Unidad 3

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ
INGENIERA INDUSTRIAL
Asignatura
FISICA
Actividad de aprendizaje
No. 3
Tema desarrollado
ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
Participantes
Equipo No.
Anotar si el trabajo es por equipos
Nombre del profesor

Fecha:
INTRODUCCION
En el estudio de alguna materia se pueden encontrar diferentes mtodos de
anlisis para resolver problemas o entender conceptos que son importantes para
el estudio.
En el caso de Esttica encontramos diferentes formas o caminos para resolver y
analizar los problemas y situaciones que encontramos durante el estudio de la
misma. Para el posible desarrollo del anlisis se encuentran diferentes requisitos o
pasos para llegar a un objetivo o meta.
Un cuerpo rgido puede ser considerado como combinacin de un gran nmero de
partculas en las que todas las partculas permanecen a una distancia fija unas de
otras antes y despus de aplicar una carga.
Equilibrio de un cuerpo rgido.
Como ya se mencion con anterioridad hay muchos mtodos de anlisis para
comprender a la esttica, es por eso que en este trabajo veremos las reacciones,
diagramas de cuerpos libres y ejercicios, temas que se explicaran con ms
profundidad.

UNIDAD 3
3.1 CUERPO RGIDO Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD.

En general, la esttica estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la
accin de varias fuerzas no se mueven, toda vez que stas se equilibran entre s.
Tambin considera los casos en que la resultante de las fuerzas que actan en
sobre un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazndose con
movimiento rectilneo uniforme.
CUERPO RGIDO
Un cuerpo rgido tiene la propiedad de que las distancias relativas entre sus
puntos permanecen constantes, acten o no fuerzas sobre l. Las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido se pueden clasificar en dos grupos:
Fuerzas Externas
Representa la accin de otros organismos de cuerpo rgido y su movimiento o
descanso;
Fuerza Interior
Mantiene unidas las diferentes partculas que cumplen condiciones para
reemplazar el cuerpo rgido. Si el cuerpo est compuesto de varias partes las
fuerzas de enlace son definidas por fuerzas internas.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS

Establece que las condiciones de equilibrio o el movimiento de un cuerpo rgido se
modificar en caso de las fuerzas que actan sobre un punto dado en el cuerpo
rgido se sustituye por un la fuerza con la misma intensidad, misma direccin y
mismo sentido, pero actuando en otro punto, ya que las dos fuerzas tienen la
misma lnea accin.
Por ejemplo, si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza,

el resultado ser el mismo si lo empujamos o si lo jalamos.
3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

Las unidades del momento de torsin son unidades de fuerza por distancia, por
ejemplo, Newton-metro (Nm). El momento de fuerza es positivo cuando su
tendencia hace girar un cuerpo en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj, y negativo cuando la tendencia de la fuerza aplicada es hacer girar el cuerpo
en sentido de las manecillas del reloj.
Un cuerpo est en equilibrio de rotacin si no tiene ninguno momento de torsin
actuando sobre l. El eje puede escogerse en cualquier parte por que el sistema
no tiende a girar respecto de ningn punto.
La suma algebraica de todos los momentos de torsin respecto de cualquier punto
es cero.
Si consideramos una fuerza F que se encuentra actuando sobre un cuerpo rgido,
esta fuerza estar representada por un vector el cual define su magnitud y su
direccin. El efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su

punto de aplicacin A. La posicin del punto A puede es definida de manera
conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia 0 con A. Al
vector r se le conoce como vector de posicin del punto de aplicacin A.
El momento de la fuerza F con respecto de 0 se define como el producto vectorial
de r y F:
M0 = r x F
El momento M0 tiene que ser perpendicular al plano que contiene al punto 0 y a la
fuerza F. El sentido de M0 est definido por el sentido de rotacin que hara al
vector r colineal con el vector F. Otra manera de explicar el sentido de rotacin es
por la regla llamada de la mano derecha, la cual nos indica cerrar la mano derecha
y mantenerla de forma tal que los dedos estn doblados en el mismo sentido de la
rotacin que la fuerza F le impartira al cuerpo rgido en cuestin alrededor de un
eje fijo dirigido a lo largo de la lnea de accin de M0 de tal forma dedo pulgar
indicar el sentido del momento M0.
Si se representa por el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin
r y la fuerza F, la magnitud del momento de F con respecto de 0 est dado por:
M0 = r F sen = Fd
Donde d representa la distancia perpendicular desde 0 hasta la lnea de accin de
la fuerza F. Debido a la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido
alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza depende de la distancia de F a tal
eje como de la magnitud de dicha fuerza.
3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.
El momento M0 de una fuerza con respecto a un punto depende de la magnitud, la
lnea de accin y el sentido de la fuerza.
En el sistema de unidades del SI, la fuerza es expresada en newtons (N) y la
distancia en (m), el momento de una fuerza est dado en newtons-metro (Nm).

El clculo del momento de una fuerza en el espacio se puede simplificar si el
vector que representa la fuerza y el vector que representa la posicin a partir de su
punto de aplicacin se descomponen en sus componentes rectangulares X, Y y Z.
Por ejemplo el momento M0. Con respecto a 0, de una fuerza F de componentes
Fx, Fy y Fz que est aplicada en el punto A de coordenadas X, Y y Z.
Observando que las componentes del vector de posicin r son iguales, entonces
las coordenadas x, y y z del punto A, se puede escribir que:
r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
Si se sustituye a r y a F en:
M0 = r x F
3.4 TEOREMA DE VARIGNON.

El momento de dos o ms fuerzas respecto de un punto e igual al momento de su
resultante respecto del mismo punto.
MA = RdR = F1d1 + F2d2

En el caso de componentes ortogonales:
MA = Fd = FXdY FYdX
3.5MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE.

El momento M0 de F con respecto a 0 se puede escribir de la siguiente forma:
M0 = Mxi + Myj + Mzk
Mx = yFz - zFy
My = zFx xFz
Mz = xFy yFx
La tendencia de la fuerza F de impartirle a un cuerpo rgido un movimiento de
rotacin alrededor de los ejes x, y y z puede ser medida a travs de las
componentes escalares Mx, My y Mz del momento M0. Tambin es posible escribir
a M0 en forma de determinante:
Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un

punto arbitrario B, se remplaza al vector de posicin r en la ecuacin por un vector
dibujado desde B hasta A. Este vector es el vector de posicin de A relativo a B y
se representa por rA/B. Se observa que rA/B se puede obtener restando rB de rA;
por lo tanto, se escribe:

MB = rA/B x F = (rA rB) x F
O en forma de determinante: xA/B
Donde xA/B, yA/B y zA/B representan a las componentes del vector rA/B.
xA/B = xA-xB yA/B = yA-yB zA/B = zA-zB
En el caso de problemas referidos a dos dimensiones, se puede suponer que la

fuerza F est contenida en el plano cartesiano xy. Haciendo z = 0 y Fz = 0, se
tiene que el M0 puede expresarse:
M0 = (xFy yFx)k
Con esto podemos verificar que el momento de la fuerza F con respecto al punto 0
es perpendicular al plano de la figura.
3.6. REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.

Momento de torsin resultante.
En ocasiones los cuerpos estn sometidos a 2 o ms fuerzas que lo mantienen en
equilibrio, por lo tanto se debe hallar un momento de torsin resultante que se
obtiene al sumar los momentos de torsin de cada una de las fuerzas, que se
determina con la ecuacin:
MR = M1 + M2 + M3 + M4 + .. Mn
Donde MR= Momento de torsin resultante.

M1, M2. M3, M4= Momentos de torsin de las fuerzas 1, 2, 3, 4 y n
fuerzas que se aplican al cuerpo.
En este tipo de problemas se deben aplicar las 2 condiciones del equilibrio
(trasnacional y rotacional), para que el cuerpo est totalmente en equilibrio. Al
aplicar la primera condicin de equilibrio, las fuerzas que actan hacia arriba se
consideran positivas y las que actan hacia abajo negativas.

Para calcular el momento de torsin resultante en un cuerpo siga los siguientes
pasos:
1.- Lea el problema y luego dibuje la figura y marque los datos.
2.- Construya un diagrama de cuerpo libre que indique todas las fuerzas,
distancias y el eje de rotacin. Cuando se considere el peso del cuerpo, este
recaer en el centro geomtrico del mismo (a la mitad). En ocasiones hay
problemas en los cuales se desprecia el peso del cuerpo, en este caso los
clculos se harn con las fuerzas que estn sobre el objeto.
3.- Extienda las lneas de accin de cada fuerza utilizando lneas punteadas.
4.- Dibuje y marque los brazos de palanca para cada fuerza.
5.- Calcule los brazos de palanca si es necesario.
6.- Calcule los momentos de torsin debidos a cada fuerza independientemente de
las otras fuerzas, asegrese de asignar el signo apropiado (+ -).
7.- El momento de torsin resultante es la suma algebraica de los momentos de
torsin de cada fuerza.
1. Calcula las reacciones en la viga, segn nos indica el dibujo.
F1 = 6T
2 m
F3 = 5T
F2= 4T
3 m
En el caso de R1, y R2 al ser fuerzas dirigidas hacia arriba se

toman como positivos y las fuerzas F1, F2 y F3 al estar dirigidas
hacia abajo se toman como negativos.
Aplicando la primera condicin de equilibrio:

y = R1 + R2 F1 F2 F3 = 0
y = R1 + R2-6 T-4 T- 5 T= 0
y = R1+R2 -15 T= 0
despejando tenemos :
y = R1 + R2 = 15 T ecuacin 1.
Aplicando la segunda condicin de equilibrio: eligiendo el punto R1 como para
medir los brazos de palanca de las otras fuerzas tenemos:
En este caso la fuerza F1 al aplicarse en el mismo punto que R1, no tiene brazo
de palanca, por lo tanto no tiene momento de torsin, en el caso de F2 y F3, con
respecto a R1 tenderan a rotar a la viga en el sentido de las
manecillas del
reloj, por lo cual se les asigna un signo negativo. R2 es
una fuerza dirigida
hacia arriba, tendera a rotar a la viga en el sentido contrario a las manecillas del
reloj, por lo cual se le asigna un signo positivo.
MR1= (R2) (5 m) (F2) (2 m) (F3) (5 m)= 0

= (R2) (5 m)- (4 T) (2 m)- (5 T) (5 m)= 0
= (R2) (5 m)- 8 T.m- 25 T.m= 0
= (R2) (5m) 33 T.m= 0
= (R2) (5m)= 33 T.m.
Despejando R2 tenemos:
R2 = 33 T.m
5m
R2 = 6.6 T
Sustituyendo el valor de R2 en la ecuacin 1 tenemos:

R1 + R2 = 15 T. Por lo tanto R1 = 15 T- R2.
R1= 15 T- 6.6 T = R1= 8.4 T

2.- Sobre una barra uniforme de 5 metros se coloca un peso de 60 N a 3 metros
del punto de apoyo como se ve en la figura. Calcular a) El peso que se debe
aplicar en el otro extremo para que la barra quede en equilibrio. b) La Tensin que
soporta el cable que sujeta la barra. considere despreciable el peso de la barra.
Diagrama de cuerpo libre.
60 N

T=
r1 = 3 m
r2 = 2 m
O
P2 =
P1 = 60
N
a) Para que el cuerpo est en equilibrio de traslacin y rotacin tenemos que:
F = 0 = T + (-P1)+ (-P2).. (1)

Mo =0 = Mp1 + (-Mp2) = 0. (2)
Sustituyendo en la ecuacin 1 :
F = T- 60 N-P2= 0
T = 60 N+ P2.
b) Para calcular el valor de la tensin debemos conocer el peso que equilibrar

al sistema, de donde al sustituir en la ecuacin 2, tenemos que la suma de
momentos en el punto O es igual a:
Mo= P1r1-P2r2= 0
P1r1 = P2r2. despejando P2 tenemos:
P2 = P1r1
P2 = 60 N x 3 m =
90 N

r2
2m
Por lo tanto el peso que equilibra es de 90 N y la tensin del cable es:
T = P1 + P2 = 60 N + 90 N = 150 N
3.- Una viga uniforme de peso despreciable soporta 2 cargas como se ve en la
figura. Calcular a) Cul es el valor de la fuerza de reaccin R que se ejerce
para equilibrar la viga? b) Dnde debe colocarse la fuerza de reaccin
respecto al punto A?.
C1 = 300
N
Diagrama de cuerpo libre:
6m
C2 = 400 N

A
6m
rR=
C1 =
300 N
R=
C2 = 400 N
Solucin: Para que el cuerpo est en equilibrio:

F = 0 = R + (-C1)+ (-C2) = 0 . (1)
MA = 0 = R rR + (-C2r2). (2)
Sustituyendo en 1:
F = R 300 N- 400 N= 0
R = 700 N
b) Sustituyendo en 2 y tomando momentos respecto al punto A:

MA = 700 N (rR)- 400 N (6 m) = 0
MA = 700 N (rR)- 2400 N.m = 0
MA = 700 N (rR) = 24400 N.m
despejando rR tenemos:
rR = 2400 N.m = 3.43 m

700 N

por lo tanto, la reaccin tiene un valor de 700 N, que equivale a la suma de las
dos cargas y queda colocada a 3.43 m del punto A.
4.- Una viga de 4 m de longitud soporta dos cargas, una de 200 N y otra de
400 N como se ve en la figura. Determinar los esfuerzos de reaccin a que se
encuentran sujetos los apoyos, considere despreciable el peso de la viga.
400 N
200 N
1m
Diagrama de cuerpo libre:
2m
1m

400 N
200 N
1m
2m
RA
1m
RB
Para que la viga est en equilibrio de traslacin y de rotacin tenemos que:

Aplicando la primera condicin de equilibrio tenemos:
F = 0 = RA + RB + (-F1)+ (-F2)= 0.. (1)
F = 0= RA + RB = F1 + F2
F = RA + RB = 200 N + 400 N
F = RA + RB = 600 N ecuacin 1.
Aplicando la segunda condicin de equilibrio y eligiendo el soporte A tenemos:
MA= RB (4 m)- 400 N (3 m) 200 N (1 m) = 0
MA= RB (4 m)- 1200 N.m-200 N.m = 0
MA= RB (4 m)- 1400 N.m= 0
MA= RB (4 m)= 1400 N.m.
despejando RB tenemos:

RB = 1400 N.m = 350 N
4m
Sustituyendo el valor de RB en la ecuacin 1 para hallar RA tenemos:
RA = 600 N - RB
RA = 600 N 350 N = 250 N
3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LNEAS, REAS Y VOLMENES DE
CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.
Cada partcula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en comn con
cualquier otra partcula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por mltiples
partculas, stas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de
la Tierra. Independientemente de la forma y tamao del cuerpo, existe un punto en
el que se puede considerar que est concentrado todo el peso del cuerpo. Por
supuesto, el peso no acta de hecho en ste punto, pero podemos calcular el
mismo tipo de momento de torsin respecto a un eje dado si consideramos que
todo el peso acta en este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo,
una varilla o una viga, se localiza en su centro geomtrico. An cuando el centro
de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del
cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumtico tienen su
centro de gravedad fuera del material del cuerpo.
A partir de la definicin de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo
suspendido desde este punto est en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector
peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada parte
del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible
calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una
fuerza ascendente producir un equilibrio rotacional.
Problema de centro de gravedad.

1. Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que se presentan en la figura
siguiente. La masa M es de 16 libras y la masa m es de 8 libras, la distancia entre
los dos objetos es de 30 pulgadas
Solucin: Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la fuerza en el

centro de gravedad que equilibrara el sistema. Suponga que se elige para ubicar
a este vector a una cierta distancia del centro de la esfera de 16 libras. La
distancia x puede trazarse y marcarse sobre la figura. Puesto que la fuerza
ascendente debe de ser igual a la suma de las fuerzas descendentes, la primera
condicin del equilibrio nos lleva a plantear lo siguiente:
F = 16 lb+ 8 lb = 24 lb.
Ahora elegimos el eje de rotacin del centro de la esfera de 16 lb. Esta es la mejor
eleccin, puesto que la distancia x se mide a partir de este punto. La segunda
condicin del equilibrio, se aplica en la forma siguiente:
M = 24 lb (x) -8 lb (30 inches) = 0
M = 24 lb (x)-240 lb.in = 0
M = 24 lb (x) = 240 lb.in.
M = x = 240 lb.in/24lb = 10 inches.

2. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 metros y pesa 30
Newtons. De su extremo izquierdo pende una pesa de 6 Newtons y se aplica una
fuerza de 20 Newtons en su extremo derecho. A qu distancia del extremo
izquierdo se deber aplica una sola fuerza ascendente para establecer el
equilibrio?
F=
r=
50 N
3m
30 N
3m
Aplicando la primera condicin del equilibrio:
Fy = F-(50 N+30 N + 20 N) = 0
Fy = F (100 N) = 0
Fy = F 100 N = 0
Fy = F = 100 N.
20 N

Aplicando La segunda condicin del equilbrio y calculando momentos de fuerza
respecto al peso de 60 Newtons, es decir del extremo izquierdo:
M 50 N = F (r) 30 N (3 m)- 20 N (6 m) = 0
M 50 N = 100 N (r) 90 N.m- 120 N.m = 0
M 50 N = 100 N (r) 210 N.m = 0
M 50 N = 100 N (r) = 210 N.m
Despejando La distancia r:
210 N .m
2.1metros.
100 N
3. Pesas de 2, 5, 8 y 10 Newtons penden de una varilla ligera de 10 metros de

longitud a distancias de 2, 4, 6 y 8 metros del extremo izquierdo respectivamente.
A qu distancia del extremo izquierdo est el centro de gravedad?
2m
2m
2m
2m
2m
2N
5N
8N
10 N

Aplicando la primera condicin del equilibrio, tenemos:
F y = F 2 N, - 5 N- 8 N-10 N = 0
F y = F-25 N = 0
F = 25 N.
Aplicando la segunda condicin del equilbrio y calculado momentos de fuerza
respecto al extremo izquierdo de la varilla.
M = 25 N (r)- 2 N(2 m)- 5 N(4 m) 8 N (6 m) 10 N (8 m) = 0.
M = 25 N (r) 4 N.m 20 N.m 48 N. m- 80 N. m = 0.
M = 25 N (r) -152 N.m = 0
M = 25 N (r)= 152 N.m
Despejando El valor de r tenemos:
M=r=
152 N .m
6.08metros.
25 N
INVESTIGACION DE LA UNIDAD III

3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA
MP: ?
F1 X = F1 (4/5) = 250 (4/5) = 200 lb
F1 Y = F1 (3/5) = 250 (3/5) = 150 lb
F2 X = F2 cos 60 = 300 cos 60 = 150 lb
F2 Y = F2 sen 60 = 300 sen 60 = 259.8 lb
Desde el orgen:
dAy = 10 sen 30 = 5 ft.
dBx = 3 ft
dAx = 10 cos 30 = 8.6 ft.
dBy = 6 ft
dX = (8.6 4) ft = 4.6 ft
Momento 1:
M1 = Fx (dY)
M1 = -200 lb (9 ft) = -1800 lb ft
Momento 2:
M2 = F1Y (dX)

M2 = -150 lb (4.6 ft) = -690 lb ft
Sobre el poste de la figura se ejerce una fuerza de 60 N que se dirige des C

hasta B determine la magnitud del momento causado por esta fuerza con
respecto al soporte en el punto A
A) (0,0,0)
B) (1,3,2)
C) (3,4,0)
Movimiento con respecto a A
MA = dAB X F
F = IFICB
VCB
{ [ 13 ] i+ [ 34 ] j+ [ 20 ] k } m
VCB = { 2i j + 2k} m
IVCBI =
UCB =
22+12 +22
VCB
IVCBI
=3
(2 i j +2 k ) m
3m
F= IFIUCB
F= 60 (-0.6i - 0.33j + 0.67k)
F= -40.2i 19.8j + 40.2k
dBA=
{ [ 10 ] i+ [ 30 ] j+ [ 20 ] k } m
dAB = { i +3j + 2k} m
2 1 2
i j+ k
3
3 3
= -0.6i - 0.33j + 0.67k

i
j
k
1
3
2
MA = dAB X F =
= (160i 120j + 100k)Nm
40.02 19.8 40.2
IMAI =
1602+120 2+ 832
= 223.6 Nm
Vector unitario del eje

V AB=[ ( 20 ) i + ( 01.5 ) j+ ( 00 ) k ] m
O (0, 0,0)
V AB=( 2 i1.5 j ) m
A (2, 1.5, 0)
|V AB|=22 +1.52 =2.5 m
B (2, 0, 0)
(2 i1.5 j ) m
2.5 m
V
U AB= AB
V AB=
Por lo tanto
U AB=0.8i0.6 j
F1 = (-60 k) N
F2 = (85 i) N
F3 = (45 j) N
Momento de cada fuerza:

dBO= [(2-0) i + (0-0) j + (0-0) k] m
dBO = (2i) m

M 1=U AB (d BO F 1)
M1 = DET 0.8 -0.6 0 = 0.8 (0) (-0.6) [2(-60)] + 0 = -72 N*m

2
0 0
0
0 -60
M 2=U AB (d BO F 2)
M2 = DET 0.8 -0.6 0 = 0 N*m
2
0 0
85 0 0
M 3=U AB (d BO F 3)
M3 = DET 0.8 -0.6 0 = 0 N*m
2
0 0
0 45 0
Por otra forma

M 1=U AB (d AO F1 )
d AO=( 1.5 ) j m
Donde
M1 = DET 0.8 -0.6 0 = [(0.8) (1.5) (-60)] N*m = -72 N*m

0
1.5 0
0
0 -60
De forma escalar
B
F 2 F1
F3
d
1.5 m
1.5 m
2m

Y
=tg1
( 1.52 )=36.86
cos =
d
n
d = h cos
d = 1.5cos 36.86 = 1.2 m

M = F1 * d
M = (60 N) (1.2 m) = 72 N*m
BA = ( 3i+ 2.8j,
-2.98k)
BA = 5.07
Uba =
3 i+ 2.8 j2.98 k
5.07
FBA=( 11.8i + 11j - 11.74k )

lb.ft
k
i
Mp =
( rxf )
J
0
5
11.8
11
A= 3,0,4
B= 0,2.81,1.02
+ (0)i - (-58.7)j +
(55.0)k
=
Mp
Mp
p = 5,0,0,
0i + 58.7j + 55k
58.72+ 552
Mp =
80.440
lb. Ft
Por Pitgoras obtenemos la hipotenusa del tringulo.
MA=0 T ( 5 ft )+T
[ ]
2
( 10 ft ) 80 lb ( 13 ft ) =0
5
22+12
T 5+
T=
20
ft=(1040) ftlb
5
( 1040 ) ftlb
=74.61lb
( 13.94 ) ft
Fx=0 Ax74.61 lb
Ax=74.61
[ ]
1
=0
5
[ ]
1
lb=33.37 lb
5
Fy=0 74.61lb+74.61lb
Ay =74.61lb +74.61lb
Ay =61.34 lb
[ ]
[ ]
2
Ay80 Lb=0
5
2
80 lb
5
MA=0 Fb (12 ft )5000 lb ( 4 ft ) =0

Fb=
5000lb( 4 ft) 20000lbft

=
=1666.67 lb
12 ft
12 ft
Fx=0 Ax1666.67 lb=0

Ax=1 666.67 lb
Fy=0 Ay5000 lb=0

Ay =5000lb
MA=0 Fb (12 ft )5000 lb ( 10 ft ) =0

Fb=
5000lb(10 ft) 50000lbft

=
=4166.67 lb
12 ft
12 ft
Fx=0 Ax4166.67lb=0
Ax=4166.67 lb
Fy=0 Ay5000 lb=0

Ay =5000lb
CONCLUSION
En la tercera unidad pudimos comprender como la Esttica estudia el equilibrio de
los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas, lo que nos interesa en esta rea son
las condiciones que mantienen los cuerpos rgidos inmviles. Podemos aplicar
esta rama de la fsica en el clculo de estructuras tales como puentes y
edificaciones. Un sistema formado por diferentes partes, tal como el brazo de una
gra, estar esttico si la fuerza neta actuante sobre cada elemento es cero. Tal
clculo debe incluir las fuerzas internas presentes, las que en muchos casos son
difciles de determinar, sin embargo, es ms simple si tratamos el sistema en
conjunto como rgido. En un cuerpo rgido las fuerzas internas solo sirven para
mantenerlo rgido, por lo que solamente se deben tener en cuenta las fuerzas
externas para el estudio del movimiento.
En la cuarta unidad podemos ver la importancia de la Resistencia de los
Materiales, ya que el conocimiento de sus propiedades nos permitir determinar la
apropiada aplicacin del material de una pieza, aprovechando mejor sus
caractersticas. Observamos los esfuerzos internos y deformaciones que originan.
En conjunto, se puede decir que estos temas van de la mano, ya que como
ingenieros podemos idear y dejar plasmada nuestra idea tomando en cuenta todos
los factores que influyen en una pieza. En realidad, son herramientas bsicas que
nos ayudarn en muchos aspectos de la ingeniera, desde el diseo y
construccin de una pieza, armadura o estructura, proyeccin de las mismas, el
proyecto y construccin de maquinaria, analizar las ventajas de la construccin en
determinado sitio, encontrar nuevos materiales, encontrar el punto de equilibrio de
una pieza, etc. Infinidad de ventajas a partir del estudio de la Esttica y los
materiales.
BIBLIOGRAFIA
Conociendo la Fsica, Wordpress, 2010
URL:
[http://conociendolafisica.files.wordpress.com/2010/02/2estatica.pdf]
Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Divisin de Ciencias Bsicas, 2014
URL:
[http://www.dcb.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/momento%20de%20una
%20fuerza%20-%20vectorial%20y%20eje.pdf]
Ronald Gerald, Scribd, Abril 2011
URL:
[http://es.scribd.com/doc/88898307/Tabla-de-Modulos-de-Elasticidad]
Helium, Monografas, 2007
URL:
[http://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat2.shtml]
Ehow, 2014
URL:
[http://www.ehowenespanol.com/formulas-limite-tension-manera_168622/]
Universidad Carlos III de Madrid, 2014
URL:
[http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-de-maquinas/material-deestudio/resistencia_transparencias.pdf]
Fuentes Guzmn, Jos Edmundo, Esttica, 2012
URL:
[http://www.aliatuniversidades.com.mx/bibliotecasdigitales/pdf/construccion/Estatic
a.pdf]
ANEXOS

Unidad 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Unidad 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Nombre del profesor

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

3.1 CUERPO RGIDO Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Por ejemplo, si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza,

3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

3.4 TEOREMA DE VARIGNON.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

3.5MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE.

Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

En el caso de problemas referidos a dos dimensiones, se puede suponer que la

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

3.6. REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.

Donde MR= Momento de torsin resultante.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

1. Calcula las reacciones en la viga, segn nos indica el dibujo.

En el caso de R1, y R2 al ser fuerzas dirigidas hacia arriba se

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

MR1= (R2) (5 m) (F2) (2 m) (F3) (5 m)= 0

Sustituyendo el valor de R2 en la ecuacin 1 tenemos:

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

R1= 15 T- 6.6 T = R1= 8.4 T

Diagrama de cuerpo libre.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

a) Para que el cuerpo est en equilibrio de traslacin y rotacin tenemos que:

F = 0 = T + (-P1)+ (-P2).. (1)

b) Para calcular el valor de la tensin debemos conocer el peso que equilibrar

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Por lo tanto el peso que equilibra es de 90 N y la tensin del cable es:

Diagrama de cuerpo libre:

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Solucin: Para que el cuerpo est en equilibrio:

b) Sustituyendo en 2 y tomando momentos respecto al punto A:

rR = 2400 N.m = 3.43 m

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Diagrama de cuerpo libre:

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Para que la viga est en equilibrio de traslacin y de rotacin tenemos que:

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Sustituyendo el valor de RB en la ecuacin 1 para hallar RA tenemos:

Problema de centro de gravedad.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Solucin: Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la fuerza en el

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Aplicando la primera condicin del equilibrio:

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

3. Pesas de 2, 5, 8 y 10 Newtons penden de una varilla ligera de 10 metros de

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INVESTIGACION DE LA UNIDAD III

dAx = 10 cos 30 = 8.6 ft.

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Sobre el poste de la figura se ejerce una fuerza de 60 N que se dirige des C

dAB = { i +3j + 2k} m

= -0.6i - 0.33j + 0.67k

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Vector unitario del eje

M1 = DET 0.8 -0.6 0 = [(0.8) (1.5) (-60)] Nm = -72 Nm