DISEO

MECNICO

CAPITULO 1

NOCIONES
GENERALES SOBRE
EL DISEO Y
CLCULO DE DE
ELEMENTOS DE
MQUINAS

1. INGENIERA CONCURRENTE Y FUNCIONES

DEL DISEO EN LA INGENIERA
Las notas que se exponen a continuacin son una introduccin
para los alumnos de la asignatura DISEO MECNICO
(Elementos de mquinas) de la carrera de Ingeniera
Electromecnica del rea de Energa de la Universidad
Nacional de Loja.
Se pretende que el uso de estas notas sirva para:
Introducir al alumno en los diferentes tipos de enlaces y/o
conexiones que tiene la ingeniera mecnica con otras ramas
del conocimiento y la importancia de la utilizacin inteligente
de cada una de ellas.

 Introducir el concepto de diseo en el ambiente de la

ingeniera y proporcionar herramientas para el proceso de
diseo y de clculo.
Analizar los mecanismos de falla de piezas bajo efectos de
carga constante y examinar el efecto bajo cargas fluctuando
en el tiempo y en situaciones inestables.
Considerar el anlisis y diseo seguros de varios
elementos de mquinas como rboles, engranajes,
embragues, frenos, etc.
En el curso se expondr lo que significa diseo o
disear y las razones que impulsan a encarar el problema
de disear algo y como calcularlo.
El diseo se ejemplificar en particular

a partir de que los estudiantes formen parte de una especie

de oficina donde el estudio de la asignatura se vea como una
aproximacin realista a la futura prctica profesional,
entendiendo por ello, utilizar diversas herramientas
analticas, experimentales y computacionales en un amplio
marco que abarca la aplicacin de mtodos analticos
convencionales como tambin normalizados (p.e. normas
ISO, AISI, SAE, AGMA, ASME, etc.) hasta anlisis
extensivos del mtodo de elementos finitos, sntesis en
dinmica de cuerpos rgidos aplicados al desarrollo y
construccin de una mini mquina real. Esta experiencia
debe asegurar que los estudiantes tengan la sensacin de
estar resolviendo problemas reales con la exigencia de
asumir creatividad y el pensamiento crtico.

En el curso se adoptar un enfoque matemtico simple

basado en la teora de resistencia de materiales para explicar
el comportamiento bsico de los elementos y para poder
establecer algunas herramientas analticas sencillas con las
cuales acotar los mrgenes de seguridad de la pieza. An as
se dar importancia a enfoques matemticos ms generales,
provenientes de la teora de la elasticidad para permitir
comprobar que si bien los modelos matemticos sencillos
ayudan a la compresin global de un problema, difcilmente
reflejen todos los matices del comportamiento real, debiendo
establecerse las correspondientes limitaciones de uso. Es
pues que aqu se introduce el primer LEMA del curso:

LEMA 1: Los Ingenieros deben ser precavidos en establecer

afirmaciones contundentes sobre temas de ingeniera
basados sobre el conocimiento prctico adquirido a travs
del empirismo exclusivamente o a travs de la teora
exclusivamente.
Pues aunque la experiencia prctica es de invaluable
importancia, los problemas que surgen en ingeniera
difcilmente puedan ser estrictamente parangonados a otros
existentes ya estandarizados. An as, el conocimiento
emprico adecuadamente sistematizado suministra
inobjetables informacin en el momento de tomar decisiones
sobre determinado diseo.
Los estudiantes pueden completar las descripciones
necesariamente breves del curso

consultando los textos de la bibliografa y referencias

suministrados por la ctedra. As mismo INTERNET es un
recurso descriptivo sumamente til y extenso, pero cuyo uso
debe ser selectivo con un origen seguro y contrastado.
En la prctica, algunos componentes se disean bajo pautas
extendidas en cdigos y normas cuya aplicacin podra ser
desastrosa si ellos se tratan como los libros de recetas.
Mientras no hay nada intrnsecamente malos con las recetas
con tal que sus limitaciones se entiendan claramente es
un hecho que a menudo los cdigos se aplican
indiscriminadamente. A lo largo del curso se proporcionan
pautas para ayudar con la aplicacin inteligente de algunos

cdigos importantes (ASME y AGMA), apuntando a no

correr riesgos innecesarios al saber encuadrar
apropiadamente el problema a las limitaciones de la norma, y
a saber estipular un esquema de solucin al problema cuando
ste no se encuadre en la norma.
Un objetivo sumamente importante del curso es preparar a
los estudiantes para que en sus carreras subsecuentes, no se
desempeen necesariamente como diseadores o calculistas
exclusivos, pero s para que resuelvan hbilmente
problemas reales. Ms bien se espera que los estudiantes
demuestren:
La comprensin de las razones por las cuales cierto
procedimiento se usa para interpretar el comportamiento de
un componente particular

 La apreciacin de las tendencias generales de tal

comportamiento.
La habilidad de modificar el componente para satisfacer
econmicamente un problema de diseo entre manos.
La capacidad de desenvolverse con las herramientas de
anlisis y clculo que tengan a disposicin.
La capacidad de elaborar pequeos proyectos de diseo y
defender las ideas desarrolladas.
La habilidad de intercambiar y asimilar ideas, criterios o
mtodos provenientes de otras ramas del conocimiento.
La pericia de encadenar conceptos de las variadas reas de
la ingeniera mecnica para la consecucin de un producto
de diseo.

Como primer paso para el desarrollo de los contenidos y

objetivos de la asignatura, se debe ver primordialmente el
carcter INTEGRADOR que posee la misma, poniendo
nfasis en los vnculos que existen con las dems asignaturas.
Para establecer las vinculaciones entre los contenidos se
pueden definir una serie de problemas bsicos de la ingeniera
mecnica en cuanto a sus facetas de diseo y clculo.
Problema de diseo original
Problema de aceptacin de componentes
Problema de rediseo alternativo
Problema de repotenciacin.
Problema de verificacin.
Problema de optimizacin de comportamiento mecnico
Problema de optimizacin de costo.

2. Contexto como Asignatura Integradora

La asignatura Diseo Mecnico, es dispuesta en el plan
2014 de la CIEM, como asignatura Integradora en el tercer
nivel. Esto significa que en el contenido de la misma se
compendian o utilizan muchos de los conocimientos
adquiridos en los cursos anteriores. La asignatura se halla
enlazada con los contenidos de los cursos previos y del
mismo nivel, segn se muestra en el siguiente diagrama de
la Figura 1.1.

Figura 1.1. Relacin y ubicacin de la asignatura Diseo o

Elementos de mquinas frente a otras asignaturas

As pues, de la Figura 1.1, se puede observar la importancia

de los contenidos de las asignaturas bsicas,
complementarias y tecnolgicas como sustento para el
curso de elementos de mquinas, como tambin la
interrelacin con asignaturas del mismo nivel.
En la Figura 1.2 se pueden apreciar con mayor precisin,
las conexiones que existen entre los contenidos de la
asignatura elementos de mquinas con otras reas de la
ingeniera.

Figura 1.2. Desgranamiento de las interrelaciones de la asignatura con otras reas.

La Figura 1.2 es suficientemente esquemtica como para dar a

entender en un golpe de vista los alcances de la asignatura. No
obstante, a continuacin se extender la nocin de los
contenidos completos de tales conexiones, a modo de sntesis
orgnica para el alumno. En la Tabla 1.1 se puede observar el
esquema de vinculacin de diferentes asignaturas de los
primeros tres niveles con Elementos de Mquinas y sus
contenidos ms relevantes. As pues, se puede ver que los
contenidos de Fsica junto con los de Anlisis Matemtico
sern empleados en el estudio aplicado de diagramas de
cuerpo libre, funciones de fuerza, las leyes de movimiento, de
balances energticos (asociados tambin con Termodinmica),
las leyes de friccin, etc. Los contenidos de Probabilidad y
Estadstica sern empleados para establecer relaciones
probabilsticas de las propiedades de los materiales y su
influencia en la seguridad

y/o confiabilidad de un diseo y clculo. Los conceptos de

mecnica del slido sern empleados para el anlisis
cinemtico y cintico de mecanismos como tambin en el
anlisis de movimiento de cuerpos slidos. Los conceptos y
contenidos de Estabilidad y de las tecnologas como
Conocimiento de materiales y Ensayos Industriales son
pilares para los aspectos estrechamente relacionados con el
clculo de resistencia de las piezas involucradas como
tambin los problemas asociados a esta prctica: verificacin
y dimensionado de componentes estndares. Finalmente (lo
que no significa estrictamente que la lista de conexiones
concluya aqu), los contenidos de la asignatura Mecnica de
los Fluidos sern utilizados para interpretar las leyes de la
lubricacin y sus aplicaciones en el clculo de componentes
mecnicos como los cojinetes por friccin.

1. Diseo en Ingeniera: Introduccin

La palabra diseo puede significar diferentes cosas para
diferentes personas, lo cual va desde un vestido de gala
extravagante de las pasarelas hasta el aspecto de un
automvil o bien un vehculo espacial. En esta amplia
variedad de aplicaciones, se entender que para los
ingenieros, el diseo significa algo de importancia
superlativa para el bienestar de la sociedad. As pues, existen
dos trminos a interpretar en su extensin y concepto: diseo
e ingeniera.
La ingeniera es definida por la ABET (Accreditation Board
for Engineering and Technology) como:

... aquella profesin en la que el conocimiento de las

ciencias matemticas y naturales adquirido por estudio,
experiencia y prctica se utiliza con buen juicio para
desarrollar diversas formas de utilizar econmicamente los
materiales y fuerzas de la naturaleza para el beneficio de
la humanidad.
Lo que distingue a la ingeniera de muchos otros campos es
que intenta conducir lo terico a lo prctico con el fin de
desarrollar productos, procesos y mtodos en vez de
meramente observar y registrar los fenmenos involucrados
al modo de la ciencia. En esto hay que comprender que la
ciencia explica lo que es en tanto que la ingeniera crea lo
que no exista previamente. Por ejemplo, un fsico estudia
y registra sus observaciones para mejor

entender algn fenmeno o proceso fsico. Por otra parte,

un ingeniero utiliza la informacin cientfica disponible
(que tambin puede ser desarrollada por otros ingenieros)
para hacer un proceso o un producto particular accesible a
la sociedad. Sin embargo fsicos (u otros profesionales) e
ingenieros conocen algo del trabajo y actividad del otro,
an as en algunos casos son los ingenieros quienes
investigan determinados fenmenos no estndar para
darles respuesta en trminos convencionales, lo cual
conduce a las ciencias de la ingeniera.

Figura 1.3. Distincin de actividades de las ciencias de la ingeniera ante en un

problema.

En la Figura 1.3 se puede apreciar una distincin de

actividades de ciencias de ingeniera que conduce al enfoque
de varios problemas asociados al diseo con distintos
procedimientos.
El ABET define la parte de diseo de la ingeniera como
sigue:
El diseo en ingeniera es el proceso de idear un sistema,
componente o proceso para satisfacer ciertas necesidades.
Es un proceso de toma de decisiones (a menudo iterativo)
en el que las ciencias bsicas y las ciencias de la ingeniera
se aplican para convertir recursos en forma ptima a fin de
cumplir un objetivo estipulado. Entre los elementos
fundamentales del proceso de diseo se encuentran el
establecimiento de objetivos y criterios, sntesis, anlisis
construccin ensayos y evaluacin.

Si se entiende con propiedad, tal actividad no es otra cosa que

la solucin de un problema. La organizacin de la resolucin
de los problemas de la ingeniera es un dominio jerrquico y
una forma de ver esto es analizando la Figura 1.4. Resulta
obvio de este diagrama, que muchos subcampos son parte del
dominio ms general de resolucin de problemas. Es fcil
pensar que dicha resolucin no es en s un diseo, ya que no
est orientada hacia el desarrollo de un producto o proceso.
Por ejemplo, cuando se resuelve un problema legal o contable
es probable que no se trate de un diseo. As mismo se puede
seguir la estructura jerrquica y ver que hay tipos de diseo
que no implican el uso de fundamentos de ingeniera. Un
buen ejemplo de esto se trata del diseo de interiores de casas,
el cual depende en mayor medida del buen gusto o arte antes
que de un conocimiento acendrado de ingeniera.

Dentro del dominio del diseo ingenieril hay muchos

subdominios que se refieren a las diferentes disciplinas de
la profesin del ingeniero. En el contexto del curso se
pretende que la disciplina preponderante sea la de
ingeniera mecnica, no obstante se debe reconocer que hay
otras actividades de diseo asociadas a otros campos de la
ingeniera tales como la elctrica, electrnica, civil, naval,
aeronutica, etc.

Figura 1.4. Subdominios de jerarqua en la resolucin de problemas.

Figura 1.5. Subdominios de jerarqua en la resolucin de problemas de

ingeniera.

En la Figura 1.4 los tres subdominios ms internos son los

del diseo mecnico, diseo de mquinas y Elementos
de mquinas. La distincin ms clara entre los primeros dos
estriba en que el primero puede ser dividido en dos ramas:
- rama de la energa y su transformacin
- rama de las estructuras y su movimiento

El orden de secuencia jerarquizado se puede ver ms

claramente en el Figura 1.5. La acepcin Diseo mecnico
se aplica al diseo de sistemas de la ingeniera mecnica
donde ambas ramas estn involucradas en diferentes ordenes
de importancia.

Sin embargo el diseo de mquina es un subdominio del

diseo mecnico general, donde lo fundamental se desarrolla
slo en la parte estructural y cinemtica. Por ejemplo, el
diseo de los intercambiadores de calor, los motores de
combustin interna, bombas de calor, autoclaves, hornos de
secado, etc. implica un diseo mecnico, pero no
estrictamente un diseo de maquinas en el sentido clsico,
dado que tal sentido involucraba slo aspectos estructurales y
cinticos, mientras que los anteriores ejemplos exigen la
concurrencia de termodinmica, transferencia de calor y
combustin, temas relativos a la rama energtica. Por otra
parte, el diseo de una caja de engranajes, la transmisin de
movimiento impulsado por cadenas, o la estructura de un
motor, son claros ejemplos de diseos mecnicos clsicos,
pues dependen de material tcnico

relacionado con la resistencia de materiales, la cinemtica y

la dinmica, lo cual est ms relacionado con la rama
estructural de la ingeniera mecnica.
El diseo de elementos de mquina presenta de suyo varios
de los conceptos ilustrativos de los prrafos anteriores. En
este particular subdominio de la secuencia jerrquica de la
resolucin de problemas se entretendr con mayor detalle la
actividad del curso. En virtud de lo descrito en el prrafo
anterior, los tpicos que se traten en el diseo de elementos
de mquinas estarn fuertemente relacionados con la rama
estructural-cinemtica y consecuentemente con sus
metodologas de anlisis, lo que impone un proceso de
abstraccin y reduccin del fenmeno fsico. En este proceso
de abstraccin y de reduccin del fenmeno fsico
intervienen distintas hiptesis y criterios, cuyo detalle y
precisin har mejor un modelo de anlisis frente a otro.

2. El Proceso del Diseo y sus razones

Ahora bien, establecidos los primeros conceptos
relacionados con el diseo en ingeniera, se clarificar cuanto
se pretende entender por Diseo desde la ptica del curso
de diseo o elementos de mquina, respondiendo las
siguientes preguntas:
a) QUE implica la palabra diseo y QUE alcance tiene.
b) PORQUE se necesita disear, especficamente en el
marco y ambiente de ingeniera
c) COMO se disea y con cuales herramientas se puede
hacer en forma ptima.

Sobre el significado de la palabra Diseo (el QUE), se

puede buscar en un diccionario, y figurarn acepciones
como idea en mente, medio de obtencin, esquema
preliminar de una pintura, adaptacin de algo, plan o
esquema, invencin y otras tantas que alternativas y
explicaciones que en algunos casos nada tienen que ver con
la ingeniera. An as se pueden extractar una serie de ideas
para aclarar el concepto:

- Idea en mente: supone la idea de un proceso de

razonamiento o de pensamiento, donde el diseo tiene que
ver principalmente con ideas y formas y no directamente con
nmeros o computadoras, las cuales obviamente tienen una
importante utilidad para visualizar en forma realista las
caractersticas de un dispositivo, mecanismo, etc.

- Medio de obtencin: supone que lo que se est diseando

no es un ejercicio mental abstracto, sino que tiene un
objetivo preciso, o sea, obtener un artefacto determinado.
- Plan o Esquema: esto infiere que el proceso de diseo debe
ser comunicado a los dems para que pueda ser llevado a
cabo, lo que no implica directamente algn nfasis numrico.
- Invencin: esto significa claramente obtener algo nuevo e
innovador, es decir crear algo.
En resumidas cuentas como definicin del diseo en
ingeniera se puede decir que:
El diseo en ingeniera es la aplicacin de la creatividad
en el planteamiento de una solucin ptima de un
problema determinado y la comunicacin de tales ideas a
otros.

Adems del aspecto comunicativo, se entiende que existe un

aspecto de clculo, que es esencial al diseo. Sin embargo
esta ltima faceta no significa lo mismo que en la
matemtica convencional, donde puede garantizarse una
solucin nica siguiendo determinados algoritmos. Los
problemas de diseo que surgen de la vida real,
normalmente pueden tener varias soluciones y ser de
diferente ndole. Algunas de las posibles soluciones sern
mejores que otras y se adaptan mejor a ciertos requisitos:
OBJETIVOS y CRITERIOS establecidos a priori. Debe
quedar claro que si bien en el diseo existe una secuencia
ordenada, esta no debe ser entendida en el sentido de un
algoritmo matemtico.
Algunos problemas pareceran no necesitar de un diseo
adecuadamente pensado.

Esto es particularmente cierto cuando la solucin se puede

basar en la experiencia en virtud de una gran acumulacin
histrica de evidencias a favor de solucin propuesta. Sin
embargo sin tal evidencia ni tal influencia de la experiencia
directa, una poco sopesada solucin, pronto se convertir en
algo incmodo o molesto, ya que en la medida que tal diseo
involucre a muchas personas pasar a formar parte del
voluminoso tacho de basura de diseos fracasados.
Con esto se llega a otro de los lemas del curso:
LEMA 2: No existe solucin establecida o antigua que

sea la solucin ptima. En la obtencin de sta ltima

es donde se debe poner el mayor de los esfuerzos.

Ahora bien, desde un punto de vista algo dramtico,

PORQUE se debe disear, reside en la necesidad de
SUBSISTENCIA.
En la actualidad, muchas personas pueden vivir
suministrando productos o servicios a otras personas. En el
caso de los ingenieros, tales productos o servicios son
mquinas, artefactos, dispositivos o conocimiento que dan
solucin a ciertos problemas de los compradores. Pero como
en todo proceso de compra y venta, oferta y demanda, se
produce una opinin o una valoracin de los productos o
servicios, si un cliente no est satisfecho con su proveedor,
obviamente lo cambiar por otro ms competente o que
puede suministrar un mejor producto o servicio. Luego el
proveedor anterior, dejar de existir en el mercado porque
nadie querr contar con sus servicios o su producto.

En resumidas cuentas, SI LOS PRODUCTOS Y

SERVICIOS (MQUINAS, KNOW HOW, ETC.) NO SON
COMPETITIVOS O SON DEFICIENTES LOS
POTENCIALES CLIENTES NO LOS APRECIARAN NI
LOS QUERRAN. Para fijar estas ideas, a continuacin se
analizarn tres casos de la vida real, aunque omitiendo los
nombres verdaderos.

Caso primero: El asunto de la Consultora de Alberto.

Proyecto no competitivo.
Alberto trabaj como ingeniero en un estudio de ingeniera
especializado en el proceso de minerales de hierro para
siderurgias. Cierta compaa minera quiso explotar un
reservorio para lo cual llam a licitacin con miras a
construir una nueva planta.
Varios estudios de ingeniera se presentaron con este fin. Es
esta etapa todos los estudios de ingeniera deben efectuar
estimaciones de costos y competencias para realizar el
proyecto y/o diseo. Por este servicio los estudios de
ingeniera no perciben pago alguno.

La compaa minera evalu los proyectos y seleccion el

que mejor satisfizo sus necesidades. El estudio de Alberto no
gan en esta instancia, lo cual no es dramtico pues todos
los estudios estiman esta circunstancia. Sin embargo,
tampoco gan ni en la siguiente, ni en las otras compulsas
donde se presentaron hasta que el estudio quebr.
La razn: sin diseos satisfactorios y sin ingresos de dinero,
el estudio se fue a pique. Esto significa que el estudio no
fue competitivo o bien en diseos o bien en precios. As
pues Alberto tuvo que conseguir nuevo empleo.
Conclusin de Alberto: Su promedio de 8.5, muy bueno
para la visin acadmica, en la vida real no da garantas
de nada.

Caso segundo: El asunto de la Consultora de Ignacio.

Proyecto con fallas no pensadas.
La Firma donde trabaja Ignacio, que construye e instala
grandes hornos industriales, fue contratada para instalar un
horno en la planta fabril de una empresa. Ignacio tuvo la
responsabilidad de velar por la correcta confeccin del
contrato. Razn por la cual analiz cuidadosamente todos los
requisitos de control de los mecanismos, las fuentes de
energa, la aislacin del ruido, las dimensiones de la
chimenea, etc.
Ignacio era tcnicamente muy buen y competente ingeniero,
adems de poseer aceptable experiencia, preciso y
meticuloso en los clculos. Su recomendacin, a semejanza
de otros casos estndar, fue la instalacin de un horno a gas
como la solucin ptima al problema.

As el horno fue aceptado por el cliente y fue diseado en

todos los detalles, construido, instalado y puesto en servicio.
Todo iba bien hasta reportarse continuos dolores de cabeza
en el personal de una oficina tcnica de la empresa. Se
efectuaron investigaciones que demostraron que el causante
era las vibraciones que produca el ventilador del horno, que
reciba aire por un ducto que pasaba por la oficina. Ignacio
logr reconfigurar el ducto y satisfacer al cliente. Sin
embargo, la consultora de Ignacio tuvo que costear la
investigacin y gastos extras, lo cual provoc que Ignacio
no fuera considerado para evaluar otros contratos.
Conclusin de Ignacio: en el diseo hay ms cosas
envueltas que un simple clculo. Un diseo estndar
incompleto que no capte el punto de vista de todos los
involucrados, es la mejor receta para tener problemas.

Caso tercero: El asunto del proyecto de Arturo. Proyecto

improvisado.
Arturo era un ingeniero, dueo de un taller de mecanizado
que posea varios y muy importantes contratos de
mantenimiento y reparacin con industrias del ramo
alimenticio. El taller estaba dotado de capacidad en mquinas
herramientas convencionales y modernas como para llevar a
cabo cualquier tipo de construccin mecnica a pequea y
mediana escala.
Cierta empresa de produccin de gaseosas, que contrataba a
Arturo para el mantenimiento, decidi mejorar y potenciar
las lneas de produccin por un contrato total de 300.000
dlares. Arturo, con muchos aos de experiencia y
conocimiento cabal de las instalaciones de la empresa,
decidi ofrecer la solucin con su equipo tcnico.

Como hombre experto crey dar en la tecla slo con

reformar pocas partes y reemplazar carros con traccin a
friccin por traccin a cremallera. Esto lo hizo sin disear
estrategia alguna y slo bajo su propia experiencia,
desestimando otras opiniones. As, no sopes detalles que
resultaron importantes por acumulacin. Esto condujo a que
la ganancia prevista en 50.000 mil dlares, quedar reducida
a slo 9.000 dlares.
Conclusin: antes de tomar decisiones rpidas hay que
meditar ms respecto de los detalles. Adems, la
experiencia puede no servir con problemas no
convencionales.

Con estos tres ejemplos se pueden establecer una serie de

conclusiones. Nadie puede darse el lujo de quedarse parado
ni tampoco mantenerse en la vida copiando o repitiendo
casos. La innovacin es una necesidad de mxima para
sobrevivir especialmente caoticidad que genera el cambio.
Esto no significa que todos los aspectos del diseo exitoso
sean novedosos o innovadores. En buen romance, no hay
que reinventar la plvora, ni la rueda para desarrollar algo
sustancialmente efectivo.

Figura 1.6. Etapas en la vida de un artefacto determinado

Una manera oportuna para entender la importancia del

diseo a modo de introducir l COMO, es viendo el diseo
en el contexto de un artefacto tpico que evoluciona desde su
concepcin inicial, a travs de las fases que se observan en la
Figura 1.6 hasta su eventual obsolescencia y retiro. As pues
en la Figura 1.6 se pueden distinguir los siguientes fases:
- Existe el reconocimiento de una necesidad y con esto la
CONCEPCION del problema.
- Se efecta el DISEO de cierto artefacto para cumplir con
los requisitos del problema.
- El artefacto es enviado a fbrica para su
MANUFACTURA.
- Se procede a la VENTA del artefacto.
- La OPERACION del artefacto causa en sus componentes
un desgaste.

- El desgaste mencionado exige un plan de

MANTENIMIENTO.
- Eventualmente se produce el RETIRO del artefacto
cuando llega el fin de su vida til.
El DISEO es el trampoln para todas las fases subsecuentes
de un producto, y es en la fase del DISEO donde se
cimienta la satisfaccin posterior de las personas que
utilizarn el producto o artefacto. Esta es la razn por la que
la realimentacin de las ideas anticipatorias posee una
importancia superlativa (recordar el Caso segundo: la
consultora de Ignacio). Un diseador debe ponerse en el lugar
de otras personas y debe visualizar (mentalmente o con el
auxilio de VR-CAD-CAM-CAE) sus interacciones con las del
artefacto que disea.

En la Figura 1.6, hay una serie de facetas del proceso de

diseo en cuanto a la creatividad que necesitan de una
explicacin adecuada.
- Estudio de Factibilidad: Este es un informe que describe en
forma amplia pero concreta la solucin ptima. Un
componente importante en los estudios de factibilidad de la
vida real es el COSTO de la solucin, pero en esta etapa no
se considera el costo del detalle en s mismo.
- Investigacin Operativa: es la rama de la matemtica que
estudia mediante modelos (algoritmos o ecuaciones) los
procesos industriales o comerciales, tales como
planificacin, distribucin, etc.
- Ingeniera de detalles: Comprende todos los detalles
necesarios para desarrollar la etapa de MANUFACTURA.

Son los detalles omitidos en la concepcin gruesa del estudio

de factibilidad. En la prctica una solucin debe ser primero
admitida como factible antes de ser admitida su fabricacin.
- Investigacin y desarrollo: si un diseo se halla en los
lmites conocidos de la prctica o ciencia, no sera posible
modelar adecuadamente ciertos aspectos de cu
comportamiento. Esto involucra experimentacin e
introduccin de nuevos modelos o ideas de como solucionar
los aspectos desconocidos, de forma que diseos basados en
estos conceptos o modelos se hagan con seguridad y
confianza.
- Ergonoma: Esto se relaciona con la esttica, seguridad y
facilidad de uso de los productos. Los principios de
ergonoma se utilizan para optimizar la interaccin entre
hombre y mquina, facilitando las tareas del primero.

Relaciones industriales: Junto con la salud ocupacional y la

seguridad, las relaciones industriales son partes importantes
en la elaboracin de un diseo, ya que tiene que ver con la
satisfaccin del usuario.
- Ley de Incertidumbre: una de las clsicas leyes de Murphy
sugiere Si algo puede salir mal, seguramente ir mal y por
lo pronto en el peor momento.
Ahora bien, establecido este contexto introductorio, se ver
el concepto del COMO disear.
Usualmente los ingenieros solan sentirse incmodos al tratar
un nuevo diseo desde el origen, esto es lo que se llam El
sndrome del papel en blanco. Aunque no hay una forma
mecanizada o estructurada paso a paso que conduzca a la
solucin correcta del problema de diseo,

se debe mencionar que existen varias tcnicas que pueden ser

aprendidas para encarar el diseo con suficiente seguridad y
con una expectativa de logro razonable. En la Figura 1.7 se
muestra una Estrategia de Diseo Sistemtico con las
mltiples iteraciones que se deben efectuar y las actividades
computacionales de apoyatura. En la Figura 1.8 se muestra
un proceso rudimentario de diseo (basado en el modelo)
el cual se halla como caso particular dentro de un grupo de
metodologas como las de Pahl y Beitz y SEED (ver en
la pgina web
http://www.mech.uwa.edu.au/DANotes/design/how). La
estrategia presentada en la Figura 1.8 es la que se utilizar en
el curso.

Figura 1.7. Estrategia de Diseo Sistemtico con iteraciones mltiples.

Figura 1.8. Estrategia de Diseo Simplificado (MODELO).

La estrategia de la Figura 1.8 tiene seis pasos, a saber:

- Paso 1: reconocer la NECESIDAD: Los productos y
procesos creados por el diseo de ingeniera son una
respuesta directa a necesidades especficas de la sociedad. El
primer paso en el proceso de diseo es probablemente la
parte ms importante del proceso completo. Sin embargo,
suele drsele un tratamiento inadecuado en dicho proceso.
Un enunciado sobre la necesidad que sea formulado de
manera cuidadosa puede a menudo ahorrar considerable
tiempo y energa despus durante el ciclo de diseo.
Implcito en cualquier enunciado sobre la necesidad, est el
reconocimiento de las restricciones reales del problema. Una
vez que se ha establecido tal enunciado, es aconsejable que el
diseador lo revise peridicamente durante el proceso, de tal
modo que pueda ser corregido en caso necesario.

En sntesis el problema debe exponerse de forma que sea

EXTENSIVO (no proponer condicionamientos innecesarios)
y COMPLETO (contemplando todas las necesidades de los
involucrados).
- Paso 2: Crear un DISEO: una vez que la necesidad ha
sido claramente reconocida y enunciada de manera sucinta,
el siguiente paso es comenzar a crear ideas de diseo que
satisfagan esta necesidad. De todos los pasos del proceso de
diseo, este es el que requiere el mayor ingenio e
imaginacin. En este paso se deben tener presente 1) la
generacin de ideas, 2) evitar la crtica excesiva, 3) se debe
puntualizar las RESTRICCIONES del diseo (es decir ms
grande que, ms delgado que, etc.) y 4) generar los
CRITERIOS (que pueden ser bajo costo, alto
rendimiento, mayor seguridad, etc.).

- Paso 3: hacer un MODELO: Una vez que una idea ha sido

creada, resulta necesario encontrar un medio de evaluar la
calidad de esa idea para satisfacer los requisitos de la
necesidad. Por supuesto, una manera de hacer esto sera
construir la idea de diseo sugerida, lo cual es imprctico por
razones de costo, tiempo y esfuerzo. Para cuidar de esos tres
factores, se utilizan modelos simplificados para evaluar la
idea de diseo. Un modelo puede ser real o abstracto y puede
ser cualquier cosa, desde una simple imagen mental de la
idea hasta una reproduccin fsica o matemtica compleja del
concepto propuesto. Un modelo empleado frecuentemente es
una ecuacin matemtica que describe el comportamiento
fsico de la parte. Mucho de lo que resta por ver en este curso
se dedicar a desarrollar tales relaciones matemticas.

Se debe entender que todo modelo es una aproximacin de la

realidad del fenmeno fsico. Por ello es importante
distinguir cuando el modelo es apropiado y cuando no. En la
Figura 1.9 se puede apreciar la comparacin entre un modelo
de trinquete (muy sencillo por cierto) a escala y otro
construido por CAM (con la tcnica de rapid prototype). En
las Figuras 1.10.a y 1.10.b se pueden observar un modelo de
amortiguador hecho por computadora (mediante elementos
finitos) y su modelo matemtico analtico.
- Paso 4: Probar el modelo: Una vez que el modelo ha sido
preparado, es necesario entonces evaluar la idea de diseo
propuesta cotejando el modelo. La prueba implica
usualmente juicios valorativos.

En el caso de un modelo matemtico de un fenmeno

fsico el ingeniero pondr valores y registrar los resultados
y los cotejar con el material que tenga a disposicin. Esto
significa que se deber discriminar si el diseo resiste,
alcanza la potencia exigida, etc. La prueba del modelo puede
hacerse en funcin de otras soluciones comparables: mtodos
computacionales, modelos de laboratorio, etc.

Figura 1.9. Comparacin de modelos a escala. (a) reproduccin real (b) por
mecanizado computarizado


a)

b)
Figura 1.10. Modelos de amortiguador. (a) Computacional geomtrico (b)
Analtico.

- Paso 5: Mejorar el Diseo: a partir de las comparaciones

efectuadas, se debe tener una medida cuantitativa del xito o
fracaso de la idea. Es decir, si las ideas deben abandonarse o
guardarse para una mejora posterior. En este proceso se
obtienen las evidencias de donde debe efectuarse la
modificacin y as se retorna al Paso 2. Es importante tener
en cuenta que el proceso de diseo puede conducir a muchas
soluciones factibles o bien a ninguna solucin de acuerdo a
los lineamientos establecidos en los puntos anteriores. Esta
caracterstica es la que hace al diseo diferente de otros
problemas de las ciencias de la ingeniera, donde
frecuentemente se tiene unicidad de solucin. An as se
tendr en claro que el mejor de los diseos propuestos
SATISFACE TODOS LOS CRITERIOS, y no unos pocos.

- Paso 6: Generar Informe: Sin importar la calidad del

diseo, el mismo no se convertir en producto o proceso til
si los detalles del mismo no son comunicados en forma clara
y precisa para su implementacin. La comunicacin de las
ideas del diseo ingenieril puede ser escrita, grfica, oral,
informtica, etc.

3. Las etapas operativas del Diseo

Los pasos que se mencionaron en el apartado 2, sirven para
un procedimiento de diseo determinado. Esto no inhibe que
el mismo procedimiento sea repetido una y otra vez. En el
ambiente industrial, el diseo es ejecutado con frecuencia por
medio de una serie progresiva de cuatro etapas
operacionales. Cada una de ellas implica un ciclo de diseo
como el de la Figura 1.8, y se conecta en serie con la
siguiente, de manera que la salida de una etapa dar una
necesidad para la siguiente y as sucesivamente hasta
concluir. Estas etapas se discriminan a continuacin.
- ETAPA 1. FACTIBILIDAD: En esta etapa se determina si
es posible y ventajoso en trminos econmicos iniciar un
proyecto determinado.

El enunciado tpico de la necesidad de esta etapa sugiere se

considere la conveniencia de... o la factibilidad econmica
de .... Las ideas de esta etapa consisten en enunciado mas
bien generales y basados estrictamente en modelos
econmicos o de investigacin de mercados. La salida de
esta etapa es una recomendacin para proceder o abandonar
el proyecto.
- ETAPA 2: PRELIMINARES: En esta etapa se efectan
juicios solamente cualitativos sobre los componentes y
recursos para satisfacer las necesidades de la etapa anterior.
El enunciado sobre la necesidad de esta etapa es la seleccin
de la clase de componentes requeridos para hacer el
producto o proceso.

- ETAPA 3: DETALLE: La salida de la etapa 2 forma parte

de un enunciado sobre la necesidad de especificacin
completa y detallada de los elementos recomendados para el
producto o proceso. Las tareas implican una mayor
proporcin de selecciones cuantitativas con respecto al
tamao, forma, orientacin, etc. Esta es la etapa de los
clculos ms clsicamente difundida por la tradicin oral. La
salida de esta etapa conduce a la fabricacin del producto.
- ETAPA 4: REVISIN: concluida la etapa de diseo y con
el producto o proceso puesto en servicio, puede ser
conveniente usar la experiencia de campo para establecer
mejorar a futuro. Esta etapa no siempre se tiene en cuenta en
el proceso de diseo.

4. Diseo mecnico asociado a la Asignatura

En la asignatura se vern una serie de contenidos especficos
y propios de la misma as como tambin se intercalarn
puntos de vista de otras reas temticas, aprovechando la
misin integradora de la asignatura. En cada una de estas
actividades existirn una dedicacin y profundidad que
dependern del contenido especfico asociado a la
asignatura. As pues en la Figura 1.11 se puede apreciar una
discriminacin de las reas temticas ms importantes
vinculadas con el diseo mecnico que tienen por otro lado
mayor peso en el diseo de elementos de mquina. En ella
se observan con diferentes colores los grados de importancia
y detalle, en forma anloga al uso del semforo, es decir rojo
para detenerse (detenimiento=detalle), verde para seguir de
largo (lo que implica una descripcin somera) y amarillo
para seguir de largo con cautela o detenerse selectivamente.

Figura 1.11. Discriminacin de las reas temticas a cubrir y su nivel de

profundidad.

Las siete lneas temticas que se vinculan con la asignatura

se desgranan a continuacin:
1) Componentes para lneas de transmisin

Piezas generales
Ejes y accesorios asociados
Embragues y frenos
Acoplamientos
Engranajes
Cadenas: metlicas y plsticas
Correas: planas, trapezoidales, sincrnicas.
Volantes y levas
Resortes y muelles
Tornillos de apriete y tornillos de movimiento
Uniones por soldadura y pegamento

2) Transmisiones mecnicas de Velocidad Fija

Cajas de engranajes. Relaciones Fijas
Transmisiones de cadenas metlicas
3) Transmisiones mecnicas ajustables
Trenes de engranajes
Transmisiones de traccin y/o arrastre
Transmisiones de pasos variables: correas
Transmisiones por ejes flexibles
4) Componentes de seguridad para mquinas
Sellos: de compresin, frontales, axiales, inflables, radiales,
etc..
Empaques: de compresin
Juntas: metlicas y no metlicas
Diafragmas

5) Motores de combustin interna, elctricos, etc.

Motores de combustin interna: 2T o 4T
Motores elctricos
Motores Hidrulicos
6) Lubricacin y cojinetes de todo tipo
Fundamentos de Lubricacin y Tribologa
Cojinetes de friccin: radiales y axiales
Cojinetes de rodadura: Rodamientos
7) Mecanismos: anlisis y sntesis cinemtica
Mecanismos de 4, 5 y 6 barras
Mecanismos especiales: levas
Sntesis cinemtica
Introduccin de aspectos dinmicos

EL ACERO Y SUS PROPIEDADES

DEFINICION DEL ACERO
El acero es una aleacin de hierro con pequeas
cantidades de otros elementos, es decir, hierro
combinado con un 1% aproximadamente de carbono, y
que hecho ascua y sumergido en agua fra adquiere
por el temple gran dureza y elasticidad. Hay aceros
especiales que contienen adems, en pequesima
proporcin, cromo, nquel, titanio, volframio o
vanadio. Se caracteriza por su gran resistencia,
contrariamente a lo que ocurre con el hierro. Este
resiste muy poco a la deformacin plstica, por estar
constituida solo con cristales de ferrita; cuando se alea
con carbono, se forman estructuras cristalinas
diferentes, que permiten un gran incremento de su
resistencia.

Descripcin y Ejemplos de Mecanismos

1. Introduccin
En esta divisin del captulo de mecanismos se presentarn
los conceptos bsicos de mecanismos junto con la
descripcin de algunos casos tpicos. Se expondrn algunas
nociones elementales de cinemtica del cuerpo rgido y
tipologas de movimientos: rotacin, traslacin y rototraslacin. Conceptos y definiciones: juntas, eslabones,
cadenas cinemticas, grados de libertad, etc. Mecanismos
de cuatro o ms eslabones. Movimientos especializados:
intermitentes, inversiones, etc.

2. Conceptos elementales de Cinemtica: Movimientos

Existen dos movimientos bsicos, uno de rotacin pura y
otro de translacin pura, de acuerdo a los cuales se puede
definir un movimiento ms complejo de roto-translacin.
Movimiento de Translacin Pura: Todos los puntos de un
cuerpo describen un movimiento paralelo, sea rectilneo o
curvo. La lnea que une dos puntos de referencia del cuerpo
podr cambiar su posicin pero no su orientacin angular
(Figura 2.1.a).
Movimiento de Rotacin Pura: El cuerpo posee un punto,
llamado centro de rotacin, que no tiene movimiento
respecto del marco de referencia estacionario. Todos los
restantes puntos del cuerpo describen movimientos
curvilneos respecto del centro de rotacin. La lnea que
une dos puntos de referencia y que pasa por el centro,
cambia nicamente su orientacin angular (Figura 2.1.b)

Movimiento de Roto-Translacin: Es una combinacin

simultnea de rotacin y translacin. Cualquier lnea de
referencia trazada por el cuerpo cambiar de posicin y de
orientacin angular respecto del marco de referencia. Habr
en todo momento un centro de rotacin, el cual ir
cambiando de ubicacin (Figura 2.1.c).

Figura 2.1. a)

Figura 2.1. b)

Figura 2.1. c)

Siendo que las piezas o eslabones que forman parte

de un mecanismo son considerados cuerpos rgidos
(generalmente y a modo de simplificacin para poder
interpretar la cinemtica y dinmica y as sintetizar el
movimiento), entonces se necesitarn SEIS
PARMETROS para poder IDENTIFICAR SU
POSICIN en el espacio. Esto significa que se
debern identificar TRES DESPLAZAMIENTOS Y
TRES NGULOS DE ROTACIN. Los eslabones
entonces describen determinado tipo de movimientos
que pueden ser identificados por medio de alguna
combinacin de los seis parmetros mencionados
anteriormente.

3. Nociones Primeras de Mecanismos

La idea de mecanismo y mquina si bien puede ser
clara a simple vista desde un punto de vista netamente
intuitivo o pragmtico, muchas veces trae aparejadas
algunas confusiones. Para ello se introducirn unas
definiciones para fijar las ideas y/o conceptos
involucrados en los mecanismos.
Definicin de Mquina: Una mquina es un conjunto
de mecanismos con el objetivo de transformar energa
en trabajo mecnico o viceversa.
Definicin de Mecanismo: Un mecanismo es un
dispositivo que, segn un esquema establecido de
eslabonamientos (o cadena cinemtica), transforma un
movimiento de entrada en otro movimiento de salida.

Definicin de eslabonamiento o cadena

cinemtica: Conjunto de eslabones o piezas,
generalmente considerados rgidos, conectados entre
s por juntas de forma que permiten o suprimen
determinados movimientos (desplazamientos o
rotaciones).
Un eslabonamiento o cadena cinemtica se puede
convertir o considerar mecanismo en tanto que uno de
sus elementos tenga movimiento relativo respecto de
alguno de los eslabones o piezas.
Definicin de Eslabn: uno de los elementos bsicos
de una cadena cinemtica. Es un cuerpo rgido
encargado de transmitir los distintos movimientos.
Poseen puntos de unin llamados nodos.

Orden del eslabn: es el nmero de nodos que contiene

un eslabn (ver Figura 2.2). Entonces los eslabones
pueden ser BINARIOS (de dos nodos), TERNARIOS
(de tres nodos), CUATERNARIOS (de cuatro nodos).

Figura 2.2.

Definicin de junta: una junta es una conexin entre

dos o ms eslabones efectuada por medio de sus nodos,
la cual permite algn movimiento entre los eslabones.
Las juntas se suelen llamar tambin como los pares
cinemticos. Existen diversos tipos y se pueden
clasificar por:
Por el tipo de contacto entre los elementos: de lnea,
de punto (llamados tambin pares superiores) y de
superficie (llamados tambin pares inferiores).
Por el nmero de grados de libertad (GDL)
permitidos en la junta: juntas completas (1 GDL) y
semi-juntas (2 y 3 GDL).
Por el tipo de cierre de la junta: de fuerza o de forma.
Por el nmero de eslabones conectados: orden de la
junta.

En la Figura 2.3 se pueden apreciar diferentes tipos de

juntas o pares cinemticos, identificando los
movimientos y grados de libertad que favorecen. As
pues, en la Figura 2.3.a se muestra una junta pasador
de rotacin, en la cual solo se tiene un grado de
libertad de rotacin. En la Figura 2.3.b se muestra una
junta prismtica, que solo tiene un grado de libertad en
el sentido del movimiento. En la Figura 2.3.c se
muestra una junta helicoidal que solo permite un
grado de libertad de rotacin, pero que posee dos
movimientos, el de rotacin y el de translacin. En la
Figura 2.3.d se muestra una junta cilndrica, la cual
permite dos grados de libertad y posee dos
movimientos, el de rotacin y el de translacin.

En la Figura 2.3.e se muestra una junta esfrica,

llamada tambin rtula, la cual permite tres grados de
libertad de rotacin. En la Figura 2.3.f se muestra una
junta planar o junta en el plano, la cual permite tres
grados de libertad con sus homnimos movimientos:
dos de translacin en el plano y uno de rotacin.
En las Figuras 2.3.g y 3.3.h se muestran dos tipos de
juntas completas o pares inferiores de un grado de
libertad, mientras que en las Figuras 2.3.i y 3.3.j se
muestran dos tipos de semi-juntas o pares superiores,
que poseen dos grados de libertad cada una.
En las Figuras 2.3.k y 3.3.l se muestra el orden de las
juntas (asociado a los grados de libertad que permiten)
que es la cantidad de eslabones menos uno.

Ntese que si el eslabn L1 tiene restringido su

movimiento, en el caso de la Figura 2.3.k solo habr un
grado de libertad, mientras que en el caso de la Figura
2.3.l habr dos grados de libertad disponibles.
En las Figuras 2.3.i y 3.3.j tambin se muestran
ejemplos de juntas con cierre de forma y con cierre de
fuerza. La junta con cierre de forma se mantiene unida
o cerrada por virtud de su geometra, como en el caso
del pasador en la ranura de la Figura 2.3.j. Por otro
lado, en los casos de las juntas con cierre de fuerza, es
una fuerza (ejecutada por un actuador, un resorte, etc)
la que mantiene el contacto o el cierre de la cadena
cinemtica. Esto se podra ver en la Figura 2.3.i
imponiendo una fuerza particular para mantener el
contacto entre plano y varilla.

En las Figuras 2.3.k y 2.3.l se pueden apreciar juntas de

diversos rdenes. Tngase presente que se define por
orden de una junta o eslabonamiento a la cantidad de
eslabones conectados menos uno. As pues en las
Figuras 2.3.k y 2.3.l tendremos juntas de primer orden
y de segundo orden respectivamente.

(a)

(b)

Figura 2.3. Tipos de juntas o pares cinemticos

(d)

(c)

(c)

(e)

(f)

Figura 2.3. Tipos de juntas o pares cinemticos

(g)

(i)

(h)

(j)

Figura 2.3. Tipos de juntas o pares cinemticos

(k)

(l)

Figura 2.3. Tipos de juntas o pares cinemticos

Existen eslabones que por cumplir un fin determinado,

reciben nombres especficos. As pues:
Manivela: Es un eslabn que efecta una rotacin completa
con centro en uno de sus nodos y est pivotando respecto de
un elemento fijo

Balancn: es un eslabn que tiene una rotacin

oscilatoria (es decir de vaivn) pivotando con respecto
a uno de sus nodos que es considerado fijo.
Biela: es un elemento de enlace que no tiene un
movimiento de roto-translacin y no pivota respecto
de ningn punto fijo, si puede pivotar respecto a
puntos (o nodos) en movimiento.
Anclaje: (tambin llamado tierra o fijacin) es el
eslabn o grupo de eslabones que estn sujetos en el
espacio, es decir sin movimiento con respecto al marco
de referencia. Ntese que el marco de referencia puede
estar movindose o no.

4. Breve compilacin descriptiva de Mecanismos

El mundo de los mecanismos es de por s fascinante en
cuanto a la posibilidad de avivar la capacidad creativa,
que debe ser una faceta de constante perfeccionamiento
y desarrollo del ingeniero. Cuando se pretende
entender el comportamiento y la funcin de un
mecanismo, normalmente se deben conocer y utilizar
con solvencia ciertas tcnicas derivadas de la fsica y de
la mecnica analtica; lo cual a su vez forma parte de
una etapa clculo y diseo. Sin embargo en una etapa
de captacin de ideas, normalmente una imagen vale
ms de un milln de palabras. En este sentido en lo que
sigue se desea ilustrar y describir de la manera ms
amplia pero sinttica posible las diferentes clases o
grupos de mecanismos especializados y sus funciones.

De esta manera se cree que al visualizar

esquemticamente una larga lista de mecanismos con
su funcin primordial, el alumno podr ampliar el
horizonte de sus conocimientos y estimular su
creatividad para desarrollar nuevos mecanismos de
acuerdo a una premisa establecida.
Existen varias formas para clasificar mecanismos. A
continuacin se describirn diversos tipos de
mecanismos agrupados segn caractersticas comunes.
Mecanismos de Barras
Estos mecanismos estn formados por una cadena
cinemtica de cuatro o ms barras (o cuerpos), donde
una de ellas es la que conduce el movimiento por
medio de un motor u otro tipo de accionamiento.

En la Figura 2.4 se pueden apreciar algunos tipos de

mecanismos de barras. Tngase presente que es
posible recurrir a un eslabonamiento de barras para
sintetizar el movimiento de mecanismos ms
complejos.

(a)
(b)
Figura 2.4. Ejemplos de mecanismos de barras

(c)

(d)

Figura 2.4. Ejemplos de mecanismos de barras

Mecanismos de Bi-estables
Estos mecanismos poseen dos posiciones estables, es
decir o se encuentran en una configuracin o se
encuentran en la otra configuracin. Suelen ser los
mecanismos de pasaje de un estado a otro: encendidoapagado, activo-inactivo, etc. Normalmente poseen
resortes para propender a la estabilidad de cualquiera
de las dos posibles posiciones de equilibrio.
adecuadamente acoplados y eslabonados.
En la Figura 2.5 se muestran algunos casos de
mecanismos biestables. Claramente los mecanismos
biestables pueden estar formados por mecanismos de
barras adecuadamente acoplados y eslabonados.

(a)

(c)
Figura 2.5. Ejemplos de mecanismos biestables

(b)

(d)

Mecanismos de ajuste
Estos mecanismos normalmente tienen un eslabn
conductor que rota para posicionar o ajustar el eslabn
siguiente. El eslabn conductor suele ser un tornillo de
precisin. En lasFiguras 2.6.a y 2.6.b se ven dos casos
tpicos de mecanismos de posicionamiento conducidos por
tornillos. En la Figura 2.6.c se tiene un mecanismo de ajuste
del punto de pivoteo de una barra para obtener ciertas
propiedades cinemticas. En la Figura 2.6.d se tiene un
mecanismo de tornillos sin-fin-corona en serie para reducir el
movimiento.

(a)

(c)

(b)

(d)

Figura 2.6. Ejemplos de mecanismos de posicionamiento o de ajuste

Mecanismos de aprisionamiento
Estos mecanismos sirven para apretar o sujetar piezas
(Figuras 2.7.a 2.7.c), para aplastar o romper (Figura 2.7.b),
para obturar (Figura 2.7.d). Ntese que en la Figura 2.7.e se
muestra un mecanismo de aprisionamiento formado por
cuas, mientras que en la Figura 2.7.f se muestra un
mecanismo de aprisionamiento conducido por una rueda y
un conjunto biela manivela.
Mecanismos de indexacin
Estos mecanismos proveen un movimiento intermitente sea
de rotacin como de translacin. En la Figura 2.8 se
muestran algunos ejemplos de mecanismos de indexacin
por rotacin. La Figura 2.8.a muestra el denominado
Mecanismo de Ginebra que permite un movimiento de
rotacin intermitente de cuatro pasos. La Figura 2.8.b
muestra un mecanismo intermitente con trinquete.

La Figura 2.8.c muestra un mecanismo intermitente de

rotacin accionado con una leva horizontal. La Figura
2.8.d muestra el mecanismo intermitente de un cabezal
divisor. En las Figuras 2.8.e y 2.8.f se puede observar
un mecanismo intermitente de translacin, con
accionamiento rotativo.

(a)
(b)
Figura 2.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento

(c)

(d)

(e)
(f)
Figura 2.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento

(a)

(c)

(b)

(d)

Figura 2.8. Ejemplos de mecanismos de indexacin

(e)
(f)
Figura 2.8. Ejemplos de mecanismos de indexacin

Mecanismos de avance y detencin

Estos mecanismos permiten avanzar o detener el
movimiento de accionamiento. En los casos de las
Figuras 2.9.a y 2.9.b son mecanismos que permiten la
rotacin en un sentido y no en otro sentido; sirviendo
tambin como bloqueo por sobrecarga.

En los casos de las Figuras 2.9.c y 2.9.d se aprecian dos

formas de detectar la posicin para detener un
determinado movimiento longitudinal.
Mecanismos oscilantes
Estos mecanismos producen una salida con una
oscilacin o vaivn angular respecto de una posicin
fija. As pues en la Figura 2.10.a se muestra como
ejemplo el mecanismo oscilante de una pala mecnica.
En las Figuras 2.10.b y 2.10.c se muestran barras
oscilantes accionadas por levas. En la Figura 2.10.d se
muestra un mecanismo (que a su vez es un mecanismo
de barras) oscilante de retroceso rpido. Las Figuras
2.10.e y 2.10.f muestran mecanismos oscilantes
accionados por ruedas dentadas.

La Figura 2.10.g muestra un mecanismo oscilante

espacial, mientras que la Figura 2.10.h muestra un
mecanismo oscilante espacial robtico.

(a)
(b)
Figura 2.9. Ejemplos de mecanismos de avance y detencin

(c)
(d)
Figura 2.9. Ejemplos de mecanismos de avance y detencin

Mecanismos alternativos
Estos mecanismos transforman generalmente un
movimiento de rotacin en un movimiento de
translacin alternativo. En la Figura 2.11.a se puede
observar el tpico mecanismo alternativo de bielamanivela. En al Figura 2.11.b se puede ver el
mecanismo denominado yugo escocs de ranura recta.
En la Figura 2.11.c se puede apreciar un mecanismo de
cierre o de abrochado.

En la Figura 2.11.d se puede apreciar el mecanismo

de impulsin de un motor en V.
En la Figura 2.11.e se puede apreciar el mecanismo
de impulsin de un motor de gas tipo Atkinson.
En la Figura 2.11.f se puede apreciar el mecanismo de
impulsin de un motor radial de aviacin.
En la Figura 2.11.g se puede apreciar el mecanismo
de impulsin de una mquina limadora.
En la Figura 2.11.h se puede apreciar el mecanismo
de impulsin de un motor radial tipo Nordberg
acoplado.

(a)

(c)

(b)

(d)

Figura 2.10. Ejemplos de mecanismos oscilantes

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 2.10. Ejemplos de mecanismos oscilantes

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.11. Ejemplos de mecanismos alternativos

(e)

(f)

(g)
(h)
Figura 2.11. Ejemplos de mecanismos alternativos

Mecanismos generadores de curvas

Estos mecanismos se caracterizan por generar una
salida con una curva determinada. As pues en las
Figuras 2.12.a a 2.12.d se muestran cuatro tipos de
mecanismos que generan una traza rectilnea exacta.
En las Figuras 2.12.e a 2.12.i se muestran mecanismos
que generan una traza rectilnea aproximada,
denominndose de Watt, de Chebyshev, de Roberts,
de Evans y de Hoecken, respectivamente. En la Figura
2.12.j se muestra un mecanismo copiador y
amplificador denominado pantgrafo. En la Figura
2.12.k se muestra el denominado mecanismo de yugo
escocs que genera las funciones de seno y coseno. En
la Figura 2.12.l se muestra un mecanismo de
generacin de una traza curva accionado por medio de
barras y de ruedas dentadas.

(a)

(b)

(c)

((d)

Figura 2.12. Ejemplos de mecanismos generadores de curvas

(e)

(g)

(f)

(h)

Figura 2.12. Ejemplos de mecanismos generadores de curvas

(i)

(j)

(k)

(l)

Figura 2.12. Ejemplos de mecanismos generadores de curvas

Mecanismos de levas
La leva es la pieza que conduce el movimiento del
seguidor en los denominados mecanismos levaseguidor. La leva produce el movimiento de entrada y
conduce al seguidor para producir un movimiento o
funcin especificados. As pues el sistema levaseguidor puede producir un movimiento oscilante
mediante un movimiento de rotacin (Figura 2.10.c) o
mediante un movimiento rectilneo (Figura 2.10.b).
Tambin una leva puede producir la traza de una
curva (Figura 2.13.a) o bien conducir un yugo (Figura
2.13.b).

(a)
(b)
Figura 2.13. Ejemplos de mecanismos de levas

Si bien en las pginas anteriores se han reseado

grficamente los grupos de mecanismos ms comunes,
es claro que no queda todo reducido al puado de
ejemplos que se ha ofrecido.

Normas y cdigos
Una norma es un conjunto de especificaciones para
partes, materiales o procesos establecidos a fin de
lograr uniformidad, eficiencia y cantidad especificadas.
Uno de los propsitos importantes de una norma es
poner un lmite al nmero de artculos en las
especificaciones para proporcionar un inventario
razonable de herramientas, tamaos, formas y
variedades.
Un cdigo es un conjunto de especificaciones para
analizar, disear, manufacturar y construir algo. El
propsito de un cdigo consiste en lograr un grado
especfico de seguridad, eficiencia y desempeo o
calidad. Es importante observar que los cdigos de
seguridad no implican seguridad absoluta.

De hecho, la seguridad absoluta es imposible de

obtener. Algunas veces realmente acontece un suceso
inesperado. Disear un edificio para que resista un
viento de 120 mi/h no significa que el diseador
piense que un viento de 140 mi/h es imposible; slo
significa que piensa que es muy improbable.
Todas las organizaciones y sociedades que se
presentan enseguida han establecido especificaciones
para normas y cdigos de diseo o seguridad. El
nombre de la organizacin proporciona una gua de la
naturaleza de la norma o cdigo. Algunas de las
normas y cdigos, as como las direcciones, se
pueden obtener en la mayor parte de las bibliotecas
tcnicas. Las organizaciones de inters para los
ingenieros mecnicos son:

Aluminum Association (AA)

American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANS)5
ASM International6
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
American Bearing Manufacturers Association (ABMA)7
British Standards Institution (BSI)
Industrial Fasteners Institute (IFI)
Institution of Mechanical Engineers (I. Mech. E.)

International Bureau of Weights and Measures

(BIPM)
International Standards Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology
(NIST)8
Society of Automotive Engineers (SAE)

Economa
La consideracin del costo tiene una funcin tan
importante en el proceso de la decisin de diseo
que fcilmente podra emplearse el mismo tiempo
para estudiar el factor del costo que para realizar el
estudio de todo el tema de diseo. Aqu slo se
introducen algunos de los conceptos generales y
reglas simples.

Primero, observe que no se puede decir nada en un

sentido absoluto respecto de los costos. A menudo,
los materiales y la mano de obra incrementan su
costo de un ao a otro. Pero es de esperar que los
costos del procesamiento de materiales presenten
una tendencia a la baja debido al empleo de
mquinas herramientas automatizadas y robots
industriales. El costo de fabricar un mismo producto
vara de ciudad en ciudad y de una planta a otra,
debido a las diferencias entre los gastos generales,
mano de obra, impuestos y fletes y a las ligeras
variaciones en la manufactura.

Tamaos estndar
La utilizacin de tamaos estndar o corrientes es el
principio fundamental de la reduccin del costo. Un
ingeniero que especifica una barra AISI 1020 de acero
laminado en caliente de seccin cuadrada de 53 mm
de lado, denominada cuadrado laminado en caliente,
suma un costo agregado al producto, ya que una barra
estndar cuadrada de 50 o 60 mm, que tiene un
tamao preferible, funcionara igualmente bien. La
medida de 53 mm se puede obtener por medio de
pedido especial, o mediante el laminado o maquinado
de una barra cuadrada de 60 mm, pero estos
enfoques agregan costo al producto. Para asegurar
que se especifiquen tamaos estndar o
recomendables, el diseador debe tener acceso a las
listas de existencia de los materiales que se emplean.

An es necesario un consejo adicional respecto de la

seleccin de los tamaos recomendables.
Aunque la mayor parte de los tamaos suele incluirse
en los catlogos, no se dispone de todos con facilidad.
Algunos tamaos se emplean rara vez, por lo que no
se almacenan. Un pedido urgente de los tamaos
puede significar ms gastos y retrasos. Tambin debe
tener acceso a una lista como la de la tabla A-17,
donde se proporcionan los tamaos recomendables
en pulgadas y milmetros.
Hay muchas piezas que se pueden comprar, tales
como motores, bombas, cojinetes y sujetadores, que
son especificadas por los diseadores. En este caso,
tambin es necesario hacer un esfuerzo especial para
especificar partes que se consigan con facilidad.

Por ejemplo, el costo de los cojinetes de bolas

depende ms de la cantidad de produccin del
fabricante de cojinetes, que del tamao del cojinete.
Tolerancias amplias
Entre los efectos de las especificaciones de diseo
sobre los costos, tal vez los de las tolerancias
sean los ms significativos. Las tolerancias de diseo
influyen de muchas maneras en la factibilidad de
fabricacin del producto final; las tolerancias estrictas
quiz necesiten pasos adicionales en el
procesamiento o incluso provocan que la produccin
de una parte sea econmicamente imprctica. Las
tolerancias cubren la variacin dimensional y el
intervalo de rugosidad superficial, as como la
variacin de propiedades mecnicas que generan el

tratamiento trmico y otras operaciones de

procesamiento.
Como las partes que tienen tolerancias amplias a
menudo se producen por medio de mquinas
con velocidades de produccin altas, los costos
sern significativamente menores. Asimismo, se
rechazarn menos partes en el proceso de
inspeccin y a menudo sern ms fciles de
ensamblar. En la figura 1-2 se presenta una grfica
de costo contra tolerancia del proceso de
manufactura, e ilustra el drstico incremento de los
costos de manufactura a medida que disminuye la
tolerancia con procesos de maquinado ms finos.

Puntos de equilibrio
Algunas veces sucede que, cuando se compara el
costo de dos o ms enfoques de diseo, la eleccin
entre ellos depende de un conjunto de condiciones
como la cantidad de produccin, la velocidad en las
lneas de ensamble o alguna otra condicin. As, se
llega a un punto que corresponde a costos iguales, el
cual se llama punto de equilibrio.

Figura 1-2
Costo contra tolerancia del proceso de maquinado.

Figura 1-3
Un punto de equilibrio.

Como ejemplo, considere una situacin en la cual

una cierta parte se manufactura a la velocidad de
25 partes por hora en un torno automtico, o 10
partes por hora en un torno manual. Suponga
tambin que el tiempo de preparacin del torno
automtico es de 3 h y el costo de la mano de obra
para cualquier mquina es de $20 por hora,
incluyendo gastos generales.
En la figura 1-3 se muestra una grfica del costo,
en funcin de la produccin por medio de los dos
mtodos. El punto de equilibrio corresponde a 50
partes. Si la produccin que se desea es mayor que
50 partes, se deber emplear la mquina
automtica.

Estimaciones de los costos

Hay muchas formas de obtener las cifras relativas
de los costos, de manera que dos o ms diseos se
comparan aproximadamente. En algunos casos se
requiere cierto criterio. Por ejemplo, se puede
comparar el valor relativo de dos automviles
mediante su costo monetario por unidad de peso.
Otra manera de comparar el costo de un diseo con
otro es simplemente mediante el conteo del nmero
de partes. El diseo que tenga el nmero menor de
partes tal vez cueste menos. Se utilizan muchos
estimadores de costos, segn sea la aplicacin,
como rea, volumen, potencia, par de torsin,
capacidad, velocidad y diversas relaciones de
desempeo.
9

Esfuerzo y resistencia
La supervivencia de muchos productos depende de la
forma en que el diseador ajusta el esfuerzo inducido
por la carga para que sea menor que la resistencia en
un punto de inters. En resumen, debe permitir que la
resistencia exceda al esfuerzo por un margen
suficiente, de manera que a pesar de las
incertidumbres, la falla no sea frecuente.
Al enfocar la comparacin esfuerzo-resistencia en un
punto crtico (controlada), a menudo se busca
resistencia en la geometra y condicin de uso. Las
resistencias son magnitudes de esfuerzos en los
cuales ocurre algo de inters, como el lmite de
proporcionalidad, la fluencia desplazada 0.2 por
ciento, o la fractura.

En muchos casos, estos sucesos representanel nivel

de esfuerzo en el que ocurre la prdida de la
funcin.
La resistencia es una propiedad de un material o de
un elemento mecnico. La resistencia de un
elemento depende de la eleccin, el tratamiento y el
procesamiento del material. Considere, por ejemplo,
un embarque de resortes. Puede asociarse una
resistencia con un resorte especfico. Cuando este
resorte se incorpora a una mquina, se aplican
fuerzas externas que provocan cargas inducidas en
el resorte, las magnitudes de las cuales dependen
de su geometra y son independientes del material y
su procesamiento.

Si el resorte se retira de la mquina sin dao alguno,

el esfuerzo debido a las fuerzas externas disminuir a
cero, su valor antes del ensamble, pero la resistencia
permanece como una de las propiedades del resorte.
Recuerde, entonces, que la resistencia es una
propiedad inherente de una parte, una propiedad
construida en la parte debido al empleo de un material
y de un proceso particular.
Varios procesos de trabajo en metales y tratamiento
trmico, como el forjado, el laminado y el formado en
fro, causan variaciones en la resistencia de punto a
punto en toda la parte. Es muy probable que el
resorte citado antes tenga una resistencia en el
exterior de las espiras diferente a su resistencia en el
interior,

puesto que el resorte se ha formado mediante un

proceso de enrollado en fro y los dos lados quiz no
se hayan deformado en la misma medida. Por lo
tanto, tambin recuerde que un valor de la resistencia
dado para una parte se aplica slo a un punto
particular o a un conjunto de puntos en la parte. Se
utilizar la letra mayscula S para denotar la
resistencia, con los subndices apropiados para
denotar la clase de resistencia. As, Ss es una
resistencia a cortante, Sy una resistencia a la fluencia
y Su una resistencia ltima. De acuerdo con la
prctica aceptada, se emplearn las letras griegas
(sigma) y (tau) para designar los esfuerzos normal y
cortante, respectivamente.

De nuevo, varios subndices indicarn alguna

caracterstica especial. Por ejemplo, 1 es un esfuerzo
principal, y un componente del esfuerzo en la
direccin y, y r un componente del esfuerzo en la
direccin radial.
El esfuerzo es una propiedad de estado en un punto
especifico dentro de un cuerpo, la cual es una funcin
de la carga, la geometra, la temperatura y el proceso
de manufactura. En un curso elemental de mecnica
de materiales, se hace hincapi en el esfuerzo
relacionado con la carga y la geometra con algn
anlisis de los esfuerzos trmicos. Sin embargo, los
esfuerzos debidos a los tratamientos trmicos, al
moldeado, al ensamblaje, etc., tambin son
importantes y en ocasiones no se toman en cuenta.

Incertidumbre
En el diseo de maquinaria abundan las
incertidumbres. Entre los ejemplos de incertidumbres
concernientes al esfuerzo y la resistencia estn:
La composicin del material y el efecto de las
variaciones en las propiedades.
Las variaciones de las propiedades de lugar a lugar
dentro de una barra de material.
El efecto del procesamiento local, o cercano, en las
propiedades.
El efecto de ensambles cercanos, como soldaduras
y ajustes por contraccin, en las condiciones
del esfuerzo.
El efecto del tratamiento termomecnico en las
propiedades.

La intensidad y distribucin de las cargas.

La validez de los modelos matemticos que se
utilizan para representar la realidad.
La intensidad de las concentraciones de esfuerzos.
La influencia del tiempo sobre la resistencia y la
geometra.
El efecto de la corrosin.
El efecto del desgaste.
La incertidumbre respecto de la longitud de
cualquier lista de incertidumbres.
Los ingenieros deben adecuarse a la incertidumbre,
pues sta siempre acompaa al cambio.
Entre los aspectos que conciernen a los diseadores
se pueden mencionar las propiedades de los
materiales, la variabilidad de carga, la fidelidad de la
fabricacin y la validez de los modelos matemticos.

Existen mtodos matemticos para enfrentar las

incertidumbres. Las tcnicas bsicas son los mtodos
determinsticos y estocsticos. El mtodo
determinstico establece un factor de diseo basado
en las incertidumbres absolutas de un parmetro de
prdida de funcin y un parmetro mximo permisible.
En ciertos casos el parmetro puede ser la carga, el
esfuerzo, la deflexin, etc. Por lo tanto, el factor de
diseo nd se define como:
(1-1)

Si el parmetro es la carga, entonces la carga

mxima permisible puede encontrarse con
(1-2)

EJEMPLO
Considere que la carga mxima sobre una estructura
se conoce con una incertidumbre de 20 por ciento, y
la carga que produce falla se conoce dentro de 15
por ciento. Si la carga que produce falla es
nominalmente 2 000 lbf, determine el factor de diseo
y la carga permisible mxima que compensar las
incertidumbres absolutas.

Solucin
Para contar para esta incertidumbre, la carga de
prdida de funcin debe incrementarse a1/0.85,
mientras que la carga mxima permisible debe
disminuir a 1/1.2. As que para compensar las
incertidumbres absolutas, el factor de diseo debe ser:

Respuesta

La carga permisible mxima es

Respuesta

Factor de diseo y factor de seguridad

Un enfoque general del problema de la carga
permisible contra la carga de prdida de funcin
es el mtodo del factor de diseo determinstico, al
que algunas veces se le llama mtodo clsico de
diseo. La ecuacin fundamental es la ecuacin (11), donde nd se conoce como factor de diseo. Deben
analizarse todos los modos de prdida de funcin, y
el modo que conduzca al factor de diseo ms
pequeo ser el modo gobernante. Despus de
terminar el diseo, el factor de diseo real puede
cambiar como resultado de cambios como el
redondeo a un tamao estndar de una seccin
transversal o el uso de componentes recin lanzados
con clasificaciones ms altas en lugar de emplear lo
que se haba calculado usando el factor de diseo.

En este caso, el factor se conoce como factor de

seguridad, n, que tiene la misma definicin que el
factor de diseo, pero por lo general difiere en su
valor numrico.
Como el esfuerzo puede no variar en forma lineal
con la carga, el uso de la carga como el parmetro
de prdida de funcin puede no ser aceptable.
Entonces, es ms comn expresar el factor de
diseo en trminos del esfuerzo y una resistencia
relevante.
As, la ecuacin (1-1) puede reescribirse como:
n = resistencia de prdida de la funcin/esfuerzo
permisible = S/ (o )
(1-3)
Los trminos esfuerzo y resistencia de la ecuacin
(1-3) deben ser del mismo tipo y tener las mismas
unidades. Tambin, el esfuerzo y la resistencia
d

deben aplicarse a la misma ubicacin crtica en la

parte.

EJEMPLO
Una varilla con seccin transversal de rea A y
cargada en tensin con una carga axial de
P = 2 000 lbf soporta un esfuerzo de = P/A. Use
una resistencia de material de 24 kpsi y
un factor de diseo de 3.0 para determinar el
dimetro mnimo de una varilla circular slida.
Use la tabla A-17, seleccione un dimetro fraccionario
preferido y determine el factor de seguridad de la
varilla.
Solucin
Como A = d2/4 y = S/nd, entonces

 =S/nd =24 000/3 =P/A = 2 000/d2/4

o bien,
Respuesta

De la tabla A-17, el siguiente tamao preferido ms

alto es 5/8 = 0.625 pulg. As que, de acuerdo con la
misma ecuacin desarrollada anteriormente, el
factor de seguridad n es
Respuesta

Confiabilidad
En estos das de mayor nmero de demandas por
responsabilidad legal y la necesidad de cumplir
con los reglamentos establecidos por las agencias
gubernamentales como la EPA (Environmental
Protection Agency) y la OSHA (Occupational Safety
and Health Administration), es muy importante que el
diseador y el fabricante conozcan su
responsabilidad legal con respecto al producto. El
mtodo de confiabilidad de diseo es donde se
conoce o se determina la distribucin de los
esfuerzos y de las resistencias; despus se
relacionan las dos con objeto de lograr un ndice de
xito aceptable.

La medida estadstica de la probabilidad para que un

elemento mecnico no falle en el servicio se llama
confiabilidad de ese elemento. La confiabilidad R
puede expresarse mediante un nmero que tiene el
intervalo 0 R 1. Una confiabilidad de R = 0.90
significa que hay una probabilidad de 90 por ciento
que la parte realice una funcin adecuada sin falla. La
falla de 6 partes, de cada 1 000 fabricadas, se podra
considerar un ndice de falla aceptable para una cierta
clase de productos, lo que representa una
confiabilidad de
R = 1 6/1 000 = 0.994
o bien 99.4 por ciento.

Segn el mtodo de confiabilidad de diseo, la tarea del

diseador consiste en hacer una seleccin sensata de
materiales, procesos y dimensiones (tamao) para
lograr un objetivo especfico de confiabilidad. De esta
manera, si el objetivo de confiabilidad es de 99.4 por
ciento, como se indic, qu combinacin de
materiales, procesos y dimensiones es necesaria para
cumplir con este objetivo?
Los anlisis que permiten realizar una evaluacin de
confiabilidad traducen incertidumbres, o sus
estimaciones, en parmetros que describen la
situacin. Las variables estocsticas, como el esfuerzo,
la resistencia, la carga o el tamao, se describen en
trminos de sus medias, desviaciones estndar y
distribuciones.

Si se producen cojinetes de bola por medio de un

proceso de manufactura en el cual se crea una
distribucin de dimetros, se puede decir, cuando
se escoge una bola, que existe incertidumbre en su
tamao. Si se desea considerar el peso o el momento
de inercia en el rodamiento, dicha incertidumbre se
considera que se propaga a nuestro conocimiento del
peso o la inercia. Hay modos de estimar los
parmetros estadsticos que describen el peso y la
inercia, con base en los que describen el tamao y la
densidad. Tales mtodos se llaman de diversas
formas: propagacin del error, propagacin de la
incertidumbre o propagacin de la dispersin. Estos
mtodos son parte integral de las tareas de anlisis o
sntesis cuando est implcita la probabilidad de falla.

Es importante notar que los buenos datos estadsticos y

las buenas estimaciones son esenciales para realizar un
anlisis de confiabilidad aceptable. Lo anterior
requiere una buena rutina de prueba y validacin de
los datos. En muchos casos, esto no es prctico y debe
adoptarse un enfoque determinstico en el diseo.
Dimensiones y tolerancias
Por lo general para dimensionar se emplean los
siguientes trminos:
Tamano nominal. Tamao para designar un elemento.
Por ejemplo, se especifica un tubo
de 1 pulg o un perno de pulg. El tamao terico o
el tamao real medido puede ser muy
diferente. El tamao terico de un tubo de 1 1/2
pulg tal vez sea 1.900 pulg en su dimetro exterior.

Y el dimetro del perno de 1/2 pulg, en realidad

puede medir 0.492 pulg.
Limites. Dimensiones mximas y mnimas
establecidas.
Tolerancia. Diferencia entre los dos lmites.
Tolerancia bilateral. Variacin en ambas direcciones a
partir de la dimensin bsica. Es decir, el tamao
bsico se encuentra entre los dos lmites; por ejemplo,
1.005 0.002 pulg.
No es necesario que las dos partes de la tolerancia
sean iguales.
Tolerancia unilateral. Dimensin bsica que se toma
como uno de los lmites, de la cual se permite una
variacin slo en una direccin; por ejemplo,

 Holgura. Trmino general que se refiere al

acoplamiento de partes cilndricas como un
perno y un agujero. La palabra holgura slo se
emplea cuando el dimetro del elemento interno es
menor que el del elemento externo. La holgura
diametral es la diferencia medida en los dos dimetros.
La holgura radial es la diferencia entre los dos radios.
Interferencia. Es lo opuesto de la holgura, para el
acoplamiento de partes cilndricas, donde el elemento
interno es mayor que el elemento externo.
Margen. Es la holgura mnima o la interferencia
mxima establecida para partes ensambladas.
Cuando se ensamblan varias partes, la holgura (o
interferencia) depende de las dimensiones y
tolerancias de las partes individuales.

EJEMPLO
Un tornillo con reborde sujeta tres partes huecas
circulares y rectas en el tornillo, antes de que se
apriete una tuerca contra el reborde. Para mantener la
funcin, el espacio libre w debe ser mayor o igual que
0.003 pulg. Las partes del ensamble que se
representan en la figura 1-4 tienen las siguientes
dimensiones y tolerancias:

Figura 1-4
Ensamble de tres mangas cilndricas de longitudes a, b y c en el cuerpo de un tornillo
con reborde, de longitud a. El espacio libre w es de inters.

Todas las partes, excepto la que se denota por d, las

suministran los proveedores. La parte que contiene la
dimensin d se fabrica en el taller.
a) Estime la media y la tolerancia del espacio libre w.
b) Cul valor bsico de d asegurar que w 0.003
pulg?

Solucin
a) el valor medio de w est dado por
Respuesta

En el caso de tolerancias bilaterales iguales, la

tolerancia del espacio libre es
Respuesta

As, es posible tanto la holgura como la interferencia.

b) Si wmn debe ser 0.003 pulg, entonces
w = wmn + tw = 0.003 + 0.010 = 0.013 pulg.
Por lo tanto,
Respuesta
El ejemplo anterior represent un sistema de tolerancia
absoluta. Estadsticamente, las dimensiones del
espacio libre cerca de los lmites son eventos raros. Si
se utiliza un sistema de tolerancia estadstica, es posible
determinar la probabilidad de que el espacio caiga
dentro de un lmite especfico.

Unidades
En la ecuacin simblica de la segunda ley de
Newton, F = ma,
F = MLT2 (1-4)
F representa la fuerza, M la masa, L la longitud y T el
tiempo. Las unidades que se elijan para cualesquiera
tres de estas cantidades se llaman unidades base. Si se
han escogido las tres primeras, la cuarta se llama
unidad derivada. Cuando la fuerza, la longitud y el
tiempo se eligen como unidades base, la masa es la
unidad derivada y el sistema que resulta se llama
sistema gravitacional de unidades. Cuando se prefiere la
masa, la longitud y el tiempo, la fuerza es la unidad
derivada y el sistema que resulta se llama sistema
absoluto de unidades.

En algunos pases de habla inglesa, el sistema usual de

Estados Unidos pie-libra-segundo (fps, foot-pound-second)
y el sistema pulgada-libra-segundo (ips, inch-poundsecond) son los dos sistemas gravitacionales estndar
ms empleados por los ingenieros. En el sistema fps
la unidad de masa es
M =FT2/L = (libra-fuerza)(segundo)2/ pie
= lbf s2/ft = slug
(1-5)
De esta manera, la longitud, el tiempo y la fuerza
representan las tres unidades base del sistema
gravitacional fps.
La unidad de fuerza en el sistema fps es la libra, ms
apropiadamente libra-fuerza, la cual se abrevia como
lbf; la abreviacin lb es permisible, puesto que slo se
usar el sistema gravitacional usual de Estados
Unidos.

En algunas ramas de la ingeniera resulta til

representar 1 000 lbf como kilolibra, y su abreviatura
como kip. En la ecuacin (1-5) se nota que la unidad
derivada de masa del sistema gravitacional fps es lb
s2ft, llamada slug; no hay abreviatura para el slug.
La unidad de masa del sistema gravitacional ips es
La unidad de masa lbf s2/pulg no tiene nombre
oficial.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema
absoluto. Las unidades base son el metro, el
kilogramo (para la masa) y el segundo. La unidad de
fuerza se deduce mediante la segunda ley de Newton
y se llama newton. Las unidades que constituyen el
newton (N) son

El peso de un objeto es la fuerza ejercida sobre l por la

gravedad. Si el peso se designa como W y la
aceleracin como g, se tiene
En el sistema fps, la gravedad estndar es g = 32.1740
ft/s2. En la mayora de los casos el valor se redondea a
32.2. De esta forma, el peso de una masa de 1 slug en el
sistema fps es

En el sistema ips, la gravedad estndar es 386.088 o

aproximadamente 386 pulg/s2. Por lo tanto, en este
sistema, una masa unitaria pesa
Con unidades SI, la gravedad estndar es 9.806 o
aproximadamente 9.81 m/s. Entonces, el peso de una
masa de 1 kg es
Se ha establecido una serie de nombres y smbolos
para formar mltiplos y submltiplos de las unidades
del SI para proporcionar una alternativa en la
escritura de potencias de 10.
Estos prefijos y smbolos se incluyen en la tabla A-1.

Los nmeros que tienen cuatro o ms dgitos se

colocan en grupos de tres separados por un espacio
en lugar de una coma. Sin embargo, el espacio puede
omitirse para el caso especial de los nmeros que
tienen cuatro dgitos. Un punto se usa como punto
decimal. Estas recomendaciones evitan la confusin
causada por ciertos pases europeos en los que se usa
una coma como punto decimal, y por el uso ingls de
un punto centrado. A continuacin se presentan
ejemplos de usos correctos e incorrectos:

Para nmeros menores que la unidad, el punto

decimal siempre debe estar precedido por un cero.

Especificaciones del estudio del caso

transmisin de potencia
A lo largo de este libro se considerar un estudio de
caso que incorpora las diversas facetas del proceso de
diseo del reductor de velocidad de una transmisin
de potencia. Aqu, se introducir el problema con la
definicin y especificacin del producto que debe
disearse. Tambin contiene un estudio de caso
completo del reductor de velocidad de una
transmisin de potencia que se introduce a
continuacin. Muchas aplicaciones industriales
requieren que la maquinaria sea alimentada de
potencia mediante mquinas o motores elctricos.
Por lo general, la fuente de potencia corre ms
eficientemente en un delgado rango de velocidad de

Cuando la aplicacin requiere que se entregue

potencia a una menor velocidad que la que suministra
el motor, se utiliza un reductor de velocidad, el cual
debe transmitir la potencia desde el motor a la
aplicacin con tan poca energa como resulte prctico,
mientras se reduce la velocidad y en consecuencia se
incrementa el par de torsin. Por ejemplo, suponga
que una compaa desea proporcionar reductores de
velocidad fabricados en varias capacidades y
relaciones de velocidad para ser vendidos a una
amplia variedad de aplicaciones. El equipo de
mercadotecnia ha determinado la necesidad de uno
de estos reductores de velocidad para satisfacer los
siguientes requerimientos del cliente.

Requisitos de diseo
Potencia que debe entregarse: 20 hp
Velocidad de entrada: 1 750 rev/min
Velocidad de salida: 85 rev/min
Ideado para aplicaciones que se cargan
uniformemente, como bandas transportadoras,
ventiladores y generadores
Eje de salida y eje de entrada en lnea
Base para montarse con 4 pernos
Operacin continua
Vida de 6 aos, con 8 horas/da, 5 das/semana
Poco mantenimiento
Costo competitivo
Condiciones de operacin nominales de sitios
industrializados

Ejes de entrada y salida con tamao estndar para

coples tpicos.
En realidad, la compaa quiere disear para todo un
rango de relaciones de velocidad en cada capacidad de
potencia, que puede obtenerse al intercambiar tamaos
de engranes dentro del mismo diseo global. Para
simplificar, en este estudio de caso se considerar slo
una relacin de velocidad.
Observe que la lista de requisitos del cliente incluye
algunos valores numricos especficos, pero tambin
ciertas exigencias generalizadas; por ejemplo, poco
mantenimiento y costo competitivo.
Estos requisitos generales proporcionan cierta gua
sobre lo que debe considerasen el proceso de diseo,
pero son difciles de lograr con algn grado de certeza.

Con el propsito de disminuir estas exigencias poco

claras, lo mejor es desarrollar an ms los requisitos
del cliente hasta lograr un conjunto de especificaciones
del producto que puedan medirse. Por lo general, esta
tarea se logra mediante el trabajo de un equipo que
incluye ingeniera, mercadotecnia, administracin y
los clientes. Pueden usarse distintas herramientas
(vea la primera nota a pie de pgina) para priorizar los
requisitos, determinar las mediciones pertinentes que
deben lograrse y establecer el valor de los objetivos de
cada medicin. La meta de este proceso es obtener una
especificacin de producto que identifique
precisamente qu producto debe satisfacer. Las
siguientes especificaciones de producto proporcionan
un marco de trabajo apropiado para esta tarea de
diseo.

Especificaciones de diseo
Potencia que debe entregarse: 20 hp
Eficiencia de potencia: >95 por ciento
Velocidad de entrada de estado estable: 1 750 rev/min
Velocidad de entrada mxima: 2 400 rev/min
Velocidad de salida de estado estable: 82-88 rev/min
Niveles de impacto usualmente bajos, impactos
moderados ocasionales
Tolerancia en el dimetro de los ejes de entrada y
salida: 0.001 pulg
Eje de salida y eje de entrada en lnea: concentricidad
0.005 pulg, alineacin
0.001 rad
Cargas permisibles mximas sobre el eje de entrada:
axial, 50 lbf; transversal, 100 lbf

Cargas permisibles mximas sobre el eje de salida:

axial, 50 lbf; transversal, 500 lbf
Base montada sobre 4 pernos
Orientacin del montaje slo con base en la parte
inferior
Ciclo de operacin 100 por ciento
Programa de mantenimiento: revisin de lubricacin
cada 2 000 horas; cambio de lubricante cada 8 000
horas de operacin; vida de engranes y cojinetes >12
000 horas; vida del eje infinita; engranes, cojinetes y
ejes reemplazables.
Accesos a la revisin, drenaje y rellenado de lubricante
sin desensamblar o abrir las juntas empaquetadas.
Costo de manufactura por unidad: <$300

Produccin: 10 000 unidades por ao

Rango de temperatura de operacin: 10 a 120F
Sellado contra agua y polvo en un clima tpico
Ruido: <85 db desde un metro

sta cualidad del acero y la abundancia de hierro le

colocan en un lugar preeminente, constituyendo el
material bsico del S.XX. Un 92% de todo el acero es
simple acero al carbono; el resto es acero aleado:
aleaciones de hierro con carbono y otros elementos
tales como magnesio, nquel, cromo, molibdeno y
vanadio.

1.3.1 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Cizallamiento: En ausencia de informacin se puede
considerar las resistencias de cizallamiento como sigue:

Ductilidad: Es la capacidad para absorber

sobrecargas. La Ductilidad se mide por el
porcentaje de alargamiento que sufre el
material antes de romperse.
La lnea divisora normal entre Ductilidad y
fragilidad es el alargamiento, si un material
tiene menos del 5% de alargamiento es frgil,
mientras que otro que tenga ms es dctil.

Si un material es dctil tiene la capacidad de

poderse trabajar en fro (operaciones tales como:
plegado, estirado, embutido, rebordeado).

Maleabilidad: Trmino que frecuentemente se

intercambia con ductilidad. La
maleabilidad es la propiedad o cualidad de ser
comprimido o aplanado.
Resiliencia: Capacidad para absorber energa en la
zona elstica se mide por el mdulo de resiliencia que
es la energa de deformacin que puede absorber por
unidad de volumen el material.

Tenacidad: Capacidad para absorber energa

en la zona plstica. El mdulo de tenacidad se
obtiene integrando el diagrama tensin
deformacin hasta la fractura.

Diagrama de esfuerzo - deformacin para hallar tenacidad

Un mtodo relativamente sencillo de valorar la

tenacidad, consiste en calcular el nmero ndice de
tenacidad, que se obtiene multiplicando el lmite de
rotura por la deformacin en la rotura.

Otro mtodo consiste en multiplicar la deformacin en

la rotura por la media del lmite de rotura y del lmite
de fluencia.

Dureza: La dureza es importante cuando se proyecta

una pieza que deba resistir el desgaste, la erosin o la
deformacin plstica. Los sistemas de medida de
mayor uso son: Brinell, Rockwell, Vickers y la Shore.
1.3.2 DENOMINACIN DE ACEROS
La SAE Society of Automotive Engineers, fue la
primera que reconoci la necesidad y adopt un
sistema para clasificar los aceros. Despus AISI
(American Iron and Steel Institute) adopt un sistema
similar. Los nmeros de especificacin para el acero
son iguales en SAE y AISI nicamente la diferencia
radica en que AISI utiliza los prefijos B, C, D y E para
indicar el mtodo de obtencin del acero.

B : Acero Bessemer cido al Carbono

C : Acero Martin Siemens Bsico al Carbono
D : Acero Martin Siemens cido al Carbono
E : Acero de Horno Elctrico
Existen letras que se encuentran entre nmeros, las
letras B y L indican que se ha aadido Boro o Plomo
respectivamente (como 94B40, 11L41).
Una letra h al final indica que el material puede ser
adquirido con una templabilidad especificada.
Estos aceros de Baja Aleacin son ocupados para
confeccionar
elementos y rganos de mquinas, motores, etc., de
gran resistencia.

Para trabajar con los aceros de baja aleacin, existe

una clasificacin de la sociedad de Ingenieros
Automotrices SAE y es de gran utilidad para tener un
anlisis aproximado al acero.
Esta clasificacin consta de 4 nmeros, que nos indica
el tipo de acero.

1. Primer nmero: Este nmero indica el (los)

elementos (s) principal (es) de la aleacin de
acuerdo a lo siguiente:
1) Acero al Carbono
2) Acero al Nquel
3) Acero al Nquel Cromo
4) Acero al Molibdeno Cromo
5) Acero al Cromo
6) Acero Cromo Vanadio
7) Acero al Tungsteno
8) Acero Cromo Nquel Molibdeno
9) Acero Silicio Manganeso

Una clasificacin ms especfica de los aceros es la

que a continuacin se proporciona:
Tabla 1-1

2. Segundo nmero: Indica el porcentaje aproximado

de l o los elementos predominantes de la aleacin.
3. Tercer y Cuarto nmero: Juntos indican la cantidad
aproximada de carbono en el acero.

Ejemplos:
SAE 1020 Acero al Carbono : 0.20%C
SAE 1045 Acero al Carbono : 0.45%C
SAE 2315 Acero al Nquel : 3%Ni, 0.15%C
SAE 2340 Acero al Nquel : 3%Ni, 0.40%C
SAE 3240 Acero Nquel Cromo : 1.75%Ni, 1.0%Cr,
0.40%C
SAE 4140 Acero al Mo Cr : 1%Cr, 0.20%Mo, 0.40%C
SAE 4340 Acero al Mo Cr : 1.85%Ni, 0.80%Cr,
0.25%Mo, 0.40%C

1.3.3 ACEROS ALEADOS.

Implicancia de los componentes en los aceros aleados.
Cromo: Formacin de carburos de cromo que son
duros, afina tambin el tamao del grano aumentando
la tenacidad y dureza.

Nquel: El nquel al igual que el Cr origina que se

desplace el punto eutectoide hacia la izquierda y
aumenta la zona crtica de temperatura. El nquel Ni es
soluble en la ferrita y no forma carburos ni xidos, esto
incrementa la resistencia sin disminuir la ductilidad.
Los aceros al Ni cementados tienen un ncleo ms
resistente que la de un acero al carbono ordinario.

Manganeso: Se halla en todos los aceros como

agente desoxidante y desulfurante pero si es superior
al 1% se clasifica como una aleacin de manganeso.
Forma carburos y aumenta el tiempo necesario de la
transformacin haciendo posible el temple en aceite.
Silicio: Se aade como agente desoxidante. Cuando
se aade en aceros de bajo porcentaje de carbono,
produce un material frgil, con alta permeabilidad
magntica y baja prdida por histresis. Se emplea
con otros elementos como el Mn, Cr y V, para
estabilizar sus carburos.
Molibdeno: Forma carburos y se disuelve en la ferrita
dando al acero propiedades de dureza y tenacidad. Es
el material ms efectivo para hacer temples al aire y en
aceite. Contribuye a afinar el grano.

Vanadio: Tiene tendencia muy fuerte a formar

carburos, agente fuertemente desoxidante y afina el
grano. Es muy difcil ablandar los aceros al vanadio por
revenido, por ello se emplea en aceros para
herramientas.
Tungsteno: El tungsteno produce una estructura fina y
densa, dando tenacidad y dureza. Su efecto es similar
al del Molibdeno.

1.4 FIERRO FUNDIDO

La fundicin de hierro no se designa por su
composicin, sino por su nivel de resistencia a la
traccin en unidades inglesas, segn la ASTM
(American Society for Testing Materials) por ejemplo
un ASTM 25, tiene aproximadamente 25,000 lb/pulg2
de Su.

1.5 ALUMINIO
El aluminio y sus aleaciones forjables se designan por
un sistema de cuatro dgitos.
Aluminio 99 por 100 mn o ms 1xxx
Aleaciones de aluminio:
Cobre 2xxx
Manganeso 3xxx
Silicio 4xxx
Magnesio 5xxx
Magnesio y Silicio 6xxx
Cinc 7xxx
Otros elementos 8xxx

ESFUERZOS SIMPLES EN ELEMENTOS

SENCILLOS DE MQUINAS
2.0 INTRODUCCIN
Una mquina est compuesta por una serie de
elementos ms simples que la constituyen, pudiendo
definir como elementos de mquinas todas aquellas
piezas o elementos ms sencillos que correctamente
ensamblados constituyen una mquina completa y en
funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser
necesariamente sencillos, pero si ser reconocibles como
elemento individual, fuera de la mquina de la que
forma parte, o delas mquinas de las que puede formar
parte.

2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN

La curva de esfuerzo deformacin a la traccin de
ingeniera se obtiene por la accin de una carga esttica
sobre una probeta estndar

Durante el ensayo la carga que se aplica debe ser lo

suficientemente lenta, para que todas las partes de la
probeta estn en equilibrio en todo instante.

La norma ASTM E8 especifica una rapidez de carga de

70 kg/mm2/min.

 Para la mayora de los materiales la curva tienen una

regin elstica lineal inicial. En la cual la deformacin
es reversible e independiente del tiempo.

 La pendiente de esta regin se le conoce como

Modulo de Young (E).
El lmite elstico proporcional (LEP) es el punto en
donde la curva comienza a desviarse de la lnea
recta.
El lmite elstico es el punto sobre la curva ms all
del cual est presente la deformacin plstica,
despus que deja actuar la carga.

A) Lmite de proporcionalidad, hasta donde el material

obedece a la ley de Hooke. El
mdulo de elasticidad del material se puede
determinar

B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede

aplicarse al material sin que ocurra
una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material
pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la
mxima tensin que alcanza el
material en el diagrama Deformacin Tensin.

2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

El diseo de mquinas considera, entre muchas otras
cosas, el dimensionamiento apropiado de un elemento
de mquina para que ste soporte con seguridad la
flexin, torsin, carga axiales y transversales.
Los materiales dctiles (aceros blandos) son dbiles
al esfuerzo cortante y se disean en base al esfuerzo
cortante mximo.
Los materiales frgiles (aceros tratados, hierro
fundido) se disean en base al esfuerzo normal
mximo de traccin o compresin.
LOS ESFUERZOS NORMALES MXIMO Y MNIMO
Sn (mx.) Sn (mn.). son esfuerzos de traccin o
compresin y pueden determinarse para el caso
general de una carga bidimensional sobre una partcula
por:

Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto
crtico perpendicular a la seccin transversal
considerada. Puede tener su origen en cargas axiales
o de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va
con signo (+) y Cuando es compresin con signo ().

Sy: Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una

direccin perpendicular al esfuerzo Sx.
:Esfuerzo cortante en el mismo punto crtico
actuando en el plano normal al eje Y y en el plano
normal al eje x.

xy

Este esfuerzo cortante puede tener su origen en un

momento de torsin, en una carga transversal (o una
combinacin)

ESFUERZO CORTANTE MXIMO

(mx) en el punto crtico considerado es igual a la mitad
de la mayor diferencia entre dos cualesquiera de los
tres esfuerzos principales (no debe subestimarse
ninguno de los esfuerzos principales nulos).
Por tanto, para nuestro caso bidireccional

M = Momento flector Kg cm (lb pulg).

C = Distancia del eje neutro a la superficie ms alejada
cm (pulg)
R = Radio de la seccin transversal circular cm (pulg)
I = Momento de inercia de la seccin transversal cm4
(pulg4)
P = Carga axial, kg (lb)
A = rea de la seccin transversal cm2 (pulg2)
T = momento torsor Kg cm (lb pulg)
J = Momento polar de inercia de la seccin transversal,
cm4 (pulg4)
Sv = Esfuerzo cortante trasversal kg/cm2 (psi)

R1 + R2 = 1800
R1 = 12000 + 12000 30R2
R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.

El momento esttico Q para la seccin transversal

As la tensin mxima por el esfuerzo de corte es:

TEORAS DE FALLA
(Criterios de fluencia y fractura)
Se entiende por falla aquella situacin en que un
elemento mecnico ya no puede cumplir de manera
satisfactoria con la funcin para la cual fue creado, ya
sea porque se ha deformado plsticamente, se nos ha
desgastado o se nos ha fracturado.
Las teoras de falla tratan de describir las condiciones
bajo las cuales puede fallar un elemento mecnico.
Por lo tanto, la falla de una pieza, implica estados de
esfuerzos en un punto que superan la capacidad
inherente del material de soportar dichas cargas, as la
suposicin bsica que constituye el marco de
referencia para todas las teoras de falla esto se
producir

cuando el esfuerzo principal mximo o el esfuerzo

cortante mximo, alcance o supere el valor del mismo
parmetro obtenido en una prueba de tensin simple.
A lo largo de los aos se han postulado un sin nmero
de teoras de falla, mencionndose a continuacin una
de las ms importantes, as como el tipo de material
para el que son valida.
1. Teora del Esfuerzo Normal Mximo (Materiales
frgiles).
2. Teora del Esfuerzo cortante Mximo (Materiales
dctiles).
3. Teora de la Energa Mxima de la Distorsin
(Materiales dctiles).
4. Teora de Mohr Modificada (Materiales frgiles).

Teora del esfuerzo normal Mximo

Esta teora establece lo siguiente: la falla de un
elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos
se producir cuando cualquiera de los esfuerzos
principales alcance a superar la resistencia mxima del
material, por lo tanto, un elemento ser seguro siempre
y cuando se cumplan las condiciones siguientes:

Figura- Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal

mximo.

Se puede apreciar que si se grafica un punto cuyas

coordenadas sean s1 y s2 y cae dentro del cuadrado el
elemento ser seguro, por el contrario si cae fuera, el
elemento ser inseguro, esto es, que podra darse la
falla. Esta teora tiene como principal inconveniente
que se asume que la resistencia mxima del material a
tensin es la misma que a compresin y en los
materiales frgiles casi nunca se cumple con tal
situacin
Teora del Esfuerzo Cortante Maximo.
La falla de un elemento sometido a un estado
multiaxial de esfuerzos se producir cuando el
esfuerzo cortante producido en la pieza alcance o
supere al esfuerzo de corte que se produce en el punto
de fluencia de una probeta sometida a una prueba de

tensin simple.
De ese modo, se sabe que el esfuerzo cortante mximo
(mx) producido en un elemento sometido a un estado
biaxial de esfuerzos se puede calcular mediante la
expresin siguiente:

Tambin, con ayuda del crculo de Mohr se puede ver

que:

Figura 2. Crculo de Mohr.

Por otro lado, se sabe que en una probeta sometida a

una carga axial (como en la prueba de tensin), sobre
planos a un ngulo de 45 con respecto a los planos
perpendiculares a la carga aplicada, se produce un
esfuerzo cortante mximo que es igual a la mitad del
esfuerzo normal producido, esto es:
=s mx/2
Y cuando se alcanza el punto de fluencia:

Por lo tanto:

Debindose cumplir lo siguiente:

Donde,
Debindose cumplir con la condicin de que s1 y s2
sean de signos opuestos, esto es, uno debe actuar a
compresin y el otro a tensin. En dado caso, que
ambos sean a tensin o ambos a compresin debe
satisfacerse lo siguiente:
La solucin grafica de esta teora la desarrollo el
ingeniero Paolo Tresca y se muestra en la figura 3.

Figura 3.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante mximo.

4.3. Teora de la Energa Mxima de Distorsin.

Esta teora fue propuesta por Huber y mejorada
posteriormente por Von Mises y Hencky por lo que
tambin se le conoce como criterio de Mises-Hencky.
Esta teora surgi al observar el comportamiento de los
materiales sometidos a cargas hidrostticas y establece
lo siguiente: La falla de un elemento sometido a un
estado multiaxial de esfuerzos se producir cuando la
energa de distorsin por unidad de volumen alcance o
supere la energa de distorsin por unidad de volumen
que se tiene en el punto de fluencia en una prueba de
tensin simple.
Se puede establecer entonces que la cantidad de
energa invertida en deformar un material es el rea
bajo la curva en el diagrama esfuerzo-deformacin de
ingeniera(figura 5) y se puede calcular por medio de la

ecuacin siguiente:
Donde:
Uv= Es la energa que absorbe el material en el cambio
de volumen y
Ud= es la energa por cambio de forma (distorsin).
Despejando a Ud se tiene:

Figura 5. rea bajo la curva en el diagrama

esfuerzo-deformacin de Ingeniera

Para un estado multiaxial de esfuerzos, la energa de

distorsin para unidad de
volumen, se puede calcular as:
donde G es el modulo de elasticidad al corte y 1 y 2
son los esfuerzos principales. Para calcular la energa
mxima de distorsin por unidad de volumen en le
punto de fluencia en una prueba de tensin simple se
considera lo siguiente:
La primera, por que se trata de una prueba de tensin y
la segunda condicin porque se esta considerando en el
punto de fluencia.
As, Sustituyendo en la ec. se obtiene:

La primera, por que se trata de una prueba de tensin

y la segunda condicin porque se esta considerando en
el punto de fluencia.
As, Sustituyendo en la ec. se obtiene:
Igualando ambas expresiones se puede establecer que
un elemento ser seguro siempre y cuando se cumpla
lo siguiente:
Y aplicando un factor de seguridad (FS) la ecuacin de
Von Mises quedara as.

La representacin grfica de est teora es una elipse

como la que se muestra en la figura 6.

Figura 6.- Representacin grfica de la teora de la energa mxima de distorsin

Teora de Mohr Modificada

Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto
Mohr y puede utilizarse para predecir el efecto de un
estado biaxial de esfuerzos en un material frgil
cuando se encuentran disponibles los resultados de
varios tipos de ensayos. Supngase que a un material
frgil se le somete a una prueba de tensin y a una
prueba de compresin y a partir de ellos se obtienen la
resistencia mxima a tensin ( max) y la resistencia
mxima a compresin ( maxc) para dicho material el
estado de esfuerzos producido en el punto de esfuerzo
mximo se presenta en la figura 7. Para poder analizar
el caso cuando 1y 2 tienen signos opuestos, se realiza
una prueba de torsin y a partir de dicho ensayo se
determina la resistencia mxima al corte del material
( ).

Dibujando al crculo con centro en el origen del

sistema de coordenadas nos representa al estado de
esfuerzos correspondiente a la falla en una prueba de
torsin.

Figura 7.- Crculos de Mohr correspondientes a las pruebas de tensin, compresin y

torsin

El criterio de Mohr es lgica extensin de este hecho y

de acuerdo con l, un estado de esfuerzos dado es
seguro si su representacin mediante un crculo ste
queda dentro completamente del rea limitada por la
envolvente de los crculos correspondientes a los datos
obtenidos en las distintas pruebas realizadas.
A la teora de Mohr todava se le puede hacer un
pequeo cambio para ponerla de acuerdo con los
resultados experimentales, consiste en extender las
lneas del primer y tercer cuadrante dentro del
segundo y cuarto como se puede apreciar en la figura
8.
Esta teora se aplica mejor al diseo en forma grfica.

Figura 4.8.- Representacin grfica de la teora de Mohr Modificada

En el primer cuadrante debe cumplirse:

Y en el tercer cuadrante debe cumplirse que:

Ejercicio:
La placa que se muestra en la figura fue diseada de
acuerdo a un F.S.=2 utilizando el criterio de MisesHencky. El material con la que esta echa la placa, tiene
una resistencia a la fluencia de 450 MPa y el valor del
esfuerzo 180 MPa, Calcule el valor del esfuerzo que se
puede aplicar.

Criterio de Mises-Hencky

Ejercicio:
Hallar la presin interna que producir fluencia en las
paredes de un recipiente cilndrico hecho de Acero
con una resistencia a la fluencia de 36000 lb/pulg.2. El
recipiente tiene un radio de 32.5 pulg. y un espesor de
pared de 0.1875 pulg. Realice el clculo utilizando:
a) La teora del Esfuerzo Cortante Mximo.
b) Criterio de Mises-Hencky.

a) Usando la teora del Esfuerzo Cortante Mximo.

b) Usando el criterio de Mises-Hencky.

Esta presin es la que producir realmente fluencia en

el cilindro.
Ejercicio:
Una barra redonda se somete a la accin de un
momento torsionante de magnitud Mt, al mismo
tiempo se aplica un momento flexionante que es igual
a 2Mt. Si la barra tiene un dimetro de 2 pulg.. Calcule
el valor de Mt utilizando la teora del Esfuerzo Normal
Mximo, asuma que la resistencia mxima del material
es de 24000 psi, y el factor de seguridad es de 2.

Datos:

Ejercicio:
Una placa de acero de 38 x 38 cm soporta esfuerzos
normales sobre sus orillas, x acta a tensin e y a
compresin cuando actan dichos esfuerzos la
longitud de la placa en la direccin y se reduce en
0.2 mm. Asuma que la resistencia a la fluencia es de
4500 kg/cm2 y el F.S.=2 y que utilizando la teora del
Esfuerzo Cortante Mximo. Calcule el valor de x e y.
Datos:

Recordando la ley de Hooke para esfuerzos normales

multiaxiales se tiene

Considerando que:

Se calcula la deformacin unitaria sobre el eje y

Considerando que hay esfuerzos sobre lo s ejes x e y

Considerando que:

Se tiene:

Usando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo.

CRITERIOS DE CAPACIDAD DE CARGA DE LOS

ELEMENTOS DE MQUINAS. FATIGA DE
MATERIALES.
INTRODUCCIN
El concepto de concentracin de esfuerzos, se refiere
al estado macroscpico de esfuerzos, y tiene un
significado nico para problemas en el plano que
involucran la definicin de esfuerzo promedio.
Entonces si se barrena un agujero en una placa
sometida a tensin, el esfuerzo presente en el
elemento es constante siempre y cuando se mida a
una distancia apreciable del agujero, pero el esfuerzo
tangencial en el borde del agujero se vera
incrementando considerablemente.

En ingeniera y, en especial, en ciencia de los

materiales, la fatiga de materiales se refiere a un
fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo
cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente
que con cargas estticas.
Aunque es un fenmeno que, sin definicin formal, era
reconocido desde la antigedad, este comportamiento
no fue de inters real hasta la Revolucin Industrial,
cuando, a mediados del siglo XIX comenzaron a
producir las fuerzas necesarias para provocar la rotura
con cargas dinmicas son muy inferiores a las
necesarias en el caso esttico; y a desarrollar mtodos
de clculo para el diseo de piezas confiables. Este no
es el caso de materiales de aparicin reciente, para los
que es necesaria la fabricacin y el ensayo de
prototipos

3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos
cambios en las secciones rectas de los elementos.
(Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as
mismo llevan chaveteros. Un perno tiene cambio de
seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un
elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de
tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un
coeficiente de concentracin de
tensiones

3.2.-FATIGA
* Es la reduccin de la resistencia de un material
debido a que sobre l actan cargas fluctuantes (o
cclicas).
* Los elementos pueden fallar por accin de tensiones
alternativas, an sin llegar a valores crticos para
esfuerzos estticos, incluso a muy inferiores al
lmite de fluencia.
* La falla por fatiga empieza por una pequea grieta,
que se desarrolla por un cambio de seccin, un
chavetero, un orificio, en las marcas de fbrica e
incluso irregularidades originadas por la
mecanizacin.

* La grieta va aumentando progresivamente hasta que

llega un momento en que el rea o seccin neta de
trabajo es tan pequea que la pieza se rompe
repentinamente.
Su = limite de rotura.
Sy = limite de fluencia.
S n = limite de fatiga.
Sn < Sy < Su

Curvas S-N (tensin-ciclos).

Supngase que estamos probando una viga giratoria

que fue cargada de tal manera que el esfuerzo est muy
prximo al punto de cedencia (Su) del material, es
decir, que con un esfuerzo de esta magnitud bastaran
relativamente pocos ciclos para causar la falla. Pero si
otra probeta se probara con un esfuerzo ms bajo,
veramos que el nmero de ciclos necesario para
romper la probeta aumentara considerablemente.
EjemploN3.3 : Representar el diagrama S-N de un
acero AISI C 1035, laminado en caliente del cual se ha
hecho una probeta tipo viga giratoria, y encontrar la
resistencia a la fatiga correspondiente a una vida de
82,000 ciclos.
Solucin:
Segn la tabla de propiedades el acero AISI C1035,
tiene:
Sy=3,800 kg/cm2 y Su=6000 kg/cm2

Se tiene:

La resistencia a la fatiga para 82000c se obtiene a travs

de la siguiente relacin:

EjemploN3.4 : Un acero AISI 1045 tiene una resistencia

a la tensin de 95 Kpsi y una resistencia de fluencia 74
Kpsi.
a) Determinar el lmite de fatiga de la viga giratoria.
b) b) La resistencia a la fatiga correspondiente a 104
ciclos de duracin.
c) c) Estimar la duracin correspondiente a un
esfuerzo completamente invertido de

d) 55 kpsi.

ESFUERZOS VARIABLES CCLICOS O DE FATIGA.

Factor terico de concentracin de esfuerzos (Kt).
Todo cambio en la seccin transversal de un elemento
produce un esfuerzo mayor que el predice la
resistencia de materiales elemental, eso no significa que
las ecuaciones bsicas no tengan algn valor, sino que
simplemente tienen que ser corregida por un factor
adecuado, el valor de dicho factor ha sido obtenido ya
por tcnicos y cientficos utilizando tcnicas como
fotoelasticidad, barnices, y en los ltimos aos el
anlisis mediante el elemento finito (MEF), figura 1, y
los resultados obtenidos los han presentado en forma
de tablas y grficas.

Figura 1. Distribucin de los esfuerzos en una placa barrenada segn los programas
Unigraphics y Algor.

Tmese por ejemplo el caso de una placa semi-infinita

de rea transversal uniforme sometida a una carga
axial (como se muestra en la Figura 5.2.a.). Se espera
entonces que el esfuerzo se distribuya lineal y
uniformemente por toda el rea, lo que se representa
como lneas que asemejan las trayectorias de flujo de
un lquido dentro de una tubera; dichas lneas
pueden verse en los anlisis fotoelsticos de
esfuerzos, y en este caso estn igualmente espaciadas.
La magnitud del esfuerzo nominal nom ser:
nom= F/A
Donde F es la carga axial distribuida y A el rea
transversal.

Figura 5.2. Distribucin de Esfuerzos en Presencia de Concentradores

Ahora considere una placa con una ranura orientada

longitudinalmente. El efecto inmediato es una
reduccin del rea efectiva en la seccin transversal
donde se ubica la ranura, lo que implica un aumento
en el esfuerzo nominal; sin embargo, el esfuerzo
no se redistribuye linealmente sino que se acumula o
concentra cerca de la ranura (tal como lo muestran las
lneas de esfuerzo en la Figura 2.b.). El efecto de una
ranura transversal sobre el esfuerzo es mayor ya que
la transicin del rea efectiva es ms drstica (Figura
2.c.). Por esta razn, a estos detalles geomtricos que
alteran la uniformidad de la seccin transversal de un
elemento de mquina se les llama concentradores,
elevadores o intensificadores de esfuerzos.

Considere ahora una placa plana semi-infinita con un

orificio elptico, lo suficientemente lejos de los bordes
como para descartar una falla por rea reducida;
sean a y c los ejes semiejes transversal y longitudinal
respectivamente. Como ya se observ, cerca del
orificio se produce un mayor esfuerzo que en el
borde de la pieza, denominado max> nom y se
calcula a travs de un parmetro de concentracin de
esfuerzos (Kt) que es funcin de:
La geometra de la pieza.
La geometra del concentrador.
El tipo de carga a la cual est sometida.
Se define entonces:

Recuerde que los esfuerzos nominales nom y nom se

calculan con el rea reducida (rea neta) asumiendo la
distribucin de esfuerzos correspondiente a una
geometra uniforme.
Existen grficas y ecuaciones empricas como el de la
Figura 2. (consulte referencias bibliogrficas), para las
combinaciones ms comunes de geometras de piezas,
concentradores y tipos de cargas; dichas ecuaciones
cuales se pueden programar para clculos repetidos,
tomando como datos de entrada los parmetros
geomtricos del concentrador.

Cuando no exista informacin sobre un caso particular

de concentradores de esfuerzos se puede recurrir al
Anlisis por Elementos Finitos (ms conocido por su
sigla en ingls FEA), donde los valores de esfuerzos se
calculan automticamente (representados por curvas
de colores que representan diferentes niveles de
esfuerzos), a partir de la geometra, condiciones
lmites o restricciones y las componentes de carga.
Se obtienen valores de esfuerzos y deformaciones
consistentes con valores tericos y experimentales,
siempre y cuando los datos de entrada sean correctos
y el tipo y tamao de malla sea adecuado para la
geometra del concentrador.

Figura 3. Concentrador de esfuerzos elptico

Por lo tanto, las ecuaciones bsicas de la resistencia de

materiales se pueden escribir de la siguiente manera,
ya tomando en cuenta el factor Kt

De todo lo anterior se puede deducir que:

Una pieza con concentradores de esfuerzos puede
fallar bajo cargas cuyo valor sea inferior al valor
nominal de diseo.

En otras palabras, para el clculo de factores de

seguridad no cuenta el esfuerzo nominal sino el
esfuerzo mximo inducido por el concentrador de
esfuerzos.
La falla se iniciar con mayor probabilidad en el
borde del concentrador, pues es all
donde se genera el esfuerzo mximo.
Un concentrador ser ms peligroso en la medida
en que sea ms agudo su radio de
curvatura, genere un cambio de seccin ms abrupto
o una seccin reducida ms pequea, y/o se
encuentre en la zona de la pieza sometida al mayor
estado de carga. Gracias a que la falla no se produce
de inmediato, se puede detectar la deformacin de la
pieza a tiempo, retirarla, redisearla y reemplazarla.

Para fines prcticos de diseo, simplemente se calcula

el esfuerzo corregido teniendo en cuenta el rea
reducida y un factor de seguridad razonable.
Para materiales frgiles, s se consideran los efectos
de los concentradores, ya que en ausencia de zona
plstica (incluyendo la de fluencia), los esfuerzos
locales alcanzan directamente la falla generando
microfracturas que se propagan instantneamente
generando la falla de la pieza sin deformacin
apreciable.
Un caso especial son los materiales frgiles de
fundicin, los cuales tienen concentradores propios
representados en defectos del material tales como
impurezas (escoria y arena de moldeo), poros y
grietas, y cuyos efectos estn incluidos en la

resistencia reportada a partir de los ensayos del

material. En la prctica, los concentradores pequeos
se desprecian ya que su efecto en el aumento del
esfuerzo no es significativamente mayor al de los
defectos propios del material.
Esfuerzos variables, cclicos o de fatiga
Se ha estudiado ya el efecto que tienen los diferentes
tipos de cargas cuando actan sobre un cuerpo pero,
considerando que son estticas, esto es que no
fluctan con respecto al tiempo. Sin embargo, la
mayor parte de maquinas y elementos estructurales
estn sometidos a cargas que no son estticas y que
adems pueden variar en magnitud, este tipo de
aplicaciones se produce en los elementos cclicos o de
fatiga.

Expertos en la materia estiman que entre el 80% y 90%

de todas las fallas sin servicio son causadas por fatiga,
y por tanto se debe reconocer la importancia de esos
esfuerzos en el diseo de elementos de maquinas.
Para disear un elemento sometido a cargas variables
debe conocerse o aproximarse la variacin del
esfuerzo con respecto del tiempo.
Adems en muchas ocasiones dichos esfuerzos varan
de manera irregular y l que es peor de manera
impredecible, por ejemplo; el resorte de la suspensin
de un automvil, la estructura de un avin, una flecha
que transmite potencia, los dientes de un engrane.
En consecuencia debe construirse un patrn de
variacin que sirva como base para realizar el diseo,

la forma exacta de la curva, no paree ser de particular

importancia. Lo que s es importante es determinar el
valor de los esfuerzos mximo y mnimo a los que
se va a someter el elemento, de esa manera los
investigadores han propuesto una variacin senoidal
del esfuerzo con respecto al tiempo, de acuerdo a la
ecuacin siguiente:

Donde:
m = Esfuerzo medio o promedio.
Y se calcula de la siguiente manera:

r = Esfuerzo variable o alternante

Y se calcula de la siguiente manera:

Finalmente se define a:

Donde:
mx = Esfuerzo mximo
min = Esfuerzo mnimo.
R = Factor de simetra

A partir de la ecuacin anterior se pueden obtener

comportamientos bsicos de los elementos sometidos
a cargas variables y que se describen a continuacin.
a) Esfuerzo esttico

b) Esfuerzo completamente invertido

c) Ciclo repetido

d) Esfuerzo de tensin o compresin

e) Esfuerzos asimtricos

Con el fin de estudiar el comportamiento de los

materiales bajo cargas cclicas los ingenieros utilizan
una maquina de prueba que imparte una carga
senoidal a una probeta, dicha mquina se conoce
como maquina de Moore y con los resultados
obtenidos se construye un diagrama de esfuerzo
contra numero de ciclos (Curvas de Whler).
Se debe subrayar el hecho de que la probeta se
encuentra perfectamente pulida y que se le da una
forma afilada hacia el centro con la finalidad de
reducir al mnimo la presencia de concentradores de
esfuerzos.

Figura 4.- Diagrama de una mquina para prueba de flexin invertida de R.R. Moore

Debe mencionarse que solo las aleaciones ferrosas

(aceros y hierros fundidos) as como las aleaciones de
titanio, muestran un lmite a la fatiga bien definido,
los dems materiales no.

Si no se dispone el valor exacto del lmite a la fatiga,

se puede hacer uso de las relaciones que se muestran
en la tabla 15.1 del manual, obtenindose por nfasis
en que esas aleaciones consideran una confiabilidad
del 50%.

Figura 5.- Curvas de esfuerzo -nmero de ciclos (Curva de Whler)

para un acero y una aleacin de aluminio

Si no se dispone de las caractersticas exactas de un

material bajas cargas cclicas se puede hacer uso de
las relaciones dadas en la tabla 1:
Tabla. 1.

Donde:
smax = Resistencia mxima del material
e= Limite a la fatiga bajo esfuerzos cortantes.
- Todas las relaciones consideran una confiabilidad de
50%.

Resistencia a la fatiga.
Hay que sealar que los valores del lmite a la fatiga
dados en la tabla se determinan estadsticamente bajo
condiciones de laboratorio. Sin embargo, la mayor
parte de las situaciones de diseo involucran piezas
bajo condiciones mucho ms adversas que las
presentes en los ensayos de fatiga a flexin y por
tanto, la resistencia prctica a la fatiga es mucho
menor que la terica, as, el valor obtenido a partir de
la prueba de flexin completamente invertida y los
valores correspondientes a otros tipos de carga se van
modificando mediante distintos factores y que afecta
de manera negativa el valor obtenido del lmite a la
fatiga,

as el valor ya corregido de se o e se conoce como

resistencia a la fatiga del elemento y se designa como
se o te (sin la prima) las cuales se pueden obtener
mediante las relaciones siguientes:

Donde:
Kf = Factor de correccin por concentracin de
esfuerzos
Ka = Factor de correccin por acabado superficial
Kb = Factor de correccin por tamao
Kc = Factor de correccin por confiabilidad
Kd = Factor de correccin por temperatura

Factores de correccin
a) Factor de correccin Kf
Bajo carga dinmica cada material presenta una
respuesta o sensibilidad diferente a la presencia de
muescas, lo que hace necesario utilizar un factor de
concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf , el cual se
diferencia de Kt al tener en cuenta el material. En
general, entre ms dctil es un material menos
sensible ser a la presencia de muescas; y dado que la
ductilidad en metales se relaciona con bajos valores
de dureza y resistencia, se obtiene que los materiales
blandos presentan menor sensibilidad a las
muescas.
Adems, la sensibilidad tambin es funcin del radio
de la muesca: a medida que ste tiende a cero, la

sensibilidad tambin se reduce y tiende a cero, lo que

compensa la tendencia de Kt hacia infinito conforme a
que la grieta se agudiza. Gracias a esto, los
esfuerzos generados por cargas dinmicas en las
puntas de muescas y microdefectos
del material no son tan grandes como se podra
esperar, o de lo contrario, solo se podran disear
piezas de materiales perfectos (que por supuesto, no
existen). Peterson defini la sensibilidad a las muescas
q de un material en trminos de la concentracin de
esfuerzos esttica y dinmica:

De donde:

En la figura 6. se puede observar el comportamiento

tanto de Kf como de q en funcin del radio de la
muesca.

Figura 6.

b) Factor de correccin Ka
A las probetas de ensayo a fatiga se les da un acabado
especular para eliminar imperfecciones superficiales
que den lugar a concentradores de esfuerzo. Una pieza
de comn de diseo suele presentar un acabado
mucho ms spero y por tanto, hay mayor riesgo de
fractura. En la Figura 5.7 se relaciona el coeficiente de
acabado superficial con el tipo de proceso de
manufactura o acabado terminal y la resistencia del
material (a mayor resistencia, mayor sensibilidad).

Figura 7. Factor de correccin Ka de acabado superficial.

c) Factor de correccin Kb
Generalmente se suele aumentar el rea transversal de
una pieza para disminuir el esfuerzo nominal e
incrementar as el factor de seguridad bajo la
suposicin de una resistencia constante como funcin
del material. Pero la probabilidad de presencia de
una grieta que propicie una fractura es mayor entre
ms grande sea la pieza, lo cual resulta
contraproducente.
Tabla 5.2. Valores recomendados para el factor Kb

Estos criterios deben manejarse con reserva en

materiales no ferrosos.

d) Factor de correccin Kc
Las medidas son datos estadsticos, por lo tanto hay
un error inherente en los valores nominales dados, por
lo tanto, si se requiere una confiabilidad mayor del
50% deben usarse los factores de correccin que se
muestran en la tabla 3.
Tabla 5.3. Factor de correccin por confiabilidad (Kc)

e) Factor de correccin por temperatura

Por lo comn las pruebas a la fatiga se hacen a la
temperatura ambiente. A bajas temperaturas la
tenacidad a la fatiga se reduce y a temperaturas
moderadamente altas se incrementa. Pero a altas
temperaturas desaparece el codo lmite de resistencia
a la fatiga (materiales ferrosos) haciendo que la
resistencia a la fatiga siga declinando con el nmero
de ciclos. Para temperaturas cercanas o por encima
del 50% de la temperatura de fusin del material, la
termofluencia se hace significativa, y el
procedimiento de diseo de esfuerzo-vida ya no es
vlido (falla primero por fluencia que por fatiga).

Donde:
t = temperatura en F
Ecuaciones de diseo
El diagrama de Whler analizado hasta ahora solo
muestra el comportamiento de la resistencia a la fatiga
relacionando la magnitud de los esfuerzos alternantes
con el nmero de ciclos, lo que constituye un caso
particular donde los esfuerzos medios son
nulos. Como se muestra en la Figura 8, el diagrama de
Whler es en realidad un plano de corte de la
superficie de falla generalizada para m = 0 .

La Figura 7.b. muestra la proyeccin de planos de corte

para diferentes valores de m de donde puede
deducirse que a mayor valor de m la resistencia a la
fatiga disminuye, es decir, la componente alternante
que hace fallar la pieza es cada vez menor.

Figura 8. Superficie De Falla Generalizada Para Un Material Ferroso & Planos De

Proyeccin

Para entender mejor esto, considere lo que ocurre con

una serie de piezas idnticas sometidas a varios
ensayos de falla a la traccin (N = 100). Si la pieza est
libre de esfuerzo iniciales (m = 0 ), el esfuerzo
aplicado necesario para hacer que la pieza falle
es igual a la resistencia mxima del material ( r =
max). Pero si la pieza tiene esfuerzos residuales a
compresin, habr que aplicar un esfuerzo mayor a la
resistencia para alcanzar el valor de rotura.
Final y consecuentemente, si la pieza contiene
esfuerzos residuales a tensin, el esfuerzo aplicado
que genera la falla ser menor que la resistencia del
material !!!. Esto explica porque la superficie de falla
tiende a un nivel de resistencia igual a cero conforme
m crece en sentido positivo hasta igualar la
resistencia ltima a la rotura.

Adems de lo anterior, resulta de importante inters

estudiar la interaccin entre esfuerzos medios y
alternantes y su incidencia sobre la resistencia para un
instante tiempo dado, y en particular, analizar que
sucede ms all del rango de alto ciclaje ( N > 106 ciclos
), en especial cuando se desea disear a vida infinita
bajo esfuerzos fluctuantes. La Figura 9 muestra
diferentes lneas de falla segn el criterio de distintos
autores, las cuales corresponden a planos de corte de la
superficie de falla para un N3 106 N = 108 (material
ferroso o no ferroso respectivamente).

Figura 5.9. Diferentes criterios de falla

El rea bajo cada una de esas curvas es considerada

como la zona segura de diseo.
A menor rea, ms conservador es el criterio de falla.
Normalmente se acepta la lnea de Soderberg como el
criterio ms prctico; sin embargo, en materiales
dctiles el criterio de falla no es solamente la rotura
sino tambin la deformacin plstica, por lo que hay
que tener tambin en cuenta la lnea de fluencia. Las
ecuaciones de estas curvas son las siguientes:

Ejemplo
El limite a la fatiga para cierto acero es de 2800 kg/
cm2 y su resistencia a la fluencia es de 3600 kg/ cm2.
Un eje hecho de este acero muestra un cambio brusco
de seccin, por lo tanto, en dicho punto debe
considerarse un factor de concentracin de esfuerzos
Kf=2, el mdulo de seccin en el punto mas peligroso
es de 80 cm3. Calcule el valor del momento flexionante
mximo completamente invertido para una duracin
infinita se requiere de una confiabilidad de 95% y el
factor de seguridad de 2.

Ejemplo
La varilla escalonada que se muestra en la figura, esta
sometida a una fuerza axial cuyo valor vara de
manera contina entre 6000 y 12000 lb. La varilla fue
maquinada y rectificada a partir de una barra de acero
1045 L.S. calcule el F.S resultante.

La seccin de un eje de dimetro D se une a una

seccin de dimetro igual a 1.5D con un filete que
produce un factor Kf= 1.7, asumiendo que se trata de
un acero 1018 T.F. con un Kb= 0.85 y que fue
terminado a mquina calcule el tamao del eje
requerido para un momento torsionante que vara de
0- 20000 lb. Pulg., utilice un F.S.= 2

Datos:
Maquinado.
F.,S= 2
Kb= 0.85
sf= 54000Psi
smax= 64000Psi

Ec. de Soderberg para esfuerzos cortantes:

Se sabe que:
f= 0.6sf
Por lo tanto:

Diseo para vida finita.

Como ya se estudio la falla de un elemento sometido
a la accin de esfuerzos variables ocurre despus de
un cierto nmero de ciclos trabajando a un
determinado nivel de esfuerzos, figura 10

Figura 10.

Si nos ponemos a pensar que muchos elementos de

maquinas trabajan solo unos cuantos miles de ciclo, se
acenta la importancia de contar con una herramienta
de diseo que permite el dimensionamiento de ciclos
que realmente va a soportar (especialmente valido
cuando se disea un equipo para una duracin
predeterminada.
Contar con una herramienta de diseo, permitir por
lo tanto la reduccin de tamao, peso y costo de los
elementos as diseados.
Se podra imaginar que es necesario contar con un
atlas de diagramas contra nmero
de ciclos para los materiales ms utilizados en
ingeniera.

Sin embargo en la practica no ocurre as, por que los

ingenieros encontraron que para los aceros y
fundiciones de hierro, existe una relacin entre el
esfuerzo necesario para causar falla (sn) para un cierto
numero de ciclos N y la resistencia mxima del
material, como se muestra en la figura 11.

Figura 11. Relacin entre el esfuerzo necesario para causar falla y el nmero de ciclos
(esc. logartmica)

Se sabe que la ec. general de una recta es:

De la figura 11, por analoga y considerando escala
logartmica sobre ambos ejes se obtiene:

Despejando a n se obtiene:

Y despejando a N:

Se debe recalcar el hecho de que las dos ecuaciones

anteriores son vlidas para el intervalo:
Donde las constantes m y b se pueden calcular as:

Los trminos e y n se refieren respectivamente al

lmite a la fatiga y al nivel de esfuerzo necesario para
causar la falla despus de un cierto nmero de ciclos
en la prueba de viga rotatoria o giratoria.

Si en un problema de diseo ya se cuenta con dichos

datos, pero ya corregidos por acabado superficial,
tamao, geometra, etc. entonces, debern usarse
dichos valores en lugar de e y n

Ejemplo.
Una barra de acero 1045 L.S de dimetro D est
sometida a un momento flexionante que vara
continuamente de 4000 a 8000 lbpulg. Considere que
la barra fue maquinada y que se requiere una
confiabilidad del 99%, calcule: a) dimetro requerido
para una duracin infinita, b) una duracin de 150000
ciclos.

Datos:
Acero 1045 L.S.
Superficie maquinada
Confiabilidad= 99%

a) Duracin infinita
Ec. de Soderberg