UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

INFORME DE LABORATORIO N 9
TEMA: VARIADOR DE VELOCIDAD

Curso

Laboratorio de Maquinas Elctricas II

Profesor

Arturo Rojas Picoy

Alumnos

E.A.P

Ingeniera Elctrica

Ciudad Universitaria, Noviembre 2014

INTRODUCCIN
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los
mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se
requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la
seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran
importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los
motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el
conocimiento de las particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como
poleas o engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que
utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo
de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor.
Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que
existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento
seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el
necesario para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se
alcanza la velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando

que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al

motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico. No se requieren motores especiales, son
mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
DESCRIPCIN

Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa

que recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores
asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin
de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos

- Mecnica delicada
Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos

El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de

otros aparatos conectados a la red

Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las

paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la
seguridad y comodidad de los usuarios

Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos

inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como
continua, garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten
adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy precisa.
Segn la clase del motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado,
convertidor de frecuencia o regulador de tensin.
Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin
de velocidad

Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asncronos

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables

en el tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente

cargado, con accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un

equipo. Protege al motor.

Puede

controlarse

directamente

travs

de

un

autmata

microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque

de motores asncronos

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

Requiere un tiempo para realizar la programacin.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos
y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y
evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas
de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea
que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con
precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas
de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de
la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios
de materiales.

 Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y
menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Diagrama de bloques

Los variadores de velocidad estn compuestos por:

1.- Rectificador: partiendo de la red de suministro de c.a., monofsica o
trifsica, se obtiene c.c. mediante diodos rectificadores.
2.- Bus de contnua: condensadores de gran capacidad (y a veces tambin
bobinas), almacenan y filtran la c.c. rectificada, para obtener un valor de
tensin contnua estable, y reserva de energa suficiente para proporcionar la
intensidad requerida por el motor.
3.- Etapa de salida: desde la tensin del bus de contnua, un ondulador
convierte esta energa en una salida trifsica, con valores de tensin,

intensidad y frecuencia de salida variables. Como elementos de conmutacin,

se usan principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT,
tiristores (SCR), GTO etc. Las seales de salida, se obtiene por diversos
procedimientos como troceado, mediante ciclo convertidores, o seales de
aproximacin senoidal mediante modulacin por anchura de impulsos PWM.
4.- Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador,
proteccin, regulacin y entradas y salidas, tanto analgicas como digitales.
Adems se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros
dispositivos de control y usuario.

Proteccin del motor y variador

- Los variadores proporcionan un valor de intensidad nominal IN en condiciones
de trabajo normales, y permiten una cierta sobrecarga de breve duracin. No
se producen picos o puntas de arranque elevadas. (Consultar la
documentacin del variador).
Ejemplo:
Valor de IN;
Sobrecarga: 200 % (t 0,5 s)
150 % (t 60 s)
- Se incluyen las funciones del rel trmico de sobrecarga y propias del
variador: falta de fase, temperatura interna, frenado, ventilador etc.
- Dispone de seales de alarma (contactos o salidas analgicas), y detecta los
fallos de fase, inversin, sobre tensin etc.
- Externamente, es necesario instalar junto al variador un interruptor automtico
magntico, apropiado a la intensidad nominal a manejar. En los manuales del
variador se indica el calibre de la proteccin, incluidos los fusibles, si se usaran.
- El variador dispone de toma de tierra. Esta toma de tierra, no debe estar en
contacto con bornes comunes de las entradas o salidas, analgicas y/o
digitales.

Funciones o parmetros ms importantes:

- Red de suministro de alimentacin. Potencia del variador.
- Seales de salida: tensin e intensidad adecuada al motor.
- Frecuencias de salida mnima y mxima.
- Tiempo de aceleracin y de parada.
- Control del par inicial.
- Proteccin trmica. Intensidad nominal, sobrecarga y rearme.
- Visualizacin: indicaciones de la pantalla (frecuencia, intensidad, etc.)
- Seales de alarma y monitoreo

- Entradas/Salidas de control (todo o nada y analgicas)

- Elementos de control (pulsadores, terminales, potencimetro)
- Funciones avanzadas
- Ajuste de caractersticas del motor (auto tune)
- Control de par
- Calibracin
- Borrado y reinicio de funciones y parmetros
- Comunicaciones
- Control mediante bucle PI, PID, etc.
- Operacin sobre varios motores

GUARDAMOTORES
El uso de guarda motores es ideal en el trabajo de los
motores pues estos los protegen de sobrecargas,
sobre intensidades y ayudan en la deteccin de
ausencia o fallo en un fase , adems podemos
regular la intensidad con estos aparatos.