Areasdememoria 140329111933 Phpapp02 PDF

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento
MATRIZ DE MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

Esta seccin introduce a la organizacin de la memoria y los principios de
direccionamiento. Esta diseada para familiarizar al usuario con las matrices de memoria
asociadas con las series C de PLCs OMRON. Aqu se proveen las matrices de memoria
para la serie C completa.
Objetivos
Al completar esta seccin, el estudiante ser capaz de hacer lo siguiente:
1. Usar las matrices de memoria para completar los ejercicios de direccionamiento.
2. Demostrar un entendimiento de las asignaciones de canal al listar los canales
asignados a cada modulo en un ejercicio.
ORGANIZACIN DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

Una matriz de memoria (tambin referida como MAPA DE MEMORIA o MAPA DE I/O) es
un diagrama de la memoria del programa del PLC, y los datos de direccin. Las
SECCINES (reas) son definidas por rangos de direcciones. Por ejemplo, hay reas
especiales de memoria para Temporizadores/Contadores, Rels Auxiliares, Memoria
de Datos, etc.. El tamao de cada rea de memoria se mide en trminos de PALABRAS
(WORDS). Cada Palabra esta compuesta de un numero fijo de bits. Por ejemplo, el rea
de los HOLDING RELAYs (HR) es de 10 canales x 16 bits, mientras el rea de
Temporizadores/Contadores esta compuesta por 512 canales x 16 bits. Estas y otras
reas de memoria forman bloques especiales de memoria que deben ser diseccionados
por su ubicacin.
Una direccin es una ubicacin especifica de memoria en la memoria del PLC. Las
direcciones pueden ser pensadas como una de las siguientes: un punto de E/S, un
Temporizador/Contador, una ubicacin de almacenado de datos, un rel interno de
propsito especial, etc.. Se asigna un numero de referencia a cada ubicacin de
memoria. Una direccin puede contener informacin de programa (tales como
instrucciones) o datos. Las instrucciones generalmente tienen de 1 a 4 palabras de largo.
Una instruccin se guarda en una direccin, sin importar el largo. Consecuentemente, el
mximo numero de direcciones disponibles cambia con el numero y tipo de instrucciones
usados en un programa.
Cada rea de memoria esta definida por un cierto rango de direcciones. El rango de
direcciones se refiere a un rea de datos simple usado para puntos de E/S y
almacenamiento de datos internos. El rango de direcciones es accesible punto a punto o
entero. Por consiguiente, las direcciones se expresan como canales o combinaciones de
canales/bits.
Las reas especiales, como los Holding Relays (HR), Link Relays (LR), Data
Memory (DM) y Auxiliary Relays (AR), tienen direcciones de 4 dgitos, que estn
precedidas de una apropiada abreviatura. Por ejemplo, H0000 especifica: Holding
Relay, Canal 00, Bit 00. Los Contadores y Temporizadores tienen direcciones de 3
dgitos que representan solamente nmeros de canal.
DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE E/S

Todos los PLCs de la serie C usan nmeros de 4 o 5 dgitos para identificar los puntos
de entrada y salida. Este numero se denomina Direccin. Para identificar una entrada
desde un dispositivo del mundo real, tal como un final de carrera, usted necesita conocer
que direccin de entrada se esta usando para identificar esa entrada. Una vez se haya
establecido esto en el programa del PLC, la entrada se identifica por su direccin.
DIRECCIONAMIENTO DE LOS CANALES

Las direcciones se componen de 2 partes: el CANAL y el BIT.
El CANAL (Word) se define como un grupo de 16 bits que pueden ser manipulados
como una unidad. En los controladores OMRON un canal siempre tiene 16 bits de
longitud. La tabla 3-1 muestra que el numero de canal puede tener 2 o 3 dgitos de
largo. El numero de bit siempre tiene 2 bits de largo.
TABLA 3 - 1
CONTROLADOR
C**K
C**H
C200H
C500/C1000H/C2000H
CMP1/CPM1A/CPM2*
CQM1
SRM1
C200HS/HE/HG/HX
CS1/CVM1
CANAL
2 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
3 dgitos
4 dgitos
BIT
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
NOTA: Los controladores que tienen nmeros de 2 dgitos para

los canales tpicamente tienen memos capacidad de E/S que
aquellos que tienen 3 dgitos.
DIRECCIONAMIENTO DE BITS
El BIT es la divisin mas pequea de un canal. Para identificar la direccin del botn de la
figura 3-1, la direccin se especifica por un cdigo de 5 dgitos. El PB 1 esta asignado a
la direccin de entrada del Canal 000, Bit 11. La solenoide (SOL-1) esta asignada a
direccin de salida del Canal 001, Bit 04.
00104
00011
CH 000
00
01
02
03
04
05
06
07
CH 001
08
09
10
11
12
13
14
15
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Figura 3-1 Ejemplo de un Direccionamiento del Sistema

Hay 2 esquemas de direccionamientos de E/S usados en las series C de PLCs: Ubicacin Fija y
Ubicacin Libre. El direccionamiento por ubicacin fija significa que el numero del canal
esta predeterminado (fijo) por el Hardware del PLC. El direccionamiento por ubicacin
libre significa que el numero del canal variara, dependiendo de la configuracin.
DIRECCIONAMIENTO FIJO DE E/S

Con direccionamiento fijo cada slot del Backplane tiene un canal correspondiente (Figura
3.2). Si se deja un slot vacante, el canal queda reservado para ese slot, y esta disponible
para una futura expansin.
Ventaja: Agregar un modulo no modifica el direccionamiento.
CH
000
CH
001
CH
002
CH
003
CH
004
CH
005
CH
006
V
A
C
A
N
T
V
A
C
A
N
T
V
A
C
A
N
T
V
A
C
A
N
T
CH
007
C P U
DIRECCIONAMIENTO DE UBICACIN LIBRE DE E/S

Con direccionamiento de ubicacin libre los canales se asigna de izquierda a derecha, sin
importar la posicin del slot. A medida que se van agregando mdulos al final del
sistema, se van asignando los siguientes canales disponibles.
Ventaja: Los usuarios pueden configurar sus propios sistemas para maximizar el
uso de los canales disponibles.
En el ejemplo de la Figura 3-3, se le asigna al primer modulo CH 000. Ya que el siguiente
slot esta vacante, no se le asigna canal alguno. El tercer slot tiene un modulo instalado y
se le asigna CH 001 (el siguiente canal disponible). Este esquema se va repitiendo para
todo el rack. Si un slot tiene un modulo instalado, ese modulo recibe el siguiente canal
disponible.
CH
000
CH
001
V
A
C
A
N
T
E
CH
002
CH
003
V
A
C
A
N
T
E
V
A
C
A
N
T
E
V
A
C
A
N
T
E
CPU
FIGURA 3-3
NOTA 1: En las Figuras 3-2 y 3-3, se asume que cada modulo requiere solamente un
canal (16 puntos).
NOTA 2: Para que el PLC pueda reconocer las direcciones, se debe Registrar la Tabla
de E/S (I/O Table).
REAS DE MEMORIA DEL USUARIO

En los PLCs de Omron existen distintos tipos de reas de Memoria, todas ellas
compuestas por Palabras (Words) o Canales (Channels) de 16 bits. Dado que el formato
es similar para todas, puede intercambiarse informacin entre ellas en cualquier
momento.
REA DE E/S
La Tabla de E/S (I/O Table) es el rea de memoria donde se direcciona el mundo real. El
nmero de puntos de E/S varia con el controlador de la Serie C que se este usando.
!
Se usa para la expansin del sistema local de todos los controladores.
Los canales NO usados se pueden usar como rels de trabajo (Work Bits).
REA DE TRABAJO (WORK BITS)

El rea de rels internos, tambin conocida como WORK BITS, es el rea de memoria
que efecta la lgica interna. Esta rea no controla dispositivos externos, pero se pueden
realizar funciones como procesamiento de datos que sirven para la lgica escalera
(ladder) o valores numricos.
REA SR (SPECIAL RELAYS)

Esta rea de memoria se direcciona del mismo modo que la E/S. La memoria se direcciona por
direccionamiento de CANAL/BIT (ej.,. 25506), donde 255 es el canal y 06 es el bit. esta
rea contiene flags, tales como:
!
!
!
!
!
!
!
Pulsos de reloj
Flag de Carry
Flag de Error
Flag de Alarma de Batera
Estado y Errores del PLC
Estado y Errores de Mdulos Especiales
Estado y errores de la Comunicacin
TR (Temporary Relays - Temporales)

Los rels temporales TR se usan para indicar un punto de bifurcacin de una rama de
lgica. Todos los controladores tienen TR0 - TR7 (Se usa el prefijo TR se accede al
rea). Es til en la programacin a travs de la consola manual.
HR (Holding Relays - RETENTIVOS)

El rea de HR se usa para almacenamiento y manipulacin interna. Esta rea de
Memoria es RETENTIVA, o sea, que retiene el estado ON/OFF o los datos
almacenados aun cuando se corta la alimentacin del PLC. Como las reas de
memoria previas, los rels HR se direccionan por canal o por bit.
- Esta rea de memoria es RETENTIVA (NO se pierden los datos al desenergizar el
PLC).
-
Se puede direccionar por Word (canal) H000 o por bit HR00012
AR (Auxiliary Relays - Auxiliares)

Son similares a los rels del rea SR, pero los rels AR son RETENTIVOS durante los
cortes de energa, y pueden contener datos como:
!
!
!
!
Tiempo de Scan Mximo

Contador de Fallas de Alimentacin
Flags de diagnostico
La lnea C
K y C500 NO tienen rea AR.
LR (LINK RELAYS - ENLACE)

La zona de rels LR se usa para almacenamiento interno de datos y enlace de
comunicaciones de datos entre PLCs, como cuando usan un modulo de PC Link
(Comunicaciones Punto a Punto). esta matriz de memoria se diseo para los mdulos de
PC Link. Cuando no se esta usando comunicacin PC Link, el rea de memoria LR se
puede usar para almacenamiento y manipulacin de datos en la misma forma que los
rels internos auxiliares (IR Relays). La zona LR NO RETIENE los datos cuando se
corta la alimentacin. Al igual que la zona HR, la zona LR se puede direccionar por
canal o por la combinacin canal/bit. Para acceder a esta rea, se utiliza el prefijo LR.
!
!
Pueden usarse como Work bits, a menos que se use PC Link

La lnea C
K no tiene zona LR (no hay posibilidad de PC Link).
TC (Temporizadores y Contadores)
El rea de Temporizadores / Contadores es un rea compartida por Temporizadores
(TIM), Temporizadores de Alta Resolucin (TIMH), Contadores (CNT) y Contadores
Reversibles (CNTR). Como ocupan la misma matriz de memoria, un contador no puede
ocupar el mismo numero que un temporizador. Por ejemplo, NO se pueden usar CNT
010 y TIM 010 al mismo tiempo.
Las siguientes instrucciones usan el rea TC:

TIM
CNT
CNTR(FUN 12)
TIMH(FUN15)
Los registros de Temporizadores y Contadores son memorias RETENTIVAS. Los valores

de trabajo (SET VALUES) para ambos son retenidos aun si se corta la alimentacin. Los
Contadores retienen a su vez el valor presente (Cuenta Actual) en el caso de un
corte de energa. No as los Temporizadores, que pierden su valor actual cuando se
desenergiza el PLC.
DM (DATA MEMORY)
El rea de DM se usa para almacenamiento y manipuleos internos de datos. Esta rea es
accesible SOLO POR CANALES. Cada DM consiste en 16 bits. As como los HR, los
Temporizadores y los Contadores, el rea de memoria de DM es RETENTIVA. El
rea de DM puede ser utilizada adems para el direccionamiento INDIRECTO.
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM1A

Nombre
Canales de Area de Entrada
E/S
Puntos de
E/S
Canales
160 max
(10 canales)
IR 000 a IR 009
160 max
(10 canales)
512 puntos
max
(32 canales)
384 puntos
(24 canales)
IR 010 A IR 019
Area de Memoria Temporal (TR)
Area de Salida
Bits
IR 00000 a
IR 00915
Comentarios
Areas de Entrada: los canales de entrada se
asignan a las unidades de entrada del PLC.
IR 01000 a
IR 01915
Los canales de IR200 a IR231,
bits IR 20000 a IR 23115
Areas de Salida: los canales de salida se asignan a

las unidades de salida del PLC.
Estos canales y bits se pueden utilizar como
canales y bits de trabajo del programa.
SR 232 a SR
255
SR 23200 a
SR 25515
Los bits del rea SR se utilizan para instrucciones

especiales tales como e indicadores y bits de
control.
8 puntos
---
TR0 a TR7
Los 8 bits del rea de TR se utilizan en las

bifurcaciones en programas complejos.
Area de retencin (HR)
320 puntos
(20 canales)
HR 00 a HR 19
HR 0000 a
HR 1915
Los datos del rea HR mantienen su estado

cuando se corta la alimentacin del PLC.
Area auxiliar (AR)
256 puntos
(16 canales)
AR 00 a AR 15
AR 0000 a
AR 1515
Los bits del rea AR se utilizan para instrucciones

control.
Area de Enlace (LR)
256 puntos
(16 canales)
LR 00 a LR 15
LR 0000 a
LR 1515
El rea LR se utiliza como rea de datos comunes

para transferir informacin entre 2 PLCs. Los data
link pueden estar compuestos por 8, 16 o 32
canales LR. Los que no se utilicen en data link
pueden ser utilizados como canales de trabajo en
el programa.
Area de Temporizador/ Contador
128 puntos
TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127
Los nmeros TC se utilizan para definir

temporizadores y contadores.
Memoria de
Datos
Lectura/Escritura
1002 canales
DM 0000 a DM 0999, DM 1022 a

DM 1023
Los datos del rea de DM son accesibles solo por

canales y retienen su estado.
Historia de
Errores
22 canales
DM 1000 a DM 1021
Ante los cortes de alimentacin. Los DM de solo

lectura no se pueden grabar por programa.
Solo Lectura
456 canales
DM 6144 a DM 6599
De DM 6600 a DM 6655 esta la configuracin del

PLC. Realizar las selecciones de configuracin
Configuracin
56 canales
DM 6600 a DM 6655 contiene la

configuracin del PLC
antes de ponerlo en operacin.
Area de Trabajo
Area de Rels Especiales (SR)
EJEMPLO DE CONFIGURACION
CPM1A 40CDR
24 Entr/16 Sal Dig.
Entradas: 000, 001
Salidas: 010, 011
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 002
Salidas: 012
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 003
Salidas: 013
Expansion MAD01
2 Entr/1 Sal Analogicas
Entradas: 004, 005
Salidas: 014
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM2A

Nombre
E/S
Puntos de
E/S
Canales
Bits
160 max
(10 canales)
IR 000 a IR 009
160 max
(10 canales)
928 puntos
max
(58 canales)
448 puntos
(28 canales)
IR 010 A IR 019
IR 01000 a
IR 01915
Los canales de IR 020 a IR 049,
y de IR200 a IR227. Bits 02000 a
04915 y bits IR 20000 a IR 22715
SR 228 a SR
SR 22800 a
255
SR 25515

8 puntos
---
TR0 a TR7

320 puntos
(20 canales)
HR 00 a HR 19
HR 0000 a
HR 1915

Area auxiliar (AR)
384 puntos
(24 canales)
AR 00 a AR 23
AR 0000 a
AR 2315

control.
Area de Enlace (LR)
256 puntos
(16 canales)
LR 00 a LR 15
LR 0000 a
LR 1515

el programa.
2568 puntos

Memoria de
Datos
Lectura/Escritura
2048 canales
DM 0000 a DM 2047

canales y retienen su estado.
Historia de
Errores
22 canales
DM 2000 a DM 2021
Ante los cortes de alimentacin. Los DM de solo

lectura no se pueden grabar por programa.
Solo Lectura
456 canales
DM 6144 a DM 6599

Configuracin
56 canales

antes de ponerlo en operacin.
Area de Salida
Area de Trabajo
IR 00000 a
IR 00915
Comentarios

control.
CPM2A 60CDR
36 Entr/24 Sal Dig.
Entradas: 000, 002
Salidas: 010, 011
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 003
Salidas: 012
Expansion CPM1A
12 Entr/8 Sal Dig.
Entradas: 004
Salidas: 013
Expansion MAD01
2 Entr/1 Sal Analogicas
Entradas: 005, 006
Salidas: 014
10
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1

Nombre
Canales de Area de
E/S
Entrada
CPU
CPU11-E
CPU21-E
Puntos de E/S
128 max
Area de
Salida
Area de
Entrada
CPU41-EV1
CPU42-EV1
Area de
Salida
CPU43-EV1
CPU44-EV1
CPU45-EV1
256 max
Canales
Bits
Comentarios
IR 000 a IR 007
IR 00000 a
IR 00715
Areas de Entrada: los canales de entrada

se asignan a las unidades de entrada del
IR 100 A IR 107
IR 10000 a
IR 10715
Areas de Salida: los canales de salida se

asignan a las unidades de salida del
IR 000 a IR 015
IR 00000 a
IR 01515
PLC.
IR 100 A IR 115
IR 10000 a
IR 11515
CPU11-E
CPU21-E
2720 puntos max
Los canales de IR001 a IR229

que no se utilicen como E/S o
para la Instruccin MACRO
Estos canales y bits se pueden utilizar

como canales y bits de trabajo del
programa.
Area de
Entrada
CPU41-EV1
CPU42-EV1
64 puntos
IR 096 a IR 099
IR 09600 a
IR 09615
Estos canales son utilizados por la

instruccin MACRO para recibir datos de
Area de
Salida
Area de PV de contador
de alta velocidad interno
CPU43-EV1
CPU44-EV1
IR 196 a IR 199
IR 19600 a
IR 19615
---
E/S.
Area de Trabajo
Canales de
Instruccin
MACRO
2 canales
IR 230 a IR 231
Area de Rels Especiales

(SR)
192 puntos
SR 244 a SR 255
SR 24400 a Los bits del rea SR se utilizan para

SR 25515
instrucciones especiales tales como e
indicadores y bits de control.
Area de Memoria
Temporal (TR)
8 puntos
---
TR0 a TR7

1600 puntos
HR 00 a HR 99
HR 0000 a
HR 9915
Los datos del rea HR mantienen su

estado cuando se corta la alimentacin del
PLC.
Area auxiliar (AR)
448 puntos
AR 00 a AR 27
AR 0000 a
AR 2715
Los bits del rea AR se utilizan para

instrucciones especiales tales como e
indicadores y bits de control.
Area de Enlace (LR)
1024 puntos
LR 00 a LR 63
LR 0000 a
LR 6315
El rea LR se utiliza como rea de datos

comunes para transferir informacin entre
2 PLCs. Los data link pueden estar
compuestos por 8, 16 o 32 canales LR. Los
que no se utilicen en data link pueden ser
utilizados como canales de trabajo en el
programa.
Area de Temporizador/
Contador
512 puntos

Temporizador de Alta
Precisin
3 puntos
---
Ajustables en unidades de 0.1 ms y

seleccionable desde 0.5 ms a 32 ms.
Memoria de
Datos
Lectura/ CPU11-E
Escritura CPU21-E
1024 canales
DM 0000 a DM 1023
Los datos del rea de DM son accesibles

solo por canales y retienen su estado
Solo
Lectura
512 canales
DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a

DM 6655 contiene la
configuracin del PLC)
Ante los cortes de alimentacin. Los DM de

solo lectura no se pueden grabar por
programa.
Lectura/ CPU41-EV1
Escritura CPU42-EV1
6144 canales
DM 0000 a DM 6143
De DM 6600 a DM 6655 esta la

configuracin del PLC. Realizar las
Solo
Lectura
512 canales
DM 6144 a DM 6655 (DM 6600 a

DM 6655 contiene la
configuracin del PLC)
selecciones de configuracin antes de

ponerlo en operacin.
CPU45-EV1
CPU43-EV1
CPU44-EV1
CPU45-EV1
11
Estos canales se utilizan para almacenar el

PV del contador.
EJEMPLO DE CONFIGURACION DEL CQM1

Dada la siguiente configuracin, determinar las direcciones:
Fuente
CPU
16
Entradas
Digitales
(Incorporadas)
16 Salidas 4 Entradas 2 Salidas Control de

Digitales Analgicas Analgicas Temperatura
(2 Entradas y
(OD, OA,
(AD041)
2 Salidas
OC)
Analgicas)
Canal
000
Canal
100
Canales
001
002
003
004
Canales
101
102
Canales
005
006
y
103
104
Total de Canales: 12
CPU Recomendada: CPUs 4x, con un total de 16 canales disponibles.
NOTA 1:
En el caso de utilizar varias analgicas, puede usarse la CPU 45 EV1, con 4
entradas y 2 salidas incorporadas, los cuales no ocupan el rea de memoria antes
descripta.
Entradas
Salidas
Canales 232, 233, 234 y 235

Canales 236 y 237
NOTA 2:
EL TOTAL DE CANALES MAXIMO A UTILIZAR ES DE 16
12
2XWSXW 8QLW 6SHFLILFDWLRQV
6HFWLRQ
504
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CQM1H

'DWD DUHD
,5 DUHD
+QRWH 4,
:RUGV
%LWV
)XQFWLRQ
,QSXW
DUHD
589
ELWV
,5 333 WR ,5 348
,5 33333 WR ,5 34848
,QSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR ,QSXW 8QLWV RU ,22

8QLWV1 7KH 49 ELWV LQ ,5 333 DUH DOZD\V DOOR0
FDWHG WR WKH &38 8QLWV EXLOW0LQ LQSXWV1
2XWSXW
DUHD
:RUN
DUHDV
589
ELWV
5/85;
ELWV
PLQ1
+QRWH
5,
,5 433 WR ,5 448
,5 43333 WR ,5 44848
,5 349 WR ,5 3;<
,5 449 WR ,5 4;<
,5 549 WR ,5 54<
,5 557 WR ,5 55<
,5 34933 WR ,5 3;<48
,5 44933 WR ,5 4;<48
,5 54933 WR ,5 54<48
,5 55733 WR ,5 55<48
2XWSXW ELWV FDQ EH DOORFDWHG WR 2XWSXW 8QLWV RU

,22 8QLWV1
:RUN ELWV GR QRW KDYH DQ\ VSHFLILF IXQFWLRQ DQG
WKH\ FDQ EH IUHHO\ XVHG ZLWKLQ WKH SURJUDP1
<9 ELWV
,5 3<3 WR ,5 3<8
,5 3<333 WR ,5 3<848
8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN GDWD OLQN

VWDWXV LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV
ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW FRQQHFWHG1,
<9 ELWV
,5 4<3 WR ,5 4<8
,5 4<333 WR ,5 4<848
8VHG WR LQGLFDWH WKH &RQWUROOHU /LQN HUURU DQG

QHWZRUN SDUWLFLSDWLRQ LQIRUPDWLRQ1 +&DQ EH XVHG
DV ZRUN ELWV ZKHQ D &RQWUROOHU /LQN 8QLW LV QRW
FRQQHFWHG1,
,QSXW
97 ELWV
DUHD
2XWSXW 97 ELWV
DUHD
,5 3<9 WR ,5 3<<
,5 3<933 WR ,5 3<<48
,5 4<9 WR ,5 4<<
,5 4<933 WR ,5 4<<48
8VHG ZKHQ WKH 0$&52 LQVWUXFWLRQ/ 0&52+<<,/

LV XVHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ WKH
0$&52 LQVWUXFWLRQ LV QRW XVHG1,
,5 533 WR ,5 548
,5 53333 WR ,5 54848
&RQWUROOHU /LQN
VWDWXV DUHDV
0$&52
RSHUDQG
DUHD
+QRWH 5,
6L]H
,QQHU %RDUG VORW 4 589

DUHD
ELWV
7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG

PRXQWHG LQ VORW 4 RI D &404+0&38842941 +&DQ
EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ VORW 4 LV HPSW\1,
&404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG=
,5 533 WR ,5 546 +47 ZRUGV,= 8VHG E\ WKH %RDUG
,5 547 DQG ,5 548 +5 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+06&%74 6HULDO &RPPXQLFDWLRQV %RDUG=
,5 533 WR ,5 53: +; ZRUGV,= 8VHG E\ WKH %RDUG
,5 53; WR ,5 548 +; ZRUGV,= 1RW XVHG1
$QDORJ VHWWLQJV
DUHD +QRWH 4,
97 ELWV
,5 553 WR ,5 556
,5 55333 WR ,5 55648
8VHG WR VWRUH WKH DQDORJ VHWWLQJV ZKHQ D

&404+0$9%74 $QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV
PRXQWHG1 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ DQ
$QDORJ 6HWWLQJ %RDUG LV QRW PRXQWHG1,
+LJK0VSHHG
&RXQWHU 3 39
+QRWH 4,
65 ELWV
,5 563 WR ,5 564
,5 56333 WR ,5 56448
8VHG WR VWRUH WKH SUHVHQW YDOXHV RI KLJK0VSHHG

FRXQWHU 31 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV ZKHQ
KLJK0VSHHG FRXQWHU 3 LV QRW EHLQJ XVHG1,
,5 565 WR ,5 576
,5 56533 WR ,5 57648
7KHVH ELWV DUH DOORFDWHG WR WKH ,QQHU %RDUG

PRXQWHG LQ VORW 51 +&DQ EH XVHG DV ZRUN ELWV
ZKHQ D &404+0&3844254 LV EHLQJ XVHG RU VORW
5 LV HPSW\1,
,QQHU %RDUG VORW 5 4<5

DUHD
ELWV
&404+0&7%74 +LJK0VSHHG &RXQWHU %RDUG=

,5 565 WR ,5 576 +45 ZRUGV,= 8VHG E\ WKH %RDUG
&404+0$%%54 $EVROXWH (QFRGHU ,QWHUIDFH
%RDUG=
,5 565 WR ,5 56< +; ZRUGV,= 8VHG E\ WKH %RDUG
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+03/%54 3XOVH ,22 %RDUG=
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
&404+00$%75 $QDORJ ,22 %RDUG=
,5 573 WR ,5 576 +7 ZRUGV,= 1RW XVHG1
65 DUHD
4;7
ELWV
65 577 WR
65 588
65 57733 WR
65 58848
7KHVH ELWV VHUYH VSHFLILF IXQFWLRQV VXFK DV

IODJV DQG FRQWURO ELWV1
+5 DUHD
4/933
ELWV
+5 33 WR +5 <<
+5 3333 WR +5 <<48
7KHVH ELWV VWRUH GDWD DQG UHWDLQ WKHLU 2122))

VWDWXV ZKHQ SRZHU LV WXUQHG RII1
75
2XWSXW 8QLW 6SHFLILFDWLRQV

'DWD DUHD
504
:RUGV
%LWV
77;
ELWV
; ELWV
$5 33 WR $5 5:
$5 3333 WR $5 5:48
000
75 3 WR 75 :
/5 33 WR /5 96
/5 3333 WR /5 9648
7LPHU2&RXQWHU
DUHD +QRWH 6,
4/357
ELWV
845
ELWV
7,02&17 333 WR 7,02&17 844

+WLPHU2FRXQWHU QXPEHUV,
'0 DUHD 5HDG2

ZULWH
6/3:5
ZRUGV
'0 3333 WR
'0 63:4
000
'0 DUHD GDWD FDQ EH DFFHVVHG LQ ZRUG XQLWV

RQO\1 :RUG YDOXHV DUH UHWDLQHG ZKHQ WKH SRZHU
LV WXUQHG RII1
6/3:5
ZRUGV
758
ZRUGV
'0 63:5 WR
'0 9476
'0 9477 WR
'0 989;
000
$YDLODEOH LQ &404+0&3884294 &38 8QLWV RQO\1
000
&DQQRW EH ZULWWHQ IURP WKH SURJUDP +RQO\ IURP

D 3URJUDPPLQJ 'HYLFH,1
$5 DUHD
75 DUHD
/5 DUHD +QRWH 4,
5HDG0
RQO\
+QRWH
7,
(0 DUHD
6L]H
6HFWLRQ
)XQFWLRQ
7KHVH ELWV VHUYH VSHFLILF IXQFWLRQV VXFK DV

IODJV DQG FRQWURO ELWV1
7KHVH ELWV DUH XVHG WR WHPSRUDULO\ VWRUH 212
2)) VWDWXV DW SURJUDP EUDQFKHV1
8VHG IRU 4=4 GDWD OLQN WKURXJK WKH 560565 SRUW
RU WKURXJK D &RQWUROOHU /LQN 8QLW1
7KH VDPH QXPEHUV DUH XVHG IRU ERWK WLPHUV
DQG FRXQWHUV1 :KHQ 7,0++48, LV EHLQJ XVHG/
WLPHU QXPEHUV 333 WR 348 FDQ EH LQWHUUXSW0UH0
IUHVKHG WR HQVXUH SURSHU WLPLQJ GXULQJ ORQJ
F\FOHV1
'0 9733 WR '0 973< +43 ZRUGV,=

&RQWUROOHU /LQN SDUDPHWHUV
'0 9783 WR '0 97<< +83 ZRUGV,=
5RXWLQJ WDEOHV
'0 9883 WR '0 988< +43 ZRUGV,=
6HULDO &RPPXQLFDWLRQV %RDUG VHWWLQJV
(UURU
KLVWRU\
DUHD
+QRWH
7
64
ZRUGV
'0 989< WR
'0 98<<
000
8VHG WR VWRUH WKH WLPH RI RFFXUUHQFH DQG HUURU

FRGH RI HUURUV WKDW RFFXU1
3&
6HWXS
+QRWH
7
89
ZRUGV
'0 9933 WR
'0 9988
000
8VHG WR VWRUH YDULRXV SDUDPHWHUV WKDW FRQWURO

3& RSHUDWLRQ1
9/477
ZRUGV
(0 3333 WR
(0 9476
000
(0 DUHD GDWD FDQ EH DFFHVVHG LQ ZRUG XQLWV

RQO\1 :RUG YDOXHV DUH UHWDLQHG ZKHQ WKH SRZHU
LV WXUQHG RII1
$YDLODEOH LQ WKH &404+0&3894 &38 8QLW RQO\1
1RWH
41 ,5 DQG /5 ELWV WKDW DUH QRW XVHG IRU WKHLU DOORFDWHG IXQFWLRQV FDQ EH XVHG DV
ZRUN ELWV1
51 $ PLQLPXP RI 5/85; ELWV DUH DYDLODEOH DV ZRUN ELWV1 2WKHU ELWV FDQ EH XVHG DV
ZRUN ELWV ZKHQ WKH\ DUH QRW XVHG IRU WKHLU DOORFDWHG IXQFWLRQV/ VR WKH WRWDO
QXPEHU RI DYDLODEOH ZRUN ELWV GHSHQGV RQ WKH FRQILJXUDWLRQ RI WKH 3&1
61 :KHQ DFFHVVLQJ D 39/ 7,02&17 QXPEHUV DUH XVHG DV ZRUG DGGUHVV> ZKHQ
DFFHVVLQJ &RPSOHWLRQ )ODJV/ WKH\ DUH XVHG DV ELW DGGUHVVHV1
71 '0 9477 WR '0 9988 FDQQRW EH ZULWWHQ IURP WKH SURJUDP1
76
AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES SRM1

Nombre
E/S
Puntos de
E/S
Canales
160 max
(10 canales)
IR 000 a IR 009
160 max
(10 canales)
640 puntos
max
(40 canales)
256 puntos
(16 canales)
IR 010 A IR 019
Area de Salida
Bits
IR 00000 a
IR 00915
Comentarios
IR 01000 a
IR 01915
Los canales de IR200 a IR239,
bits IR 20000 a IR 23915

SR 240 a SR
255
SR 24000 a
SR 25507

control.
8 puntos
---
TR0 a TR7

320 puntos
(20 canales)
HR 00 a HR 19
HR 0000 a
HR 1915

Area auxiliar (AR)
256 puntos
(16 canales)
AR 00 a AR 15
AR 0000 a
AR 1515

control.
Area de Enlace (LR)
256 puntos
(16 canales)
LR 00 a LR 15
LR 0000 a
LR 1515

el programa.
128 puntos

Memoria de
Datos
Lectura/Escritura
2000 canales
DM 0000 a DM 1999

canales y retienen su estado ante los cortes de
Historia de
Errores
22 canales
DM 2000 a DM 2021
alimentacin. Los DM de solo lectura no se pueden

grabar por programa.
Solo Lectura
456 canales
DM 6144 a DM 6599

antes
Configuracin
56 canales

de ponerlo en operacin.
Area de Trabajo
13
DETALLE DEL DIRECCIONAMIENTO BASADO EN EL NUMERO DE NODOS
Entradas
Canal
000
001
002
003
004
005
006
007
Salidas
Bits 15 8
#1
#3
#5
#7
#9
# 11
# 13
# 15
Bits 7 - 0
#0
#2
#4
#6
#8
# 10
# 12
# 14
Canal
010
011
012
013
014
015
016
017
Bits 15 8
#1
#3
#5
#7
#9
# 11
# 13
# 15
8 ID, # 0
Canal 000
Bits 0- 7
4 ID, # 12
Canal 006
Bits 0- 4
8 OD, # 0
Canal 010
Bits 0- 7
16 ID, # 5
Canal 002
Bits 0- 15
4 OD, # 15
Canal 017
Bits 8 - 11
14
16 OD, # 7
Canal 013
Bits 0- 15
Bits 7 - 0
#0
#2
#4
#6
#8
# 10
# 12
# 14
CONTROLADORES C200H
En la figura se muestra la matriz de memoria para el PLC C200H.
CH000
CH010
CH020
CH030
CPU RACK (RACK #0)

EXPANSION LOCAL 1 (RACK #1)
EXPANSION LOCAL 2 (RACK #2)
MODULOS DE ALTA DENSIDAD
GRUPO 2
10 Canales
10 Canales
10 Canales
20 Canales
ESCL. #0
ESCL. #1
ESCL. #2
ESCL. #3
ESCL. #4
UNID. #0
CH100 UNIDADES ESPECIALES DE E/S
UNID. #1
UNID. #2
AD, DA, TS, TC, TV, IDS01, PID
UNID. #3
NC, CT, MC, OV, INT, BASIC, Alta
UNID. #4
Densidad Grupo 1, Etc.
UNID. #5
UNID. #6
UNID. #7
UNID. #8
UNID. #9
CH199
G71
CH200 Unidades de E/S de Transmisin.
CH050 UNIDADES ESCLAVAS REMOTAS

DE E/S (REMOTE I/O SLAVE UNITS)
(MODULOS RT 001 o RT 201)
Optica
Unidades de E/S de Transmisin. por
Cable
Unid. de Enlace de E/S (I/O Link Units)
CH232 IR (RELS INTERNOS - Work Bits)
CH251 Rels Especiales SR (Special Relays)
G72
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
10 Canales
32 Canales
20 Canales
CH255
Holding Relay : Canales HR00 - HR 99
Auxiliary Relay : Canales AR00-AR 27
Link Relay:
Canales LR00-LR63
Temporizador/Contador : rea 000-511
Data Memory: DM 0000 - DM 0999
DM 1000 - DM1999
15
Read - Write
Read Only
Controladores C200H
Configuracin del Sistema
- CPU con Rack - Fuente de Alimentacin - Opciones de E/S - memoria
- Direccionamiento Fijo para E/S local, especial y remoto
- Comunicaciones:
- Host Link
- I/O Link (a controladores NO C200H/C**H)
-PC Link
- SYSMAC Link (se requiere una CPU especial - CPU 11)
- SYSMAC NET
- E/S Especial:
- Temporizador Analgico
- A/D (Conversin Analgico - Digital)
- D/A (Conversin Digital - Analgica)
- Mdulos de 32 E/S
- Mdulos Multiplexores
- Sensores de Temperatura
- Modulo de Voz
- Contador de Alta Velocidad
- Modulo ASCII / BASIC
- Control de Posicin
DIRECCIONAMIENTO DEL C200H

El C200H es un sistema de racks con 3, 5, 8 o 10 slots por rack disponibles. Cada rack
tiene asignados 10 canales, y un sistema puede soportar hasta 2 expansiones o racks. El
direccionamiento de canales arranca de la IZQUIERDA en el rack de la CPU y sigue
hacia la derecha. El direccionamiento fijo se usa de tal manera que si se salta un slot, el
canal queda reservado para un modulo en el futuro, o se puede usar el canal como bits
internos de trabajo.
Los mdulos de E/S estn divididos en 2 grupos: Standard y Especiales.
E/S Standard
Los mdulos de E/S Standard son aquellos en los cuales un modulo requiere solo un
canal (Word) para transferir datos. Por ejemplo, un mdulo de 16 entradas seria
considerado Standard, pero uno de 32 entradas necesita mas de un canal para transferir
datos, y es considerado Especial.
Los Mdulos conversores A/D, D/A, Sensores de Temperatura, Posicionadores,
Contadores de Alta Velocidad, etc. necesitan mas de un canal y son considerados
Especiales.
16
EJEMPLO DE DIRECCIONAMIENTO
17

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OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

MATRIZ DE MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

ORGANIZACIN DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

DIRECCIONAMIENTO DE PUNTOS DE E/S

DIRECCIONAMIENTO DE LOS CANALES

NOTA: Los controladores que tienen nmeros de 2 dgitos para

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

Figura 3-1 Ejemplo de un Direccionamiento del Sistema

DIRECCIONAMIENTO FIJO DE E/S

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

DIRECCIONAMIENTO DE UBICACIN LIBRE DE E/S

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

REAS DE MEMORIA DEL USUARIO

Se usa para la expansin del sistema local de todos los controladores.

REA DE TRABAJO (WORK BITS)

REA SR (SPECIAL RELAYS)

TR (Temporary Relays - Temporales)

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

HR (Holding Relays - RETENTIVOS)

Se puede direccionar por Word (canal) H000 o por bit HR00012

AR (Auxiliary Relays - Auxiliares)

Tiempo de Scan Mximo

LR (LINK RELAYS - ENLACE)

Pueden usarse como Work bits, a menos que se use PC Link

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

Las siguientes instrucciones usan el rea TC:

Los registros de Temporizadores y Contadores son memorias RETENTIVAS. Los valores

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM1A

Area de Memoria Temporal (TR)

Areas de Salida: los canales de salida se asignan a

Los bits del rea SR se utilizan para instrucciones

Los 8 bits del rea de TR se utilizan en las

Area de retencin (HR)

Los datos del rea HR mantienen su estado

Area auxiliar (AR)

Los bits del rea AR se utilizan para instrucciones

Area de Enlace (LR)

El rea LR se utiliza como rea de datos comunes

Area de Temporizador/ Contador

TIM/CNT 000 a TIM/CNT 127

Los nmeros TC se utilizan para definir

DM 0000 a DM 0999, DM 1022 a

Los datos del rea de DM son accesibles solo por

Ante los cortes de alimentacin. Los DM de solo

De DM 6600 a DM 6655 esta la configuracin del

DM 6600 a DM 6655 contiene la

antes de ponerlo en operacin.

OMRON ELECTRONICS LLC - Direccionamiento

AREAS DE MEMORIA - CONTROLADORES CPM2A

Areas de Salida: los canales de salida se asignan a

Area de Memoria Temporal (TR)

Los 8 bits del rea de TR se utilizan en las

Area de retencin (HR)

Los datos del rea HR mantienen su estado

Area auxiliar (AR)

Los bits del rea AR se utilizan para instrucciones

Area de Enlace (LR)

El rea LR se utiliza como rea de datos comunes

Area de Temporizador/ Contador

TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255

Los nmeros TC se utilizan para definir