bungen Me

hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

bungsbeispiele fr die Bere hnung von Verformungen

Die folgenden Beispiele zeigen jeweils homogene Balken der Lnge L, die dur h eine verteilte Last q oder Einzellast F
belastet sind. Weiters seien die Gren E und J konstant. Ermitteln Sie die Verformungen!
1. Belastung in axialer Ri htung

Wird x von oben gezhlt, ergibt si h fr den hngenden Balken



q
x2
u(x) =
Hx
,
EA
2

A
H

und fr den stehenden Balken

u(x) =

q
(H 2 x2 ).
2EA

Fr einen beidseitig eingespannten homogenen Balken ergibt si h

u(x) =

q
(Hx x2 ),
2EA

und damit N (0) = N (H) = qH/2.

2. Einfa he Biegebalken
q

(a)

q
L/2

L/2

( )

(b)

In den einzelnen Berei hen gilt My = q und w = My /EJ . Somit lautet die allgemeine Lsung fr die
Beispiele (a) und (b)
w = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + q x4 /24EJ.
Die Koezienten c0 . . . c3 ergeben si h aus den Randbedingungen:
(a) w(0) = 0, w(L) = 0, EJw (0) = 0, EJw (L) = 0:
c0 = 0,

c1 =

L3 q
,
24EJ

c2 = 0,

c3 =

Lq
.
12EJ

L2 q
,
4EJ

c3 =

Lq
.
6EJ

L2 q
,
16EJ

c3 =

5Lq
.
48EJ

(b1) w(0) = 0, w (0) = 0, EJw (L) = 0, (EJw ) (L) = 0:

c0 = 0,

c1 = 0,

c2 =

(b2) w(0) = 0, w (0) = 0, w(L) = 0, EJw (L) = 0:

c0 = 0,

c1 = 0,

c2 =

Aus Q(L) = EJw (L) = 3Lq/8 ergibt si h die statis h unbestimmte Auagerkraft am re hten Ende.

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

( ) Wegen der Einzelkraft wird das Intervall in 2 Teile geteilt:

x < L/2 : wi = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + q x4 /24EJ,
x > L/2 : wii = d0 + d1 x + d2 x2 + d3 x3 + q x4 /24EJ.

Es sind die folgenden Rand- und bergangsbedingungen zu erfllen:

wi (0) = 0,
wi (0) = 0,
wii
(L) = 0,
wii
(L) = 0,

wi (L/2) = 0, wii (L/2) = 0, wi (L/2) = wii (L/2), wi (L/2) = wii

(L/2).

Damit ergibt si h die Lsung



x 8 x4
qL4
+ 4
x L/2 : w =
192 EJ  L
L

4
qL
25 x 48 x2
32 x3
8 x4
x L/2 : w =
4

+ 4
+
192 EJ
L
L2
L3
L

3.

q0



q0 L4
47x 140 x3 120 x4
24 x5
x L/2 : w =
+

2880 EJ  L
L3
L4
L5
2
4
169 x 240 x
80 x3
q0 L
9 +
+

x L/2 : w =
5760 EJ
L
L2
L3

q 0 /2
L/2

L/2
x

Ein Stufenbalken der Lnge L wird dur h eine Einzelkraft

an der Stelle x = belastet. Man ermittle die Biegelinie.
4.

Geg.:

L, EJ1 , EJ2 , , P .

w(x).
Fr das Biegemoment M (x) = My (x) ergibt si h der Verlauf

(1 /L)P x fr x < ,
M (x) =
P (1 x/L) fr x > .
Ges.:

Man bea hte, da M (x) an der Stelle x = L/2 stetig ist!

Fr w(x) ergibt si h daraus
w (x) =

M (x)
,
EJ(x)

mit EJ(x) =

EJ1 , x < L/2,

EJ2 , x > L/2.

Wir behandeln zuerst den Fall 0 < < L/2: Wir teilen das Intervall [0, L] in 3 Teile und erhalten 3 Ansatzfunktionen fr w(x):
x<:
< x < L/2 :
L/2 < x :

P
x3 (1 /L),
6EJ1
P L2
wii = d0 + d1 x
(1 x/L)3 ,
6EJ1
P L2
wiii = +e1 (x L)
(1 x/L)3 .
6EJ2
wi = c1 x

Die kinematis hen Randbedingungen w(0) = 0 und w(L) = 0 sind bereits dur h den Ansatz erfllt. (Die
dynamis hen Randbedingungen werden dur h den Verlauf von M (x) befriedigt.) Also bleiben no h die bergangsbedingungen:  w(x) und w (x) sind an den bergangsstellen (x = und x = L/2) stetig. Die Lsung
dieser Glei hungen ergibt folgende Werte fr die Koezienten:
c1 = P (EJ1 L2 + EJ2 (7L2 12L + 4 2 ))/24EJ1 EJ2 L,
d0 = P (L2 2 )/6EJ1 ,
d1 = P (EJ1 L2 5EJ2 L2 + 4EJ2 2 )/24EJ1 EJ2 L,
e1 = P (EJ1 L2 + 2EJ2 2 EJ2 L2 )/12EJ1 EJ2 L.

Die Werte fr > L/2 ergeben si h, wenn x, und EJ1 mit 1 x, 1 und EJ2 vertaus ht werden.

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

Die Lsung w(x; ) mit P = 1 wird als Green's he Funktion des Randwertproblems bezei hnet: Ist der Balken
dur h eine verteilte Last q(x) beanspru ht, ergibt si h die Lsung des Randwertproblems dur h Integration:
Z L
w(x) =
w(x; )q()d.
0

5.

F
b

x2
V

E,J,A
H1

x1

Geg.:

a, b, F , E , J , A,

Ges.:

Biegelinie,

Ann.:

S hlanke Stbe (J L2 A).

2a
V
Die Normalkrfte und Biegemomente lauten mit V = F b/2a
0 s1 < a :
N (s1 ) = F,
a < s1 2a : N (s1 ) = 0,
0 < s2 b :
N (s2 ) = 0,

M (s1 ) = V s1 ,
M (s1 ) = V (s1 2a),
M (s2 ) = F (b s2 ).

Aus den Dierentialglei hungen dw2 /ds2i = M (si )/EJ und den Randbedingungen w(0) = 0, w(2a) = 0 und den
bergangsbedingen (w(s1 ) und w (s1 ) sind stetig bei s1 = a), sowie den Ans hlubedingungen fr w2 = w(s2 )
(w2 (0) = w1 (a), w2 (0) = u1 (a)) folgt
0 s1 < a :
a < s1 2a :
0 < s2 b :

u(s1 ) = F s1 /EA, w(s1 ) = V s1 (a2 s21 )/6EJ,

u(s1 ) = F a/EA, w(s1 ) = w(2a s1 ),
u(s2 ) = 0,
w(s2 ) = a2 V s2 /3EJ F s22 (3b s2 )/6EJ aF/EA.

Bea hten Sie die S hiefsymmetrie des Modells im Grenzfall J/a2 A 0 !

6. Ein Balken der Lnge 3a ist gem Skizze beidseitig gelagert und wird dur h eine Dreie kslast q(x) mit q(2a) = q0
belastet. Man ermittle die Auflager und S hnittkrfte des Systems.
Geg : Lnge a, q0 ;
q
0

Ges.:

(a) Auflagerkrfte,
(b) S hnittkrfte N (x), Q(x) und M (x) mit
Skizze (!).

2a

Lsungshinweise

( ) Biegelinie w(x)

Die Bere hnung der S hnittkrfte Q(x) und M (x) na h der Standardmethode:

Mit q(x) = q0 x/2a fr x < 2a und q(x) = q0 (3 x/a) fr x > 2a  oder q(x) = q0 /2a(x 3hx 2ai), wobei
(
fr x x0 ,
0
hx x0 ik =
k
(x x0 ) fr x > x0 ,
das

Fpplsymbol

bezei hnet, ermitteln wir zuerst die Auflagerkrfte:

Z 3
V1 + V2 =
aq(x)dx = 3aq0 /2,
0

3aV2 =

axq(x)dx = 5a2 q0 /2,

soda V1 = 2aq0 /3 und V2 = 5aq0 /6. Aus den Dierentialglei hungen Q = q , M = Q und den Randbedingungen Q(0) = V1 und M (0) = 0 erhalten wir
Q = V1 q0 /2a(x2 /2 3hx 2ai2 /2),
M = V1 x q0 /2a(x3 /6 hx 2ai3 /2).

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

Die Randbedingungen Q(3a) = V2 und M (3a) = 0 knnen zur Kontrolle verwendet werden oder um den
Verlauf der S hnittkrfte im Abs hnitt x > 2a zu bestimmen.
Die Auflagerkrfte lassen si h au h bestimmen, indem die Stammfunktionen Q(x) und M (x) mit unbestimmten
Konstanten Q(0), Q(2a) und M (2a) bestimmt werden und aus den Stetigkeitsbedingungen fr Q und M und
der Forderung M (3a) = 0 die unbekannten Konstanten ermittelt werden. Die Auflagerkraft V2 am re hten Rand
ergibt si h aus dem Wert Q(3a).
7.

Trger

Ein vertikaler Trger der Lnge b ist gem Skizze am Boden fest eingespannt und am oberen Ende mit einem
horizontalen Balken der Lnge 3a fest verbunden. Der horizontale Balken wird dur h eine Einzelkraft F und eine
Glei hlast q beanspru ht. Gesu ht sind die (verallgemeinerten) Auflager- und S hnittkrfte des Trgers und die
Verformungen des Trgers.

x1

F
1

E,J,A 2
Lngen a, b, Einzelkraft F , verteilte Last q ,
Quers hnitts he A, Fl hentrgheitsmoment J ,
Elastizittsmodul E ;

Geg.:

E,J,A
3

Ges.:

x3
Me

(a) (Verallgemeinerte) Auflagerkrfte,

(b) (Verallgemeinerte) S hnittkrfte in den Abs hnitten 1 , 2 , 3 ,

OOO

z3

V
a

( ) Biegelinie in diesen Abs hnitten.

Fr die ni httrivialen Auflagerkrfte erhalten wir V = F + 2aq und Me = a (F 2aq). Mit N (x3 ) = V und
M (x3 ) = Me folgt zun hst
u3 (x3 ) = C0

V x3
,
EA

w3 (x3 ) = C1 + C2 x3

Me x23
.
2EJ

Wegen der Randbedingungen u3 (0) = 0, w3 (0) = 0 und w3 (0) = 0 ergibt si h C0 = 0, C1 = 0, C2 = 0.

Im Abs hnitt 1 gilt N = 0 und M (x1 ) = F (x1 + a), sodass

u 1 = D0 ,

w1 = D1 + D2 x1 +

F (x31 + 3ax21 )
.
6EJ

Mit den Randbedingungen

u1 (0) = w3 (b),

w1 (0) = u3 (b),

w1 (0) = w3 (b)

ergibt si h D0 = Meb2 /(2EJ), D1 = V b/EA und D2 = Me b/EJ .

In Abs hnitt 2 gilt N = 0 und M = q (x 2a)2 /2, daher lauten die Verformungen in diesem Abs hnitt
u2 = G0 ,

w2 = G1 + G2 x1 +

q (x41 8ax31 + 24a2 x21 )

.
24EJ

An der Stelle x1 = 0 gelten die Randbedingungen

u2 (0) = w3 (b),

sodass Gi = Di fr i {1, 2, 3}.

w2 (0) = u3 (b),

w2 (0) = w3 (b),

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

Aufgabe der Klausur vom 16. Jnner 2008

Ein T-frmiger, s hlanker Winkeltrger (Lnge 2a, Hhe 2a, Biegesteigkeit EJ ) ist gem Skizze
am oberen Ende eingespannt und wird dur h eine Kraft F belastet. Man ermittle die Biegelinie des Trgers und die
Vers hiebung des Punktes A .
Geg : Lnge a, Kraft F , Elastizittsmodul E , Fl hentrgheitsmoment
J.

Winkeltrger

Ges.:

2. Verlauf der S hnittkrfte N , Q und M ,

EJ

2a

1. Auflagerkrfte,
3. Biegelinie w(x)

4. Vers hiebung des Endpunktes A .

EJ
a

EJ
a

Fr die Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktionen

und der Rand- und bergangsbedingungen.

Hinweise:

Die axiale Dehnung kann verna hlssigt werden.

Aufgabe der Klausur vom 19. Jnner 2007

Winkeltrger

Ein re hte kiger Winkeltrger (Lnge 2a, Hhe a) ist gem Skizze am linken Ende fest und am re hten Ende frei
gelagert. Der horizontale Riegel ist dur h eine Glei hlast q , der vertikale Stiel dur h eine horizontale Einzellast F
belastet.
Geg : Lnge a, verteilte Last q , Einzellast F , Elastizittsmodul E ,
Quers hnitts he A, Fl hentrgheitsmoment J .
q
Ges.:

1. Auflagerkrfte,
2. Verlauf der S hnittkrfte N , Q und M ,

E,A,J

3. Biegelinie w(x)

Fr die Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktionen

und der Rand- und bergangsbedingungen.

Hinweise:

2a

Die axiale Deformation u(x) kann verna hlssigt werden.

Klausurbeispiel vom 15. 1. 2010

Ein Balken der Lnge 2L ist gem Skizze am linken Ende eingespannt und am re hten Ende mit einem Balken der
Lnge L vers hweit. Am linken Ende des krzeren Balkens greift eine vertikale Kraft F an.
Bere hnen Sie die Biegelinien der Balken zufolge dieser Belastung!
Geg.:
Ges.:

Lnge L, Biegesteigkeit EJ , Kraft F ;

1. Auflagerkrfte
2. Moment- und Querkraftverlauf

E,J

3. Biegelinie

F
L
2L

Fr die Bere hnung der Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktion und der Rand- und bergangsbedingungen. Die Koezienten
mssen ni ht mehr bere hnet werden.

Hinweis:

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

Klausurbeispiel vom 14. 1. 2011

Ein gem Skizze beidseitig fest gelagerter Rahmen wird im waagre hten Teil dur h eine Glei hlast q beanspru ht.
Man ermittle die Auflager- und (verallgemeinerten) S hnittkrfte, sowie die Biegeverformung des Rahmens.
H2
Geg.: a, q , E , A, J ;

V2

q
H1

x2

2. Q(x), M (x) mit

x1

Ann.:

2a

Skizze;

3. Biegelinie w(x) des Rahmens.

z2

E,J,A
V1

1. Auflagerkrfte;

Ges.:

S hlanke Balken: J a2 A;

Fr die Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktionen und der Rand- und bergangsbedingungen

Hinweis:

z1
1. Auagerkrfte:

V2 = 2aq V1 ,
H2 = 2aq 2V1 ,
H1 = H2 = 2V1 2aq.
V1 wird als

statis h Unbestimmte

gewhlt.

2. S hnittkrfte
N1 = H1 ,

N2 = V2 ,

Q1 = V1 qx1 ,
M1 = V1 x1

qx21 /2,

u 1 = c0

H1 x1
,
EA

Q2 = H1 ,
M2 = 2V1 a 2a2 q H1 x2 = H2 (a x2 ).

3. Verformungen:



V1 x31
qx41
1
,

w1 = c1 x1 + c2
EJ
6
24
 2

H2 ax2
x3
w2 = d1 x2 + d2 +
2 .
EJ
2
6

u2 = d0 +

V2 x2
,
EA

4. Rand- und bergangsbedingungen

u1 (0) = 0,
w1 (0) = 0,
w1 (2a) = u2 (0),
w1 (2a) = w2 (0).

u2 (a) = 0,
w2 (a) = 0,
w2 (0) = u1 (2a),

Da s hlanke Stbe angenommen wurden, knnen die Dehnungen ui verna hlssigt werden. Es ergeben si h die
folgenden Lsungen
10aq(a2 EA + 3EJ)
5aq

,
2
3(4a EA + 9EJ)
6
c0 = 0,

V1 =

2a3 q
,
c1
9EJ
2a2 q
,
d1
3EA

c2 = 0,
a(V1 2aq)
7a2 q

,
EA
6EA
a3 q
d2
.
9EJ

d0 =

bungen Me hanik f. Te h. Physik,

20. Dezember 2011

x2 a
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2

0.5
-0.2

1.0

1.5

2.0

x1 a

Skizze der Verformung des Rahmens fr

EJ = a2 EA/5. Infolge der Zugspannungen vers hiebt si h die Verbindungsstelle
na h re hts unten.