTH y
con referencia TN-10
Las vlvulas del tipo DBE y DBEM son vlvulas pilotadas limitadoras de presin.
Se utilizan para limitar la presin en instalaciones hidrulicas.
Con estas vlvulas se puede graduar la presin, en forma continua, en funcin de
una seal elctrica de valor nominal.
Constan bsicamente de vlvula piloto, con solenoide proporcional y el conjunto
principal de mbolo, alojados en la misma carcasa.
4.3
BLOQUE DE VLVULAS DIRECCIONALES
PROCESO DE INYECCIN
32
34
35
Figura 14 Contactores
5.4.2 Fusibles
Un fusible es un dispositivo, constituido por un filamento o lmina de un metal o
aleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una
instalacin elctrica para que se funda, por efecto Joule, cuando la intensidad de
corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor
que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el
consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos.
El sistema elctrico de la mquina consta de dos tipos de fusibles (Ver figura 15),
un bloque de fusibles de 4 amperios y otro de fusibles rpidos de 63 amperios.
Figura 15 Fusibles
36
5.4.3 Breakers
Introduccin descriptiva, en la figura 16 se observan los breakers de proteccin:
Figura 16 Breakers
37
Molde cerrado
Molde abierto
Expulsin de pieza en su posicin final
Expulsin de pieza en su posicin inicial
Husillo adelante
Husillo atrs
Emergencia
Inyeccin a adelante
Retroceso de inyeccin
38
39
40
41
A: Pistn de inyeccin.
lugar desde que se inicia el desplazamiento del husillo hasta que deja de fluir
material a la cavidad.
Su duracin depende del volumen de la pieza a inyectar y de la velocidad con
que se desplaza el husillo. La inyeccin contina hasta que empiece a actuar la
presin de compensacin o pos-llenado (presin de sostenimiento).
Pistn
de inyeccin atrs: Una vez cesa de actuar la presin de
sostenimiento se puede retirar la unidad de inyeccin para iniciar la carga o
plastificacin. Esto solo es posible si la mquina dispone de una boquilla con
mecanismo de cierre si la boquilla es abierta.
44
DISEO METODOLGICO
45
46
Instalar y adaptar
sensores para captar
las variables de la
mquina, temperatura,
posicin y presin.
Realizar
adecuacin
tecnolgica de la
mquina de
inyeccin de
plsticos del Taller
de Mecnica, de la
Universidad
Tecnolgica de
Pereira.
Instalacin de
tres
Termocuplas de
forma paralela
la mquina,
para la lectura
de las
temperaturas
en el husillo de
plastificacin.
Se leer la seal
del sensor de
presin y ser
llevada al canal
anlogo del
PLC.
Realizar un
Identificacin
reconocimiento
de los finales de
completo de los finales
carrera de la
de carrera,
mquina.
electrovlvulas, y su
conexionado elctrico
actual, que permiten
realizar las
modificaciones en la
Identificacin
actualizacin
de las
tecnolgica que se
electrovlvulas
pretende realizar.
de la mquina.
47
Procedimiento
Realizar la medicin
de estas tres
temperaturas
instalando tres
Termocuplas
nuevas tipo J, las
cuales se
conectaran al PLC a
travs de un
circuito
acondicionador de
seal, las cuales
tendrn una
resolucin 25 mV
por grado
centgrado, con la
capacidad de sensar
hasta 400C.
Realizar la medicin
de esta presin se
utilizando un sensor
de presin danfoss,
proporcionado por
la UTP, cuya seal
de voltaje ser
llevada a uno de los
canales anlogos
del PLC, en el
sensor se ajustara
el cero y el spam.
Realizar la
inspeccin fsica
con equipo de
medicin y
consultando
manual de
referencia de la
mquina.
Realizar la
inspeccin fsica
con equipo de
medicin y
consultando
manual de
referencia de la
Indicador/Evidencia
Describir el proceso
de adquisicin,
tratamiento y
visualizacin de estas
seales.
Describir el proceso
de adquisicin y
tratamiento de la
seal.
Realizar la referencia
de los actuadores que
son habilitados, por
medio de cada uno de
los finales de carrera,
los cuales sern
referenciados en la
interfaz SCADA.
Referenciar cada uno
de los actuadores,
que son controlados
por las
electrovlvulas.
mquina.
Identificacin
de las variables
de la mquina.
Verificar en la tesis
de grado
''Caracterizacin de
la Inyectora de
Plstico de la
Facultad de
Mecnica''.
Diseo e
implementacin
Simular en
los circuitos de PROTEUS, y realizar
pruebas en
Implementar el control adecuacin de
seales de
protoboard y
de la mquina a travs
entrada y de
laboratorio.
del uso de un
salida.
autmata programable
(PLC), con el fin de
Tomar las muestras
poder monitorear
de voltaje de los
Escalizacin de
parmetros
transductores,
las variables
importantes del
confrontadas con
analgicas.
proceso de inyeccin
un patrn de
como presin de
medida.
inyeccin, caudal de
Elaborar el
inyeccin, temperatura
diagramas de flujo
de husillo, temperatura Programacin
que luego se
de plastificacin, y
de PLC.
traducen al cdigo
tiempos de inyeccin.
apropiado para la
CPU S7200.
Programacin
sistema SCADA.
Permitir la visualizacin
del funcionamiento de Implementacin
la mquina con la
de protocolo de
implementacin de
comunicacin.
una interfaz hombre
mquina (HMI) a travs
de un sistema SCADA
Diseo e
que facilite interactuar implementacin
con la mquina de una
del HMI en
manera ms amena y
software
verstil.
SCADA.
48
Enunciar y describir la
arquitectura de
diseo de la tarjeta,
con sus diferentes
componentes.
Enunciar y describir,
los valores de voltaje
referidos a las
variables identificadas
en el sistema.
para software
SCADA.
Elaborar de un
sistema que utiliza
tres amplificadores
de instrumentacin
de la casa
productora anlogo
device, que
amplifica las seal
es entregadas por
las Termocuplas,
con una ganancia
de 500 veces el
voltaje de entrada,
obteniendo una
resolucin de 25
mV por cada grado
centgrado, tambin
cuenta con una
Identificacin y amplificacin de 2,5
veces la entrada
escalizacin de
para un sensor
las variables, y
lM35 que supervisa
diseo el
la temperatura
circuito
ambiente.
apropiado para
la adecuacin Sustraer la seal de
cada una de
salida de este
estas.
sistema de
amplificacin de las
seales de las
Termocuplas por
medio de un
circuito
diferenciador, de
esta manera se est
corrigiendo el
voltaje que se
genera en los
empalmes de las
Termocuplas con
las borneras del
circuito impreso,
con esta resolucin
podemos medir una
temperatura
mxima de 400
49
imgenes de
evidencia.
Realizar diagramas
esquemticos del
diseo, mostrar
imgenes de
evidencia.
Realizar diagramas
esquemticos del
diseo, mostrar
imgenes de
evidencia.
grados.
50
Enunciar y describir la
arquitectura de
diseo de la tarjeta,
con sus diferentes
componentes.
Mostrar imgenes de
evidencia, de la
rotulacin fsica
realizada.
interventora en caso
de contingencias o
fallas elctricas.
fin de facilitar el
diagnostico en
caso de
contingencias.
Elaboracin de
los diagramas
elctricos y de
conexiones
entre los
sistemas
SCADA, PLC y
entradas y
salidas de la
inyectora.
Fuente: Autores
51
elctricas del
sistema.
Realizar el sistema
elctrico,
empleando un
software de diseo.
Suministrar como un
anexo, el diagrama
elctrico en forma
digital.
52
53
Fuente: Autores
7.3 CONDICIONES INICIALES PARA LA ADECUACIN TECNOLGICA
REALIZADA
En el tablero de control original de la mquina se instal un selector de tres
posiciones, que se ilustra en la figura 27, el cual determina tres modos de
operacin manual, SCADA y automtico. Cuando el selector se encuentra en la
posicin SCADA la inyectora estar deshabilitada para sus dos mandos de
operacin. La estructura existente para el moldeo de piezas ejecutara acciones a
travs de la adecuacin tecnolgica realizada.
Figura 27 Selector de modo de funcionamiento
Fuente: Autores
54
55
56
58
Fuente: Autores
59
Fuente: Autores
7.5.6 CPU computador de mesa
Como uno de los objetivos especficos de la adecuacin tecnolgica es la
implementacin de un sistema SCADA; se requiere un computador y la
universidad tecnolgica de Pereira destino un dispositivo de marca Hewlett
Packard el cual se formateo previamente y se le cargo un Sistema Operativo
Windows XP con service pack 3, el equipo cuenta con un procesador Pentium 4 ,
1 Gigabyte de memoria RAM, se instala el software STEP 7 Microwin versin 4.0
el cual se utilizara para la programar el PLC s7200 en ambiente Windows; tambin
se instala una versin demo del software INDUSOFT Web Studio Studio Versin
6.2 por medio de la cual se desarrollara la aplicacin del sistema control y
supervisin en tiempo real de procesos este software posee las herramientas de
automatizacin para el desarrollo de aplicaciones HMI (Interfaz hombre maquina),
en esta aplicacin se instala de forma adicional los drives SIPPI para
comunicacin con el PLC Siemens S7200 el cual contiene el protocolo de
comunicacin serial PPI que es el nativo de los PLC Siemens S7200 y as la
herramienta SCADA pueda interactuar con el PLC.
60
Funcionamiento bsico
61
62
7.5.7.2
63
Fuente: Autores
7.7 DESARROLLO DE CIRCUITOS PARA LA INTERFAZ DE SALIDAS
La CPU 222 posee 8 entradas digitales y 6 salidas digitales, para el proceso de
moldeado de piezas plsticas que se quiere adecuar no seran suficientes, por
consiguiente se adquiri un mdulo de expansin EM 223 quedando con 16
entradas digitales ms para el proceso y 16 salidas ms para activar los diferentes
actuadores (Ver figura 37); en total se tienen 24 entradas digitales y 22 salidas
digitales, a continuacin se muestra la imagen y las conexiones
del nuevo
mdulo adquirido.
Figura 37 Mdulo de expansin EM223
Fuente: Autores
64
65
Las salidas del controlador lgico programable entregan 24VDC con este nivel de
tensin es imposible habilitar las bobinas de los rels pues estas trabajan a
110VAC, por consiguiente se desarroll el diseo de un rel de estado slido, el
cual se habilitara con 24VDC a baja corriente, sin necesidad de recargar la fuente
interna del PLC, pues esta es la nica de la que se dispone para el sistema de
control del nuevo desarrollo.
Fuente: Autores
7.8.1 Eleccin del OPTOTRIAC MOC3021
Para seleccionar el opto triac se tuvo en cuenta los siguientes criterios:
1. Que pueda manejar el voltaje de la carga igual a 120VAC rms. El cual puede
manejar hasta 400Vpico (State output terminal voltaje).
66
68
manera que se entrega una seal amplificada e idnea entre 0V y 10V para cada
canal anlogo.
Inicialmente se realizaron pruebas de laboratorio para ajustar el diseo del circuito
acondicionador antes de entrar a la etapa de construccin del PCB, donde se
debe plasmar el circuito correcto sin ningn error de diseo; del xito de estas dos
etapas depende el correcto funcionamiento del sistema de adquisicin de datos
de temperatura.
La figura 40 muestra el momento en el cual se ajustaron lo valores de ganancia
generada por los amplificadores de instrumentacin, adems, de los diferentes
elementos que se utilizaron como patrones de medida para comparar el valor de
entrada a los canales anlogos.
Figura 40 Pruebas de laboratorio a diseo de circuito acondicionador de seal de
Termocuplas
Fuente: Autores
La adecuacin de las seales entregadas por las Termocuplas se ilustra en el
circuito de la figura 41.
69
Fuente: Autores
70
Para esta aplicacin se seleccin una Termocupla tipo j la cual tiene una
respuesta de 50 uV/oC, que se ilustra en la figura 42.
Figura 42 Termocupla tipo J
[7]
7.10.1 Circuito Amplificador de Termocupla
La primera etapa de amplificacin del circuito acondicionador de seal est
conformada por la resistencia Rg, el amplificador AD620 y el potencimetro de
1k.
El diseo planteado determina una escala de 25 mili voltios por grado centgrado.
Al amplificar la seal inicial de la Termocupla de 50 micro voltios por grado
centgrado se genera una ganancia G = 500. El amplificador de instrumentacin
de la compaa Anlogo Device AD620 tiene una ganancia mxima de 1000,
suficiente para cubrir la necesidad de esta aplicacin.
La ganancia del circuito est dada por la ecuacin 1:
(1)
(2)
(3)
Por lo tanto
(4)
71
72
74
75
76
Fuente: Autores
77
80
Fuente: Autores
81
Fuente: Autores
82
Fuente: Autores
83
Figura 51 Dibujo PCB y tarjeta ensamblada del circuito de la fuente triple dual
Fuente: Autores
84
Fuente: Autores
85
Fuente: Autores
86
87
Fuente: Autores
88
Fuente: Autores
89
90
Fuente: Autores
Figura 57 Diagrama de flujo Software SCADA modo automtico (Continuacin)
91
92
93
Fuente: Autores
94
Fuente: Autores
95
Fuente: Autores
96
Fuente: Autores
97
Fuente: Imagen tomada de Indusoft web Studio v6.1 +SP6. Copyright 1997-2009.
En la siguiente ventana se da un nombre al proyecto, se escoge la ubicacin del
mismo (se recomienda guardar el proyecto en el disco c:/), por ltimo se da click
en aceptar (Ver figura 62).
98
99
Fuente: Imagen tomada de INDUSOFT web Studio v6.1 +SP6. Copyright 19972009.
Para crear una nueva pantalla en la cual se va a desarrollar el entorno grfico, se
presiona click derecho sobre la carpeta "SCREENS", al lado derecho de la figura y
luego "INSERT (Ver figura 64).
Figura 67 Insertar nueva pantalla
Si desea configurar otras opciones como habilitar fondo con una imagen ya
establecida en otro formato, seguridad o ubicacin, en la siguiente ventana se
puede realizar, de lo contrario de finalizar con el botn OK (ver figura 65).
Figura 68 Atributos de pantalla
Fuente: Imagen tomada de Indusoft web studio v6.1 +SP6. Copyright 1997-2009.
100
Al escribir el nombre del tag aparece un mensaje el cual indica que la variable no
existe y pregunta si se desea crearlo; se da click en SI.
Figura 70 Crear tag
Fuente: Imagen tomada de Indusoft web studio v6.1 +SP6. Copyright 1997-2009.
101
102
Fuente: Imagen tomada de Indusoft web studio v6.1 +SP6. Copyright 1997-2009.
Click derecho en la carpeta del driver correspondiente y de nuevo click en
Settings.
Figura 74 Configuracin controlador
103
En esta tabla se incluye el nombre del tag que haba sido creado previamente, en
la segunda columna se escribe el nmero 2 por el cual el protocolo PPI ha sido
configurado, por ltimo la direccin a la cual se requiere enlazar el tag, para este
caso particular se ha escogido la entrada E0.0 en el PLC.
104
Fuente: Imagen tomada de Indusoft web studio v6.1 +SP6. Copyright 1997-2009.
Fuente: Autores
7.17.1.
Esta pantalla permite realizar la visualizacin de la presin del sistema, para ello
se cuenta con indicador de presin de aceite del sistema, el cual posee una escala
entre 0 y 5145 PSI.
En el rea superior derecha de la pantalla se tiene un control de la vlvula
proporcional limitadora de presin, por medio de un slider que tiene una variacin
entre 0 y 5145 PSI.
En la parte inferior de la pantalla se muestran las 4 vlvulas limitadoras de caudal
del sistema, de acuerdo a la secuencia de solenoides que se seleccione, se
obtendr una variacin en el caudal mximo del sistema. (Ver tabla 4)
El botn volver permite regresar a la pantalla de visualizacin inicial. (Ver figura
76)
106
Fuente: Autores
7.17.2.
107
7.17.3.
108
Fuente: Autores
7.17.4.
Fuente: Autores
109
Tabla 9 listado de entradas y salidas con sus respectivas direcciones en PLC S7200
ENTRADAS DIGITALES
Selector Normal
Selector Automtico
Selector SCADA
Parada de Emergencia
Limite Molde Cerrado
Limite Molde Abierto
Limite Expulsar Pieza Atrs
Limite Expulsar Pieza Adentro
Limite Boquilla Adelante
Limite Boquilla Atrs
Limite Inyeccin Adelante
Limite Inyeccin Atrs
I0.0
I0.1
I0.3
I0.2
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
SALIDAS DIGITALES
Bomba Hidrulica
Bomba Agua Refrigeracin
Contactor Resistencia 1
Contactor Resistencia 2
Contactor Resistencia 3
Vlvula Caudal 1
Vlvula Caudal 2
Vlvula Caudal 3
Modo Operacin Vlvula de Caudal, Proporcional o Manual
Vlvula Cierre Molde
Vlvula Apertura Molde
Vlvula Expulsar Pieza Adentro
Vlvula Expulsar Pieza Atrs
Vlvula Boquilla Adelante
Vlvula Boquilla Atrs
Vlvula Inyeccin Adelante
Vlvula Inyeccin Atrs
Vlvula Alimentacin Motor Hidrulico
ENTRADAS ANALOGICAS
Termocupla 1
Termocupla 2
Termocupla 3
Sensor de Presin
SALIDAS ANALOGICAS
Vlvula proporcional de presin
110
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
Q1.6
Q1.7
Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
AIW0
AIW2
AIW4
AIW6
AQW0
Cantidad
Precio
existente
existente
Termocupla Tipo J
existente
14
existente
14
existente
Gabinete metlico
existente
existente
Pc de Mesa
existente
Teclado
existente
Mouse
existente
Monitor
existente
Cantidad
Precio
$
841.000
40 m
$
36.000
80 m
$
56.000
4m
$
43.000
1m
$
14.000
100
$
150.000
200
$
25.000
$
48.000
$
270.000
Cantidad
Triac VTA 16
Precio
$
15.000
16
40.000
MOC 3021
16
32.000
32
6.400
16
6.400
16
800
16
800
Resistencias de 39 a 1/2 W
16
800
48
2.400
26
23.400
10
7.000
16
40.000
Transistor 2N3906
16
4.800
32
19.200
16
800
16
800
16
800
112
Regulador LM 317
2.000
Regulador LM 337
2.000
Regulador LM 7812
2.000
Regulador LM 7912
2.000
Regulador LM 7805
2.000
Regulador LM 7905
2.000
Trimer de 5K
4.000
15
750
1.500
3.000
1.400
56.000
5.000
6.000
Trimer de 200K
14
28.000
Trimer de 1K
12.000
Sensor LM35
4.000
800
18.000
30 m
180.000
TOTAL
113
$ 2.016.850
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
115
0] Available:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS005649.P
DF.. [ltimo acceso: 16 Marzo 2013].
[2 datasheetcatalog.org, National Semiconductor, LM 358, [En lnea]. Available:
1] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS007787.P
DF. [ltimo acceso: 5 Mayo 2013].
[2 alldatasheet.es, MOTOROLA, 2N3055, [En lnea]. Available:
2] http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/2834/MOTOROLA/2N3055.html..
[ltimo acceso: 6 Febrero 2013].
[2 datasheetcatalog.org, National Semiconductor, LM35, [En lnea]. Available:
3] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS005516.P
DF. [ltimo acceso: 8 Marzo 2013].
[2 datasheetcatalog.org, MOTOROLA, Optotransistor 4N27, [En lnea].
4] Available: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/4N26.pdf..
[ltimo acceso: 24 Febrero 2013].
117
118
Este indicador se pondr en verde cuando la mquina se encuentre lista para dar
inicio al ciclo automtico, para iniciar est ciclo se deben cumplir las siguientes
condiciones: Mquina posicionada, puerta cerrada, botn automtico presionado y
botn marcha presionado.
HA (HUSILLO ADEANTE):
119
Este indicador se pondr en verde, cuando el imite de carrera que identifica que el
husillo se encuentra adelante esta activado.
INDICADOR RH (HUSILLO ATRAS):
Este indicador se pondr en verde, cuando el imite de carrera que identifica que el
husillo se encuentra atrs se active.
INDICADOR IA (INYECCION ADELANTE):
Este indicador se pondr en verde, cuando se est realizando la inyeccin en el
molde.
INDICADOR RI (INYECCION ATRAS):
Este indicador se pondr en verde, cuando se genera el retorno de proceso de
inyeccin a la posicin inicial.
CANTIDAD DE CICLOS:
Este visualizador permitir observar la informacin de la cantidad de ciclos de
inyeccin que va realizando la mquina en el modo automtico; cuando el
indicador es igual al nmero de ciclos programados el proceso se detiene hasta
que se presione de nuevo el botn reset.
120
BOTON RESET:
Este botn se utiliza para dar reset al contador de ciclos.
121
BOTON MARCHA:
Al presionar este botn se dar marcha al sistema, tanto para el modo de trabajo
manual como para el modo de trabajo automtico; el motor principal del sistema
hidrulico inicia al presionar este botn.
CONTROL MANUAL:
Al seleccionar el ciclo manual y oprimir el botn control manual, se desplegara una
ventana en la cual se encuentran los 10 controles on/off, los cuales habilitan los
actuadores que controlan cada uno de los ciclos de la mquina, tales como abrir
molde, cerrar molde, avance de inyeccin, retroceso de inyeccin, husillo atrs,
husillo adelante, expulsar pieza, retroceso de expulsin de pieza, alimentacin y
122
Al presionar este botn se despliega una ventana donde aparecen todos los
mandos de control independiente para cada uno de los actuadores que estn
involucrados en el proceso de plastificacin.
123
que el set point mas la histresis dividido entre dos, y la resistencia se encender
nuevamente cuando la temperatura medida sea igual al set point menos la
histresis dividido entre dos. Los indicadores on se pondrn en verde cuando la
resistencia elctrica de cada zona se encuentre en proceso de calentamiento.
CASILLA DE HISTERESIS
125
BOTN VOLVER
Con este botn se puede desplazar entre los pantallazos creados en el SCADA.
126
Nota:
Web Server
Debe de configurarse un servidor web:
NTWebserver
IIS
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160