BENEMRITA UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERA
COLEGIO DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA

Electricidad y Magnetismo

Dra. Pinto Iguanero Bernardina

Resumen de la Unidad V

Otoo 2014

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.

INDICE
CIRCUITOS SERIE RC................................................................................4
CIRCUITOS SERIE RL................................................................................6
CIRCUITOS SERIE Y PARALELO RC, RL Y RCL...........................................9
CIRCUITOS CON ENTRADA CERO Y DIFERENTE DE CERO.......................14
CIRCUITO RLC SUBAMORTIGUADO........................................................15
CIRCUITO RLC EN PARALELO SUBREAMORTIGUADO..............................16
CIRCUITO RLC CRTICAMENTE AMORTIGUADO.......................................17
RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC............................................17

BIBLIOGRAFIA...............................................................................................20
CIRCUITO PARALELO RC................................................................................11
CIRCUITO PARALELO RL................................................................................12
CIRCUITO RCL EN SERIE...............................................................................13
CONCLUSION................................................................................................ 19
INTRODUCCION.............................................................................................. 1

INTRODUCCION

En los circuitos elctricos, al tener dos tipos distintos de elementos capaces de

almacenar energa: capacitores e inductores, pueden darse dos posibles
configuraciones de la red que se va estudiar.
Se denominan como circuitos de primer orden a aquellos que, adems de
posibles resistencias y/o generadores, contienen elementos reactivos de un solo
tipo; es decir, un nmero cualquiera de capacitores pero ningn inductor, o un
nmero cualquiera de inductores pero ningn capacitor.
Por otro lado, se denominan circuitos de segundo orden a aquellos que
contienen ambos tipos de elementos, es decir que contienen por lo menos un
capacitor y una inductancia.
La razn del nombre radica en que las ecuaciones integro-diferenciales de
equilibrio del circuito se pueden reducir a ecuaciones diferenciales de primer o
de segundo orden respectivamente.
Primero consideraremos la combinacin de resistencia y capacitancia (Circuito
RC), despus la combinacin de resistencia e inductancia (Circuito RL) y por
ltimo, la combinacin de resistencia, capacitancia e inductancia (Circuito
RCL).
La capacitancia es la capacidad de almacenar energa.
Un capacitor es un dispositivo til por su capacitancia tan significativa. Se
construyen en gran variedad de formas. Por ejemplo, capacitores variables para
3

radiorreceptores, capacitores electrolticos, capacitores de mica, papel y

cermica.
Se debe tener presente la distincin entre la palabra capacitancia y capacitor. La
propiedad capacitancia est construida expresamente dentro del dispositivo
capacitor. El capacitor siempre incluye algo de las propiedades inductancia y
resistencia, que por lo regular son insignificantes.

Por otra parte, la inductancia L, del circuito se define como:

L=

Donde son enlaces de flujo e

es la corriente.

Los inductores son bobinas especficamente diseadas por la utilidad de su

inductancia. Existen muchas clases de inductores.
La forma ms comn de inductor es algunas vueltas de alambre devanadas en
forma de hlice. El alambre se enrolla alrededor de un ncleo de material
magntico, como el hierro, con el objetivo de aumentar el flujo magntico
producido por la corriente y as aumentar la inductancia.

La propiedad de inductancia est presente siempre que existe una corriente

elctrica, debido a que la corriente siempre produce un flujo magntico.

5.1. CIRCUITOS SERIE RC

Los

circuitos

en

serie

RC

estn

compuestos

por

resistencias y

por condensadores, y son alimentados por una fuente elctrica.

Un circuito RC de primer orden est compuesto de una resistencia y un
condensador y es la forma ms simple de un circuito RC. Los circuitos RC
pueden usarse para filtrar una seal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar
otras. Los filtros RC ms comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro
paso banda y filtro elimina banda. Entre las caractersticas de los circuitos RC
est la propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo; y reciben el
nombre de filtros debido a que son capaces de filtrar seales elctricas de
acuerdo a su frecuencia.
Se llama circuito RC a la combinacin en serie de un capacitor y un resistor.
Dicho circuito puede representar cualquier conexin de resistores y capacitores,
el cual puede reducirse a un equivalente que contenga un solo resistor en serie
con un solo capacitor.
Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y una resistencia,
el condensador descargar su energa almacenada a travs de la resistencia. La
5

tensin o diferencia de potencial elctrico a travs del condensador, que depende

del tiempo, puede hallarse utilizando la ley de Kirchhoff de la corriente, donde
la corriente a travs del condensar debe ser igual a la corriente a travs de la
resistencia. Esto resulta en la ecuacin diferencial lineal:

.
Al

resolver

esta

ecuacin

para V se

obtiene

la

frmula

de

decaimiento exponencial:

Donde V0 es la tensin o diferencia de potencial elctrico entre las placas

del condensador en el tiempo t = 0.

El tiempo requerido para el voltaje para caer hasta

es denominado

"constante de tiempo RC" y es dado por

Viendo el circuito como divisor de tensin, el voltaje a travs del condensador

es:

Y el voltaje a travs de la resistencia es:

En la imagen de arriba podemos ver que se cierra un interruptor a t=0 para

6

aplicar

sbitamente

un

voltaje

constante V a

la combinacin en serie de

la resistencia R

la

supondremos

capacitancia C.
Figura 1
que este circuito tiene una

historia previa

que dejo carga en C.

primero buscaremos la ecuacin para V (a travs de C); luego hallaremos V2. La

aplicacin de las leyes de kirchhoff nos da la pauta:
V = v + v2 = v + Ri
Deseamos una ecuacin que incluya v, sin ninguna otra variable, por tanto,
eliminamos la variable i para favorecer a v. debido a que la corriente i fluye a
travs de C, as como de R, podemos usar i=C dv/dt. Entonces se infiere que:
RC

dv
dt

+v=V

Que puede arreglarse en:

dv 1
V
+
v=
dt RC
RC
Esta es la ecuacin diferencial para el voltaje a travs del capacitor. Es
una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden con
coeficientes constantes.
La solucin general debe satisfacer a la ecuacin y debe contener
adems una constante arbitraria debido a que es de primer orden.
Para encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial no
homognea, encontramos la solucin general de la parte homognea de
la ecuacin. Llamamos a esta la funcin complementaria y la indicamos
con vh que debe satisfacer:

dv 1
+
v=0
dt RC
Y tambin debe contener una constante arbitraria. Por supuesto que v h
no satisface la ecuacin diferencial no homognea original, pero la
suma de vh y algn otro trmino que satisfaga la ecuacin diferencial
original, sin contener la constante arbitraria, ser la solucin general que
estamos buscando. Este segundo termino vp, lo llamamos la solucin
particular o integral particular, por lo que la solucin general est dada
por:
V = vh + vp

5.2. CIRCUITOS SERIE RL

Un circuito

RL es

un circuito

elctrico que

contiene

una resistencia y

una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al

establecimiento de una corriente en el circuito.
La ecuacin diferencial que rige el circuito es la siguiente:

Donde:

es la tensin en los bornes de montaje, en V.

corriente elctrica en A.

es la intensidad de

es la inductancia de la bobina en H.

es

la resistencia total del circuito en .

La solucin general, asociada a la condicin inicial

, es:
8

Donde:

es la intensidad de la corriente elctrica del montaje, en A.

la inductancia de la bobina en H.

es

es la resistencia total del circuito en .

es la tensin del generador, en V. es el tiempo en s. Y

es la constante de

tiempo del circuito, en s.

La constante de tiempo

caracteriza la duracin del rgimen transitorio. As, la

corriente permanente del circuito se establece a 1% despus de una duracin de

5 .
Cuando la corriente se convierte en permanente, la ecuacin se simplifica en

, ya que

La impedancia (z) sera la suma (suma fasiorial) de la resistencia y la reactancia

inductiva. Y se puede calcular con ayuda de la siguiente frmula:

El circuito RL de arriba podemos analizarlo aplicando las leyes de Kirchhoff. El

procedimiento es directo, escribimos la siguiente ecuacin diferencial:
9

V = Ri + L

di
dt

A partir de la ley de voltajes de kirchhoff. Al volver a arreglar esta

ecuacin en la forma estndar tenemos:
di R
V
+( ) i=
dt L
L
Esta es una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden,
con coeficientes constantes, con funcin generadora independiente del
tiempo.
La solucin general consiste en la suma de la funcin complementaria y
una solucin particular, semejante a la realizada anterior mente en el
circuito RC. Por lo que la funcin complementaria es:
ih = Ae-(R/L)t
Y la solucin particular es:
V
Ip
RC
Por lo que la solucin genera queda de la siguiente manera:
i = Ae-(R/L)t +

V
R

La relacin fundamental voltaje-corriente para inductores es v = L di/dt. Esta

relacin puede interpretarse como el voltaje requerido para producir una rapidez
de cambio de corriente dada y la inductancia se opone al cambio en corriente.
De la relacin anterior se puede ver que la corriente a travs de un inductor no
puede cambiar instantneamente, debido a que se requerira voltaje infinito.
Como i en la inductancia no puede cambiar instantneamente, una inductancia
con corriente inicial cero aparece al principio como un circuito abierto, puesto
10

que i=0, y en casos en los que la corriente es estacionaria, la inductancia parece

estar en corto circuito.

5.3. CIRCUITOS SERIE Y PARALELO RC, RL Y RCL

La combinacin de una bobina (inductancia) en serie con un capacitor y la
combinacin de una bobina en paralelo con un capacitor, son dos
configuraciones muy comunes en circuitos elctricos (RCL). Es conveniente,
aunque no necesario, pensar en trminos de una fuente de voltaje para una
combinacin en serie (a), en contraste con una fuente de corriente para una
combinacin en paralelo (b).

a)

b)

Existe tambin un ngulo de desfasaje entre las tensiones y corrientes (y entre

las potencias), que incluso puede llegar a hacerse cero. En caso de que las
11

reactancias capacitivas e inductivas sean de distinto valor para determinada

frecuencia, tendremos desfasajes.
Dependiendo de cul de las reactancias sea mayor, podremos afirmar si se trata
de un circuito con caractersticas capacitivas o inductivas y por lo tanto, si la
tensin adelanta a la corriente (y con qu ngulo) o si la corriente adelanta a la
tensin.
A continuacin detallamos los valores de un circuito RLC simple en serie.
REACTANCIA CAPACITIVA

REACTANCIA INDUCTIVA
Donde:

Donde:
= Velocidad angular = 2f
C = Capacidad

= Velocidad angular = 2f
L = Inductancia
Xl = Impedancia inductiva

Xc = Reactancia capacitiva

IMPEDANCIA TOTAL
NGULO
DEL CIRCUITO
DE DESFASAJE ENTRE
RLC SERIE

TENSIN Y CORRIENTE
Donde:

R = Resistencia

Donde:

Xl = Reactancia inductiva

Xl = Reactancia inductiva
Xc = Reactancia capacitiva

CORRIENTE MXIMA
El mdulo de la corriente mxima
que circula por el circuito es igual
al mdulo de la tensin mxima
sobre el mdulo de la impedancia.

Xc = Reactancia capacitiva
R = Resistencia
CORRIENTE EFICAZ
12

Para ondas sinusoidales podemos calcular la intensidad eficaz como:

CIRCUITO PARALELO RC
El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en
serie. Esto es en gran parte debido a que la tensin de salida
tensin de entrada

es igual a la

, como resultado, el circuito no acta como filtro de la

seal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente.

Con impedancias complejas:

Y
Esto muestra que la corriente en el condensador est desfasada 90 de fase con
la resistencia (y la fuente de corriente). Alternativamente, las ecuaciones
diferenciales de gobierno que pueden usarse son:

Cuando es alimentado por una fuente de corriente, la funcin de transferencia de

un circuito RC en paralelo es:

CIRCUITO PARALELO RL
En un circuito RL paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la resistencia y
para la bobina. Ver la siguiente figura:
13

V = VR = VL

La corriente que pasa por la resistencia est en fase con el voltaje aplicado. (El
valor mximo de voltaje coincide con el valor mximo de corriente).
En cambio en la bobina la corriente se atrasa 90 con respecto al voltaje. (El
valor mximo de voltaje sucede antes que el valor mximo de la corriente)

La corriente total que alimenta este circuito se puede obtener con ayuda de las
siguientes frmulas:
- Corriente (magnitud) It = (IR2 + IL2)1/2
- Angulo = Arctan (

IL
IR

Ver el diagrama fasorial y de corrientes

14

La impedancia (Z) se obtiene con ayuda de la siguiente frmula:

CIRCUITO RCL EN SERIE

Para obtener la respuesta de un circuito compuesto por una resistencia fsica
concentrada por el circuito LC en serie o en uno RCL, puede ser utilizada la
representar todos estos y otros dispositivos que absorban energa. En caso
especial el valor de la resistencia real puede incluso a ser exactamente igual que
la resistencia medida para el alambre con el que se ha construido la bobina
fsica. El circuito RCL es el dual del circuito RCL en paralelo.
Las condiciones primarias para la tensin del capacitor y la corriente de la
bobina son equivalentes a las condicione primarias para la corriente de la bobina
y la tensin del condensador; la respuesta de la tensin se convierte en una
repuesta de corriente.
Utilizando el lenguaje dual y obtener, de este modo, una descripcin completa
del circuito RCL en serie, la ecuacin es:
i(t) = A1es1 t + A2es2t
La nica precaucin que hay que tener es en el clculo de , que es 1/2RC para
el circuito en paralelo y R/2L para el circuito en serie; as pues aumenta
aumentando la resistencia en serie o disminuye la resistencia en paralelo.

5.4. CIRCUITOS CON ENTRADA CERO Y

DIFERENTE DE CERO

15

ENTRADA CERO: Corresponde a la respuesta del circuito cuando no hay

fuentes de entrada, pero el

circuito tiene energa almacenada en las

capacitancias o inductancias, por lo cual las condiciones de voltajes y corrientes

en las mismas pueden ser distintas de cero. Tambin se suele llamar respuesta
Natural. Corresponde a la solucin de la ecuacin diferencial homognea (sin
entrada).
CIRCUITOS CON ENTRADAS DIFERENTES DE CERO. Corresponde a la
respuesta total del circuito con fuentes y condiciones inciales dadas. Dado que
el circuito es lineal se puede calcular la respuesta a fuentes y sumarla a la
respuesta a condiciones inciales para obtener la respuesta completa. El clculo
de las constantes indeterminadas de la parte homognea (en caso de resolverlo
por este mtodo) se debe realizar luego de calcular la respuesta particular y
luego de sumar la solucin homognea a la particular.

Si tenemos la corriente mxima en el circuito y desconectamos la batera, la

corriente no alcanza el valor cero de inmediato, sino que tarda cierto tiempo en
desaparecer del circuito. De nuevo, la razn de este comportamiento hay que
buscarla en el papel jugado por la autoinduccin L en la que se genera una fem
que se opone a la disminucin de corriente.

Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno

16

de los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i

disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt< 0 es negativa
V ab+V ba=0

Integrando, hallamos la expresin de i en funcin del tiempo con las

condiciones inciales t=0, i=i0 .

La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de

los casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rpidamente.

5.6. CIRCUITO RLC SUBAMORTIGUADO

El coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras que 0 permanece

constante, 2 se hace menor que 2 y el radicando que aparece en las
expresiones de s1 y s2 se vuelve negativo. Utilizando nmeros complejos, la
respuesta exponencial se convierte en una respuesta sinusoidal; esta respuesta se

17

compone enteramente de cantidades reales, siendo necesarias las cantidades

complejas solo para la deduccin.
La ecuacin se puede escribir como:
v(t) = e-t (A1ejwd t + A2 -jwd)
Escribiendo de la otra forma se obtiene:
v = e-t (B1cosw dt + B2senwdt)
Si estamos considerando el caso subamortiguado, hemos dejado aun lado los
nmeros complejos. Esto es cierto, ya que como , d y t son cantidades reales,
tambin v(t) a de ser una cantidad real y por tanto B1 y B2 son cantidades reales.

5.7. CIRCUITO RLC EN PARALELO

SUBREAMORTIGUADO

Es evidente que si LC > 4R2 C 2, ser mayor que 0 y 2 ser mayor que 02.
En este caso, el radical que nos interesa ser real y tanto s 1 como s2 sern reales
Adems las siguientes desigualdades,
2 - 02 <
(- - 2 - 02 ) < (- + 2 - 02 ) < 0
Se puede aplicar para mostrar que tanto s1 como s2 son nmeros reales
negativos. Por tanto la respuesta v(t) puede expresarse como la suma de dos
trminos exponenciales decrecientes acercndose los dos a cero cuando el
tiempo aumenta sin lmite. En realidad como el valor absoluto de s 2 es mayor
que el de s1, el trmino que contiene a s2 tiene un decrecimiento ms rpido y
para valores grandes del tiempo, podemos escribir la expresin lmite.
18

V(t) A1es1 t 0 cuando t

5.8. CIRCUITO RLC CRTICAMENTE

AMORTIGUADO

El caso sper amortiguado est caracterizado por:

> 0

LC > 4R2 C 2

Y conduce a valores reales negativos para s1 y s2 y una respuesta expresada

como la suma algbrica de dos exponenciales negativas. Ajustemos ahora los
valores de los elementos de modo que y 0 sean iguales, es ste caso muy
especial que se denomina amortiguamiento crtico. As pues el amortiguamiento
se consigue cuando:
L = 4R2 C
Para el amortiguamiento, la ecuacin se escribira de la siguiente manera:
v(t) = A1es1 t + A2es2t
Debe observarse que la solucin puede expresarse por la suma de dos trminos,
de los cuales una es la exponencial negativa ya conocida, pero el segundo es t
veces una exponencial negativa.

5.9. RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC

Se debe considerar ahora aquellos circuitos RCL en los que se introducen

fuentes que producen respuestas forzadas, las cuales no se desvanecen cuando el
tiempo se hace infinito. La solucin general se obtiene por el mismo
19

procedimiento seguido para los circuitos RL y RC: la respuesta forzada se

determina completamente, la respuesta natural se obtiene en una forma
funcional adecuada que contiene el nmero apropiado de constantes arbitrarias,
la repuesta completa se escribe como suma de las repuestas forzada y natural y
por ltimo se determina y aplican las condiciones primarias a la respuesta
completa para hallar los valores de las constantes.
Bsicamente, la determinacin de las condiciones para un circuito que contenga
fuentes de c - c no es diferente para los circuitos. La repuesta completa de un
sistema de segundo orden, consta de una repuesta forzada, que para una
exitacin de c - c es constante:
vf (t) = vf
Y una repuesta natural:
vn(t) = Aes1t + Bes 2t .
Por tanto:
v(f)= vf + Aes1t + Bes 2t
Supondremos ahora que ya ha sido determinadas s1, s2 y vf a partir del circuito,
quedan por hallar A y B la ltima ecuacin muestra la interdependencia
funcional de A, B, v y t, y la sustitucin del valor conocido de v para t = 0+, nos
proporciona por tanto, una ecuacin que relacione Ay B. Es necesario otra
relacin entre A y B y sta se obtiene normalmente tomando la derivada de la
repuesta e introduciendo en ella el valor conocido de dv/dt para t = 0+.
dv/dt = 0 + s1Aes1t + s2Bes 2t
Resta determinar los valores de v y dv/ dt para t = 0+, como ic = C dvc / dt,
debemos reconocer la relacin entre valor inicial de dv/dt y el valor inicial de la
corriente de algn condensador.
20

El objetivo es hallar el valor de cada una de las corrientes y tensiones tanto t=0como para t=0+; conociendo estas cantidades los valores la derivadas requeridas
pueden calcular fcilmente.
La corriente constante que pasa por la bobina exige una tensin cero a travs de
ella, vL(0 -) = 0.
Y una tensin constante a travs del condensador exige que pase por el una
corriente
Cero, iC(0 -) =0.

CONCLUSION
A lo largo del curso hemos aprendido sobre el comportamiento de la corriente,
del voltaje y de los elementos que integran un circuito elctrico. El
cumplimiento de La ley de Ohm y Las leyes de Kirchhoff (LVK y LCK) lo
hemos comprobado de manera terica y prctica en redes de corriente directa.
En esta unidad hemos comenzado el anlisis de los elementos de los circuitos de
primer y segundo orden. Al comienzo me pareci un poco difcil comprenderlo,
puesto que se integran elementos con los cuales no habamos trabajado antes,
pero con este trabajo ahora s que el comportamiento de un circuito que est en
CD, es muy diferente de cuando est en CA.

21

En CA, el anlisis es mucho ms complicado, puesto que involucra un mayor

conocimiento de los nmeros complejos, las derivadas y las integrales para
llegar a la respuesta deseada.
Sin embargo, la necesidad de tener y comprender estos conocimientos me ha
llevado a superarme como estudiante y a desarrollar en m el deseo del saber.
Las aplicaciones que pueden tener estos circuitos son muchas, hoy en da,
prcticamente en todas las industrias estn presentes. Es por ellos que saber
cmo funcionan, como se comportan y cmo podemos aplicarlas es
fundamental para no cometer algn error ni poner en riesgo a los dems.
Como estudiantes, es nuestro deber dar lo mejor de nosotros mismos y tratar de
aprender todo lo que ste a nuestro alcance, con el nico fin de contribuir a la
sociedad, garantizar la seguridad de los que estn a nuestro alrededor y
desempearnos correctamente dentro de nuestro lugar de trabajo.

BIBLIOGRAFIA
H. Durney, L. Dale y L. Alley. Circuitos Elctricos: Teora y Aplicaciones en
Ingeniera. Editorial Continental, S.A. de C.V. Mxico. 1985.
E. Brenner y M. Javid. Anlisis de Circuitos Elctricos. McGraw-Hill. Espaa.
1966
D. Johnson. Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos. Prentice-Hall. Mxico.
1996.

22

J. Gmez Campoma. Circuitos elctricos. Universidad de Oviedo, Servicio de

Publicaciones, Vol. II, Captulos 18 y 19. Espaa.
http://wwwprof.uniandes.edu.co/~antsala/cursos/FDC/Contenidos/09_Circuitos_de_Segundo_Orden_RLC.pdf

23