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INTRODUCCION
El enfoque est orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean fuerzas externas o
movimientos en la base. En primer lugar se revisarn los conceptos de rigidez lateral, primero para un
prtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una simplificacin del anlisis que
permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la representacin de una edificacin.
Los anlisis dinmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:
-
Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de rigidez para un
miembro sea este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales como la flexin o el corte. Es posible
aplicar los diversos mtodos del Anlisis Estructural y demostrar que en tales circunstancias se tienen los
siguientes resultados:
2 Coeficientes de rigidez:
Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez ser de 3 x 3 y para obtener cada columna de
dicha matriz, por definicin de coeficiente de rigidez, se dan desplazamientos o rotaciones unitarias segn la
Usando
este resultado
elemental,
la capacidad
formar
la matriz de rigidez para el
direccin
del GDL
emplendose
en cadaestamos
caso losenresultados
de ladeFig.
N 01.
prtico mostrado:
> Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un desplazamiento unitario a lo
largo del GDL x1, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x1 = 1 y x2 = x3 = 0, obtenindose:
Donde:
H = Altura de la columna de la izquierda
Fig N 04: Coeficientes de rigidez cuando x1 = 1 y x2 = x3 = 0
h = Altura de la columna de la derecha
> Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a lo
largo del
L = Longitud
de GDL
la vigax2, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x2 = 1 y x1 = x3 = 0, obtenindose:
E = Mdulo de elasticidad (se supone que todo el prtico es del mismo material)
>
Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotacin unitaria a lo largo
del GDL x3, mantenindose los otros GDL nulos. O sea x3 = 1 y x1= x2 = 0, obtenindose:
3 Matriz de rigidez:
Denotando
Habiendo calculado los coeficientes de rigidez, estamos en condiciones de formar la matriz de rigidez
del prtico, obteniendo al ensamblar:
La matriz adopta la forma:
Donde:
: sumatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotacin.
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslacin.
La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez
con los trminos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta manera se
concentra la labor en la obtencin de ciertos desplazamientos para, a partir de stos, calcular los
desplazamientos restantes, sin los cuales no podran calcularse las fuerzas internas completamente. En
este caso, mediante una condensacin esttica la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de
rigidez lateral (de un trmino) para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza
horizontal.
Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo significado
que en el acpite 2.1.
ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL
3.2 Procedimiento
a) Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente. Cada prtico est en unas
coordenadas locales, en base a los cuales estn referidos los grados de libertad considerados para el
prtico (Figura 6).
Figura 6
b) Determinacin de las rigideces de cada prtico, transformadas a los grados de libertad globales (Figura
7).
Figura 7
Sea el vector Ui , que define los desplazamientos locales de todos los prticos:
Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos los niveles y es la incgnita a
ser resuelta mediante tcnicas de anlisis matricial u otros procedimientos numricos. FT representa las
fuerzas en cada nivel.
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en el caso de
edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de las deformaciones axiales de
las columnas y los momentos en direccin ortogonal al momento torsor. Con el propsito de ilustrar la
forma de anlisis de una estructura con un modelo pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una
estructura aporticada de un piso, para una fuerza lateral especificada.
3.3 Ejemplo de
Aplicacin
Se desarrollar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado (E=2x10 6 t/m2) de un piso,
considerando que el diafragma de piso es suficientemente rgido para realizar el anlisis con un modelo
pseudo-tridimensional. La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica en la figura.
Matriz de Rigidez:
Matriz de Rigidez:
Donde
Reemplazando :
d.2) Prtico 1
Columna Interior:
Viga Izquierda:
ANALISIS
DINAMICO
4.1 Introduccin
Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad actan
dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por tales cargas o
desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante pequeas (al
ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de tipo esttico. Por otro lado,
las estructuras son un continuo y tienen un infinito nmero de grados de libertad. Se han tratado
anteriormente las formas de concentrar la evaluacin en puntos (nudos o pisos) que son suficientes para
determinar el comportamiento de la estructura y calcular sus fuerzas internas. La masa del sistema
estructural es concentrada en los nudos o a nivel de los centros de masa de cada piso, segn el modelo
utilizado. Asimismo, si los anlisis se realizan considerando que el material estructural tendr un
comportamiento elstico y lineal, las propiedades de rigidez de la estructura pueden aproximarse con un
alto grado de confiabilidad, con ayuda de informacin experimental. Lo mismo puede asumirse para las
propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinmicas y las condiciones en la base de la cimentacin
suelen ser difciles de estimar, sobre todo en el caso de cargas ssmicas.
(1)
Donde los vectores de fuerza, variables en el tiempo t, son:
:
Vector
de
acciones
de
inercia
en
las
masas
concentradas
vector
de
fuerzas
por
deformacin
de
la
estructura
La ecuacin (1) es vlida tanto para sistemas lineales como no lineales, si el equilibrio dinmico se plantea
con respecto a la geometra deformada de la estructura.
En caso de un anlisis lineal la ecuacin se puede escribir, en trminos de los desplazamientos (nodales o
de piso), de la siguiente forma:
(2)
Donde 1i es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a los grados de libertad en la
direccin i y ceros (0) en las otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones (3) en la ecuacin (2), las
ecuaciones de movimiento son reescritas como sigue:
La forma simplificada de la ecuacin (4) es posible dado que los desplazamientos y las velocidades de
cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas restauradoras elsticas o de
disipacin adicionales.
Desde el punto de vista ingenieril, los desplazamientos ms importantes son los desplazamientos relativos,
proporcionados por los programas de cmputo en sus archivos de resultados. Debe entenderse que la
solicitacin ssmica en la estructura se debe a los desplazamientos en su base y no a cargas puntuales
aplicadas en la estructura. Sin embargo, se considera suficiente un anlisis con cargas estticas
equivalentes en casos relativamente simples, de edificios con pocos pisos y ciertas condiciones de
regularidad en la distribucin de sus masas y de sus elementos que le brindan rigidez; estas condiciones
son especificadas en los cdigos de diseo sismorresistente.
El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo incremental en el cual las
ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos Dt, 2Dt, 3Dt, etc. Hay un gran nmero de mtodos de
solucin incremental. En general, estos mtodos involucran una solucin de todo el conjunto de
ecuaciones (1) en cada incremento de tiempo. En el caso de un anlisis no lineal, puede ser necesario
reformular la matriz de rigidez de todo el sistema estructural para cada paso. Adems, se efectuarn
iteraciones dentro de cada incremento de tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como los
requerimientos de cmputo son significativos, estos mtodos pueden emplearse para resolver sistemas
estructurales con pocos cientos de grados de libertad.
Adicionalmente, en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial debe ser incluido,
con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de estructuras con comportamiento no
lineal sujetas a movimientos en la base, es indispensable el empleo de los mtodos de solucin
incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los mtodos
incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un pequeo nmero de
elementos no lineales.
4.3.2
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de informacin, la cual
requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se consideren todas las posibilidades de la verificacin
del diseo como una funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe repetirse para diferentes
registros ssmicos - frecuentemente tres registros como mnimo - con el propsito de asegurar que todos
los modos significativos sean excitados.
4.3.3
El anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral) es un mtodo ventajoso para estimar los
desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El mtodo implica el clculo
solamente de los valores mximos de los desplazamientos - y las aceleraciones - en cada modo usando un
espectro de diseo, el mismo que representa el promedio o la envolvente de espectros de respuesta para
diversos sismos, con algunas consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se
combinan estos valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la combinacin
cuadrtica completa (mtodo CQC), que considera adems una correlacin entre los valores modales
mximos. De este modo, se obtienen los valores ms probables de desplazamientos y fuerzas.
4.3.4
Por lo general, el entendimiento de las matemticas involucradas en el mtodo puede ser difcil de
entender para los ingenieros. La verificacin de las soluciones tambin podra ser difcil.
Las acciones ssmicas no son peridicas. Sin embargo, los registros ssmicos del terreno - el
movimiento de la base - pueden ser transformados al dominio de frecuencias con algoritmos especiales
y, luego de realizar los anlisis y las operaciones involucradas, volver a ser transformados para obtener
la respuesta del sistema en el tiempo.
Los programas de anlisis estructural son desarrollados principalmente para estructuras de concreto
armado, sean aporticadas, con muros o mixtos; tambin es posible analizar estructuras de acero o una
mixtura de ambos materiales. Para los anlisis no lineales, existen programas que consideran la no
linealidad del material y otros que incluyen tambin la no linealidad geomtrica (para considerar el efecto
de segundo orden de las cargas); se tienen diferentes opciones de modelos histerticos, de acuerdo a los
distintos materiales y las distintas teoras de comportamiento no lineal. En la Figura 9 se presenta un
esquema del desarrollo de las operaciones de un programa de anlisis estructural.
Variedad de elementos
Opciones de modelamiento tpico
Reduccin de datos y rapidez de cmputo
Variedad de tipos de estructuras
Suposicin de diafragma rgido
Variedad de cargas estticas
Variedad de anlisis dinmicos
Modelos de curvas de histresis
Inclusin de aisladores ssmicos y disipadores de energa
Variedad de elementos
Los elementos mecnicos que componen el sistema pueden ser vigas o columnas, cables o puntales a
carga axial, muros verticales de corte, resortes para modelar soportes elsticos. Pueden estar orientados
arbitrariamente o segn ejes globales. Cada elemento tiene su correspondiente equivalencia en rigidez,
tanto en magnitud como en ubicacin para el ensamblaje de la matriz de rigidez total (de todo el sistema).
Desde los programas, la eliminacin o adicin de elementos mecnicos al modelo es una operacin
sencilla y, en las versiones modernas, de fcil visualizacin.
modo que la presentacin de los resultados sea concordante con el orden de la geometra del modelo.
Las ltimas versiones de programas comerciales incorporan la alternativa de un anlisis esttico con
fuerzas laterales incrementales Es un proceso paso a paso, en el que las fuerzas van siendo aumentadas
gradualmente desde cero hasta la carga ltima. Tambin es posible hacer incrementos y disminuciones de
las cargas, de modo que puedan analizarse casos de carga cclica o inversin de cargas. Los anlisis
pueden ser tales que los parmetros a controlar sean las fuerzas o los desplazamientos. Este mtodo ha
llegado a ser recomendado para estudiar el mecanismo de colapso de edificaciones.
entrada, del tipo bi-lineal, tri-lineal, compresin pura o traccin pura. Existen programas que insertan
curvas tipo "pinching", o que consideran la degradacin de la rigidez y la disminucin de la resistencia.
REFERENCIAS
Clough, R.W. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Mc.Graw - Hill. New York, EEUU.
Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand Reinhold Co. New York,
EEUU.
Piqu, J. y Scaletti, H. (1991). Anlisis Ssmico de Edificios. Coleccin del Ingeniero Civil, CDL-CIP.
Lima, Per.
Sarria, A. (1990). Ingeniera Ssmica. Ediciones Uniandes. Bogot, Colombia.
Scaletti, H. (1990). Notas de clase del curso Anlisis Estructural II, Facultad de Ingeniera Civil,
Universidad Nacional de Ingeniera.
Wilson, E.L. (1997). Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Computers and Structures, Inc.
California, EEUU.