Manual de Programacion PLC Melsec Serie Q-A

MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC Serie A/Q

Controladores Lgicos Programables
Manual de Programacin
(SFC)
MELSEC System Q,
MELSEC QnA(S)
Art. n: 158948
01 10 2004
Edicin A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
(Lea estas instrucciones antes de utilizar el producto.)
Para la utilizacin del Controlador Programable de Mitsubishi de la serie MELSEC-Q/QnA, debe leerse
atentamente el manual asociado con el producto, as como los manuales relacionados con este manual
asociado. Adems debe prestarse atencin a la seguridad y el manejo correcto del mdulo.
Conserve el manual asociado con el producto, en un lugar donde se encuentre accesible para cualquier
tipo de consulta. Entregue una copia del manual al usuario final.
A-1
A-1
REVISIONS
Fecha de
Impresin
Mayo, 2005
Nmero
del Manual
158948
Revisin
Primera edicin
Manual Japons Versin SH(NA)- 080041-D

Este manual no otorga ningn derecho de propiedad industrial ni ningn derecho de cualquier otra clase, ni otorga
ninguna licencia de patente. Mitsubishi Electric Corporation no se har responsable por ningn problema que rights
involucre derechos de propiedad industrial que pueden ocurrir como un resultado del uso de contenidos anotados en
este manual.
2005 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
A-2
A-2
Acerca de las abreviaciones y los trminos genricos

Manuales
relacionados
Nombre del manual
GX Developer Versin 8, Manual de Operacin (SFC) Describe la creacin de
programas SFC mediante la utilizacin de un paquete de software para la creacin de
programas SFC.
(Opcional)
TYPE SW2IVD/NX-GPPQ GPP Paquete de software, Manual de Operacin (SFC)
Describe la creacin de programas SFC mediante la utilizacin de un paquete de
software para la creacin de programas SFC.
(Suministrado con el producto)
slo para QnACPU
Modelo bsico de QCPU, Manual de Usuario (Explicacin de funcionamiento,
fundamentos de programacin)
Describe las funciones, los procedimientos de programacin, dispositivos que se
requieren para la creacin de programas con el modelo bsico de QCPU.
(Opcional)
Modelo de alto rendimiento de QCPU, Manual de Usuario (Explicacin de
funcionamiento, fundamentos de programacin)
Describe las funciones, los procedimientos de programacin y los dispositivos que se
requieren para la creacin de programas con el modelo de alto rendimiento de QCPU
(modo Q).
(Opcional)
QCPU (modo Q)/QnACPU Manual de Programacin (instrucciones generales)
Describe la utilizacin de las instrucciones secuenciales, instrucciones bsicas e
instrucciones de aplicacin.
(Opcional)
CPU de procesos, Manual de Usuario (Explicacin de funcionamiento, fundamentos de
programacin)
Describe las funciones, los procedimientos de programacin, dispositivos que se
requieren para la creacin de programas con la CPU de procesos.
(Opcional)
Manual de Programacin de QnACPU (Fundamentos)
Describe los procedimientos de programacin, nombres de dispositivos, parmetros,
tipos de programa que se requieren para la creacin de programas.
(Opcional)
A-3
N del manual
(cdigo de modelo)
SH-080374E
(13JU42)
IB-66776
(13J923)
SH-080188
(13JR44)
SH-080038
(13JL98)
SH-080039
(13JF58)
SH-080315E
(13JR56)
IB-66614
(13JF46)
A-3
Abreviaciones y trminos genricos que se utilizan en este manual

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones y trminos genricos (con
excepcin de indicaciones expresas).
Abreviacin/trmino genrico
Descripcin de abreviacin/trmino genrico
QCPU
Abreviacin para el modelo bsico de QCPU, modelo de alto rendimiento de QCPU,

CPU de procesos
QnACPU
Abreviacin para Q2ASCPU, Q2ASCPU-S1, Q2ASHCPU, Q2ASHCPU-S1, Q2ACPU,

Q2ACPU-S1, Q3ACPU, Q4ACPU, Q4ARCPU
QnCPU
Abreviacin para Q02CPU
QnHCPU
Abreviacin para Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU
QnPHCPU
Abreviacin para Q12PHCPU, Q25PHCPU
Modelo de alto rendimiento de

QCPU
Trmino genrico para Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU
CPU de procesos
Trmino genrico para Q12PHCPU, Q25PHCPU
Modelo bsico de QCPU
Trmino genrico para Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
A-4
A-4
INTRODUCCIN
Muchas gracias por su adquisicin del controlador programable para propsitos generales de serie
MELSEC-Q/QnA de Mitsubishi.
Antes de utilizar el producto, le rogamos leer atentamente este manual para familiarizarse con las funciones y
la ejecucin del controlador programable de la serie Q/QnA para asegurar as su utilizacin correcta.
Por favor, asegrese de entregar este manual al usuario final.
CONTENIDO
1. DESCRIPCIN GENERAL
1- 1 a 1-11
1.1 Descripcin del programa SFC ............................................................................................................... 1- 2

1.2 Caractersticas de SFC (MELSAP3) ....................................................................................................... 1- 4
2. CONFIGURACIN DEL SISTEMA
2- 1 a 2- 2
3. ESPECIFICACIONES
3- 1 a 3-16
3.1 Especificaciones de ejecucin relacionados con los programas SFC................................................... 3- 1

3.1.1 Especificaciones de ejecucin del modelo bsico de QCPU.......................................................... 3- 1
3.1.2 Especific.ciones de ejecucin del modelo de QCPU alto rendimiento y de la CPU de procesos . 3- 3
3.1.3 Especificaciones de ejecucin de la QnACPU ................................................................................ 3- 5
3.2 Listado de dispositivo............................................................................................................................... 3- 7
3.2.1 Listado de dispositivo del modelo bsico de QCPU ........................................................................ 3- 7
3.2.2 Listado de dispositivo de modelo de alto rendimiento de QCPU, CPU de procesos y QnACPU.. 3- 9
3.3 Tiempo de procesamiento para programa SFC .................................................................................... 3-11
3.4 Clculo de la capacidad del programa SFC ........................................................................................... 3-15
4. CONFIGURACIN DEL PROGRAMA SFC
4- 1 a 4-87
4.1 Listado de los smbolos de diagrama SFC ............................................................................................. 4- 2

4.2 Pasos ....................................................................................................................................................... 4- 4
4.2.1 Paso
(sin atributo de paso) .......................................................................................................... 4- 4
4.2.2 Paso inicial .................................................................................................................................... 4- 6
4.2.3 Paso ficticio ................................................................................................................................... 4- 7
4.2.4 Paso de retencin de bobina SC ..................................................................................................... 4- 7
4.2.5 Paso de retencin de operacin (sin control de transicin) SE ...................................................... 4-10
4.2.6 Paso de retencin de operacin (con control de transicin) ST .................................................... 4-12
4.2.2 Paso de reposicin (reset) R ...........................................................................................................4 -14
4.2.8 Paso de inicio de bloque (con control de final)
........................................................................... 4-15
4.2.9 Paso de inicio de bloque (sin control de final) ............................................................................. 4-17
4.2.10 Paso de terminacin ....................................................................................................................... 4-19
4.2.11 Instrucciones que no pueden utilizarse con salidas de operacin................................................ 4-21
4.3 Transicin ................................................................................................................................................. 4-22
4.3.1 Transicin serial ................................................................................................................................ 4-23
4.3.2 Transicin de seleccin .................................................................................................................... 4-25
4.3.3 Transicin en paralelo....................................................................................................................... 4-28
4.3.4 Transicin de salto ............................................................................................................................ 4-32
4.3.5 Precauciones para la creacin de programas de secuencia para salidas (pasos) de operacin y
condiciones de transicin ................................................................................................................. 4-33
A-5
A-5
4.4 Control de programas SFC mediante instrucciones (instrucciones de control SFC) ............................ 4-36
4.4.1 Instrucciones de control del estado de operacin de paso (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)........... 4-40
4.4.2 Instruccin de control de transicin forzada (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI) .................................. 4-42
4.4.3 Instruccin de control del estado de operacin de bloque (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)............ 4-44
4.4.4 Instrucciones de recepcin de conjunto de paso activo (MOV, DMOV)......................................... 4-46
4.4.5 Recepcin de datos de conjunto de paso activo (BMOV)............................................................... 4-49
4.4.6 Instrucciones de inicio y fin de bloque (SET, RST).......................................................................... 4-52
4.4.7 Instrucciones de parada y reinicio de bloque (PAUSE, RSTART).................................................. 4-53
4.4.8 Instrucciones de inicio y fin de paso (SET, RST)............................................................................. 4-55
4.4.9 Instrucciones de ejecucin y cancelacin de transicin forzada (SET, RST) ................................ 4-59
4.4.10 Instruccin de cambio de paso activo (SCHG).............................................................................. 4-61
4.4.11 Instruccin de conmutacin de bloque (BRSET)........................................................................... 4-62
4.5 Elementos de informacin SFC............................................................................................................... 4-64
4.5.1 Bit de inicio y fin de bloque ............................................................................................................... 4-65
4.5.2 Bit de transicin de paso................................................................................................................... 4-67
4.5.3 Bit parada y reinicio de bloque ......................................................................................................... 4-69
4.5.4 Bit de modo parada de bloque.......................................................................................................... 4-71
4.5.5 Bit de transicin continua.................................................................................................................. 4-73
4.5.6 Cantidad de registros de pasos activos ........................................................................................... 4-75
4.6 Temporizador de supervisin de transicin de pasos ............................................................................ 4-76
4.7 Ajuste de modo de operacin SFC ......................................................................................................... 4-78
4.7.1 Modo de inicio de programa SFC..................................................................................................... 4-79
4.7.2 Condicin de inicio de bloque 0........................................................................................................ 4-81
4.7.3 Modo de salida en parada de bloque ............................................................................................... 4-82
4.7.4 Ajuste del bloque de ejecucin peridica......................................................................................... 4-83
4.7.5 Modo de operacin en inicio de bloque doble ................................................................................. 4-84
4.7.6 Modo de operacin en transicin a paso activo (inicio de paso doble) .......................................... 4-85
5. SECUENCIA DE PROCESAMIENTO DEL PROGRAMA SFC
5- 1 a 5-14
5.1 Procesamiento del programa completo del modelo bsico de QCPU .................................................. 5- 1
5.1.1 Secuencia de procesamiento del programa completo .................................................................... 5- 1
5.2 Procesamiento del programa completo de modelo de QCPU de alto rendimiento/CPU de
procesos/QnACPU......................................................................................................................................... 5- 2
5.2.1 Secuencia de procesamiento del programa completo .................................................................... 5- 2
5.2.2 Designacin del tipo de ejecucin mediante instrucciones ............................................................. 5- 4
5.2.3 Programa SFC para la gestin de ejecucin de programa ............................................................. 5- 6
5.3 Secuencia de procesamiento del programa SFC................................................................................... 5- 8
5.3.1 Ejecucin del programa SFC............................................................................................................ 5- 8
5.3.2 Secuencia de ejecucin de bloque................................................................................................... 5-10
5.3.3 Secuencia de ejecucin de pasos .................................................................................................... 5-11
5.3.4 Operacin CON/DESC de transicin continua ................................................................................ 5-12
A-6
A-6
6. EJECUCIN DEL PROGRAMA SFC
6- 1 a 6-15
6.1 Inicio y detencin del programa SFC ...................................................................................................... 6- 1

6.1.1 Procedimiento de reanudacin de inicio del programa SFC ........................................................... 6- 2
6.2 Bloque START y END ............................................................................................................................. 6- 4
6.2.1 Mtodos de inicio de bloque ............................................................................................................. 6- 4
6.2.2 Mtodos de final de bloque............................................................................................................... 6- 5
6.3 Mtodos de detencin temporal y reinicio de bloque ............................................................................. 6- 6
6.3.1 Mtodos de detencin de bloque ..................................................................................................... 6- 6
6.3.2 Reinicio de un bloque detenido ........................................................................................................ 6- 9
6.4 Mtodos de inicio (activar) y final de paso (desactivar).......................................................................... 6-10
6.4.1 Mtodos de inicio de paso (activar).................................................................................................. 6-10
6.4.1 Mtodos de final de paso (desactivar) ............................................................................................. 6-11
6.4.3 Cambio del estado de paso activo (no se puede usar para el modelo bsico de QCPU) ............. 6-12
6.5 Mtodos de operacin para la transicin continua ................................................................................. 6-13
6.6 Operacin en caso de un cambio del programa..................................................................................... 6-14
APNDICES
APEND. 1 a APEND. 20
APNDICE 1 LISTADO DE RELS ESPECIALES Y REGISTROS ESPECIALES.......................APEND. 1

1.1 Rels especiales SM ................................................................................................................APEND. 1
1.2 Registros especiales SD ..........................................................................................................APEND. 5
APNDICE 2 COMPARACIN DE MELSAP-II Y MELSAP3 ....................................................... APEND. 10
APNDICE 3 Restricciones en el modelo bsico de QCPU y mtodos de reemplazo ................ APEND. 16
3.1 Mtodo de reemplazo de temporizador de supervisin de transicin de pasos.................... APEND. 17
3.2 Mtodo de reemplazo de bloque de ejecucin de ciclo fijo .................................................... APEND. 18
3.3 Mtodo de reemplazo del bit de transicin forzada (TRn)...................................................... APEND. 19
3.4 Mtodo de reemplazo de instruccin de cambio de paso activo (SCHG) ............................. APEND. 20
A-7
A-7
1 DESCRIPCIN GENERAL
MELSEC-Q/QnA
1. DESCRIPCIN GENERAL
1
SFC, la abreviacin de "Sequential Function Chart", es un formato de descripcin de

especificacin de control, en el cual una secuencia de operaciones de control es dividida en una
serie de pasos, para permitir una clara expresin de la secuencia de ejecucin y las condiciones
de ejecucin de un programa.
Este manual describe las especificaciones, funciones, instrucciones, procedimientos de
programacin, etc., que se usan para realizar la programacin con un programa SFC usando
MELSAP3.
MELSAP3 puede usarse con los siguientes mdulos CPU:
Modelo bsico de QCPU (cuyos primeros cinco dgitos del N de serie son 04122 o mayor)
Modelo QCPU de alto rendimiento
CPU de proceso
QnACPU
MELSAP3 se ajusta al estndar IEC para SFC.
En este manual, se refiere a MELSAP3 como SFC (programa, diagrama).
NOTA
(1) Las siguientes funciones no pueden ejecutarse si un parmetro, que configura
el "intervalo cclico de interrupcin de alta velocidad", es cargado en un modelo
de QCPU de alto rendimiento, cuyos primeros cinco dgitos de su nmero de
serie son "04012" o mayor.
Temporizador de supervisin de transicin de paso (vase el Cap. 4.6)
Ajuste del bloque de ejecucin peridica (vase el Cap. 4.7.4)
(2) El Qn(H)CPU-A (modo A) no puede usar el modelo MELSAP3 explicado en
este manual.
La funcin de SFC, que puede ser usada por el Qn(H)CPU-A (modo A), es
"MELSAP-II".
Para MELSAP-II, refirase al Manual de programacin "MELSAP-II (SFC)".
1-1
1-1
MELSEC-Q/QnA
1.1 Descripcin del programa SFC

El programa SFC consiste de pasos, que representan unidades de operaciones en una serie de
operaciones de una mquina.
En cada paso, el control detallado actual es programado mediante el uso de un circuito en
escalera.
[Diagrama de salida de operac. y condic. de transicin para cada paso]
Diagrama de
oper. mquina
Operacin de inic.
de proceso
[Diagrama SFC]
1 unidad de
operacin
Paso inicial
Pieza de trabajo
Deteccin de interr.
X0
X1
Arranque de disp. trans.

Y20
Deteccin de palet
Condicin
de transic. 0
Confirmac. de palet, 1 unidad de
operac. apriete.
operacin
Tran.
X2
Apriete palet
Paso 1
Condicin
de transic. 1
Y21
Confirmac. apriete
X3
Tran.
Rotac. taladro
Y22
Y22
PLS M0
Taladro abajo
SET Y23
M0
Secuencia
de operac.
de mq.
Operacin taladro
1 unidad de
operacin
Paso 2
X4
Punto final taladro

RST
K20
T0
Taladro arriba
SET Y24
T0
Transition
de transic. 2
Y23
Punto final taladro arriba

X5
Tran.
Desmont. palet
Operac. desmontaje
Descarga pieza
de trabaj.
Y25
1 unidad de
operacint
Paso 3
PLS
M1
M1
X6
RST Y24
Confirmacin desmontaje Arrn.. disp. trans.
Y20
Transition
de transic. 3
Maquinado
terminado
Fin de proceso
X7 Confirmac. descarga pieza de trab.

Tran
Paso final
Programa SFC
1-2
1-2
MELSEC-Q/QnA
El programa SFC realiza una serie de operaciones, comenzando desde el paso inicial,
avanzando para ejecutar cada paso consecutivo en la medida en que se cumplan las condiciones
de transicin, y terminando con el paso final.
(1) Cuando se inicia el programa SFC, el paso inicial es ejecutado primero.
(2) La ejecucin del paso inicial continua hasta que se cumpla la condicin de transicin 1.
Cuando esta condicin se ha cumplido, se detiene la ejecucin del paso inicial, y el
procesamiento avanza al paso que sigue al paso inicial.
De esta manera, el procesamiento del programa SFC continua, de paso en paso, hasta que se
haya ejecutado el paso final.
1-3
1-3
MELSEC-Q/QnA
1.2 Caractersticas de SFC (MELSAP3)

(1) Sistemas fciles de disear y mantener
Es posible hacer corresponder los sistemas de control de una fbrica entera, los dispositivos
mecnicos de cada estacin y todas las mquinas, con los bloques y pasos del programa
SFC sobre una base de correspondencia exacta.
Gracias a esta capacidad, los sistemas pueden ser diseados y mantenidos con facilidad,
incluso por aquellos que tengan relativamente pocos conocimientos de programas de
secuencias. Es ms, los programas diseados por otros programadores que hayan usado
este formato, son ms fciles de descodificar, que programas de secuencia.
Unidad de
control de
cond. trans.
Proceso
gener.s
Unidad de control
Unidad de control
Unidad de control
de estacin 1
de estacin 2
de estacin 3
Transferencia de mquina
Sistema general
(Programa SFC)
Unidad control de transicin
Unidad de control
Unidad de control
Unidad de control
de paso para proceso general

(bloque 0)
de estacin 1
de estacin 2
de estacin 3
(bloque 1)
(bloque 2)
(bloque 3)
INICIO
(paso inicial)
INICIO
(paso inicial)
INICIO
(paso inicial)
Estacin 1 START
(bloque 1 START)
Apriete de palet
(paso 1)
Apriete de palet
(paso 1)
Apriete de palet
(paso 1)
Estacin 1 START
(bloque 2 START)
Taladro
(paso 2)
Toma
(paso 2)
Descarga pieza trab.

(paso 2)
Estacin 1 START
(bloque 3 START)
Desmont. palet
(paso 3)
Desmont. palet
(paso 3)
Desmont. palet
(paso 3)
(Paso final)
(Paso final)
(Paso final)
INICIO de transf. mq.T
Repetido
(paso inicial)
FIN
(Paso final)
(2) No requiere conjuntos de circuitos de enclavamiento complejo

Los circuitos enclavados se usan slo en el programa de salida de operacin para cada paso.
Gracias a que no se requieren enclavamientos entre los pasos en el programa SFC, no es
necesario considerar enclavamientos con respecto al sistema completo.
Apriete
SOL1
SOL2
LS-U
Punto fin. aApriete arriba
MT1-F
Punto final apriete abajo
MT1-B
MTO-F
MTO-B
LS-D
Rotacin
cabezal
MT2-R
Transporte
LS10
(Punto final cabezal

RETRACT)
LS0
1-4
(Maquinado (Maquinado (Punto final transEND)

START)
porte ADVANCE)
LS1
LS2
LS-F
(Punto final transporte RETRACT)

LS-R
1-4
MELSEC-Q/QnA
Punto final avan. trans.

Paso 5
Y20
Avance transporte
X3
Tran.
Apriete abajo
Paso 6
Como se muestra en el programa SFC, los pasos no re-
Y21
quieren un contacto de bloqueo dee operac. terminada

con el paso anterior. Con un programa de secuencia
Punto final apriete bajo

X4
convencional, se requeriran los contactos de bloqueo de

transporte (Y20) y apriete (Y21) en la escala
Tran.
que se utilizan para el cabezal.

X3
Paso 7
Avance cabezal
X4
Y20
Y21
X3
X4
Y22
Avance de cabezal
Y22
Contactos de bloqueo
Programa SFC
(3) Las configuraciones de bloques y pasos pueden adaptarse fcilmente para nuevas
aplicaciones de control.
En un programa SFC se puede crear un total de 320 bloques 1.
Por cada bloque, se pueden crear hasta 512 pasos 2.
Hasta 2k de pasos de secuencia pueden crearse para todos los bloques para las salidas de
operacin.
Cada condicin de transicin puede crearse en slo un bloque en escalera.
Son posibles tanto los tiempos de ciclo reducidos, como las operaciones de depuracin y de
ejecucin de prueba ms fciles, mediante la divisin de bloques y pasos, como sigue:
Divide los bloques apropiadamente conforme a las unidades de operacin de las mquinas.
Divide los pasos en cada bloque apropiadamente.
320 bloques 1
Bloque 0
Bloque 1
Paso
inicial
Paso
inicial
Bloque 319
Paso
inicial
Programa de salida de operacin

Y20
K20
Paso 1
T0
T0
Y21
X1
Paso 1
Paso 2
Paso 2
X0
Paso 1
2
512 pasos
Paso 2
Condicin de transicin en un
bloque en escala
Salida de operacin: Pasos de secuencia de 2k para todos los bloques
NOTA
1: 128 bloques para el modelo bsico de QCPU.
2: 128 pasos para el modelo bsico de QCPU.
1-5
1-5
MELSEC-Q/QnA
(4) Es posible la creacin de mltiples pasos iniciales

Mltiples procesos pueden ejecutarse y combinarse fcilmente. Los pasos iniciales son
enlazados mediante un formato de acoplamiento por seleccin.
En caso de activacin de mltiples pasos iniciales (S0 a S3), el paso en el cual se cumple la
condicin de transicin (t4 a t7) inmediatamente anterior al acoplamiento por seleccin, se
vuelve inactivo y se produce la transicin al prximo paso. Adems, cuando se cumple la
condicin de transicin inmediatamente anterior a un paso activo, el prximo paso se
ejecutar conforme a las configuraciones de los parmetros.
: El modelo bsico de QCPU no puede ser seleccionado en los parmetros.
Opera en el modo transferencia por defecto.
Espera.............. La transicin al prximo paso se produce despus de esperar a que el
prximo paso se vuelva inactivo.
Transferencia... La transicin al prximo paso se produce incluso si el prximo paso est
activo. (Por defecto)
Pause ............... Se produce un error si el prximo paso est activo.
S0
S1
t0
S2
t1
S4
S5
t4
S3
t2
t3
S6
t5
S7
t6
t7
S8
NOTA
Tambin se pueden cambiar pasos enlazados en cada paso inicial.
S0
t0
S3
t3
S1
t1
S4
t4
S2
t2
S5
t5
S6
t6
S7
1-6
1-6
MELSEC-Q/QnA
(5) El diseo del programa es fcil gracias a la abundancia de atributos de pasos.

A cada paso se le puede asignar una variedad de atributos de pasos. Usndolos
individualmente para una operacin dada, o en combinacin, estos atributos simplifican
mucho los procedimientos de diseo del programa.
Tipos de pasos de conservacin (HOLD) y sus operaciones
1) Paso de retencin de bobina (
X0
SC
Y10
X0
Y10
(Condicin de transicin cumplida
Paso activado mediante

transicin previa que se
scumpli
Despus de una transicin, contina (es

mantenido) el procesamiento de la salida de
operacin, y el estado de la salida de la bobina,
al momento de que se cumpla la condicin de
transi-cin, es mantenida, sin considerar el
estado ON/OFF de la condicin de
enclavamiento (X0).
La transicin no se producir aunque la
condicin de transicin se vuelva a cumplir.
Conveniente para la mantencin de una salida
hasta que el bloque en cuestin se haya
completado (salida de un motor hidrulico,
seal de confirmacin de pasada, etc.).
2) Paso de retencin de operacin (sin control de transicin) ( SE )

X0
El procesamiento de la salida de operacin
Y10
contina (es mantenida) incluso despus de la
transicin, y cuando la condicin de enX0
clavamiento (X0) conmuta ON/OFF, la salida de
Y10
la bobina (Y10) tambin conmutar ON/OFF.
La transicin no se producir si se vuelve a
cumplir la condicin de transicin.
Conveniente
para repetir la misma operacin
(avance/retroceso
de un cilindro, etc.), mientras
transicin previa que se
el
bloque
relevante
est activo.
cumpli
3) Paso de retencin de operacin (con control de transicin) ( ST )

X0
La salida de operacin continua (es mantenida),
Y10
incluso despus de la transicin, y cuando la
X1
PLS M0
condicin de enclavamiento (X0) conmuta
ON/OFF, la salida de la bobina (Y10) tambin
MO
conmuta ON/OFF.
Tran
Cuando la condicin de transicin se ha cumplido
nuevamente, se ejecutar la transicin y se
(Transicin ejecutada)
activa el prximo paso.
El procesamiento de la salida de operacin es
ejecutado en el prximo paso reactivado. Cuando
se cumpla la condicin de transicin, se
producir la transicin y el paso se desactiva.
Conveniente para salidas donde exista un
transicin previa
enclavamiento con la prxima opera-cin, por
que se cumpli
ejemplo, donde el mecanizado se inicia al
completar una operacin re-petida (pieza a
trabajar, transporte, etc.).
1-7
1-7
MELSEC-Q/QnA
Paso de reposicin (
n)
Cuando un estado de conservacin se
vuelve innecesario para el control de
mquina, o en caso de que ocurriera un
salto selectivo a una escalera manual,
despus de la deteccin de un error,
etc., se puede designar una orden de
reposicin para el paso de retencin,
desactivando el paso en cuestin.
Cuando se activa el paso

de reposicin, se desactiva
el paso designado
Tipos de pasos de inicio de bloque y sus operaciones

1) Paso de inicio de bloque (con control final) (
m)
m
Del mismo modo que para CALL-RET
de subrutina, no se producir la
transicin de bloque fuente de inicio
m
hasta haber llegado al final del bloque
de destino de inicio.
Conveniente para iniciar varias veces el
mismo bloque, o para usar varios
bloques juntos, etc.
Una manera conveniente para retornar
al bloque fuente de inicio y avanzar al
prximo bloque de proceso, por
ejemplo, cuando se haya completado un
proceso determinado en una lnea de
procesamiento.
2) Paso de inicio de bloque (sin control final) (
m
m
X0
Tran
1-8
m)
Incluso cuando el bloque de destino de
inicio est activo, se producir la
transicin, si la condicin de transicin
asociada al paso de inicio del bloque
est cumplida.
En ese tiempo, el procesamiento del
bloque de destino de inicio continuar
inalterado hasta llegar al paso final.
Mediante el inicio de otro bloque en un
paso determinado, el bloque de destino
de inicio puede ser controlado
independientemente y sin concordancia
temporal con el bloque fuente de inicio,
hasta que el procesamiento del bloque
actual se haya completado.
1-8
MELSEC-Q/QnA
(6) Una funcin dada puede ser controlada en una diversidad de maneras en conformidad con la
aplicacin en cuestin.
Las funciones de los bloques, tales como START, END, detencin temporal, reinicio, as
como activacin forzada o finalizacin de pasos especificados, pueden ser controladas
mediante los smbolos de diagrama de SFC, las instrucciones de control de SFC, o bien,
mediante los registros de informacin de SFC.
Control mediante los smbolos de diagrama de SFC
Conveniente para el control de operaciones automticas con control secuencial fcil.
Control mediante las instrucciones de SFC
............... Permite rdenes de archivos de programas distintos a SFC, lo que es conveniente
para el procesamiento de errores, por ejemplo, despus de paradas de emergencia
y el control de interrupciones.
Control mediante los dispositivos de informacin de SFC
............... Permite el control de los dispositivos perifricos de SFC, lo que es conveniente para
operaciones parciales, tales como la depuracin o ejecuciones de prueba.
A continuacin se indican las funciones que pueden controlarse mediante estos 3 mtodos.
Mtodo de control
Funcin
Inicio de bloque
(con espera de final)
Inicio de bloque
(sin espera de final)
Diagrama de
SFC
Registros de informacin de SFC
m
m
Final de bloque
Detencin del bloque
SET BLm
Bit de START/END del bloque ..ON
RST BLm
Bit de START/END del bloque OFF
PAUSE BLm
Bit de STOP/RESTART del bloque ON
RSTART BLm Bit de STOP/RESTART del bloque OFF
Reinicio del bloque detenido

Activacin forzada del paso
Final forzado del paso
Instrucciones de
control de SFC
R n
SET Sn
SCHG Kn
RST Sn
SCHG Kn
1) En los casos en que la misma funcin puede ser ejecutada por ms de un mtodo, el
primer mtodo de control que ha sido designado por la salida de la orden hacia el bloque o
paso en cuestin, ser el mtodo de control efectivo.
2) Las funciones controladas mediante un determinado mtodo de control pueden ser
anuladas mediante otro mtodo de control.
Ejemplo: Para el inicio de bloque
El bloque activo iniciado mediante el diagrama de SFC (
m) puede ser finalizado, de
modo forzado, mediante la ejecucin de la instruccin de control de SFC (RST BLm) antes
del paso final ( ) o bien, desactivando el bit START/END del bloque, de los dispositivos
de informacin de SFC.
(7) Una sofisticada funcin de edicin simplifica las operaciones de edicin.
Una diagrama semejante a la pantalla de SFC, la visualizacin en escalera de la salida de
operacin y la condicin de transicin ofrecen una funcin de zoom, con la cual se puede
dividir la pantalla en 4 partes (derecha/izquierda/superior/inferior) para simplificar las
operaciones de cortar y pegar para el programa. Adems, las funciones avanzadas de
edicin, tales como el diagrama de SFC, o la funcin de bsqueda de dispositivos, etc.,
permiten la ejecucin rpida y fcil de las operaciones de creacin y edicin del programa.
1-9
1-9
MELSEC-Q/QnA
(8) Pantallas con comentarios para fcil comprensin

En cada tem de paso y condicin de transicin se pueden introducir comentarios.
Se pueden introducir hasta 32 caracteres.
1 SI0
2
0
3
4 SN1
5
1
6
7 SD3
Ld
Wrt <Ins>
0
Ready,
waiting
for start
Mix A SN2
2
Wait ateSD4
Step
Mix B
Wait ste
2
[Mix A
]
Y10
Y20
(9) Una funcin de desplazamiento automtico de pantalla permite la rpida identificacin de

puntos de fallo del sistema mecnico.
Los bloques y pasos activos (de ejecucin), as como la ejecucin de las escaleras de salidas
de operacin/condiciones de transicin pueden revisarse mediante un dispositivo perifrico
(con funcin de desplazamiento automtico).
Esta funcin de revisin permite identificar fcilmente los puntos de fallo, incluso a personas
con pocos conocimientos de programas de secuencia.
1 - 10
1 - 10
MELSEC-Q/QnA
(10) Conveniente funcin de rastreo (al usar GPPQ con QnACPU)

Los bloques se pueden sincronizar y rastrear, lo que le permite al usuario comprobar la
temporizacin de operacin de mltiples bloques.
Adems, la pantalla de visualizacin de resultados de rastreo puede ser conmutada para
visualizar los detalles de rastreo para cada bloque.
[Trace Results Display]
Block
0
2
1
-5
1
15
15
15
64
0
220
2
0
2
117 6
220
-32 58
400
819
402
819
403
204
404
204
Se indican los nmeros.

de pasos activos (desde el
nmero ms pequeo) para
cada bloque
[Trace Results Display]

1
Block
-5
PgUp:Prev PgDn:Next
1 - 11
Nro. de bloque en el cual

se realiz el rastro
Se indica el nmero de
paso activo
Esc:Close
1 - 11
2 CONFIGURACIN DEL SISTEMA
MELSEC-Q/QnA
2. CONFIGURACIN DEL SISTEMA

(1) Modelos de CPU aplicables
MELSAP3 (programa SFC) puede ejecutarse con los siguientes modelos de CPU.
Tipo de CPU
Nombre del modelo
Restriccin
Compatibilidad de productos cuyos primeros cinco
dgitos del N serial
corresponden a 04122 o
mayor
Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
Modelo CPU de alto

rendimiento
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU
CPU de procesos
Q12PHCPU, Q25PHCPU
QnACPU
Q2ASCPU, Q2ASCPU-S1, Q2ASHCPU, Q2ASHCPU-S1

Q2ACPU, Q3ACPU, Q4ACPU, Q4ARCPU
(2) Dispositivos perifricos para el programa SFC

La operaciones de creacin, edicin y monitoreo del programa SFC se realizan en los
siguientes dispositivos perifricos.
Nombre de
modelo del
dispositivo
perifrico
Computadora
personal
(compatible
con
Windows)
Nombre de
modelo de
paquete de
software para
computadora
personal
SW3D5C/
F-GPPW
SW4D5C-GPPW o
superior
GX Developer
Version 7.10L
(SW7D5C-GPPW)
o superior
GX Developer
Version 8
(SW8D5C-GPPW)
o superior
Computador
a personal
compatible
con PC/AT
SW2IVD-GPPQ
PC9801
SW2NX-GPPQ
Q6PU
Compatible CPU
Modelo
bsico de
QCPU
QCPU de alto
rendimiento
CPU de
procesos
QnACP
U
Observaciones
Indicacin se presenta
en formato de lista
donde un diagrama SFC
se reemplaza por las
instrucciones.
Los diagrama SFC no
pueden crearse o
editarse.
Se permite exclusivamente la creacin y
correccin en escalera
asociados con salidas
de operacin y condiciones de transicin.
: Utilizable,
2-1
: No utilizable
2-1
2 CONFIGURACIN DEL SISTEMA
MELSEC-Q/QnA
NOTAS
2-2
2-2
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3. ESPECIFICACIONES
En este captulo se explican las especificaciones de ejecucin de los programas SFC.
3.1 Especificaciones de ejecucin relacionados con los programas SFC

3.1.1 Especificaciones de ejecucin del modelo bsico de QCPU
(1) Tabla 3.1 indica las especificaciones de ejecucin relacionadas con el programa SFC.
Tabla 3.1 Especificaciones de ejecucin relacionados con el programa SFC
tem
Capacidad
Cantidad de archivos
Cantidad de bloques
Cantidad de pasos SFC
Cantidad de derivaciones
Programa SFC
Cantidad de pasos simultneamente

activos
Cantidad de pasos de secuencia de
salida
Cantidad de pasos de secuencia de
condicin de transicin
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Mx. 8k de pasos
Mx. 8k de pasos Mx. 14k de pasos
Programa SFC escaneable: 1 archivo *1
Mx. 128 bloques
Mx. 1024 pasos para todos los bloques, mx. 128 pasos para
un bloque
Mx. 32
Mx. 1024 pasos para todos los
(incluye pasos de
bloques
mantencin)
Mx. 128 pasos para un bloque
Mx. 2k de pasos para todos los bloques
Sin restriccin en un paso
Slo un bloque de red
*1: No puede crearse el programa SFC para la gestin de programa (captulo 5.2.3).
NOTAS
No estn disponibles las funciones del temporizador de supervisin de transicin en pasos, de
la operacin de ejecucin en pasos y del seguimiento de pasos.
3-1
3-1
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
(2) Precauciones para la creacin del programa SFC

(a) Se puede crear solamente un programa SFC.
El programa SFC creado es un "programa del tipo de ejecucin de escaneo".
(b) El modelo bsico de QCPU permite la creacin de un total de dos archivos de programa :
un programa SFC y un programa de secuencia.
(No pueden crearse dos programas de secuencia ni dos programas SFC.)
Programa de tipo de ejecuc. escaneo
Programa de
secuencia
(MAIN.QPG)
Programa SFC
(MAIN-SFC.QPG)
(c) El programa de secuencia creado y el programa SFC tienen los siguientes nombres de
archivo. (No es posible cambiar el nombre del archivo.)
Programa de secuencia: MAIN.QPG
Programa SFC: MAIN-SFC.QPG
(d) El programa SFC y el programa de secuencia se procesan en orden del "programa de
secuencia" y del "programa SFC".
(No es posible cambiar el orden de procesamiento del programa SFC y del programa de
secuencia.)
3-2
3-2
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.1.2 Especificaciones de ejecucin del modelo de QCPU de alto rendimiento

y de la CPU de procesos
(1) Tabla 3.2 indica las especificaciones de ejecucin relacionadas con los programas SFC.
Tabla 3.2 Especificaciones de ejecucin relacionados con los programas SFC
tem
Capacidad
Programa
SFC
Cantidad de bloques
Cantidad de pasos
simultneamente activos
Cantidad de pasos de
secuencia de salida
secuencia de condicin de
transicin
Funcin de temporizador de supervisin
de transicin de pasos
Q02CPU
Q02HCPU
{}
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
{}
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Mx. 124k de
Mx.252k de
Mx. 28k de pasos Mx. 60k de pasos
pasos
pasos
Programa SFC escaneable: 2 archivos
(1 programa SFC normal y 1 programa SFC de gestin de ejecucin de progarma)
1
Mx. 320 bloques (0 a 319)
Mx. 8192 pasos para todos los bloques, mx. 512 pasos para un bloque
Mx. 32
Mx. 1280 pasos para todos los
(incluye pasos de mantencin)
bloques
Mx. 2k de pasos para todos los bloques 2
Provisto (10 temporizadores)
1 Refirase al captulo 5.2.3 para el programa SFC de gestin de ejecucin del programa.
2 En caso de seleccionar la opcin "Perifrico" para la edicin de notas con la salida de
operacin (nota perifrica), no pueden asegurarse hasta pasos de hasta 2k para un
bloque. En caso no ejecutgar la edicin de notas o bien al selecccionar la opcin "Unir"
para la edicin de notas (nota unida), pueden asegurarse pasos de hasta 2k para un
bloque.
NOTAS
No estn disponibles las funciones de operacin de ejecucin en pasos y de seguimiento de
pasos.
3-3
3-3
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
(2) Precauciones para la creacin del programa SFC

(a) Los programas SFC que pueden crearse, son del tipo "programa de tipo de ejecucin
de escaneo" y "programa de tipo standby".
(b) Dos programas SFC (un programa SFC normal y un programa SFC de gestin de
ejecucin de programa) pueden configurarse como programa de tipo de ejecucin de
escaneo.
(c) Ms de un programa SFC puede configurarse como programa de tipo standby.
(d) El programa SFC de tipo standby se ejecuta en el siguiente procedimiento.
El programa de tipo de ejecucin de escaneo actual se conmuta al programa de tipo
standby.
El programa de tipo standby que debe ejecutarse, se conmuta al programa de tipo de
ejecucin de escaneo.
Programa de tipo
de ejec. inicial
Se puede ajustar ms de un programa.

(No puede ajustarse el programa SFC.)
Se pueden ajustar ms de dos programas.

(Se pueden ajustar dos programas SFC, el
normal y de gestin de ejecucin de progr..)
Programa de tipo
de ejec. escan.
Programa de tipo
de espera

(Se puede ajustar ms de un programa SFC
tanto para el programa normal como
tambin para el de gestin de ejec.)
Se puede ajustar
ms de un progr.
Programa de tipo
de ejecucin de
veloc. baja.
.
(No se puede
ajustar pro-grama
SFC.)
Programa de tipo
de ejecucin de
ciclo fijo
La cantidad mx. de archivos de programa depende

del tipo de mdulo de CPU.
Para mayores detalles, refirase al manual de usuario
(explicacin de funcin, fundamentos de programa) del
mdulo de CPU utilizado.
NOTAS
Utilice la instruccin PSCAN o POFF para conmutar el tipo de ejecucin del programa.
Para mayores detalles acerca de las instrucciones PSCAN y POFF, refirase al Manual de
Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU (Instrucciones generales).
3-4
3-4
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.1.3 Especificaciones de ejecucin de la QnACPU

(1) Tabla 3,3 indica las especificaciones de ejecucin relacionadas con los programas SFC.
Tabla 3,3 Especificaciones de ejecucin relacionados con los programas SFC
Q2ACPU
Q2ACPU-S1
(Q4ACPU)
Q3ACPU
Q2ASCPU
Q2ASCPU-S1
Q4ARCPU
Q2ASHCPU
Q2ASHCPU-S1
Capacidad
Mx. 28k pasos Mx. 60k pasos Mx. 92k pasos Mx. 124k pasos
Programa SFC escaneable: 2 archivos
(1 programa SFC normal y 1 programa SFC de gestin de ejecucin de
progarma) 1
Cantidad de bloques
Mx. 320 bloques (0 a 319)
Cantidad de pasos SFC Mx. 8192 pasos para todos los bloques, mx. 512 pasos para un bloque
Mx. 32
Programa SFC
Cantidad de pasos
Mx. 1280 pasos para todos los bloques (incluye pasos de
simultneamente activos
mantencin)
Mx. 2k de pasos para todos los bloques 3
secuencia de salida
secuencia de condicin
de transicin
Interrupcin de todos los
Ajuste de interrupcin en grupo para todos los bloques
blqoues
Interrupc. de bloque
Hasta 64 bloques pueden ajustarse para los bloques designados.
Interrupc. designado
Interrupc. de paso
Hasta 64 puntos pueden ajustarse para los pasos designados.
designado
Cantidad de ciclos
1 a 255 veces
Continuacin de bloque
1 bloque se ajusta para el bloque designado.
designado
Funcin de
operacin de
Continuacin de paso
Continuo
1 punto se ajusta para el paso designado.
ejecucin de
designado
pasos
Continuacin desde el
paso designado
Ejecucin de bloque
forzada
Ejecucin de 1 paso
Ejecucin
forzada para paso
forzada
designado
Fin de bloque forzado
Fin de paso forzado
Capacidad de memoria
Mx. 48k bytes para todos los bloques, 1 a 48k bytes para un bloque
de seguimiento
(unidades de 1k byte)
Funcin de seguimiento Capacidad de memoria
de seguimiento despus
128 bytes para ajuste de capacidad de cada bloque
de paso 2
de disparo
(Se requiere tarjeta de
memoria.)
Designacin de bloque
Mx. 12 bloques
Paso de disparo
1 paso por bloque
Condicin de ejecucin
Segn tiempo designado o escaneo
Funcin de temporizador de supervisin de
Provisto (10 temporizadores)
transicin de pasos
tem
1 Refirase al captulo 5.2.3 para el programa SFC de gestin de ejecucin del programa.
2 Esta funcin puede ejecutarse exclusivamente con el paquete de software para
ordenadores SW2IVD-GPPW/SW2NX-GPPW.
3 En caso de seleccionar la opcin "Perifrico" para la edicin de notas con la salida de
bloque.
3-5
3-5
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
(2) Precauciones para la creacin de programas SFC

(a) Los programas SFC que pueden crearse, son del tipo "programa de tipo de ejecucin
de escaneo" y "programa de tipo standby".
(b) Dos programas SFC (un programa SFC normal y un programa SFC de gestin de
ejecucin de programa) pueden configurarse como programa de tipo de ejecucin de
escaneo.
(c) Ms de un programa SFC puede configurarse como programa de tipo standby.
(d) El programa SFC de tipo standby se ejecuta en el siguiente procedimiento.
El programa de tipo de ejecucin de escaneo actual se conmuta al programa de tipo
standby.
El programa de tipo standby que debe ejecutarse, se conmuta al programa de tipo de
Programa de tipo
de ejec. inicial

(No puede ajustarse el programa SFC.)
Se pueden ajustar ms de 2 programas.

(Se pueden ajustar dos programas SFC, el
normal y de gestin de ejecucin de progr.)
Programa de tipo
de ejecucin escan.
Programa de tipo
de espera

(Se puede ajustar ms de un programa SFC
tanto para el programa normal como
tambin para el de gestin d ejec.
Se puede ajustar
ms de un progr.
Programa de tipo
de ejecucin de
veloc. baja
.
(No se puede
ajustar el programa SFC.)
Programa de tipo
de ejecucin de
ciclo fijo
La cantidad mx. de archivos de programa depende

del tipo de mdulo de CPU.
Para mayores detalles, refirase al manual de usuario
(explicacin de funcin, fundamentos de programa) del
mdulo de CPU utilizado
NOTAS
Utilice la instruccin PSCAN o POFF para conmutar el tipo de ejecucin del programa.
Para mayores detalles acerca de las instrucciones PSCAN y POFF, refirase al Manual de
Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU (Instrucciones generales).
3-6
3-6
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.2 Listado de dispositivo

3.2.1 Listado de dispositivo del modelo bsico de QCPU
Tabla 3.4 indica el dispositivo que puede utilizarse para las condiciones de transicin y las salidas
de operacin de un programa SFC.
Tabla 3.4 Listado de dispositivos
Clasificacin
Dispositivo
Rel especial
Tipo
SM0 a SM1023
Decimal
SD0 a SD1023
Decimal
Entrada
X0 a X07FF
Hexadecimal
Salida
Y0 a Y07FF
Hexadecimal
M0 a M8191
Decimal
L0 a L2047
Decimal
F0 a F1023
Decimal
V0 a V1023
Decimal
B0 a B07FF
Hexadecimal
Sistema interno
Registro especial
Bit
Palabra
Rel interno
Rel de retencin
Bit
Anunciador
Rel disparado de
flanco
Rel de enlace
Usuario interno
Asignacin
de usuario
Expresin
Fijo
Registro de datos
Pala- D0 a D11135
Registro de enlace
bra W0 a W07FF
T0 a T511
normal
Temporizador
retentivo
especial
Registro de enlace
Procesamiento
directo en DY
Decimal
Hexadecimal
Decimal
Bit/
Variable
un total de
palabras
pala- ST0 a ST511
Decimal
bra
Bit
Pala-
especial
bra
Rel de paso
Bit
Ajustar
temporizadores
retentivos (ST) en
parmetro.
Contacto y paso son
dispositivos de bit.
C0 a C511
Decimal
SB0 a SB03FF
Hexadecimal
SW0 a SW03FF
Hexadecimal
S0 a S127/1 bloque (total

de 2048 puntos para todos Decimal
los bloques)
3-7
directo en DX
16k de
Contador
Rel de enlace
Procesamiento
dentro de
Temporizador
Observaciones
Contacto y paso son

Exclusivamente
para programa SFC
3-7
3 ESPECIFICACIONES
Clasificacin
Dispositivo
MELSEC-Q/QnA
Tipo
Entrada de enlace
Salida de enlace
Rel de enlace
Bit
Asignacin
de usuario
Expresin
J
\ X0 a J
\ X01FFF
Hexadecimal
\ Y0 a J
\ Y01FFF
Hexadecimal
Dispositivos en lado
\ B0 a J
\ B03FFF
Hexadecimal
izq. existen en cada
\ SB0 a J
\ W0 a J
\ SW0 a J
Enlace directo
Rel de enlace
(MELSECNET/H) especial
Registro de enlace
Registro de enlace Word
especial
Observaciones
\ SB01FF Hexadecimal
\ W03FFF
Fijo
mdulo de enlace.
Indica el N de
red, entre 1 a 239 y
Hexadecimal
254.
\ SW01FF Hexadecimal
Existe en cada
mdulo de funcin
inteligente.
Fijo (en
Mdulo direct.
de funcin
Registro de bfer
inteligente
Palabra
\ G0 a J
\ G65535
Decimal
Indica el N de
funcin del
I/O/16 y los cambios
mdulo de
en funcin del
funcin
modelo segn
inteligente)
indicaciones.
Q00JCPU: 0 a 0F
Q00CPU, Q01CPU:
0 a 03F
Registro de
ndice
Registro de ndice
Palabra
Z0 a Z9
Decimal
R0 a R32767
Decimal
Fijo
Cuando se utiliza la
Registro de
archivo
Puntero
Registro de archivo Pala1
Bloque SFC
Otros
Fijo
bra
Puntero
N de red
Bit
conmutacin de
ZR0 a ZR65535
Decimal
P0 a P299
Decimal
BL0 a BL127
Decimal
J1 a J239, J254
Decimal
bloque
Cuando se utiliza el
N serial
Fijo
Exclusivamente
para programa SFC
Fijo
Q00JCPU: U0 a U0F
N de I/O
Q00CPU, Q01CPU:
Hexadecimal
U0 a U03F
Constante decimal
Constante
hexadecimal
Constante
Constante de
nmero real
K-2147483648 a K2147483647
H0 a HFFFFFFFF
E 1.17550-38 a E 3.40282+38
Constante de
secuencia de
"ABC123", etc.
caracteres
1: Puede utilizarse solamente para los modelos Q00CPU y Q01CPU.
3-8
3-8
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.2.2 Listado de dispositivo de modelo de alto rendimiento de QCPU, CPU de

procesos y QnACPU
Tabla 3.5 indica el dispositivo que puede utilizarse para las condiciones de transicin y las salidas
de operacin de los programas SFC.
Tabla 3.5 Listado de dispositivos
Clasificacin
Dispositivo
Rel especial
Tipo
SM0 a SM2047
Decimal
SD0 a SD2047
Decimal
Entrada
X0 a X01FFF
Hexadecimal
Salida
Y0 a Y01FFF
Hexadecimal
M0 a M8191
Decimal
L0 a L8191
Decimal
F0 a F2047
Decimal
V0 a V2047
Decimal
B0 a B01FFF
Hexadecimal
Sistema interno
Registro especial
Bit
Palabra
Rel interno
Rel de retencin
Bit
Anunciador
Rel disparado de
flanco
Rel de enlace
Registro de datos
Registro de enlace
Usuario interno
Asignacin
de usuario
Expresin
bra W0 a W01FFF
retentivo
especial
Procesamiento
directo en DY
Decimal
Hexadecimal
Decimal
Bit/
Variable
total de
palabras
pala- ST0 a ST2047
Decimal
bra
Bit
Registro de enlace Palaespecial
bra
Rel de paso
Bit
Ajustar
temporizadores
retentivos (ST) en
parmetro.
Contacto y paso son
C0 a C1023
Decimal
SB0 a SB07FF
Hexadecimal
SW0 a SW07FF
Hexadecimal
S0 a S511/1 bloque (total

de 8192 puntos para todos Decimal
los bloques)
3-9
directo en DX
28,75k de
Contador
Rel de enlace
Procesamiento
dentro de un
T0 a T2047
normal
Temporizador
Fijo
Pala- D0 a D12287
Temporizador
Observaciones
Contacto y paso son

Exclusivamente
para programa SFC
3-9
3 ESPECIFICACIONES
Clasificacin
Dispositivo
MELSEC-Q/QnA
Tipo
Entrada de enlace
(MELSECNET/10,
MELSECNET/H)
Rel de enlace
\ X0 a J
\ X01FFF
Hexadecimal
\ Y0 a J
\ Y01FFF
Hexadecimal
Dispositivos en lado
Bit J
\ B0 a J
\ B03FFF
Hexadecimal
izq. existen en cada
Rel de enlace
especial
Registro de enlace
Registro de enlace
especial
Pala-
\ SB0 a J
\ SB07FF
Hexadecimal
\ W0 a J
\ W03FFF
Hexadecimal
Fijo
directo
Registro de bfer
bra
\ SW0 a J
\ SW07FF Hexadecimal
ndice
Registro de ndice
Palabra
Existe en cada
mdulo de funcin
funcin del
J
\ G0 a J
\ G65535
Decimal
funcin
Z0 a Z15
Decimal
especial/de funcin
mdulo de
inteligente)
Registro de
Indica el N de
254.
bra J
Pala-
mdulo de enlace.
red, entre 1 a 239 y
Fijo (en
Mdulo especial
Observaciones
Salida de enlace
Enlace directo
Asignacin
de usuario
Expresin
inteligente.
Indica el N de I/O
/16 entre 0 y 0FF.
Fijo
Cuando se utiliza la
Registro de
Registro de
archivo
archivo
Puntero
Puntero
Pala-
Otros
{}
Bit
ZR0 a ZR1042431
Decimal
P0 a P8191
Decimal
BL0 a BL319
Decimal
N serial
Fijo
Exclusivamente para
todos los bloques)

J1 a J239, J254
Decimal
N de I/O
U0 a UOFF
Hexadecimal
Constante decimal
K-2147483648 a K2147483647
programa SFC
Fijo
H0 a H0FFFFFFFF
hexadecimal
nmero real
bloque
Cuando se utiliza el
TR0 a TR511/bloque
N de red
Constante de
conmutacin de
Fijo
(Total de 8192 puntos para Decimal
transicin SFC
Constante
Constante
Decimal
bra
Bloque SFC
Dispositivo de
R0 a R32767
{}
E 1.17550-38 a E 3.40282+38
Constante de
secuencia de
"ABC123", etc.
caracteres
3 - 10
3 - 10
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.3 Tiempo de procesamiento para programa SFC

A continuacin se indica el tiempo requerido para procesar el programa SFC.
(1) Mtodo para calcular el tiempo de procesamiento del programa SFC
Calcula el tiempo de procesamiento de programa con la siguiente expresin
Tiempo de procesamiento de programa SFC = (A) + (B) + (C)
(a) "(A): Tiempo de procesamiento de las salidas de operacin en todos los bloques"
Indica la suma total del tiempo de procesamiento de las instrucciones utilizadas para las
salidas de operacin de todos los pasos activos.
Para mayores detalles acerca del tiempo de procesamiento de las instrucciones, refirase
al Manual de Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU (Instrucciones generales).
(b) "(B): Tiempo de procesamiento de todas las condiciones de transicin"
Indica la suma total del tiempo de procesamiento de las instrucciones utilizadas para las
condiciones de transicin asociadas con todos los pasos activos.
Para mayores detalles acerca del tiempo de procesamiento de las instrucciones, refirase
al Manual de Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU (Instrucciones generales).
(c) "(C)" Tiempo de procesamiento de sistema SFC"
Calcula el tiempo de procesamiento del sistema SFC con la siguiente expresin
Tiempo de procesamiento de sistema SFC
Tiempo de
procesamiento
(a) Tiempo de
procesamiento de
bloque activo
(b) Tiempo de
procesamiento de bloque
inactivo
(c) Tiempo de
procesamiento de bloque
no existente
(d) Tiempo de
procesamiento de paso
activo
(e) Tiempo de
procesamiento de
transicin
activa
(f) Tiempo de
procesamiento de paso de
transicin con
condicin
cumplida
(g) Tiempo de
procesamiento de fin de
SFC
3 - 11
(a) + (b) + (c) + (d) + (e) + (f) + (g)
Clculo del tiempo de procesamiento (unidad: s)

(Tiempo de procesamiento de bloque activo) (Coeficiente de tiempo de procesamiento de bloque activo)
(Cantidad de bloques activos)
Tiempo de procesamiento de bloque activo: Tiempo de procesamiento de sistema para ejecutar bloques activos
Cantidad de bloques activos : Cantidad de bloques que estn activos
(Tiempo de procesamiento de bloque inactivo) (Coeficiente de tiempo de procesamiento de bloque inactivo)
(Cantidad de bloques inactivos)
Tiempo de procesamiento de bloque inactivo: Tiempo de procesamiento de sistema para ejecutar bloques inactivos
Cantidad de bloques inactivos : Cantidad de bloques que estn inactivos
(Tiempo de procesamiento de bloque no existente) (Coeficiente de tiempo de procesamiento de bloque no existente)
(Cantidad de bloques no existentes)
Tiempo de procesamiento de bloque no existente: Tiempo de procesamiento de sistema requerido para ejecutar
bloquese que no han sido creados
Cantidad de bloques no existentes: Cantidad de bloques cuyos programas no han sido creados dentro de la cantidad
de bloques ajustados en los parmetros
(Tiempo de procesamiento de paso activo) (Coeficiente de tiempo de procesamiento de paso activo) (Cantidad de
pasos activos)
Tiempo de procesamiento de paso activo: Tiempo requerido para la ejecucin de pasos activos
Cantidad de pasos activos : Cantidad de pasos que estn activos en todos los bloques
(Tiempo de procesamiento de transicin activa) (Coeficiente de tiempo de procesamiento de transicin activa)
(Cantidad de transiciones activas)
Tiempo de procesamiento de transicin activa: Tiempo de procesamiento de sistema que se requiere para ejecutar las
transiciones activas
Cantidad de transiciones activas: Cantidad de condiciones de transicin asociadas con todos los pasos que estn
activos en todos los bloques
(Tiempo de procesamiento de condicin cumplida de transicin) (Coeficiente de tiempo de procesamiento en pasos
de condicin cumplida de transicin) (Cantidad de pasos de condicin cumplida de transicin)
Tiempo de procesamien-to de paso de transicin con condicin cumplida: Tiempo requerido para ejecutar la ejecucin
desact. de pasos activos
Cantidad de pasos de condicin cumplida de transicin: Cantidad de pasos donde se desactivaron las salidas de
operacin cuando se cumplieron las condiciones de transicin en todos los bloques.
(Tiempo de procesamiento de fin de SFC) (Tiempo de procesamiento de fin de SFC)
Tiempo de procesamien-to de fin de SFC: Tiempo de procesamiento de sistema que se requiere para ejecutar el
procesamiento de fin del programa SFC.
3 - 11
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
(2) Tiempos de procesamiento de sistema para diferentes modelos de mdulo CPU

(a) En caso de utilizar un modelo bsico de QCPU
tem
Coeficiente de tiempo de procesamiento de bloque
activo
Coeficiente de tempo de procesamiento de bloque
inactivo
Coeficiente de tiempo de procesamiento de bloque no
existente
Coeficiente de tiempo de procesamiento de paso
activo
Coeficiente de tiempo de procesamiento de transicin
activa
Coeficiente de tiempo de
Con designacin de
procesamiento de paso de paso de mantenc.
transicin con condicin
Designacin de paso
cumplida
normal
Tiempo de procesamien-to de fin de SFC
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
41.9s
35.5s
27.3s
10.5s
8.8s
6.8s
1.1s
0.9s
0.7s
31.6s
26.7s
20.5s
10.2s
8.7s
6.7s
216.0s
182.8s
140.6s
263.5s
222.9s
171.5s
66.8s
56.5s
43.5s
(b) En caso de utilizacin de un modelo de alto rendimiento de QCPU o CPU de procesos

tem
activo
inactivo
existente
activo
activa
Con designacin de
Designacin de paso
cumplida
normal

QCPU
QnCPU
QnHCPU
CPU de
procesos
QnPHCPU
33.7s
14.5s
14.5s
12.0s
5.2s
5.2s
4.1s
1.8s
1.8s
24.5s
10.6s
10.6s
10.0s
4.3s
4.3s
130.4s
56.2s
56.2s
119.4s
51.5s
51.5s
108.2s
46.6s
46.6s
(Q4ACPU)
Q4ARCPU
Q2ASHCPU(S1)
Q3ACPU
Q2ACPU(S1)
Q2ASCPU(S1)
30.6s
61.2s
32.6s
10.7s
21.3s
28.8s
4.6s
9.2s
12.5s
23.2s
46.4s
62.7s
9.4s
18.7s
25.2s
137.2s
274.3s
370.4s
122.5s
245.1s
330.9s
89.7s
179.3s
242.1s
(c) En caso de utilizacin de una QnACPU

tem
activo
inactivo
existente
activo
activa
Con designacin de
Designacin de paso
cumplida
normal
La opcin Mantener pasos incluye los pasos de mantencin de paso y los pasos de
mantencin de operacin (con o sin controles de transicin).
Pasos normales son aquellos pasos que difieren de los pasos anteriormente indicados.
3 - 12
3 - 12
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
[Ejemplo de clculo del tiempo de procesamiento del sistema SFC]

Con la Q25HCPU como ejemplo, se calcula el tiempo de procesamiento para el sistema
SFC como se indica a continuacin, con las siguientes condiciones.
Designado en arranque inicial
Cantidad de bloques activos : 30 (bloques activos en programa SFC)
Cantidad de bloques inactivos : 70 (bloques inactivos en programa SFC)
Cantidad de bloques no existentes: 50 (cantidad de bloques entre 0 y la cantidad mx. de
bloques creados que no tienen programa SFC)
Cantidad de pasos activos : 60 (pasos activos dentro de bloques activos)
Condiciones de transicin de paso activo : 60
Pasos con condiciones cumplidas de transicin : 10
(pasos activos (sin pasos de mantencin) con condiciones cumplidas de transicin)
Tiempo de procesamiento del sistema SFC =(14,5 30) + (5,2 70) + (1,8 50)
+ (10.6 60) + (4.3 60) + (56.2 10) + 46.6
= 2391,6 s 2,40 ms
En este caso, el clculo con la ecuacin arriba indica arroja un resultado de 2,40 ms para
el tiempo de procesamiento del sistema SFC.
Con una Q4ACPU y bajo las mismas condiciones, el tiempo de procesamiento sera de
5,32 ms.
El tiempo de escaneo es la suma de los siguientes tiempos;
Tiempo de procesamiento del sistema SFC, tiempo de procesamiento del programa de
secuencia principal, tiempo de procesamiento de red de condicin de transicin de paso
activo SFC, as como el tiempo de procesamiento de fin de CPU.
El tiempo de escaneo es la suma de los siguientes tiempos:
Tiempo de procesamiento del sistema SFC, tiempo de procesamiento de programa de
secuencia principal, tiempo de procesamiento con las condiciones de transicina sociadas
con los pasos activos del SFC, as como el tiempo de procesamiento de fin de mdulo
CPU.
La cantidad de pasos activos, la cantidad de condiciones de transicin y la cantidad de
pasos con las condiciones cumplidas de transicin varan en funcin de las condiciones
indicadas a continuacin.
En caso de una condicin de transicin no cumplida
En caso de una condicin de transicin cumplida (sin transicin continua)
En caso de una condicin de transicin cumplida (con transicin continua)
El mtodo para la determinacin de la cantidad de los tems arriba indicados, se muestra en el
siguiente diagrama de SFC.
Paso 1
Condicin de transicin 1
Paso 2
Paso 6
Condicin
de trans.
Condicin
de trans.
Paso 3
Paso 7
Condicin
de trans.
Condicin
de trans.
Paso 4
Paso 8
Condicin
de trans. 4
Condicin
de trans. 7
Paso 5
Paso 9
Condicin de trans. 8
Paso 10
3 - 13
3 - 13
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
La siguiente tabla indica la cantidad de pasos activos, la cantidad de transiciones activas, as

como la cantidad de pasos de condicin cumplida de transicin cuando los pasos 2 y 6 estn
activos.
Si las condiciones de
transicin estn
cumplidas o no
Condiciones de
transicin no
cumplidas
(Condiciones de
transicin 2, 5
cumplidas)
(Condiciones de
transicin 3, 6 no
cumplidas)
(Condiciones de
transicin 2, 3, 5, 6
cumplidas)
3 - 14
Presencia/ausenci
a de transicin
continua
{}
Cantidad de
pasos activos
2
(Pasos 2, 6)
Ausencia
2
(Pasos 2, 6)
Presencia
4
(Pasos 2, 3, 6, 7)
Ausencia
2
(Pasos 2, 6)
Presencia
6
(Pasos 2 a 4, 6 a 8)
Cantidad de
transiciones
activas
2
(Condiciones de
transicin 2, 5)
2
(Condiciones de
transicin 2, 5)
4
(Condiciones de
transicin 2, 3, 5,
6)
2
(Condiciones de
transicin 2, 5)
6
(Condiciones de
transicin 2 a 7)
Cantidad de
pasos de
transicin con
condicin
cumplida
0
2
(Pasos 2, 6)
2
(Pasos 2, 6)
2
(Pasos 2, 6)
4
(Pasos 2, 3, 6, 7)
3 - 14
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
3.4 Clculo de la capacidad del programa SFC

Para expresar el diagrama SFC mediante instrucciones, se requiere la capacidad de memoria
indicada posteriormente. En esta seccin se describe el mtodo para el clculo de la capacidad
del programa SFC y la cantidad de pasos cuando el diagrama SFC se expresa mediante
instrucciones de SFC dedicadas.
(1) Mtodo para calcular la capacidad del programa SFC
Capac. programa SFC = 2 +
Cant. mx.
de bloq.+1
+ (capa. bloque 0)+(caac. bBloque 1)+ +(capac. bloque n)
Cantidad de bloques utilizados
Capac. cabezal archivo SFC

Instrucciones de arranque (SFCP) y fin (SFCPEND) de programa SFC
Capac. bloques
= 2+
La cantidad de pasos donde diagrama SFC

se expresa por instrucciones SFC dedic.
+ (total de salidas de oper. para todos los pasos)

+ (cantidad total de condiciones de transicin)
Se indica abajo
Instrucciones de arranque (BLOCK BLm) y fin (BEND) de bloque
Cantidad de pasos donde el diagrama SFC se expresa con instrucciones SFC dedicadas
)
Paso ( ,
Sn) y END
3 pasos de secuencia (+) para instrucciones de paso START (STEP
(SEND).
Condiciones de transicin (+)
1) Para transicin serial o acoplamiento de derivacin selectiva
4 pasos de secuencia para instruccin de arranque de transicin (TRAN
TRn)
e instruccin de destinacin de transicin (TSET Sn).
2) Para derivacin en paralelo
Cantidad total de pasos para la instruccin de arranque de transicin (TRAN
TRn) y las instrucciones de destinacin de transicin (TSET Sn) para la cantidad
de derivaciones en paralelo correspondientes.
3) Para acoplamiento en paralelo
Cantidad total de pasos para la instruccin de arranque de transicin (TRAN
TRn) y las instrucciones de destinacin de transicin (TSETSn) y las
instrucciones de control de acoplamiento (TAND Sn) para la cantidad de
derivaciones en paralelo correspondientes 1.
Salto ( ) , paso final ( )
Calculado como paso 0 porque se incluye en la condicin previa de transicin.
Salidas de operacin para cada paso: La capacidad por paso es la siguiente:
Cantidad total de pasos de secuencia para todas las instrucciones. (Para
mayores detalles acerca de la cantidad de pasos de secuencia para cada
instruccin, refirase al Manual de Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU
(Instrucciones generales).
Condiciones de transicin: La capacidad por condicin de transicin es la siguiente:
Cantidad total de pasos de secuencia para todas las instrucciones.
(Para mayores detalles acerca de la cantidad de pasos de secuencia para cada
instruccin, refirase al Manual de Programacin QCPU (modo Q)/QnACPU
(Instrucciones generales).
3 - 15
3 - 15
3 ESPECIFICACIONES
MELSEC-Q/QnA
(2) Cantidad de pasos requeridos para la expresin del diagrama SFC como instrucciones SFC
dedicadas
La siguiente tabla muestra la cantidad de pasos requeridos para la expresin del diagrama
SFC como instrucciones SFC dedicadas.
Nombre
Instruccin de
arranque SFCP
Instruccin de fin
SFCP
Instruccin de
arranque de bloque
Instruccin de fin de
bloque
Instruccin de
arranque de paso
Expresin de
red
Cantidad
de pasos
Descripcin
Indica el arranque del
programa SFC
Indica el fin del programa
SFC
1 por programa
[SFCP]
[SFCPEND]
[BLOCK BLm]
Indica el arranque del bloque 1 por bloque
[BEND]
Indica el fin del bloque
[STEP
Instruccin de
[TRAN
arranque de transicin
Si]
TRj]
Indica que el paso de

arranque
(
vara en funcin del
atributo de paso)
Indica que el arranque de
vara en
transicin (
funcin del atributo de paso)
El control de Acoplamiento
terminado se ejecuta con el
acoplamiento en paralelo
Instruccin de control
de acoplamiento
[TAND Si]
Instruccin de
designacin de
transicin
[TSET Si]
Designa el paso de
designacin de transicin
paso
[SEND]
Indica el fin de
paso/transicin
3 - 16
Cantidad de pasos requeridos
1 por programa
1 por bloque
1 por paso
1 por condicin de transicin

[Cantidad de acoplamientos en
paralelo] - [1]
por acoplamiento en paralelo
Para transiciones seriales y
transiciones de seleccin, 1 por
condicin de transicin; para
transiciones de derivacin en paralelo,
la cantidad de pasos es idntica con la
cantidad de acoplamientos en paralelo.
1 por paso
3 - 16
4 CONFIGURACIN DE PROGRAMA SFC
MELSEC-Q/QnA
4. CONFIGURACIN DEL PROGRAMA SFC

En este captulo se explican los smbolos de programa SFC, las instrucciones de control SFC y
los dispositivos de informacin SFC que comprenden un programa SFC.
(1) Como se muestra a continuacin, un programa SFC se compone del paso inicial, de las
condiciones de transicin, de los pasos intermedios y del paso final. Los datos que empiezan
en el paso inicial y que terminan en el paso final, se consideran como un bloque.
Paso 0 (S0)
Condicin de trans. 0 (t0)
Paso 1 (S1)
Condicin de trans. 1 (t1)
Paso 2 (S2)
Paso inicial
Condicin de trans.
Paso
Condicin de trans.
Bloque
Paso
Paso final
(2) Un programa SFC se inicia con un paso inicial, ejecuta a continuacin un paso siguiendo una
condicin de transicin en el orden correspondiente cada vez que se cumple una condicin de
transicin; finalmente termina con una serie de operaciones con un paso final.
(a) Al arrancar un programa SFC, se ejecuta primero el paso inicial.
Durante la ejecucin de un paso incial, se controla si se cumple la condicin de transicin
que sigue al paso inicial (condicin de transicin 0 (t0) en la ilustracin).
(b) Se ejecuta exclusivamente el paso inicial hasta que se cumpla la condicin de transicin 0 (t0).
Cuando se cumple la condicin de transicin 0 (t0), se detiene la ejecucin del paso inicial
y se ejecuta el paso posterior al paso inicial (paso 1 (S1) en la ilustracin).
Durante la ejecucin del paso 1 (S1), se controla si se cumple la condicin de transicin
que sigue al paso 1 (condicin de transicin 1 (t1) en la ilustracin).
(c) Cuando se cumple la condicin de transicin 1 (t1), se detiene la ejecucin del paso 1 (S1)
y se ejecuta el siguiente paso (paso 2 (S2) en la ilustracin).
(d) Cada vez que se cumple una condicin de transicin, se ejecuta el siguiente paso y el
bloque termina cuando se ejecuta el paso final.
4-1
4-1
MELSEC-Q/QnA
4.1 Listado de los smbolos de diagrama SFC

A continuacin se indican los smbolos utilizados en el programa SFC.
Clase
Paso
Nombre
Paso inicial
Paso inicial ficticio
Paso inicial de mantenc. de paso
Paso inicial de paso de mantenc.
de operacin (sin control de
transicin)
de operacin (con control de
transicin)
Paso inicial de reposicin
Paso inicial
Paso inicial ficticio
Paso inicial de mantenc. de paso
de operacin (sin control de
transicin)
de operacin (con control de
transicin)
Paso inicial de reposicin
Paso
Paso ficticio
Paso de mantenc. de paso
Paso de mantenc. de operacin
(sin control de transicin)
Paso de mantenc. de operacin
(con control de transicin)
Paso de reposicin
Paso de arranque de bloque (con
control de fin)
Paso de arranque de bloque (sin
control de fin)
Paso final
4-2
Smbolo de
diagrama SFC
0
0
SC 0
Cuando el N de SE 0
paso es 0
ST
Observaciones
Cualquiera de estos pasos en 1

bloque
*: Paso inicial en izquiera superior
(columna 1) del diagrama SFC se
fija en N 0.
n = N de paso de destinacin de
reposicin
R 0 Sn
i
i
SC i
Cuando el N de
SE i
paso difiere de
0
ST
Hasta 31 pasos en 1 bloque.

i = N de paso (1 a 511)
reposicin
R i Sn
i
i
SC i
SE
ST i
Pasos que
difieren del paso
R i Sn
inicial
i BLm
Hasta 512 pasos en 1 bloque,

incluyendo el paso inicial
(128 pasos para modelo bsico de
QCPU)
i = N de paso (1 a 511)
reposicin
m = N de bloque de destino de
movimiento
i BLm
Ms de un paso puede utilizarse en
1 bloque.
4-2
Clase
Nombre
Transicin serial
Seleccin de derivacin
MELSEC-Q/QnA
Smbolo de diagrama
SFC
a
Seleccin de acoplamiento
Seleccin de acoplamiento derivacin en

paralelo
Derivacin en paralelo
Observaciones
Acoplamiento en paralelo
Acoplamiento en paralelo derivacin en

paralelo
a, b = N de condicin de
transicin
Transicin
Acoplamiento en paralelo seleccin de

derivacin
Seleccin de derivacin derivacin en

paralelo
Acoplamiento en paralelo seleccin de

acoplamiento
Transicin de salto
a
j
4-3
a = N de condicin de
transicin
n = N de paso de destinacin
de salto
4-3
MELSEC-Q/QnA
4.2 Pasos
Los pasos son las unidades bsicas para la comparacin de un bloque ; cada paso consiste de
salidas de operacin.
(1) En la siguiente tabla se indica la cantidad de pasos que pueden utilizarse en un bloque.
Tipo de mdulo de CPU
Modelo de alto rendimiento de QCPU
CPU de procesos
Cantidad mx. de pasos
Cantidad mx. de pasos en
en un bloque
todos los bloques
128 pasos
1024 pasos
512 pasos
8192 pasos
(2) Los nmeros de paso serial se asignan a los pasos en el orden de generacin en el momento
de la generacin del programa SFC.
El usuario puede especificar los nmeros de paso para cambiar stos dentro del rango de la
cantidad mxima de pasos en un bloque.
Los nmeros de pasos se utilizan para monitorear los pasos ejecutados y para realizar un
arranque o una terminacin en modo forzado con una instruccin de control SFC.
4.2.1 Paso
(sin atributo de paso)
Durante el procesamiento de pasos sin atributos, se monitorea constantemente la siguiente

condicin de transicin, con una transicin al siguiente paso que se realiza despus de cumplirse
la condicin.
(1) El estado de salida de operacin de cada paso (n) vara despus de una transicin al
siguiente paso (n + 1) en funcin de la instruccin utilizada.
)
(a) Cuando se utiliza la instruccin OUT (excluye OUT C
Cuando se realiza una transicin al siguiente paso y se inactiva el paso correspondiente,
se desactiva automticamente la salida que se activ previamente a travs de la
instruccin OUT.
El temporizador desactiva tambin su paso y contacto, eliminando tambin su valor actual.
Ejemplo:
Paso n
Condicin de
transicin n
X1
Y0
Cuando se cumple una condicin de transicin n en

la salida de operacin del paso n donde Y0 est
activado (coincidiendo con la instruccin OUT), se
desactiva automticamente el Y0.
Paso n+1
(b) Cuando se utiliza la instruccin SET, la instruccin bsica o de aplicacin

Cuando se realiza una transicin al siguiente paso y se inactiva el paso correspondiente,
el dispositivo se mantiene activado o bien se mantienen los datos almacenados en el
dispositivo.
Para desactivar el dispositivo ON o bien para eliminar los datos almacenados en el
dispositivo, debe utilizarse la instruccin RST en otro paso.
Cuando se cumple la condicin de transicin n en la
Ejemplo:
salida de operacin del paso n donde Y0 est
X2
Paso n
SET Y0
activado (mediante una instruccin SET), se mantiene
Condicin de
el estado activado de Y0 incluso despus de la
transicin n
transicin al paso n + 1.
Paso n+1
4-4
4-4
MELSEC-Q/QnA
(c) Cuando se utiliza la instruccin OUT C

:
1) Si las condiciones de ejecucin para el contador en el paso n ya estn activadas
cuando se cumple la condicin de transicin m, el conteo del contador aumenta por 1
cuando se activa el paso n.
Cuando el X10 en el paso n ya est activado mientras
est activo el paso (n-1), el contador C0 cuenta una
vez cuando se procede con la ejecucin al paso n
despus de cumplir la condicin de transicin.
Paso n-1
Condicin de
transicin n
K10
X10
C0
Paso n
2) Cuando se realiza la transicin al siguiente paso antes de ejecutar la instruccin de

reposicin del contador, se mantiene el valor actual del contador y el estado ON/OFF
del contacto en caso que se inactiva el paso correspondiente.
Para reponer el contador, utilice la instruccin RST, etc. en un siguiente paso.
Ejemplo:
C0
Paso n
Condicin de
tansicin n
Cuando el contador (C0) se repone en el paso n+1

(o en el paso subsiguiente), se elimina el valor actual
y se desactiva el contacto.
K10
X10
SM400
RST
Paso n+1
C0
P se utiliza para la salida de operacin de cualquier paso que se

(2) La instruccin PLS o
ejecuta cada vez que el paso correspondiente se conmuta del estado inactivo al estado activo
en caso que est activado el contacto de condicin de ejecucin.
Contacto de condicin de ejec.
Ejemplo:
Paso n
Siempre ON
PLS
Y0
Paso n+1
El bloque mostrado a continuacin, se ejecuta del

modo indicado. Debido a que el contacto de condicin
de paso est activo cuando el paso est activo, y est
inactivo cuando el paso est inactivo, la instruccin
PLS o
P se ejecuta cuando se activa el paso
incluso cuandoel contacto de condicin de ejecucin
se encuentra siempre activado.
Cuando activo: ON
Cuando inactivo: OFF
Contacto de condic.
de paso
Siempre ON
PLS
Y0
NOTAS
Las instrucciones PLS del borde anterior (
) y del borde de salida (
) se ejecutan del
mismo modo como las instrucciones PLS P que se describieron previamente.
4-5
4-5
MELSEC-Q/QnA
4.2.2 Paso inicial

El paso inicial presenta el comienzo de un bloque. Se pueden designar hasta 32 pasos iniciales
por bloque.
En caso que exista ms de un paso inicial, el acoplamiento se habilita exclusivamente como
acoplamiento selectivo.
Los pasos iniciales deben ejecutarse del mismo modo como todos los dems pasos que no son
pasos iniciales.
(1) Pasos activos en el bloque START
Cuando el bloque tiene ms de un paso inicial en su arranque, se cambian los pasos activos
en funcin del mtodo de arranque posteriormente descrito.
Cuando el paso de bloque START ejecuta el arranque
Se activan todos los
mediante ( m, m)
pasos inicales.
Cuando se ejecuta el arranque mediante la instruccin
de bloque START (SET BLm) de las instrucciones de
control SFC
Cuando se realiza un arranque forzado con el bit de
bloque START/END de los dispositivos de informacin
SFC
Se activa solamente el
Cuando est especificado uno de los pasos iniciales con
paso especificado.
una instruccin de control de paso (SET BLm\Sn, SET
Sn) de las instrucciones de control SFC
(2) Procesamiento de transicin ejecutado cuando se activaron los pasos iniciales mltiples
S0
t0
S4
t4
S1
t1
S5
t5
S2
t2
S6
t6
S3
t3
S7
t7
S8
Cuando los pasos se acoplan selectivamente en el bloque que tiene ms de un paso inicial
activo, se activa el paso inmediato despus del acoplamiento al cumplirse una de las
condiciones de transicion antes del acoplamiento.
En el ejemplo superior de programa, se activa el paso 8 (S8) cuando se cumple una de las
condiciones de transicin t4 a t7.
En caso de activacin de un paso inmediatamente despus del acoplamiento (S8 en el
ejemplo superior de programa), cuando se cumple una condicin de transicin antes del
acoplamiento (una de t4 a t7 en el ejemplo superior de programa), se ejecuta un proceso de
reactivacin como funcin posterior.
El procesamiento que se ejecuta cuando se cumple otra condicin de transicin con el paso
activo inmediatamente despus del acoplamiento, puede seleccionarse entre STOP, WAIT y
TRANSFER en el "Modo de operacin en la transicin al paso activo (paso doble START)"
(refirase al Cap. 4.7.6) en la configuracin de parmetros de bloque en el dilogo de
configuracin de SFC en el men Herramientas.
El modelo bsico de QCPU no permite la seleccin del modo de operacin.
Este opera en el modo por defecto "TRANSFER".
(3) La operacin con los pasos iniciales con los atributos de paso es idntica a la de los dems pasos.
Refirase a los Cap. 4.2.4 a 4.2.7.
4-6
4-6
MELSEC-Q/QnA
4.2.3 Paso ficticio

Un paso ficticio es un paso de espera, etc., que no contiene ningn programa de salida de
operacin.
(1) La condicin de transicin que sigue al siguiente paso, se controla siempre durante la
ejecucin de un paso ficticio, y la ejecucin procede con el siguiente paso al cumplirse la
condicin de transicin.
(2) El paso ficticio se convierte en un paso (sin atributo de paso, indicacin:
un programa de salida de operacin.
4.2.4 Paso de mantencin del paso
) cuando se crea
SC
Un paso de mantencin del paso es un paso donde el estado de salida del paso se mantiene en
la transicin al siguiente paso. (La salida de paso se activa con una instruccin OUT cuando se
cumple la condicin de transicin.)
(1) Durante la operacin normal del programa SFC, se desactiva automticamente el estado de
paso (se activa con una instruccin OUT al cumplirse la condicin de transicin) antes de
proceder con el siguiente paso.
Mediante la designacin de un paso de salida de operacin como paso de mantencin de
paso, se mantiene el estado activado de paso al proceder con el siguiente paso.
[Cuando se designa como paso de
mantencin de paso]
1) Cuando se ejecuta el paso n
[Cuando no se designa como paso de

mantencin de paso]
1) En la ejecucin del paso n
Cuando se activa el X1,

se activa Y10.
Cuando se activa el X1,

se activa Y10.
X1
SC
X1
Y10
(ON)
Y10
(ON)
(ON)
Y10
Y10
n+1
n+1
2) Cuando se ejecuta una transicin al paso

(n+1)
2) Cuando se ejecuta una transicin al paso

(n+1)
Y10 se desactiva cuando
se presenta la transicin al
paso (n+1) occurs.
Permanece activado si
se presenta la transicin
al paso (n+1).
X1
X1
SC
n
Y10
(ON)
Y10
(ON)
En un paso de mantencin de paso

asignado, Y10 (activado por la instruccin
OUT) se mantiene activo incluso despus
de cumplirse la condicin de transicin.
Y10
(ON)
(ON)
n+1
4-7
(ON)
(OFF)
Y10
n+1
(OFF)
En pasos no designados como pasos de

mantencin de paso, Y10 (activado por la
instruccin OUT) se desactiva
automticamente al cumplirse la condicin
de transicin.
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MELSEC-Q/QnA
(2) No se ejecuta ningn procesamiento de red despus de una transicin al siguiente paso. Por
lo tanto, el estado de salida de paso se mantiene sin modificacin incluso al cambiarse las
condiciones de entrada.
X1
SC
X1
SC
Y10
(ON)
(ON)
Y10
n+1
Y10
(OFF)
X1:OFF
(ON)
Y10
n+1
(ON)
(ON)
Cuando no se ejecuta el
procesamiento del paso n,
el Y10 se mantiene activado
cuando se desactiva el X1.
(3) Cuando se mantiene el estado de activacin de paso (en el paso ded mantencin de paso) en
el siguiente paso, se desactiva el paso bajo una de las siguientes condiciones:
(a) Cuando se ejecuta el paso final del bloque correspondiente. (Con excepcin cuando
SM327 est activado)
(b) Cuando una instruccin de control SFC (RST, BLm) designa una terminacin forzada en el
bloque correspondiente.
(c) Cuando una instruccin de control SFC (RST, BLm\Sn, RST Sn) designa una reposicin
en el bloque correspondiente.
(d) Cuando se realiza una reposicin en el dispositivo designado como dispositivo
START/END del bloque del registro de informacin SFC.
(e) Cuando se actgiva un paso de reposicin para reponer el paso correspondiente.
(f) Cuando se desactiva un comando SFC START/STOP (SM321).
(g) Cuando se repone el paso por el programa.
(h) Cuando se ejecuta la instruccin STOP con el modo desactivo de salida de tiempo de
detencin.
(i) Cuando se designa el S999 en el paso de reposicin en el bloque correspondiente.
(4) Procesamiento del bloque STOP
Realiza una detencin de bloque con el bit STOP/RESTART de los dispositgivos de
informacin SFC o la instruccin de detencin de bloque de las instrucciones de control SFC.
El procesamiento del paso activo en el bloque donde se realiz una detencin de bloque se
realiza segn la siguiente descripcin.
(a) Cuando est desactivada la "seal de salida de operacin de detencin de tiempo de
bloque (SM325)" (salida de paso desactivada)
El paso se inactiva cuando se ejecuta primero el procesamiento del bloque
correspondiente despus de una solicitud de detencin de bloque.
Todas las salidas de paso se desactivan.
Sin embargo, se mantienen activos los pasos activados con la instruccin SET.
(b) Cuando est activada la "seal de salida de operacin de detencin de tiempo de bloque
(SM325)" (salida de paso mantenida)
Las salidas de paso se mantienen activas durante una detencin de bloque y despus de
un reinicio de bloque.
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MELSEC-Q/QnA
(5) Precauciones en la designacin de los pasos de mantencin de paso

(a) Instruccin PLS
Cuando se cumple la condicin de ejecucin de la instruccin PLS y se cumple la
condicin de transicin en el mismo momento escaneo en el cual se ejecuta la instruccin
PLS, se mantiene activo el dispositivo activado mediante la instruccin PLS hasta que se
cumpla la condicin OFF (3).
(b) Instruccin PLF
Cuando se cumple la condicin de ejecucin de la instruccin PLF y se cumple la
condicin de transicin en el mismo momento escaneo en el cual se ejecuta la instruccin
PLF, se mantiene activo el dispositivo activado mediante la instruccin PLF hasta que se
cumpla la condicin OFF (3).
(c) Contador
Cuando se activa/desactiva la condicin de entrada de conteo despus de una transicin
al siguiente paso, no se inicia el conteo del contador.
(d) Temporizador
Cuando se realiza una transicin de paso despus de cumplirse una condicin de
transicin con el paso de temporizador activado, el temporizador detiene la temporizacin
y mantiene el valor actual.
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MELSEC-Q/QnA
4.2.5 Paso HOLD de operacin (sin control de transicin)
SE
Un paso de mantencin de operacin (sin control de transicin) es un paso en el cual el

procesamiento de salida de operacin del paso correspondiente continua despus de una
transicin al siguiente paso.
Sin embargo, no se ejecuta el procesamiento de transicin al siguiente paso en caso que se
cumple nuevamente la condicin de transicin en el paso correspondiente.
Cuando un paso de salida de operacin se designa como paso de mantencin de operacin
(sin control de transicin) se mantiene activo el paso correspondiente despus de una
transicin al siguiente paso y el procesamiento de salida de operacin continua.
Por lo tanto, cuando cambia la condicin de entrada, cambia tambin el etado de paso.
[Cuando ocurre una transicin del paso n al paso
(n+1) con Y10 ON]
[Cuando X1 se desactiva despus de

la transicin al paso (n+1)]
X1
SE n
(ON)
Transicin
X1
SE
Y10
(ON)
X1:OFF
Y10
(OFF)
Y10
(OFF)
Y10
n+1
n+1
(OFF)
(ON)
Se mantiene activado despus

de la transicin al paso (n+1).
Cuando se deactiva el X1, se desactiva tambin el Y10 porque el procesamiento se ejecuta despus de la transicin al paso (n+1).
(2) Se cumplieron las condiciones de transicin de modo que no se ejecuta el control de

condicin de transicin despus de la activacin del siguiente paso.
Por lo tanto, no se ejecuta ninguna transicin (transicin subsiguiente) incluso cuando se
cumplen nuevamente las condiciones de transicin para el paso relevante.
SE
Sin transicion
subsiguiente
Paso activado por

condicin de transicin cumplida
(3) Se inactiva un paso de mantencin de operacin (sin control de transicin) cuando se

presenta una de las siguientes situaciones:
(a) Cuando se ejecuta el paso final del bloque correspondiente.
(c) Cuando se repone el paso correspondiente con una instruccin de control SFC (RST
BLm\Sn, RST Sn). (Con excepcin cuando SM327 est activado)
(d) Cuando se repone el dispositivo se designa como dispositivo de arranque/fin de bloque de
los dispositivos de informacin SFC.
(f) Cuando se designa el S999 en el paso de reposicin en el mismo bloque.
(g) Cuando se desactiva un comando SFC START/STOP (SM321).
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MELSEC-Q/QnA

El procesamiento siguiente se ejecuta cuando se emite una solicitud de detencin de bloque
para el bloque correspondiente mediante el bit STOP/RESTART de los dispositivos de
informacin SFC o bien mediante la instruccin STOP de las instrucciones de control SFC.
Temporizacin del estado de detencin
Se establece un estado de detencin despus de presentarse una solicitud de detencin de
bloque; el procesamiento empieza nuevamente con el bloque respectivo.
Salida de paso
Se establece el estado de mantencin o desactivacin de salida de paso, en funcin del
ajuste del modo de salida (vase el Cap. 4.7.3) en la detencin de bloque designado en el
modo de operacin SFC.
Sin embargo, se mantiene el estado de activacin para las salidas de paso que se activaron
por la instruccin SET.
NOTAS
(1) Cuando se cumple una condicin de transicin inmediatamente antes del paso
correspondiente o bien cuando se reactiva el paso mediante una instruccin JUMP, se
ejecuta nuevamente una transicin al cumplirse la condicin de transicin.
(2) No se pueden ejecutar dobles arranques para pasos reactivados.
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MELSEC-Q/QnA
4.2.6 Paso HOLD de operacin (con control de transicin)
ST
Un paso de mantencin de operacin (con control de transicin) es un paso en el cual el

procesamiento de salida de operacin del paso correspondiente continua despus de una
transicin al siguiente paso.
Cuando se cumple nuevamente la condicin de transicin en el paso correspondiente, se ejecuta
el procesamiento de transicin al siguiente paso (reactivacin).
Cuando un paso de salida de operacin se designa como paso de mantencin de operacin
(con control de transicin) se mantiene activo el paso correspondiente despus de una
transicin al siguiente paso y el procesamiento de salida de operacin continua.
Por lo tanto, cuando cambia la condicin de entrada, cambia tambin el etado de paso.
[Cuando ocurre una transicin del paso n al paso
(n+1) con Y10 activado]
[Cuando X1 se desactiva despus de

la transicin al paso (n+1)]
X1
ST
n
(ON)
Transicin
X1
ST
Y10
(ON)
Y10
(OFF)
X1:OFF
Y10
(OFF)
Y10
n+1
n+1
(ON)
(OFF)
Se mantiene activado
despus de la transicin al paso (n+1).
Cuando se desactiva el X1, se desactiva tambin

el Y10 porque el procesamiento se ejecuta despus
de la transicin al paso (n+1).
(2) Se controla la condicin de transicin despus de cumplirse la condicin de transicin y

activarse el siguiente paso.
Por lo tanto, cuando se cumple nuevamente la condicin de transicion del paso
correspondiente, se ejecuta una transicin al siguiente paso (transicin subsiguiente) para su
activacin. En esto se mantiene activo el paso actual.
X0
Y10
X1
PLS M0
ST
M0
Tran
(Se ejecuta nuevamente la transicin.)
Paso activado por

condicin de transicin previa cumlida
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MELSEC-Q/QnA
NOTAS
(1) Conversin de las condiciones de transicin en pulsos.
En caso de no estar pulsado, se ejecuta el procesamiento de transicin al siguiente paso
cada vez que se cumple la condicin.
(2) Cuando se ejecuta un inicio doble al cumplirse una condicin de transicin con el paso de
destinacin de transicin activa, se modifica el procesamiento en funcin de los ajustes de
parmetros.
El modelo bsico de QCPU no permite la seleccin de los parmetros.
Este opera en el modo por defecto "Transfer".
Refirase al Cap. 4.7.6 para el ajuste de parmetros y el procesamiento ejecutado para
cada ajuste.
(3) La diferencia entre el paso de retencin de operacin (con control de transicin) y el paso
de retencin de operacin (sin control de transicin) consiste en si debe activarse o no el
siguiente paso como accin de continuacin al cumplirse nuevamente una condicin de
transicin.
(3) Se inactiva un paso de mantencin de operacin (con control de transicin) cuando se
presenta una de las siguientes situaciones:
(a) Cuando se ejecuta el paso final del bloque correspondiente. (Con excepcin cuando
SM327 est activado)
(c) Cuando una instruccin de control SFC (RST, BLm\Sn, RST Sn) designa una reposicin
en el bloque correspondiente.
(d) Cuando se realiza una reposicin en el dispositivo designado como dispositivo
START/END del bloque del registro de informacin SFC.
(f) Cuando se designa el S999 en el paso de reposicin en el mismo bloque.
(g) Cuando se desactiva un comando SFC START/STOP (SM321).
Realiza una detencin de bloque con el bit STOP/RESTART de los dispositgivos de
informacin SFC o la instruccin de detencin de bloque de las instrucciones de control SFC.
El procesamiento del paso activo en el bloque donde se realiz una detencin de bloque se
realiza segn la siguiente descripcin.
(a) Cuando est desactivada la "seal de salida de operacin de detencin de tiempo de
bloque (SM325)" (salida de paso desactivada)
El paso se inactiva cuando se ejecuta primero el procesamiento del bloque
correspondiente despus de una solicitud de detencin de bloque.
Todas las salidas de bobina se desactivan.
Sin embargo, se mantienen activos las bobinas activadas con la instruccin SET.
(b) Cuando est activada la "seal de salida de operacin de detencin de tiempo de bloque
(SM325)" (salida de paso mantenida)
Las salidas de paso se mantienen activas durante una detencin de bloque y despus de
un reinicio de bloque.
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4.2.7 Paso de reposicin
MELSEC-Q/QnA
Un paso de reposicin es un paso que designa una desactivacin forzada de otro paso especfico
(salida de operacin).
El paso de reposicin desactiva el paso designado en el bloque actual antes de la ejecucin de la
salida de operacin de cada escaneo.
Con excepcin de la desactivacin del paso especfico, el paso de reposicin ejecuta la salida de
operacin sin las funciones de un paso normal (sin atributos de paso).
n
Sn
Cuando se activa un
paso de reposicin, se
desactiva un paso
especfico (reposic.).
(1) Cuando se desactiva slo el paso designado

Ajustar el nmero de paso a desactivarse en funcin del nmero de paso especfico Sn.
(2) Cuando se desactivan todos los pasos retenidos
Ajustar "999" en el nmero de paso especfico Sn.
Cuando el nmero del paso especfico es "999", se desactivan conjuntamente todos los pasos
retenidos de los pasos de retencin de bobina, los pasos de retencin de operacin (sin
control de transicin) y los pasos de retencin de operacin (con control de transicin) en el
bloque actual.
NOTA
Con el paso de reposicin pueden desactivarse exclusivamente los pasos retenidos.
Los siguientes pasos no son manejan con el paso de reposicin.
Los pasos de retencin se activan, pero no pueden retenerse.
Los pasos no se especifican como pasos de retencin.
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4.2.8 Paso de inicio de bloque (con control END)

Un paso de inicio de bloque (con control de fin) es un paso con el cual se inicia el bloque
especificado; cuando se desactiva luego el bloque de destinacin de inicio, se inicia el control de
la condicin de transicin al siguiente paso.
(1) A continuacin se describe la operacin del paso de inicio de bloque (con control de fin).
(a) Cuando est activado, el paso de inicio de bloque (con control de fin) inicia el bloque
especfico.
(b) No se ejecuta el procesamiento hasta la desactivacin del bloque de destinacin de inicio
despus de haber terminado su ejecucin.
(c) Cuando se desactiva el bloque de destinacin de inicio despus de haber terminado su
ejecucin, se ejecuta exclusivamente el control de condicin de transicin.
(d) Despus de haberse cumplido la condicin de transicin, se ejecuta la transicin al
siguiente paso.
Bloque m
(2) No puede ejecutarse un inicio simultneo para un bloque individual.

Un bloque que se inici previamente, no puede iniciarse nuevamente.
En caso de haber ejecutado el inicio, se ejecuta el siguiente procesamiento en funcin del
ajsute del modo de operacin en el bloque doble de inicio. *1
(Refirase al Cap. 4.7.5 para mayores detalles acerca de la operacin del bloque doble de
inicio.)
(a) Cuando el ajuste del modo de operacin en el bloque doble de inicio corresponde a
"STOP",
se presenta un "BLOCK EXE. ERROR" (cdigo de error: 4620) y se detiene el
procesamiento del mdulo de CPU.
(a) Cuando el ajuste del modo de operacin en el bloque doble de inicio corresponde al ajuste
por defecto WAIT,
no se ejecuta el procesamiento y se espera hasta que el bloque de destinacin del inicio
haya terminado su ejecucin.
NOTAS
*1: El modelo bsico de QCPU no permite el ajuste del modo de operacin en el bloque doble
de inicio.
Para el modelo bsico de QCPU, el modo de operacin en el bloque doble de incio es
exclusivamente "WAIT".
(3) Una solicitud de inicio de bloque puede iniciar simultneamente mltiples bloques mediante la
ejecucin de una transicin en paralelo (refirase al Cap. 4.3.3).
Los pasos en los bloques iniciados en forma simultnea, se procesan en paralelo.
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(4) La siguiente tabla indica la cantidad de pasos que pueden ejecutarse simultneamente en
todos los bloques, as como la cantidad de pasos en un bloque individual.
Nombre del modelo de mdulo

CPU
Cantidad de pasos que pueden
Cantidad mx. de pasos
ejecutarse simultneamente en todos
activos en un bloque
los bloques
individual.
1024 pasos
128 pasos
1280 pasos
256 pasos

QCPU
CPU de procesos
QnACPU
NOTAS
(1) El paso de inicio de bloque (con control de fin) no puede describirse inmediatamente antes
del acoplamiento del acoplamiento en paralelo.
(El paso de inicio de bloque (con control de fin) no puede utilizarse para una espera.)
El paso de inicio de bloque (sin control de fin) puede describirse inmediatamente antes del
acoplamiento del acoplamiento en paralelo.
(2) El estado de ejecucin de cada bloque puede controlarse en otro bloque mediante un bit
de inicio/fin de bloque (refirase al Cap. 4.5.1) de los dispositivos de informacin SFC o
bien la instruccin de control de activacin de bloque (refirase al Cap. 4.4.3) de las
instrucciones de control SFC.
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MELSEC-Q/QnA
4.2.9 Paso de inicio de bloque (sin control END)

Un paso de inicio de bloque (sin control de fin) es un paso con el cual se inicia el bloque
especificado; cuando se activa luego el bloque de destinacin de inicio, se inicia el control de la
condicin de transicin al siguiente paso.
(1) A continuacin se describe la operacin del paso de inicio de bloque (sin control de fin).
(a) Cuando est activado, el paso de inicio de bloque (sin control de fin) inicia el bloque
especfico.
(b) Despus del inicio de un bloque especfico, el paso ejecuta exclusivamente el control de la
(c) Cuando se cumple la condicin de transicin, la ejecucin procede con el siguiente paso
sin esperar la terminacin del bloque de destinacin del inicio.
Bloque m
m
X0
TRAN
(Cuando se cumple la condicin
de transicin)
(2) No puede ejecutarse un inicio simultneo para un bloque individual.

Un bloque que se inici previamente, no puede iniciarse nuevamente.
En caso de haber ejecutado el inicio, se ejecuta el siguiente procesamiento en funcin del
ajsute del modo de operacin en el bloque doble de inicio. *1
(Refirase al Cap. 4.7.5 para mayores detalles acerca de la operacin del bloque doble de
inicio.)
(a) Cuando el ajuste del modo de operacin en el bloque doble de inicio corresponde a
"STOP",
se presenta un "BLOCK EXE. ERROR" (cdigo de error: 4620) y se detiene el
(a) Cuando el ajuste del modo de operacin en el bloque doble de inicio corresponde al ajuste
por defecto WAIT,
no se ejecuta el procesamiento y se espera hasta que el bloque de destinacin del inicio
haya terminado su ejecucin.
NOTAS
*1: El modelo bsico de QCPU no permite el ajuste del modo de operacin en el bloque doble
de inicio.
Para el modelo bsico de QCPU, el modo de operacin en el bloque doble de incio es
exclusivamente "WAIT".
(3) Una solicitud de inicio de bloque puede iniciar simultneamente mltiples bloques mediante la
ejecucin de una transicin en paralelo (refirase al Cap. 4.3.3).
Los pasos en los bloques iniciados en forma simultnea, se procesan en paralelo.
(4) La cantidad de pasos que pueden ejecutarse simultneamente, es de 1280 pasos *1 para
todos los bloques.
La cantidad de pasos que pueden ejecutarse simultneamente en un bloque individual, es un
mximo de 256 pasos*2 incluyendo los pasos de retencin.
*1: Hasta 1024 pasos para el modelo bsico de QCPU.
*2: Hasta 128 pasos para el modelo bsico de QCPU.
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MELSEC-Q/QnA
NOTAS
El estado de ejecucin de cada bloque puede controlarse en otro bloque mediante un bit de
inicio/fin de bloque (refirase al Cap. 4.5.1) o bien la instruccin de control de activacin de
bloque (refirase al Cap. 4.4.3) de las instrucciones de control SFC.
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MELSEC-Q/QnA
4.2.10 Paso de terminacin

Un paso de fin indica que ha terminado una serie de procesamientos en el bloque
correspondiente.
(1) Al alcanzar un paso de fin, se ejecuta el siguiente procesamiento para terminar el bloque.
(a) Se desactivan todos los pasos en el bloque.
(Se desactiva tambin el paso de retencin.)
(b) Se desactivan todas las salidas de bobina activadas mediante la instruccin OUT.
Cuando est activado el rel especial para el modo de salida en la ejecucin del paso final
(SM327), se mantienen activas las salidas de bobina de todos los pasos de retencin.
NOTAS
(1) SM327 es vlido solamente al alcanzar el paso final.
Cuando se ejecuta un fin forzado por una instruccin de fin de bloque, se desactivan las
salidas de bobina de todos los pasos.
(2) SM327 es vlido solamente para los pasos de retencin que se retienen.
Se desactivan todas las salidas de los pasos de retencin que no se retienen cuando no
se cumplen las condiciones de transicin.
(2) Cuando se activa el rel especial para eliminar el modo de procesamiento al alcanzar el paso
final (SM328), puede continuarse la ejecucin del paso activo que difiere del paso retenido en
el bloque, una vez que el paso final se haya alcanzado. *1
(El bloque no se termina en caso de ejecutar el paso final.)
Sin embargo, cuando falta solamente el paso de retencin en el bloque en el momento de
alcanzar el paso final, se desactiva el paso de retencin y termina el bloque cuando el SM328
est activo.
Cuando falta un paso activo normal
Transicin
Cuando se activa el SM328,,

sigue procesndose el paso
activo.
Con el paso de retencin, falta el

paso cuya condicin de transicin no se cumpli (no retenida).
Cuando falta el paso activo retenido
SE
SE
Transicin
Cuando se activa el SM328,

sigue procesndose el paso HOLD.
Transicin
El bloque se termina sin importar

si el SM328 est activado o desactivado.
NOTAS
*1: El SM328 que continua con la ejecucin del paso activo que difiere del paso de retencin en
el bloque, puede utilizarse exclusivamente en el model bsico de la QCPU.
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MELSEC-Q/QnA
NOTAS
A continuacin se indican las medidas de precaucin a tomar al activar el SM328:
(1) Cuando falta solamente el paso de retencin al alcanzar el paso final, se desactiva el paso
de retencin cuando el SM328 est activo.
Cuando el usuario no desea la desactivacin de la salida de bobina del paso de retencin,
puede prevenir esta desactivacin mediante la activacin del ON SM327.
(2) Cuando se arranca un bloque en el paso de inicio de bloque con el SM328 activado, la
ejecucin vuelve a la fuente tan pronto como no se encuentran pasos activos no retenidos
en el bloque.
(3) No se debe describir una condicin de transicin siempre cumplida, inmediatamente
despus del paso de retencin de operacin (con control de transicin).
Bloque n
Bloque m
1) Ya que se cumple siempre la
condicin de transicin, el paso (m+1)
ST Paso m
Paso n
se mantiene como paso activo (estado
SM400
3)
1)
Tran. n
activo no retenido).
Paso (n+1)
Paso (m+1)
2) En caso que se activa el M0 y se
cumple la condicin de transicin, no
puede terminarse el bloque m.
3)
Ya
que no se termina el bloque m, la
M0
2)
Tran. n
ejecucin no puede avanzar al paso
(n+1).
(a) Cuando se cumple la condicin de transicin siempre inmediatamente despus del
paso de retencin de operacin (con control de transicin), el siguiente paso se
mantiene en "estado activo no retenido". Por lo tanto, el bloque no puede terminarse
cuando el SM328 est activado.
Adems, en caso que este bloque se ha iniciado en el paso de inicio de bloque (con
control de fin), el procesamiento no puede volver al paso de fuente de inicio.
(b) Cuando se requiere la descripcin de una condicin de transicin que se cumple
siempre inmediatamente despus de un paso de retencin de operacin (con control
de transicin), debe preveerse que el bloque puede terminarse forzadamente desde
afuera.
(3) Despus de la ejecucin del paso final, se ejecuta un nuevo inicio segn las descripciones a
continuacin.
N de bloque
La condicin de inicio del
bloque 0 se ajust en "Inicio
automtico activado" en el
ajuste SFC del cuadro de
dilogo de parmetros del PLC.
Bloque 0
La condicin de inicio del
bloque 0 se ajust en "Inicio
automtico desactivado" en el
ajuste SFC del cuadro de
dilogo de parmetros del PLC.
Todos los bloques con excepcin del
bloque 0
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Mtodo de nuevo inicio
La ejecucin vuelve automticamente al paso inicial y el

procesamiento se ejecuta repetidamente.
Se realiza un nuevo inicio cuando se ejecuta una de las
siguientes opciones:
1) Cuando se obtiene otra solicitud de inicio desde otro bloque
(cuando se activa el paso de inicio de bloque)
2) Cuando se ejecuta la instruccin de inicio de bloque de las
instrucciones de control SFC
3) Cuando se activa forzadamente el bit de inicio/fin de bloque
de los dispositivos de informacin de bloque
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MELSEC-Q/QnA
4.2.11 Instrucciones que no pueden utilizarse sin salidas de operacin

Tabla 4.1 indica las instrucciones que no pueden utilizarse con las salidas de operacin.
Tabla 4.1 Lista de instrucciones no utilizables
Clase
Smbolo de
Smbolo
Funcin
Observaciones
instruccin
Control maestro
MC
MC N
N 1_D
MCR
MCR N
Reposicin de control maestro

Fin de programa de rutina principal
Ajuste de control maestro
FEND
FEND
END
END
Fin de programa de secuencia
CJ
CJ P
Salto condicional
Derivacin de
SCJ
SCJ P
Salto atrasado
programa
JMP
JMP P
Salto incondicional
GOEND
GOEND
Salto al fin
IRET
IRET
Retorno del programa de interrucpin
BREAK
BREAK D P
Fin forzado repetido
RET
RET
Retorno desde la subrutina
CHKST *1
CHKST
Inicio de instruccin CHK
Eliminacin de
CHK *1
CHK
Control de error de formato especfico
fallos
CHKCIR *1
CHKCIR
Inicio de cambio de patrn de control
CHKEND *1
CHKEND
Fin de cambio de patrn de control
SFCP
SFCP
Inicio de programa SFC
SFCPEND
SFCPEND
Fin de programa SFC
BLOCK
BLOCK S
Inicio de bloque SFC
BEND
BEND
Fin de bloque SFC
Fin
Control de
programa
Estructuracin
Instruccin SFC
dedicada
STEP?
STEP? S
? = N, D, SC, SE, ST, R, C, G,
I, ID, ISC, ISE, IST, IR
TRAN?
TRAN? S
? = L, O, OA, OC, OCA, A, C,
CA, CO, COC
TAND
TAND S
TSET
TSET S
SEND
SEND
Etiqueta P no
puede utilizarse.
Etiqueta I no puede
utilizarse.
Inicio de paso SFC
Inicio de transicin SFC

Control de acoplamiento SFC
Designacin de destino de transicin
SFC
Fin de paso SFC
*1: Las instrucciones no estn soportadas por el modelo bsico de QCPU.
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4 - 21
MELSEC-Q/QnA
4.3 Transicin
Una transicin es la unidad bsica para la entidad de un bloque y se utiliza mediante
especificacin de una condicin de transicin.
Una condicin de transicin es una condicin para la ejecucuin para proceder con el siguiente
paso; la ejecucin al siguiente paso se realiza despus de cumplirse esta condicin.
Tabla 4.2 Lista de tipos de condiciones de transicin
Tipo
Descripcin de funcin
Transicin serial
Cuando se cumple una condicin de transicin, la ejecucin procede desde el paso
Transicin de
Un paso invidual deriva en mltiples condiciones de transicin.
seleccin
Entre estas mltiples condiciones de transicin, la ejecucin procede solamente con el
actual al paso subsiguiente.
(derivacin/acopla-
paso en tal lnea en la cual se cumpli primero la condicin de transicin.
miento
Transicin en
paralelo
La ejecucin procede simultneamente con todos los pasos mltiples que derivan
desde un paso individual.
(derivacin/acopla- Cuando se activan todos los pasos inmediatamente antes del acoplamiento, la
miento
ejecucin procede con el siguiente paso cuando se cumple la condicin comn de

transicin.
Transicin de salto Cuando se cumple una condicin de transicin, la ejecucin procede hasta el paso
especificado en el mismo bloque.
4 - 22
4 - 22
MELSEC-Q/QnA
4.3.1 Transicin serial

Transicin serial es el formato de transicin con el cual se ejecuta el procesamiento al paso
inmediatamente inferior al paso actual cuando se cumple la condicin de transicin.
Paso n (salida de operac. [A])

Condicin de transicin b
Cuando la condicin de transicin b se cumple en el paso

n (ejecucin de salida de operacin [A]), se desactiva la
salida de operacin [A] y el procesamiento procede con el
Paso n+1 (salida de operacin [B])
paso n+1 (salida de operacin [B]).
(1) Se puede describir un mximo de 512*1 pasos de transicin seriales ( , , ) en cada

bloque.
Por lo tanto, puede describirse un mximo de 512* transiciones seriales (+).
Sin embargo, existe una restriccin en la cantidad de lneas que depende del ajuste de
columnas de visualizacin en el SFC.
*1: 128 para modelo bsico de QCPU
Cuando el ajuste de columna
de SFC es 1 2
Mx.
Mx.
1536 lneas 512 transiciones
Cuando el ajuste de columna

de SFC es n
Cantidad
de lneas
seriales
A continuacin se muestran ejemplos de la

cantidad permitida de lneas que corresponden
a los valores de ajuste de columna SFC. Este
valor
- puede designarse libremente dentro de
un rango de 1 a 32.
Cantidad de columnas (mx. 32)
Ajuste de colum- Cantidad de lneas
nas SFC
posibles
1/2
4 - 23
1536
384
16
192
22
138
28
108
32
96
Cant. de lneas
Aprox.3000
Valor de ajuste de columna SFC (n)
4 - 23
MELSEC-Q/QnA
(2) Diagrama de flujo de la operacin de transicin serial

Paso inicial
Condicin de transicin a
Estado de operacin
Salida de oper. paso inicial ejectud.
Paso 1
NO
Se cumpli la condicin de
transic.)
Paso 2
YES
Condicin de transicin c
Desactivacin de salida de oper.

paso inicial
Paso 3
Condicin de transicin d
Salida de oper. paso 1 ejectud..
Paso final
NO
transic.b?
YES
Desactiv. salida operac. paso 1.
Salida de oper. paso 2 ejectud...
NO
transic. c?
YES
Desactiv. salida operac. paso 2.
Salida de oper. paso 3 ejectud...
NO
transic. d?
YES
Desactiv. salida operac. paso 3
Ejecucin de paso final, terminacin de operacin
1 Para pasos con designaciones de atributos, el procesamiento se realiza en funcin de estos atributos.
4 - 24
4 - 24
MELSEC-Q/QnA
4.3.2 Transicin de seleccin

Una transicin de seleccin es un formato de transicin en el cual se acoplan varios pasos en
forma paralela y donde el procesamiento se ejecuta exclusivamente cuando se cumple primero la
Paso n
(salida de operacin [A])
Derivacin
Acoplamiento
Paso n+1
(salida de operacin [B])
Paso n
Paso n+1
Paso n+2
(salida de operacin [C])
Paso n+2
(salida de operacin [C])
A partir del paso n, el procesamiento procede

con el paso n+1 o el paso n+2 en funcin de
la condicin de transicin (b o c) que se
cumple primero.
En caso que ambas condiciones de transicin se
cumplen en forma simultnea, se procede
primero con la condicin en la parte izquierda.
Luego se desactiva el paso n.
El procesamiento subsiguiente procedde de
paso a paso en la columna seleccionada hasta
que ocurra otra seleccin de acoplamiento en
paralelo.
Cuando se cumple la condicin de transicin (b

o c) en la derivacin ejecutada, se desactiva el
paso ejecutado ([A] o [B]) y el procesamiento
procede con el paso n+2.
(1) Para la seleccin del formato de transicin de seleccin est disponible un total de 32 pasos.
Paso n
Paso
n+1
Paso
n+2
Paso
n+3
Paso
n+4
Paso
n+32
Mx. 32 pasos
(2) En caso que se cumplan simultneamente dos o ms condiciones de transicin de paso de

seleccin, se procede primero con la condicin que se encuentra en el extremo izquierdo.
Paso n
Condicin de
transicin b
Paso
n+1
4 - 25
Condicin de
transicin c
Paso
n+2
Condicin de
transicin d
Paso
n+3
Condicin de
transicin e
Paso
n+4
Ejemplo: En caso que se cumplan

simultneamente las
condiciones de transicin
c y d, se ejecuta la salida
de operacin del paso
n+2.
4 - 25
MELSEC-Q/QnA
(3) En una transicin de seleccin, puede omitirse un acoplamiento mediante una transicin de
salto o una transicin de fin.
Paso n
Condicin de
transicin b
Paso
n+1
Paso
n+2
Condicin de
transicin c
Paso
n+4
Paso
n+5
Cuando se cumple una condicin de transicin

b en la salida de operacin del paso n, el
procesamiento procede en el orden de pasos
n+1, n+2 y n+3. Cuando se cumple la
condicin de transicin d, el procesamiento
saltar al paso n. (Para mayores detalles
acerca de las transiciones de salto, vase el
Cap. 4.3.4.)
Paso
n+3
Condicin de
transicin d
n
NOTAS
En una transicin selectiva, la cantidad de derivaciones y la cantidad de acoplamientos
pueden asumir valores diferentes.
Sin embargo, no es posible combinar una derivacin de seleccin y un acoplamiento en
paralelo o bien una derivacin en paralelo y un acoplamiento de seleccin.
4 - 26
4 - 26
MELSEC-Q/QnA
(4) Diagrama de flujo de la operacin de transicin de seleccin

Paso inicial
Condicin
de transicin a
Paso 1
Condicin
Condicin
Condicin
de transicin b de transicin e de transicin h
Paso 2
Paso 2
Paso 6
Condicin
Condicin
de transicin c de transicin f
Paso 3
Paso 5
Condicin
Condicin
Condicin
de transicin d de transicin g de transicin l
Paso 7
Condicin
de transicin l
Estado de operacin
Se ejecuta la salida de
operacin del paso inicial 0.
Se cumpli la
condicin de transicin?
NO
SI
Se desactiva la salida de
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
Se cumpli la
condicin de
transicin?
SI
NO
Se cumpli la
condicin de
transicin?
SI
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin?
SI
NO
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin?
NO
SI
El bloque se termina al
cumplirse el paso.
4 - 27
4 - 27
MELSEC-Q/QnA
4.3.3 Transicin en paralelo

La transicin en paralelo es el formato de transicin en el cual varios pasos paralelmente
enlazados se procesan simultneamente cuando se cumple la condicin de transicin relevante.
Paso n
Paso n+1
(salida de
operacin [B])
Derivacin
Paso n+2
(salida de
operacin [C])
Paso n
(salida de
operacin [A])
Acoplamiento
A partir del paso n, el procesamiento procede

simultneamente a los pasos n+1 y n+3
cuando se cumple la condicin de transicin b.
Paso n+3
El procesamiento procede con el paso n+4
(salida de
cuando se cumple la condicin de transicin c,
operacin [D])
o bien con el paso n+4 cuando se cumple la
condicin de transicin d.
Paso n+4
(salida de
operacin [E])
Cuando se cumplen las condiciones de

Paso n+1
transicin b y c en la ejecucin del paso n y
(salida de ion
del paso n+1, se desactivan los pasos n y
operacin [B])
n+1 y el procesamiento procede con los pasos
Paso de espera
Paso de espera
Paso n+2
(salida de
operacin [C])
de espera.
Los pasos de espera se utilizan para sincronizar
las operaciones de procesamiento en paralelo.
Los pasos de procesamiento en paralelo
proceden siempre con un paso de espera.
Cuando se cumple la condicin d en los pasos
de espera, el procesamiento procede con el
paso n+2.
Los pasos de espera son pasos ficticios que no
requieren una red de salida de operacin.
(1) Se pueden procesar hasta 32 pasos simultneamente con el formato de transicin en

paralelo.
Paso n
Paso
n+1
Paso
n+2
Paso
n+3
Paso
n+4
Paso
n+32
Hasta 32 pasos
4 - 28
4 - 28
MELSEC-Q/QnA
(2) En caso de iniciar otro bloque con la operacin de procesamiento en paralelo, se ejecutan
simultneamente el bloque de fuente de inicio y el bloque de destino de inicio. (En el siguiente
ejemplo, el procesamiento a partir del paso n+1 se ejecuta simultneamente con el bloque 1.)
Bloque 0
Paso n
Condicin de
transicin b
Paso
n+1
Bloque 1 START
Condicin de
transicin
Condicin de
transicin
Cuando se cumple la condicin b en la

ejecucin del paso n, el procesamiento
procede con el paso n+1 y se inicia el bloque
1. Los bloques 0 y 1 se proceden luego
simultneamente.
(3) La siguiente tabla indica la cantidad de pasos que pueden ejecutarse simultneamente en
todos los bloques, as como la cantidad de pasos en un bloque individual.
Cuando la cantidad de pasos simultneamente procesados, sobrepasa el valor indicado en la
siguiente tabla, se presenta un error y el mdulo de CPU detiene el procesamiento.
Nombre del modelo de mdulo
Cantidad de pasos
Cantidad mx. de pasos activos
CPU
simultneamente procesados
en un bloque individual.
1024 pasos
128 pasos
1280 pasos
256 pasos

QCPU
CPU de procesos
QnACPU
(4) Los acoplamientos deben estar provistos cuando se utiliza el formato de transicin en
paralelo. La creacin del programa resulta imposible sin los acoplamientos.
Ejemplo: Programa sin acoplamientos (no puede designarse)
Jump
Paso final
Paso final
Cada columna termina
en el paso final.
4 - 29
La transicin de salto (vase el Cap. 4.3.4)

se realiza sin acoplamiento.
4 - 29
MELSEC-Q/QnA
(5) Como regla general, un paso de espera debe crearse antes del acoplamiento.
Sin embargo, en algunos casos no se requiere un paso de espera, como en el ejemplo
indicado a continuacin, donde cada una de las columnas de transicin en paralelo consisten
de un slo paso (programa sin condicin de transicin entre la derivacin de transicin en
paralelo y el acoplamiento).
4 - 30
4 - 30
MELSEC-Q/QnA
(6) Diagrama de flujo de la operacin de transicin en paralelo

Estado de operacin
Paso inicial
Condicin de
transicin a
operacin del paso inicial.
Paso 1
Condicin de
transicin b
Paso 2
Condicin de
transicin c
Paso
de espera
Paso 3
Condicin de
transicin d
Paso
de espera
Se cumpli la
condicin de
transicin a?
NO
Paso 4
Condicin de
SI
1
transicin e
Paso
de espera operacin del paso inicial.
Condicin de
transicin f
Paso 5
operacin del paso 1.
Condicin de
transicin g
Se cumpli la
condicin de
transicin b?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin c?
Procesamiento
en paralelo
SI
NO
SI
Se ejecuta el paso
de espera.
Se cumpli la
condicin de
transicin e?
Se ejecuta el paso
de espera.
NO
NO
Se cumpli la
condicin de
transicin d?
SI
NO
Se ejecuta el paso
de espera.
Se ejecutaron
todos los pasos
de espera?
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin f?
NO
SI
Se cumpli la
condicin de
transicin g?
NO
SI
1
Ejecucin del paso final,

operacin terminada.
1
4 - 31
Para pasos con designaciones de

atributos, el procesamiento se realiza en
funcin de estos atributos.
4 - 31
MELSEC-Q/QnA
4.3.4 Transicin de salto

Una transicin de salto es un salto a un paso especfico dentro del mismo bloque que se realiza
cuando se cumple una condicin de transicin.
Paso n
Paso m
m
Cuando se cumple la condicin b en la

ejecucin del paso n, se desactiva el paso
n (salida de operacin [A]) y el
procesamiento procede con el paso m.
(1) No existen restricciones con respecto a la cantidad de transiciones de salto dentro de un

bloque individual.
(2) En el formato de transicin en paralelo, solamente pueden ejecutarse saltos en direccin
vertical de cada derivacin.
Ejemplo 1: Programa de transicin de salto en direccin vertical desde la derivacin hacia el
acoplamiento
No es posible crear un programa de transicin de salto a otra red derivada vertical, una
transicin de salto para salir de una derivacin en paralelo o bien una transicin de salto hacia
una derivacin en paralelo desde el exterior de una derivacin en paralelo.
Ejemplo 2: Programa para salir de una derivacin en paralelo (no puede designarse)
Transicin en paralelo
Transicin de salto
Sin acoplamiento
en paralelo
(3) No se debe permitir la especificacin de una transicin de salto hacia el paso actual cuando
se cumple la condicin de transicin segn la siguiente indicacin. No se ejecuta la operacin
normal cuando se designa una transicin de salto al paso actual.
n
4 - 32
4 - 32
MELSEC-Q/QnA
4.3.5 Precauciones para la creacin de programas de secuencia para salidas

(pasos) de operacin y condiciones de transicin
A continuacin se describen los puntos que deben considerarse al crear los programas de (paso
de) salida de operacin, as como los programas de secuencia de condicin de transicin.
(1) Programa de secuencia para las salidas de operacin (pasos)
(a) Formato de expresin del programa de secuencia de pasos
A continuacin se muestra un programa de secuencia de pasos que utiliza el formato de
expresin de red.
Instrucc.
de salida
Condicin
Instrucc.
de salida
Condicin puede omitirse solamente

en primer bloque en escala
NOTAS
La falta de un programa de secuencia en un determinado paso, no causa ningn error. En
estos casos, no se ejecuta el procesamiento hasta que se cumpla la condicin de transicin
que sigue inmediatamente al paso respectivo.
4 - 33
4 - 33
MELSEC-Q/QnA
(2) Programa de secuencia para condicin de transicin

(a) Formato de expresin del programa de secuencia de condicin de transicin
A continuacin se muestra un programa de secuencia de condicin de transicin que
utiliza el formato de expresin de red.
Condicin
TRAN
[TRAN] es una salida ficticia.
Condicin
(b) Instrucciones utilizadas

A continuacin se indican las instrucciones que pueden utilizarse en un programa de
secuencia de condicin de transicin.
Clase
Contactos
Cdigo
de
instrucci
n
Smbolo
LD
AND
OR
LDI
ANI
ORI
ANB
ORB
Inicio de operacin (contacto N/O)

Conexin serial (contacto N/O)
Conexin en paralelo (contacto N/O)
Inicio de operacin (contacto N/C)
Conexin serial (contacto N/C)
Conexin en paralelo (contacto N/C)
Inicio de operacin de pulso de borde anterior
Conexin serial de pulso de borde anterior
Conexin en paralelo de pulso de borde
anterior
Inicio de operacin de pulso de borde de
salida
Conexin serial de pulso de borde de salida
Conexin en paralelo de pulso de borde de
salida
Conexin serial del bloque de red
Conexin en paralelo del bloque de red
INV
Inversin del resultado de operacin
LDP
ANDP
ORP
Contactos
LDF
ANDF
ORF
Acoplamiento
Funcin
MEP
MEF
EGP
EGF
V
V

(5) Modelo de
alto
rendimiento
Modelo bsico
de QCPU,
de QCPU
CPU de
procesos,
QnACPU
Resultados de operacin se convierten en

pulso de borde anterior (memoria de paso)
pulso de borde de salida (memoria de paso)
pulso de borde anterior (memoria)
pulso de borde de salida (memoria)
: Utilizable,
4 - 34
: No utilizable
4 - 34
Clase
Cdigo de
instruccin
LD
AND
OR
Operacin
de
comparacin
LDD
ANDD
ORD
LDE
ANDE
ORE
LD$
AND$
OR$
Smbolo
LD
S1 S2
AND
OR
(=, <>, >, >=, <, <=)
LDD
S1 S2
ANDD
ORD
(=, <>, >, >=, <, <=)
LDE
S1 S2
ANDE
ORE
(=, <>, >, >=, <, <=)
LD$
S1 S2
AND$
OR$
(=, <>, >, >=, <, <=)
MELSEC-Q/QnA
Funcin

(5) Modelo de
alto
rendimiento
Modelo
de QCPU,
bsico de
CPU de
QCPU
procesos,
QnACPU
Comparacin de datos de 16 bits

binarios
Comparacin de datos de 32 bits

binarios
Comparacin de datos de punto decimal

flotante
Comparacin de datos de cadena de

caracteres
: Utilizable,
4 - 35
: No utilizable
4 - 35
MELSEC-Q/QnA
4.4 Control de programas SFC mediante instrucciones

(instrucciones de control SFC)
Las instrucciones de control SFC pueden utilizarse para controlar un bloque o el esatdo de
operacin de paso (activo/inactivo) o bien para la ejecucin de un inicio o fin forzado, etc.
Un programa SFC puede controlarse mediante las instrucciones de control SFC en un programa
de secuencia y un programa SFC.
A continuacin se explican los tipos y las funciones de las instrucciones de control SFC.
Nombre
Expresin de red
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
LD, AND, OR,
LDI, ANI, ORI
LD, AND, OR,
LDI, ANI, ORI
LD, AND, OR,
LDI, ANI, ORI
de estado de operacin
de paso 0
de transicin forzada
del estado de
operacin de bloque
Instruccin de lectura
en grupo de pasos
activos
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
bloque
Instruccin de
detencin de bloque
Instruccin de reinicio
de bloque
de paso
de transicin
Funcin
BLm/Sn
1 Controla un paso especfico en un

bloque especfico para dterminar si el
paso est activo o inactivo.
TRn
Sn
BLn\TRn
K4Sn
MOV (P)
BLm\K4Sn
DMOV (P)
K8Sn
DMOV (P)
BLm\K8Sn
BMOV (P)
K4Sn
Kn
BMOV (P)
BLm\K4Sn
Kn
BLm
RST
BLm
PAUSE
BLm
RSTART
BLm
SET
Sn
SET
BLm\Sn
RST
Sn
RST
BLm/Sn
SCHG
SET
TRn
SET
BLm\TRn
RST
TRn
RST
BLm\TRn
Instruccin de
BRSET
conmutacin de bloque
Controla un paso especfico en un bloque

especfico para determinar si la condicin de
transicin (mediante una instruccin de
control de transicin) se cumplio para este
paso en forma forzada.
{}
Controla un bloque especfico para

determinar si est activo o inactivo.
BLm
MOV (P)
Instruccin de arranque
SET
de bloque

(5) Modelo de
alto
Modelo bsico rendimiento de
de QCPU
QCPU, CPU
de procesos,
QnACPU
1 Los pasos activos en un bloque

especfico se transmiten a un dispositivo
especfico como informacin de bit.
1
Un bloque especfico se inicia

forzadamente (activado) e
independientemente y se ejecuta desde
su paso inicial.
Un bloque especfico se termina
forzadamente (desactivado).
Un bloque especfico se detuvo
temporalmente.
Se cancel el estado de detencin temporal
de un bloque especifico, la operacin se
inicia a partir del paso de detencin.
1 Un bloque especfico se inicia forzadamente
(activado) e independientemente y se
ejecuta desde un paso especfico.
1 Un paso especfico en un bloque
especfico se termina forzadamente
(desactivado).
El paso de ejecucin de instruccin est
2 desactivado y un paso especfico est
activado.
Una
condicin de transicin especfica
1
en un bloque especfico se cumpli
forzadamente.
1 Se cancel la transicin forzada en una
condicin de transicin especfica en un
bloque especfico.
Se asigna un sujeto de bloques a la
instruccin de control SFC *1.
: Utilizable,
4 - 36
: No utilizable
4 - 36
MELSEC-Q/QnA
1: En un programa de secuencia, el bloque 0 es el bloque de destino de la ejcucin de

instruccin.
En un programa SFC, el bloque actual es el bloque de destino de la ejcucin de instruccin.
El bloque de destino de ejecucion de instruccin puede modificarse con la instruccin de
conmutacin de bloque (BRSET).
Sin embargo, el modelo bsico de QCPU no puede ejecutar esta conmutacin.
2: Se puede usar para el paso de un programa SFC.
Se presenta un error en caso de la ejecucin en un programa de secuencia que difiere del
programa SFC.
NOTAS
(1) Se presenta uno de los siguientes errores cuando se ejecuta la instruccin de control SFC
se ejecuta con el programa de secuencia con el rel especial desactivado para el inicio o
la detencin del programa SFC (SM321).
Instruccin que especfica un bloque: BLOCK EXE. ERROR" (N de error: 4621)
Instruccin que especfica un paso: STEP EXE. ERROR" (N de error: 4631)
(2) El bloque SFC (BL) y el rel de paso (S) no pueden calificarse por ndice.
(3) Las instrucciones de control SFC no deben usarse en un "programa de intgerrupcin" o en
un "programa de tipo de ejcucin de ciclo fijo".
En caso de su aplicacin en un "programa de interrupcin" o en un "programa de tipo de
ejecucin de ciclo fijo", no puede garantizarse la operacin del programa SFC.
(4) El rel de paso (S) puede utilizarse en las siguientes instrucciones.
Instruccin de control de activacin de paso
Instruccin de lectura en grupo de paso activo
Instruccin de inicio de paso
Instruccin de fin de paso
4 - 37
4 - 37
MELSEC-Q/QnA
NOTA
A partir del Cap. 4.4.1 de este manual, se utiliza la siguiente tabla en las explicaciones de las
diferentes instrucciones. El contenido de tabla se explica a continuacin.
Programas que usan las
instrucciones
Dispositivos utilizables
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
Word
Registro
de
archivo
R
Sitio de ejecucin
MELSECNET
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
/10 Direct
Expansin
de
Programa
Condicin
J \
datos
ndice Constante
Arran
Otros
Paso
SFC
funcin
de
de
K, H
Z
que
especial
BLm\Sn
secuencia
transicin
Condicin
Bit Word U \G
Paso
de
transicin
BIN16/
BIN32
BIN16/
BIN32
S
D
1)
2)
3)
4)
5)
1) Smbolos de red se indican en esta rea.

MOV
Destino
Fuente
Cdigo de instruccin
Destino .........................................Destino de datos despus de la operacin.

Fuente ..........................................Donde se almacenan los datos antes de la operacin.
2) Dispositivos utilizables se indican en esta rea.
Los dispositivos indicados con un crculo (O) pueden utilizarse con la instruccin respectiva.
A continuacin se indican las clasificacinoes de aplicacin de dispositivo.
4 - 38
4 - 38
Clase de
Interno (sistema,
Registro
usuario)
de
disp.
Bit
Palabra
FX, FY, A, VD,

S, SM,
SD, T, C,
Dispositiv X, Y,M, D, W,
os
L, F,
SW, FD,
MELSECNET/10(H) Mdulo de
Direct
J \
archivo R
R, ZR
MELSEC-Q/QnA
Bit
funcin
especial
Palabra
\X
\W
\Y
\SW
\B
\SB
U
U
ndice Expansin
Z
SFC
Constante
Otros
\G
\G
BLm\Sn
Decimal
P, I,
BLm\Trm
Hexadecimal
J, U,
Nmero real
DX,
Constante
DY,
Cadena de
N, BL,
caracteres
TR,
Constante
BL\S
utilizables V,B, T, ST
C, SB
Cuando se indica un dispositivo en la columna Constante, Expansin SFC u Otros,

puede utilizarse exclusivamente este dispositivo.
Ejemplo:
Cuando se indica K, H en la columan Constante, puede utilizarse exclusivamente una
constante decimal (K) o hexadecimal (H).
No pueden utilizarse constantes de nmeros reales (E) y constantes de cadenas de
caracteres ($).
3) El tipo de datos para el dispositivo designado se indica aqu.
Bit................................... Indica una operacin de datos de bit.
BIN16 ............................ Indica un procesamiento de valor binario de 16 bits.
palabra.
BIN32 ............................ Indica un procesamiento de valor binario de 16 bits.
palabras.
Cadena de caracteres .. Indica el procesamiento de
la cadena de caracteres.
Dispositivo indica .......... nombre de dispositivo y
primer procesamiento de dispositivo.
Se utiliza 1
Se utilizan 2
Cantidad
variable de
palabras.
Cantidad
variable
de palabras.
4) El tipo de programa que puede utilizarse con la instruccin respectiva, se indica aqu.
5) El destino de solicitud para la instruccin respectiva se indica aqu.
4 - 39
4 - 39
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Basic
High Performance
QnA
Process CPU
Q4AR
: First five digits of serial No. are 04122 or later.
4.4.1 Instrucciones de control del estado de operacin de paso (LD, LDI, AND,
ANI, OR, ORI)
instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
Registro /10 (H) Direct
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
de
Condicin
Expansin
Programa
datos
Arran
ndice Constante
Paso
de
SFC
Otros
de
funcin
que
Z
K, H
transicin
BLm\Sn
secuencia
especial
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
: Se pueden usar solamente rels de paso (S)[Cuando se especifica un paso en el bloque

actual]
Sn
LD
[Cuando se especifica un paso en otro bloque]

[Cuando se especifica un paso en un programa de secuencia]
BLm\Sn
n es el Nro. de paso
LD
Sn
m es el Nro. de bloque, n es el Nro. de paso
BLm\Sn
Sn
BLm\Sn
LDI BLm\Sn
LDI Sn
Sn
BLm\Sn
AND BLm\Sn
AND Sn
Sn
BLm\Sn
ANI Sn
ANI BLm\Sn
OR Sn
OR BLm\Sn
Sn
BLm\Sn
ORI BLm\Sn
ORI Sn
Sn
BLm\Sn
[Funciones]
(1) Controla un paso especfico en un bloque especfico para dterminar si el paso est activo o inactivo.
(2) El estado de contacto cambia segn la siguiente descripcin en funcin del estado activo o inactivo del
paso especfico.
4 - 40
Contacto de una instruccin de
contacto N/O
contacto N/C
Inactivo
OFF:
ON:
Activo
ON:
OFF:
4 - 40
MELSEC-Q/QnA
(3) Especificar el paso segn la siguiente descripcin.

(a) En caso de un programa SFC
1) Utilizar "Sn" cuando se especifica el paso en el bloque actual.
2) Utilizar "BLm\Sn" cuando se especifica el paso en otro bloque dentro del programa SFC.
(b) En caso de un programa de secuencia
1) Utilizar "BLm\Sn" cuando se ejecuta la instruccin de control de activacin de paso.
2) Cuando no se especifica el nmero de paso, debe especificarse el nmero de bloque con la
instruccin BRSET.
Sin embargo, no puede utilizarse la instruccin BRSET en el modelo bsico de la QCPU.
Se ajusta el bloque 0" cuando no est especificado el nmero de bloque para el modelo
bsico de QCPU.
(4) Cuando no existe la condicin de transicin respectgiva en el programa SFC, se mantiene en
estado desactivado.
[Ejemplos de programa]
(1) El siguiente programa controla el estado del paso 5 en el bloque 3 y activa el Y20 cuando se activa el paso 5.
Cuando se designa el paso por la salida de operacin del bloque 3
S5
Y20
Cuando se designa el paso por la salida de operacin de un bloque diferente al bloque

3 o el programa de secuencia
BL3\S5
Y20
(2) El siguiente programa ejecuta un paso en forma sincronizada con otro paso de la derivacin en paralelo.
S1
TR1
La sincronizacin de transiciones de
S2 a S5, de S3 a S6 y de S4 a S7,
describe el siguiente programa en TR3 y TR4.
S2
S3
S4
TR2
TR3
TR4
S5
S6
S7
S5
TRAN
Instrucciones relacionadas
1) Instrucciones de control SFC
Instruccin de conmutacin de bloque (BRSET)..........Vase el Cap. 4.4.11.
Instruccin de control de paso (SCHG) ........................Vase el Cap. 4.4.10.
Instruccin de lectura en grupo de paso activo
(MOV(P), DMOV(P), BMOV(P)) ...................................Vase el Cap. 4.4.4. y 4.4.5
4 - 41
4 - 41
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Alto rendimiento
Bsico
CPU de proc.
QnA
Q4AR
4.4.2 Instruccin de control de transicin forzada (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)
instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Condicin
Programa
Expansin
de
Arran
Otro datos
Indice Constante
Paso
de
de
SFC
funcin
que
TRn
Z
K, H
especial
transicin
secuencia
BLm/TRn
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
Nombr
e de
disp.
[Cuando se especifica un paso en el bloque

actual]
TRn
LD
Sitio de ejecucin

[Cuando se especifica un paso en un programa de secuencia]
BLm\TRn
n es el Nro. de condicin de transicin

LD
TRn
BLm\TRn
TRn
m es el Nro. de bloque, n es el Nro. de

BLm\TRn
LDI TRn
LDI BLm\TRn
BLm\TRn
TRn
AND TRn
AND BLm\TRn
TRn
BLm\TRn
ANI TRn
ANI BLm\TRn
OR TRn
OR BLm\TRn
TRn
ORI TRn
BLm\TRn
ORI BLm\TRn
TRn
BLm\TRn
[Funcin]
(1) Controla si se especific una condicin de transicin especfica del bloque especfico para la
transicin forzada a travs de lla instruccin de transicin forzada EXECUTE (SET BLm\TRn).
(2) El estado de contacto se modifica segn la siguiente descripcin en funcin de si se especific
o no la condicin de transicin especfica para una transicin forzada.
Cuando se especific para una

transicin forzada
Cuando no se especific para
una transicin forzada
4 - 42
contacto N/O
contacto N/C
ON:
OFF:
OFF:
ON:
4 - 42
MELSEC-Q/QnA
(3) Especificar la transicin segn la siguiente descripcin.

1) Utilizar "Sn" cuando se especifica el paso en el bloque actual.
2) Utilizar "BLm\Sn" cuando se especifica el paso en otro bloque dentro del programa
SFC.
1) Utilizar "BLm\Sn" cuando se ejecuta la instruccin de control de activacin de paso.
2) Cuando no se especifica el nmero de paso, debe especificarse el nmero de bloque
con la instruccin BRSET.
(4) Cuando no existe la condicin de transicin respectgiva en el programa SFC, se mantiene en
estado desactivado.
(1) El siguiente programa activa el Y20 cuando se especifica la condicin de transicin 5 del
bloque 3 para una transicin forzada.
Cuando se designa la condicin de transicin por la salida de
operacin del bloque 3
TR5
Y20
Cuando se designa la condicin de transicin por la salida de operacin de un

bloque diferente al bloque 3 o el programa de secuencia
BL3\TR5
Y20
Instrucciones
relacionadas
Instrucciones de control de transicin
(SET TRn, SET BLm/TRn,
RST TRn, RST BLm\TRn) ............................................Vase el Cap. 4.4.9.
4 - 43
4 - 43
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Alto rendimiento
Bciso
QnA
CPU de proc.CPU
Q4AR
: Primeros 5 dgitos del Nro. serial son 04122 o mayorr
4.4.3 Instruccin de control del estado de operacin de bloque (LD, LDI, AND,
ANI, OR, ORI)
instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
de
Condicin
Programa
Arran
ndice Constante Expansin Otro datos
Paso
de
de
funcin
que
Z
K, H
SFC
BLm
transicin
secuencia
especial
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
BLm
m es el Nro. de bloque
LD
OR
BLm
BLm
LDI
BLm
AND
ORI
BLm
BLm
ANI
[Funcin]
(1) Controla si un bloque especfico est activo o inactivo.
(2) El estado de contacto cambia segn la siguiente descripcin en funcin del estado activo o
inactivo del bloque especfico.
contacto N/O
contacto N/C
Activo
ON:
OFF:
Inactivo
OFF:
ON:
Estado de bloque
(3) El contacto est siempre desactivado cuando el bloque no existe en el programa SFC
especificado.
NOTAS
Como el dispositivo BLm se trata como dispositivo virtual, no se activa/desactiva el contacto
del monitor del dispositivo perifrico. Cuando el dispositivo interno est activado, se activa la
instruccin de bobina para las operaciones.
4 - 44
4 - 44
MELSEC-Q/QnA
(1) El siguiente programa activa el Y20 cuando el bloque 3 est activo.
BL3
Y20
Instrucciones
relacionadas
a) Instrucciones de control SFC
Instruccin de inicio de bloque (SET BLm)
e instruccin de fin de bloque (RST BLm) ...................Vase el Cap. 4.4.6.
b) Smbolos de diagrama SFC
Paso de inicio de bloque (
m,
m) .........................Vase el Cap. 4.2.8

y 4.2.9
c) Dispositivo de informacin SFC

Bit de inicio/fin de bloque ...............................................Vase el Cap. 4.5.1
4 - 45
4 - 45
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
CPU de proc.
QnA
Q4AR
: Primeros 5 dgitos del Nro. serial son 04122 o mayor.
4.4.4 Instrucciones de recepcin de conjunto de paso activo (MOV, DMOV)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Bit
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Condicin
Expansin
Programa
de
datos
Indice Constant
Arran
Paso
Otros
de
SFC
de
funcin
Z
que
e K, H
especial
transicin
BLm\Sn
secuencia
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
BIN16/
BIN32
S
D
: Se pueden usar solamente rels de paso (S)[Cuando se especifica un paso en el bloque actual]

[Cuando se especifica un paso en un programa de
secuencia]
Instruccin de lect.
S (K4Sn)
DMOV(P) S (K8Sn)
MOV(P)
m es el Nro. de bloque, n es el Nro. de paso
n es el Nro. de paso
MOV(P)
S (BLm\K4Sn)
DMOV(P) S (BLm\K8Sn)
[Funcin]
(1) Ejecuta una lectura en grupo de los estados de operacin (activo/inactivo) de los pasos en un
bloque especfico.
(2) Los resultados de lectura se almacenan en el dispositivo D indicado a continuacin.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1 b0
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Paso designado en Sn
Paso S(n+15)
Paso S(n+1)
0: Paso corresp. inactivo
1: Paso corresp. activo
4 - 46
4 - 46
MELSEC-Q/QnA
(3) El bit que corresponde al N de paso no asignado (N de paso no existente) en los datos
ledos conmuta a "0".
Cuando no existen los pasos 5 y 8 en el bloque ledo, b5 y b8 conmutan a "0".
D
Nro. de paso
corresp.
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
0/1
0/1
b8
b7
b6
0/1
0/1
S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 Sin
S7
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S6 Sin
S4
S3
S2
S1
S0
(4) Cuando el bloque no est especificado, debe especificarse la cantidad de pasos con la cual el
rango de datos ledos no sobrepasa la cantidad de pasos mx. en el bloque.
(a) Cuando se sobrepasa la cantidad mxima de pasos, no se definen los datos.
Por ejemplo, cuando el ltimo paso del bloque ledo es el paso 10 (S10), no se definen los
datos en b11 a 15.
D
Nro. de paso
corresp.
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S4
S3
S2
S1
S0
S10 S9
S7
S6
S5
S3
S2
S1
S0
Datos indefinidos
S8
S4
Informacin del bloque correspondiente
(b) Cuando se especific el bloque, se almacena el valor de "0" en los bits restantes.
Cuando se especific el bloque 1, se almacena el valor "0" en B11 - 15 cuando el ltimo
paso del bloque 1 es el paso 10 (S10).
D
Nro. de paso
Corresp.
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S10 S9
S8
S7
S6
S5
S3
S2
S1
S0
0/1
0/1
0/1
0/1
0 se almacena en todos
los bits.
0/1
S4
Informacin del bloque 1
(5) En la instruccin de lectura en grupo del paso de activacin, no debe especificarse un

bloque/paso no existente.
En caso de especificar un bloque/paso no existente, se presenta un error.
Sin embargo, no estn definidos los datos ledos.
[Error de operacin]
No se presenta ningn error.
4 - 47
4 - 47
MELSEC-Q/QnA
(1) El siguiente programa lee los 32 pasos activos, empezando con el paso 0 del bloque 3, hasta
D0 y D1 cuando se activa el X0.
Cuando se designa el paso por la salida de operacin
del bloque 3
X0
DMOVP
D0
K8S0
Cuando se designa el paso por la salida de operacin de un bloque diferente al bloque 3

o el programa de secuencia
X0
DMOVP
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
D0
BL3\K8S0
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1 b0
D0
S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
Nros de pasos
D1
Instrucciones
relacionadas
Instruccin de control de estado de operacin
de paso (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)........................Vase el Cap. 4.4.1.
Instruccin de lectura en grupo de
paso activo (BMOV)......................................................Vase el Cap. 4.4.5.
4 - 48
4 - 48
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
QnA
CPU de proc.
Q4AR
4.4.5 Recepcin de datos de conjunto de paso activo (BMOV)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Expansin
Condicin
de
Programa
Otro datos
Indice Constant
Arran
Paso
SFC
de
funcin
de
Sn
Z
e K, H
que
especial
BLm\Sn
transicin
secuencia
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
BIN16
D
n
: Se pueden usar solamente rels de paso (S)n es el Nro. de paso Cantidad de lect.
BMOV(P) S (K4Sn)
BMOV(P) S (BLm\K4Sn)
[Funcin]
(1) En el bloque especificado se ejecuta una lectura en grupo (cantidad designada de palabras)
de los estados de operacin de pasos.
(2) Los resultados de lectura se almacenan en el dispositivo D indicado a continuacin.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1 b0
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Paso designado en Sn
Paso S(n+15)
Paso S(n+1)
0: Paso corresp. inactivo
1: Paso corresp. activo
D +1
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Paso S(n+31)
D +A
Paso S(n+16)
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
Paso S(n+ (A 16 + 15))
Paso S(n+ (A 16))
(3) El bit que corresponde al N de paso no asignado (N de paso no existente) en los datos
ledos conmuta a "0".
4 - 49
4 - 49
MELSEC-Q/QnA
(4) Cuando el rango de datos ledos sobrepasa la cantidad de pasos mx. en el bloque, no se
leen los datos del siguiente bloque.
Cuando no se encuentran bloques en y despus del bloque que debe leerse, se almacena "0"
en los bits restantes.
Ejemplo:
Cuando se ejecuta "BMOV BL1\S2 D0 K2" en el siguiente caso,
Bloque 1
: La cantidad mx. de pasos es 10 (S10) y no existe el paso 5 (S5) y el paso
8 (S8)
Bloque 2
: La cantidad mx. de pasos es 12 (S12) y no existe el paso 3 (S3)
Bloque 3 y superior: No existen los
datos almacenados, como se muestra abajo.
D0
Nro. de paso
corresp.
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S6
S5
S4 None S2
S1
S0
S10 S9 None S7 None S5
S4
S3
S2
0/1
b15 b14 b13 b12 b11 b10

D1
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S12 S11 S10 S9
S8
S7
Nro. de paso
corresp.
Todos con valor 0 porque los bloques
no existen.
(5) Cuando se encuentra un bloque no existente en los datos que deben leerse, se omite el
bloque no existente y se leen los datos del siguiente bloque existente.
Ejemplo:
Cuando se ejecuta "BMOV BL1\S2 D0 K2" en el siguiente caso,
Bloque 1: La cantidad mx. de pasos es 10 (S10)
Bloque 2: No existente
datos almacenados, como se muestra abajo.
D0
Nro. de paso
corresp.
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
S10 S9
S6
S7
S5
S4
S3
S2
D1
Nro. de paso
corresp.
S4
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b9
b8
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1 0/1 0/1
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
b7
S1
b6
b4
b3
b2
b1
b0
0/1 0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
S0 S12 S11 S10 S9
S8
S7
b5
(6) En la instruccin de lectura en grupo del paso de activacin, no debe especificarse un

bloque/paso no existente.
En caso de especificar un bloque/paso no existente, se presenta un error.
Sin embargo, no estn definidos los datos ledos.
[Error de operacin]
Cuando se sobrepasa el rango del rel de paso (S) ........N de error 4101
4 - 50
4 - 50
MELSEC-Q/QnA
(1) El siguiente programa lee el estado de paso activo de 48 pasos (3 palabras), empezando con
el paso 0 del bloque 3, hasta D0 - D2 cuando se activa el X0.
del bloque 3
X0
BMOVP
K4S0
K3
D0

X0
BMOVP BL3\S0
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9
b8
K3
D0
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1 b0
D0
Nros. de pasos
D1
D2
Instrucciones
relacionadas
Instruccin de control de estado de operacin
de paso (LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)........................Vase el Cap. 4.4.1.
Instruccin de lectura en grupo de
paso activo (MOV, DMOV) ...........................................Vase el Cap. 4.4.4.
4 - 51
4 - 51
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
CPU de proc.
QnA
Q4AR
: Primeros 5 dgitos del Nro. serial son 04122 o mayor
4.4.6 Instrucciones del bloque START & END (SET, RST)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Word
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Expansin
de
Condicin
Programa
SFC
Arran
Indice Constante
Otro datos
Paso
de
de
funcin
que
Z
K, H
BLm\Sn BLm
transicin
secuencia
especial
Condicin
BLm\TRn
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
SET D (BLm)
RST D (BLm)
[Funcin]
(1) Instruccin de inicio de bloque (SET BLm)
(a) Un bloque especfico se activa forzadamente e independientemente y se ejecuta desde su paso
inicial.
Cuando existen mltiples pasos iniciales, se activan todos los pasos iniciales.
Cuando se ajust el bit de inicio/detencin de bloque del dispositivo de informacin SFC, se
activa el dispositivo del bit correspondiente.
(b) Cuando ya est activado el bloque especfico cuando se ejecuta esta instruccin, se omite esta
instruccin (equivalente a la instruccin NOP) y se continua con el procesamiento.
(2) Instruccin de fin de bloque (RST BLm)
(a) Un bloque especfico se desactiva forzadamente en forma independiente.
Cuando existen pasos activos, se desactivan estos, as como tambin las salidas de bobina.
Cuando se ajust el bit de inicio/detencin de bloque del dispositivo de informacin SFC, se
desactiva el dispositivo del bit correspondiente.
(b) Cuando ya est desactivado el bloque especfico cuando se ejecuta esta instruccin, se omite
esta instruccin (equivalente a la instruccin NOP) y se continua con el procesamiento.
[Error de operacin]
N de error 4621 se presenta cuando no existe el bloque especfico o bien cuando el programa
SFC se encuentra en el estado de espera.
(1) Cuando se activa el X1, el siguiente programa activa forzadamente el bloque 1. Cuando se activa el
X2, termina ste y desactiva forzadamente el bloque 1.
X1
SET BL1
X2
RST BL1
b) Smbolos de diagrama SFC
Paso de inicio de bloque ( m, m ) ..........................Vase el Cap. 4.2.8 y 4.2.9.
b) Dispositivo de informacin SFC
Bit de inicio/fin de bloque ...............................................Vase el Cap. 4.5.1
4 - 52
4 - 52
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
CPU de proc.
QnA
Q4AR
4.4.7 Instrucciones del bloque STOP y RESTART (PAUSE, RSTART)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Expansin
Condicin
Programa
de
Indice Constante
Arran
SFC
Otro datos
Paso
de
de
funcin
Z
que
K, H
BLm\Sn BLm
especial
transicin
secuencia
Condicin
BLm\TRn
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
PAUSE D (BLm)
RSTART D (BLm)
[Funcin]
(1) Instruccin de detencin de bloque (PAUSA)
(a) Ejecuta una detencin temporaria en el bloque especfico.
(b) Como se indica abajo, vara el procesamiento en funcin del momento cuando ocurre la
detencin, y del ajuste de estado de salida de bobina (designado por la instruccin OUT).
Ajuste del
modo de salida
en la detencin
de bloque en
los parmetros
PLC
Operacin
Salida de
Estado del
operacin
Paso de retencin *
bit de modo
en
Paso activo que difiere del paso de retencin
Paso de retencin de
de tiempo
Paso de retencin de
detencin
(incluye el paso de retencin cuya condicin de Paso de mantenc. de de operacin (sin
de
operacin (con
de bloque
transicin no se cumpli)
paso
(SC)
control
de
transicin)
detencin
control de transicin)
(SM325)
(SC)
Desacti. o Inmediatamente despus de una solicitud de
Inmediatamente
sin ajuste
detencin, se desactiva la salida de bobina de
Se desactiva
despus de una
(detencin
la salida de operacin y se detiene el bloque.
(desactiv. De
solicitud de
inmediata) El estado se mantiene activo.
Inmediatamente despus de una solicitud
Desactiv
salida de
detencin, se
Se ejecuta una operacin normal hasta que se desactiva la salida
de detencin, se desactiva la salida de
ado
bobina)
cumpla
la
condicin
de
transicin.
Se mantiene
bobina de la salida de operacin y se
(desactiv
de bobina de la
Cuando
se
cumple
la
condicin
de
transicin,
ON:
activado
. de
salida de operacin detiene el bloque.
se ejecuta la detencin del procesamiento del
El estado se mantiene activo.
(retencin de
salida de (Detencin
y se detiene el
salida de
bobina) despus de paso correspondiente.
bloque.
Al
mismo
tiempo
se
activa
el
paso
de
destino
transicin)
El estado se
bobina)
de transicin y se detiene el bloque antes de
desactiva.
ejecutar la salida de operacin.
sin ajuste
detencin se detiene el bloque, reteniendo la
(detencin
salida de bobina de la salida de operacin.
Se mantiene Activado
Se ejecuta una operacin normal hasta que se Inmediatamente despus de una solicitud de detencin se
activado
(retenci
detiene el bloque, reteniendo la salida de bobina de la salida de
cumpla la condicin de transicin.
(retencin de
n de
operacin.
Cuando se cumple la condicin de transicin,
ON:
salida de
salida de
se ejecuta la detencin del procesamiento del El estado se mantiene activo.
(Detencin
bobina)
bobina)
despus de paso correspondiente.
Al mismo tiempo se activa el paso de destino
transicin)
de transicin y se detiene el bloque antes de
ejecutar la salida de operacin.
*: El paso de retencin indica el paso cuyos atributos se han ajsutados en el paso de retencin (SC, SE, ST) y el cual se retiene
con la condicin de transicin cumplida.
4 - 53
4 - 53
MELSEC-Q/QnA
NOTAS
El SM325 se activa/desactiva por el sistema en funcin del ajuste de modo de salida en el parmetro de
detencin de bloque cuando el mdulo de CPU conmuta de STOP a RUN.
Ajuste del modo de salida en el parmetro del
SM325
bloque de detencin
Se desactiva
OFF:
(desactiv. de salida de bobina)

ON:
(retencin de salida de bobina)
Sin embargo, mediante la activacin/desactivacin del SM325 en el programa de usuario, puede

modificarse el modo de salida en el bloque de detencin sin simportar el ajuste de parmetro.
(c) El bit de detencin/reinicio se activa cuando se ejecuta la instruccin de control SFC Bloque de
detencin (PAUSE BLm).
(2) Instruccin de reinicio de bloque (RSTART)
(a) El bloque respectivo se reinica a partir del paso en el cual se realiz la detencin.
Se reinicia un paso de estado de retencin de operacin (con control de transicin o sin control de
transicin) que se detuvo, en combinacin con el estado de detencin de operacin.
El paso de detencin de salida de bobina no puede reiniciarse despus de su detencin porque
se desactiv en este instante.
(b) En funcin del estado de activacin/desactivacin del la "seal de salida de tiempo de detencin de
bloque (SM325)", se modifican las operaciones de la instruccin PLS y de la instruccin P
despus de cancelar la detencin del bloque.
Cuando est activado el SM325 (retencin de salida de bobina)
No ejecutado
Cuando est desactivado el SM325 (desactivacin de salida de bobina)
Se ejecuta
nuevamente
(c) Cuando se ajust el bit de detencin/reinicio de bloque del dispositivo de informacin SFC, se
desactiva tambin el bit de detencin/reinicio del bloque.
[Error de operacin]
N de error 4621 se presenta cuando no existe el bloque especfico o bien cuando el
programa SFC se encuentra en el estado de espera.
(1) Se detiene el bloque 1 cuando se activa el X1 y se reinicia cuando el X2 se activa.
X1
PAUSE
BL1
X2
RSTART BL1
1) Dispositivo de informacin SFC
Bit de bloque STOP/RESTART .......................................................Vase el Cap. 4.5.3.
4 - 54
4 - 54
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
CPU de proc.
QnA
Q4AR
4.4.8 Instrucciones de paso START y END (SET, RST)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
Condicin
Programa
Expansin
de
Arran
Otro datos
Indice Constante
Paso
de
de
SFC
funcin
que
Sn
Z
K, H
especial
transicin
secuencia
BLm\Sn
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
: Se pueden usar solamente rels de paso (S)n es el Nro. de paso

SET D (Sn)
RST D (Sn)
SET D (BLm\Sn)
RST D (BLm\Sn)
[Funcin]
(1) Instruccin de inicio de paso (SET)
(a) Se activ forzadamente un paso especfico en un bloque especfico. La operfacin en el
bloque correspondiente vara en funcin del estado activo o inactivo del bloque.
1) Cuando el bloque especfico est inactivo.
El bloque se activa en la ejecucin de la instruccin y el procesamiento se inicia a partir
del paso especfico.
El procesamiento se ejecuta segn la siguiente indicacin, cuando el paso 1 en el
bloque 1 se inicia en el programa de secuencia.
Bloque 1: Inactivo
Bloque 1: Inactivo a activo
S0
S1: Inactivo
S2: Inactivo
S0
Cuando se inicia
el paso 1 (S1)
S1: Inactivo a activo (procesamiento arranca en S1)
S2: Inactivo
Cuando se ajust el bit de inicio/detencin de bloque del dispositivo de informacin

SFC, se activa el dispositivo del bit correspondiente.
4 - 55
4 - 55
MELSEC-Q/QnA
2) Cuando el bloque especfico est activo.

Cuando el paso est ya activo cuando se ejecuta la instruccin SET, el paso se mantiene activo y
el procesamiento continua con otro paso que se design como activo. (Activacin de pasos
mltiples, funcin continua)
El procesamiento se ejecuta segn la siguiente indicacin, cuando el paso 1 en el bloque 1 se
inicia en el programa de secuencia.
Bloque 1: Activo
Bloque 1: Activo
S0
S0
S1: Inactivo
Cuando se arranca
el paso 1 (S1)
S1: Inactivo a activo

Pasos mltiples act.
(Funcin de seguim.)
S2: Activo
S2: Activo
(b) Cuando existen mltiples pasos iniciales, se ejecuta un inicio de seleccin de paso inicial cuando
se especifica y activa un determinado paso.
(c) Cuando se designa un paso ubicado en una derivacin en paralelo, deben activarse todos los
pasos en paralelo. Una red inactiva de derivacin en paralelo previene en este caso que se cumpla
la condicin de acoplamiento en paralelo.
(d) Cuando ya est activado el paso especfico cuando se ejecuta esta instruccin, se omite esta
instruccin (equivalente a la instruccin NOP) y se continua con el procesamiento.
Para mayor informacin acerca de la retencin de un paso especfico con el paso de retencin
vase "Transicin al paso de retencin mediante arranque doble" en el Cap. 4.7.6.
(e) Cuando se utiliza una salida de operacin para iniciar el paso, no debe especificarse el nmero de
paso actual como nmero de paso especfico.
Cuando se designa el paso actual como nmero de paso especfico, no se ejecuta la operacin
normal.
S0
MO
S1
SET S1
S2
(f) Especificar el paso segn la siguiente descripcin.

1) En caso de un programa SFC
Utilizar "Sn" cuando se especifica el paso en el bloque actual.
Utilizar "BLm\Sn" cuando se especifica el paso en otro bloque.
2) En caso de un programa de secuencia
Utilizar "BLm\Sn" cuando se ejecuta la instruccin de inicio de paso en el programa de
secuencia.
Cuando no se especifica el nmero de paso, debe especificarse el nmero de bloque con la
instruccin BRSET.
Se ajusta el bloque 0" cuando no est especificado el nmero de bloque para el modelo bsico
de QCPU.
4 - 56
4 - 56
MELSEC-Q/QnA
(2) Instruccin de fin de paso (RST)

(a) Se desactiv forzadamente un paso especfico en un bloque especfico. Los pasos
Retencin de bobina y Retencin de operacin estn sujetos a esta instruccin.
(b) Cuando la cantidad de pasos activos en el bloque correspondient alcanza el valor de 0
debido a la ejecucin de esta instruccin, se ejecuta el procesamiento de paso END y se
desactiva el bloque.
Cuando se ajust el bit de inicio/detencin de bloque del dispositivo de informacin SFC,
se desactiva el dispositivo del bit correspondiente.
(c) Cuando se ejecuta la instruccin RST en un paso ubicado en una derivacin en paralelo,
se mantiene no cumplido la condicin de acoplamiento en paralelo.
(d) Cuando ya est desactivado el paso especfico cuando se ejecuta esta instruccin, se
omite esta instruccin (equivalente a la instruccin NOP).
(e) Cuando se utiliza una salida de operacin para terminar el paso, no debe especificarse el
paso actual como nmero de paso especfico.
Cuando se designa el paso actual como nmero de paso especfico, no se ejecuta la
operacin normal.
S0
MO
S1
RST S1
S2
(f) Especificar el paso segn la siguiente descripcin.

1) En caso de un programa SFC
Utilizar "Sn" cuando se especifica el paso en el bloque actual.
Utilizar "BLm\Sn" cuando se especifica el paso en otro bloque.
2) En caso de un programa de secuencia
Utilizar "BLm\Sn" cuando se ejecuta la instruccin de fin de paso en el programa de
secuencia.
Cuando no se especifica el nmero de paso, debe especificarse el nmero de bloque
con la instruccin BRSET.
Sin embargo, no puede utilizarse la instruccin BRSET en el modelo bsico de la
QCPU.
Se ajusta el bloque 0" cuando no est especificado el nmero de bloque para el
modelo bsico de QCPU.
[Error de operacin]
Cuando no se encuentra ningn paso especfico o bien cuando el programa SFC est en el
modo de espera: N de error 4631
4 - 57
4 - 57
MELSEC-Q/QnA
(1) Cuando se activa el X1, el siguiente progarma selecciona e inicia el paso 2 del bloque 1 que
contiene mltiples pasos iniciales.
(Block 1)
S0
S1
Cuando se designa el paso por la salida de

S2
operacin del bloque 1

X1
SET S2
S3
S4
S5
Cuando se designa el paso por la salida

de operacin de un bloque diferente al
bloque 3 o el programa de secuencia
X1
S6
SET BL1\S2
(2) El siguiente programa desactiva el paso de retencin 5 cuando el paso 10 est activado.
SE
S5
S6
S10
4 - 58
RST S5
4 - 58
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Alto rendimiento
Bsico
QnA
CPU de proc.
Q4AR
4.4.9 Instrucciones de transicin forzada EXECUTE & CANCEL (SET, RST)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
de
Condicin
Programa
Expansin
Arran
Otro datos
Indice Constante
Paso
de
de
SFC
funcin
que
TRn
Z
K, H
transicin
secuencia
BLm\TRn
especial
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
Nombre
de disp.
es el Nro. de paso
SET D (TRn)
RST D (TRn)
SET D (BLm\TRn)
RST D (BLm\TRn)
[Funcin]
(1) Instruccin EXECUTE de transicin forzada (SET)
(a) Una condicin de transicin especfica en un bloque especfico se cumple forzadamente y
una condicin de transicin incondicional se ejecuta en el paso anterior a esta condicin.
Condicin de transicin Prevenc. de transicin continua
designada por usuario SM324
Tran.
Siempre ON
Proc. en escala med. ejecucin de instruccin SET
(b) Despus de la ejecucin de la instruccin, el estado de transicin forzada se mantiene

vigente hasta que se ejeucta la instruccin de reposicin.
(2) Instruccin CANCEL de transicin forzada (RST)
(a) Cancela el ajuste de transicin forzada (designado por la instruccin SET) en la condicin
de transicin y restablece la red de condicin de transicin creada por el usuario.
(3) Especificar la conducin de transicin segn la siguiente descripcin.
Utilizar "Trn" cuando se especifica la condicin de transicin en el bloque actual.
Utilizar "BLm \TRn" cuando se especifica la condicin de transicin en otro bloque.
Utilizar "BLm \TRn" cuando se ejecuta la instruccin de transicin forzada
EXECUTE/CANCEL en el programa de secuencia.
Cuando no se especifica el nmero de paso, debe especificarse el nmero de bloque con
la instruccin BRSET.
Se ajusta el bloque 0" cuando no est especificado el nmero de bloque para el modelo
bsico de QCPU.
4 - 59
4 - 59
MELSEC-Q/QnA
[Error de operacin]
cuando no existe la condicin de transicin especfica o bien cuando el programa SFC se
encuentra en estado de espera .................................................................... N de error 4631
(1) Cuando se activa el X1, el siguiente programa ejecuta una transicin forzada a la condicin de
transicin 1 del bloque 1. El ajuste de transicin forzada se cancela cuando se activa el X2.
del bloque 1
X1
SET TR1
X2
RST TR1

X1
SET BL1\TR1
X2
RST BL1\TR1
4 - 60
4 - 60
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
QnA
CPU de proc.
Q4AR
4.4.10 Instruccin de cambio de paso activo (SCHG)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
de
Condicin
Programa
datos
Arran
Expansin
Indice
Paso
de
Otros
de
Constante
funcin
que
SFC
Z
transicin
secuencia
especial
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
BIN16
SCHG
[Funcin]
(1) Desactiva el paso que ejecuta una instruccin y activa forzadamente el paso especfico
(ajustado con el dispositivo asignado por D ) en el mismo bloque.
(2) Cuando ya est activo el paso de destino, se desactiva el paso que ejecuta la instruccin
SCHG y el paso de destino continua con su procesamiento.
(3) Se desactiva el paso con el cual se ejecuta esta instruccin, cuando el procesamiento
procede con el control de estado de condicin de transicin despus de terminar la operacin
de programa del paso.
(4) Esta instruccin puede utilizarse exclusivamente en los pasos de programa SFC.
[Error de operacin]
El N de error 4631 se presenta cuando no existe el paso de destino especfico.
El N de error 4001 se presenta cuando se utiliza esta instruccin en un programa de
secuencia diferente al programa SFC (el error se activa al conmutar de STOP a RUN).
(1) Cuando se activa el X1, el siguiente programa desactiva el paso 5 y activa el paso 6.
S5
S6
X1
SCHG
4 - 61
K6
4 - 61
MELSEC-Q/QnA
QCPU
PLC CPU
Bsico
Alto rendimiento
CPU de proc.
QnA
Q4AR
4.4.11 Instruccin de conmutacin de bloque (BRSET)

instrucciones
Dispositivo
interno
(sistema,
usuario)
Bit
MELSECNET
J \
de
archivo
R
Palabra
Bit Palabra
Sitio de ejecucin
Mdulo
Tipo de
Programa SFC
de
Condicin
Programa
datos
Arran
Expansin
Indice
Paso
de
Otros
de
Constante
funcin
que
SFC
Z
transicin
secuencia
especial
Condicin
U \G
Paso
de
transicin
BIN16
BRSET
[Funcin]
(1) Conmuta el nmero de bloque de desnio de la instruccin de control SFC que especifica
solamente un paso (Sn) y la condicin de transicin (TRn) al nmero ajustado por el
dispositivo designado por S .
(2) Aunque BLm\Sn o BLm/TRn puede utilizarse como dispositivo de instruccin al designar el
nmero de bloque de destino, puede designarse solamente una constante (K, H) en el m del
BLm con una determinacin del destino de designacin.
Al conmutar el bloque que se ejeucta a travs de la instruccin BRSET, puede utilizarse un
dispositivo de palabra para la designacin indirecta, la modificacin de ndice, etc.
(3) El rango efectivo de operacin al ejecutarse una conmutacin de bloque (mediante la
instruccin BRSET) vara en funcin del programa que se ejeucta en este instante, tal como
se indica a continuacin.
1) Cuando se ejecuta esta instruccin en un programa de secuencia, la conmutacin del
bloque de destino es vigente desde la ejecucin de instruccin hasta la ejecucin SFC.
En el siguiente escaneo, el bloque de destino es el bloque 0 como ajuste por defecto hasta
que se ejeucta nuevamente esta instruccin.
4 - 62
4 - 62
MELSEC-Q/QnA
2) Cuando se ejecuta la instruccin BRSET en el programa SFC, la conmutacin de bloque se

hace vigente exclusivamente para el paso actualmente ejecutado.
Incluso cuando el paso correspondiente resulta ser el mismo paso, debe ejecutarse la
instruccin BRSET en cada bloque en que se utilizan las instrucciones Sn y TRn.
Adems, dentro de un bloque individual, la conmutacin de bloque se aplica desde el punto
en el cual se ejecuta la instruccin BRSET hasta el punto de fin de procesamiento del paso.
Cuando se repite el procesamiento en el siguiente escaneo despus de terminar el
procesamiento para este paso, se designa el bloque correspondiente como bloque actual
hasta tal punto en el cual se ejecuta nuevamente la instruccin BRSET.
(Repetido)
Bloque de destino
Sn/TRn
Bloque 0
Bloque especif.
por instruccin
Programa SFC
Procesam. END
no ejecutado
Bloque especif.
por instruccin
Bloque n+1
END
Iinstruccin
ejecutada
Bloque n
Iinstruccin
ejecutada
Procesam. END
no ejecutado
Iinstruccin
ejecutada
Iinstruccin
ejecutada
0
Programa
de ejecucin
Programa de secuencia
END/0
END
B
A
Bloque especif.
Bloque especif.
Bloque actual por instruccin Bloque actual por instruccin
1 escaneo
El Nro. de bloque No. (m) designado por BLm\Sn or
BLm\TRn se aplica sin considerar si se ejecut la instruccin
o no.
Cuando los pasos mltiples estn activos en una derivacin en paralelo, etc., se ejecuta
solamente el paso cuya instruccin es vlida.
Cuando se desea asignar bloques a pasos mltiples, deben ejecutarse las
instrucciones en cada paso.
[Error de operacin]
N de error 4621 se presenta cuando no existe el bloque especfico o bien cuando el
programa SFC se encuentra en el estado de espera.
(1) Cuando se activa el X1, el siguiente programa conmuta el nmero de bloque Sn o TRn al
nmero de bloque almacenado en el registro de datos D0.
Condicin
MOV
Kn
D0
X1
BRSET D0
(2) Cuando se activa el X2, el siguiente programa conmuta el nmero de bloque Sn o TRn en
funcin de la constante en el registro de ndice Y1.
X2
BRSET K0Z1
4 - 63
4 - 63
MELSEC-Q/QnA
4.5 Dispositivos de informacin SFC

En este captulo se explican los dispositivos de informacin SFC ajustados en cada bloque. Tabla 4.2
indica los tipos de dispositivo de informacin SFC y los dispositivos utilizables.
Tabla 4.3 Lista de dispositivos de informacin SFC

Dispositivo de
informacin SFC
Descripcin de funcin

Modelo
Modelo de alto
Dispositivos
bsico rendimiento de QCPU,
utilizables
de
CPU de procesos,
QCPU
QnACPU
Dispositivo designado para el inicio o fin forzado del

bloque especfico mediante un programa de secuencia o
Bit de bloque
una oeracin de prueba del dispositivo perifrico.
START/END
Puede utilizarse tambin para confirmar el estado activo
del bloque especfico.
Bit de transicin de
Dispositivo que controla si se ejecut una transicin de
paso
paso en el escaneo correspondiente del bloque especfico.
Y, M, L, F,
Bit STOP/RESTART Dispositivo designado para denterar temporalmente o
V, B
de bloque
reiniciar el bloque correspondiente que est activo.
Dispositivo utilizado para especificar si se detuvieron
Bit de modo STOP
inmediatamente todos los pasos o bien el paso se detiene
despus de la transicin del paso correspondiente cuando
del bloque
el bloque se detiene temporalmente.
Dispositivo utilizado para especificar si se ejecuta la salida
Bit de transicin
de operacin del siguiente paso dentro del mismo
continua
escaneo cuando se cumple la condicin de transicin.
Registro "Cantidad
Dispositivo que almacena la cantidad de pasos
D, W, R, ZR
de pasos activos"
actualmente activos en el bloque especfico.
: Utilizable
Al utilizar los dispositivos de informacin SFC, deben ajustarse stos en el "Ajuste de informacin de
bloque" en la entrada (edicin) del diagrama SFC. No se requiere su ajuste cuando no se utilizan los
dispositivos de informacin SFC.
NOTAS
Lo siguiente no puede especificarse para los dispositivos de informacin SFC.
Designacin indirecta (@)
Designacin digital (K)
Calificacin de ndice (Z)
Designacin de bit de dispositivo de palabra (.)
4 - 64
4 - 64
MELSEC-Q/QnA
4.5.1 Bit de bloque START/END

El bit de inicio/fin de bloque se utiliza para confirmar el estado activo del bloque especfico
mediante un programa de secuencia o la operacin de prueba de un dispositivo perifrico.
Se puede utilizar tambin como dispositivo para iniciar o detener forzadamente el bloque
especfico.
(1) Operacin del bit de inicio/fin de bloque
(a) El bit de inicio/fin de bloque se activa cuando se inicia el bloque correspondiente.
El bit de inicio/fin de bloque se mantiene activado mientras est activo el bloque
correspondiente.
(b) El bit de inicio/fin de bloque se desactiva cuando se inactiva el bloque correspondiente.
El bit de inicio/fin de bloque se mantiene desactivado mientras est inactivo el bloque
correspondiente.
Bloque 1
Bloque 0
S0
S0
t0
t0
"Bit de bloque START/END" del bloque 1: M0
1)
S1
S1
t1
t1
S2 B1
S2
t2
2)
1)
M0
2)
ON
OFF
t2
(2) Cuando est inactivo el bloque correspondiente, puede iniciarse ste en forma independiente
meidnate una activacin forzada del bit de inicio/fin de bloque.
Mientras que el bloque correspondiente est activo, el procamiento del bloque
correspondiente puede terminarse forzadamente mediante la desactivacin forzada del bit de
inicio/fin de bloque.
El bit de inicio/fin de bloque puede activarse/desactivarse tambin en el modo de prueba del
dispositivo perifrico.
(3) Cuando se ejecuta una desactivacin forzada mediante el bit de inicio/fin de bloque y el
bloque correspondiente se inactiva, se ejeucta a continuacin el siguiente procedimiento:
(a) Se detiene la ejecucin del bloque correspondiente, al igual que la ejecucin de todos los
pasos actualmente ejecutados. (No es posible desactivar los dispositivos activados con la
instruccin SET.)
(b) Cuando se inicia otro bloque mediante el paso de inicio de bloque en el bloque
correspondiente, se detiene el bloque correspondiente.
Sin embargo, el bloque de destino de inicio se mantiene activo y continua con el
procesamiento.
Para terminar tambin el bloque de destino de inicio en forma simultnea, debe
desactivarse tambin el bit de inicio/fin de bloque del destino de inicio.
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4 - 65
MELSEC-Q/QnA
(4) Se inicia nuevamente un bloque que se desactiv forzadamente, segn la siguiente

indicacin.
Bloque relevante
Cuando la condicin de inicio del bloque 0
se ajust en "Inicio automtico activado" en
el ajuste SFC del cuadro de dilogo de
parmetros del PLC.
Bloque 0
Cuando la condicin de inicio del bloque 0
se ajust en "Inicio automtico desactivado"
en el ajuste SFC del cuadro de dilogo de
parmetros del PLC.
Un bloque diferente al bloque 0
Estado de reinicio
La operacin se reinicia en el paso
inicial que sigue al procesamiento del
paso final.
El bloque se desactiva despus del
procesamiento del paso final y el
procesamiento se reinicia en el paso
inicial cuando se presenta otra
solicitud de inicio para este bloque.
Ejemplo de programa
Utilizar el contacto del "bit de inicio/fin de bloque" cuando termina una transicin que se
realiza despus del bloque 1.
Bloque 1
Bloque 0
Bloque 2
M0
S0
S0
S0
t0
t0
t0
S1
S1
BL2
S1
t1
t1
t1
S2
BL1
S2
S2
t2
t2
t2
TRAN
Con "BL1"en vez del "bit de bloque STAT/END"

como contacto, puede ejecutarse la misma
operacin.
Instruccin de inicio de bloque (SET BLm), instruccin de fin de bloque
(RST BLm) ....................................................................Vase el Cap. 4.4.6.
2) Smbolos de diagrama SFC
m,
m) .........................Vase el Cap. 4.2.8. y 4.2.9.
Paso de inicio de bloque (
4 - 66
4 - 66
MELSEC-Q/QnA
4.5.2 Bit de transicin de paso

El bit de transicin de paso se designa para controlar si la condicin de transicin del paso se ha
cumplido durante la ejecucin.
(1) Despus de terminar la salida de operacin en cada paso, se activa automticamente el bit de
transicin de paso cuando se cumple la condicin de transicin (para la transicin al siguente
paso).
(2) Un bit de transicin activado se desactiva automticamente cuando se ejecuta nuevamente el
procesamiento del bloque.
Ejemplo: Bit de transicin de paso = M1
ON
S3
Paso 2
Paso 1
Condicin de transicin 2 no cumplida
(Condicin de transicin 2)
Otro programa ejecutado
S2
Condicin de transicin 1 cumplida
S1
Paso 1
Paso 0
OFF
M1
S0
Bloque n
(3) Cuando se designa una transicin continua (bit de transicin continua activado), el bit de
transicin se mantiene activo durante la salida de operacin del siguiente paso despus de
haber cumplido la condicin de transicin.
Se mantiene tambin activado despus de la ejecucin de pasos mltiples, incluso en caso
que no se haya cumplido la condicin de transicin.
En estos casos, el bit de transicin se desactiva cuando se ejecuta la ejecucin de bloque en
el siguiente escaneo.
Ejemplo: Bit de transicin de paso = M1
Paso 1
Paso 1
Paso 0
4 - 67
ON
M1
OFF
4 - 67
MELSEC-Q/QnA
(4) En los pasos de derivacin en paralelo, el bit de transicin se activa cuando se cumple una de
las condiciones de transicin.
4 - 68
Paso n
Paso n+2
M1
ondicin de transicin no cumplida
Tran
Paso n+1
Tran
Condicin de transicin cumplida
Tran
S(n+2)
Paso n
S(n+1)
Condicin de transicin no cumplida
Sn
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MELSEC-Q/QnA
4.5.3 Bit de bloque STOP/RESTART

El bit de detencin/reinicio de bloque se utiliza para detener temporalmente el procesamiento mientras que el
bloque correspondiente est activo.
(1) Cuando se activa el bit de detencin/reinicio del bloque designado se activa a travs del programa de
secuencia o el dispositivo perifrico, se detiene el procesamiento en el paso actual del bloque
correspondiente.
Cuando el estado de inicio se encuentra efectivamente en otro bloque, sigue ejecutndose la detencin,
pero el bloque de destino de inicio se mantiene activo y el procesamiento continua ejecutndose.
Para detener el bloque de destino de inicio en forma simultnea, debe desactivarse tambin el bit de
detencin/reinicio del bloque de destino de inicio.
(2) Cuando se detiene un bloque mediante la activacin del bit de detencin/reinicio de bloque, el tiempo de
detencin ser como se indica a continuacin.
Ajuste del
modo de salida
en la detencin
de bloque en
los parmetros
PLC
Operacin
Salida de
Estado del
Paso de retencin *
operacin
bit de modo
en
Paso
de retencin de
de tiempo
Paso de retencin de
detencin
(incluye el paso de retencin cuya condicin de Paso de mantenc. de de operacin (sin
de
operacin (con
de bloque
control
de
transicin)
paso
(SC)
detencin
control de transicin)
(SM325)
(SC)
Inmediatamente despus de una solicitud de

Se ejecuta una operacin normal hasta que se
paso correspondiente.
Simultneamente se activa el paso de destino
de transicin y se detiene el bloque.
sin ajuste
(detencin
Se mantiene Activado inmediata) El estado se mantiene activo.
activado
(retenci
(retencin de
n de
ON:
salida de
salida de
(Detencin
bobina)
bobina)
despus de
transicin)
Desacti. o
Se desactiva
sin ajuste
(desactiv. De
(detencin
salida de
Desactiv inmediata)
bobina)
ado
(desactiv
Se mantiene
ON:
. de
activado
salida de (Detencin
(retencin de
bobina) despus de
salida de
transicin)
bobina)
Inmediatamente
despus de una
solicitud de
Inmediatamente despus de una solicitud
detencin, se
de detencin, se desactiva la salida de
desactiva la salida
bobina de la salida de operacin y se
de bobina de la
salida de operacin detiene el bloque.
y se detiene el
bloque.
El estado se
desactiva.
Inmediatamente despus de una solicitud de detencin se

detiene el bloque, reteniendo la salida de bobina de la salida de
operacin.
NOTAS
El SM325 se activa/desactiva por el sistema en funcin del ajuste de parmetros cuando el mdulo de
CPU conmuta de STOP a RUN.
Ajuste de parmetros
Se desactiva
SM325
OFF:
(desactiv. de salida de bobina)

ON:
(retencin de salida de bobina)
Sin embargo, mediante la activacin/desactivacin del SM325 en el programa de usuario, puede

modificarse el modo de salida en el bloque de detencin sin simportar el ajuste de parmetro.
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MELSEC-Q/QnA
(3) La ejecucin del bloque correspondiente se reinicia en el paso en el cual se detuvo cuando se
desactiv el "bit de detencin/reinicio de bloque" en el programa de secuencia, el programa
SFC o bien en el dispositivo perifrico.
Se reinicia un paso de estado de retencin de operacin (con control de transicin o sin
control de transicin) que se detuvo, en combinacin con el estado de detencin de
operacin.
El paso de detencin de salida de bobina no puede reiniciarse despus de su detencin
porque se desactiv en este instante.
(4) Cuando se cancela una detencin de bloque, se ejecuta la instruccin PLS o P.
Cuando se activa el rel especial para la seleccin de salida de operacin en la detencin de
P en caso que se haya cancelado la
bloque (SM325), no se ejecuta la instruccin PLS o
detencin de bloque.
(5) Cuando se ejecuta la instruccin de detencin de bloque del control SFC (PAUSE BLm), se
detiene el bloque correspondiente y se activa el bit de detencin/reinicio del bloque.
Cuando se ejecutag la instruccin de reinicio de bloque (RSTART BLm) mientras el bloque
est detenido, se reinicia el bloque correspondiente y se desactiva el bit de detencin/reinicio
de bloque.
NOTAS
(1) La detencin del procesamiento de programa mediante un bit de detencin/reinicio de
bloque que est activado, o bien mediante una instruccin de detencin de bloque, puede
realizarse solamente en un bloque especfico.
(2) Incluso cuando se ejecuta una detencin de bloque para un bloque de destino de inicio, no
se detiene el bloque de fuente de inicio.
(3) Incluso cuando se ejecuta una detencin de bloque para un bloque de fuente de inicio, no
se detiene el bloque de destino de inicio.
Instrucciones
relacionadas
Bit de modo STOP del bloque .......................................Vase el Cap. 4.5.4.
Instruccin de detencin de bloque (PAUSE BLm) e instruccin de reinicio de bloque
(RSTART BLm) .............................................................Vase el Cap. 4.4.7.
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4 - 70
MELSEC-Q/QnA
4.5.4 Bit de modo de bloque STOP

El ajuste de bit de modo de detencin de bloque determina cuando se detiene un bloque
especfic despues de la activacin del bit de detencin/reinicio de bloque o bien despus de
designacin de detencin mediante la instruccin de detencin de bloque (PAUSE BLm).
(1) La temporizacin de tiempo para un bloque para el cual se present una solicitud de
detencin, vara en funcin del ajuste de activacin/desactivacin del bit de modo de
detencin de bloque, como se indica a continuacin.
El bloque se detiene inmediatamente cuando se desactiva el bit de detencin/reinicio de bloque o
bien cuando se ejecuta la instruccin de detencin de bloque. Sin embargo, cuando se activa el
bit de detencin/reinicio de bloque dentro del bloque actual, se ejecuta la detencin cuando se
procesa este bloque al siguiente escaneo o bien cuando se ejecuta la instruccin.
El bloque se detiene en la transicin de paso que se realiza cuando se cumple la condicin de
transicin para el paso actual (paso activo). Sin embargo, no se ejecuta la salida de operacin
para el paso que sigue a la transicin.
Cuando estn activos mltiples pasos en una derivacin en paralelo, se ejecuta secuencialmente
la detencin en cada uno de los pasos al cumplirse sus condiciones de transicinb.
Sin embargo, el paso de retencin se detiene inmediatamente despus de una solicitud de
detencin sin considerar el modo de detencin de bloque.
OFF:
ON:
(2) Cuando se detiene el bloque correspondietne, la temporizacin de detencin resulta tal como
se indica a continuacin.
Ajuste del
modo de salida
en la detencin
de bloque en
los parmetros
PLC
Salida de
Estado del
operacin
bit de modo
en
de tiempo
detencin
de
de bloque
detencin
(SM325)
Operacin
Paso de retencin *
(incluye el paso de retencin cuya condicin de

detencin, se desactiva la salida de bobina de la
salida de operacin y se detiene el bloque.
Cuando se cumple la condicin de transicin, se
ejecuta la detencin del procesamiento del paso
correspondiente.
Al mismo tiempo se activa el paso de destino de
transicin y se detiene el bloque antes de ejecutar la
salida de operacin.
sin ajuste
detencin se detiene el bloque, reteniendo la salida
(detencin
de bobina de la salida de operacin.
Se mantiene Activado
activado
(retenci
(retencin de
n de
Cuando se cumple la condicin de transicin, se
salida de
salida de ON:
ejecuta la detencin del procesamiento del paso
bobina)
bobina) (Detencin
despus de correspondiente.
transicin)
Al mismo tiempo se activa el paso de destino de
transicin y se detiene el bloque antes de ejecutar la
salida de operacin.
Desacti. o
sin ajuste
Se desactiva
(detencin
(desactiv. De
inmediata)
salida de
Desactiv
bobina)
ado
(desactiv
Se mantiene
ON:
. de
activado
salida de (Detencin
(retencin de
bobina) despus de
salida de
transicin)
bobina)
Paso de mantenc.
de paso (SC)
Paso de retencin
de de operacin
(sin control de
transicin) (SC)
Paso de
retencin de
operacin (con
control de
transicin)
Inmediatamente
despus de una
solicitud de
detencin, se
Inmediatamente despus de una
desactiva la salida solicitud de detencin, se desactiva
de bobina de la
la salida de bobina de la salida de
salida de
operacin y se detiene el bloque.
operacin y se
detiene el bloque.
El estado se
desactiva.
Inmediatamente despus de una solicitud de detencin

se detiene el bloque, reteniendo la salida de bobina de la
salida de operacin.
NOTAS
El SM325 se activa/desactiva por el sistema en funcin del ajuste de modo de salida en el
parmetro de detencin de bloque cuando el mdulo de CPU conmuta de STOP a RUN.
Ajuste del modo de salida en el parmetro del bloque de detencin
Se desactiva (desactiv. de salida de bobina)
Se mantiene activado (retencin de salida de bobina)
SM325
OFF:
ON:
Sin embargo, mediante la activacin/desactivacin del SM325 en el programa de usuario,

puede modificarse el modo de salida en el bloque de detencin sin simportar el ajuste de
parmetro.
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4 - 71
MELSEC-Q/QnA
Bit de bloque STOP/RESTART .....................................Vase el Cap. 4.5.3.
2) Instruccin de control SFC
Instruccin de detencin de bloque (PAUSE BLm) ......Vase el Cap. 4.4.7.
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4 - 72
MELSEC-Q/QnA
4.5.5 Bit de transicin continua

El bit de transicin continua especifica si se ejecuta la salida de operacin del siguiente paso dentro del
mismo escaneo cuando se cumple la condicin de transicin.
(1) Existen dos tipos de procesamiento de transicin de programa SFC: "con transicin continua" y "sin
transicin continua".
El usuario especifica la opcin respectiva mediante la activacin/desactivacin del bit de transicin
continua.
Activacin de la transicin contiunua (bit de transicin continua : activado)
Cuando se cumplen las condiciones de transicin en los pasos inmediatos, se ejecutan de
una sola vez todas las condiciones de transicin de pasos dentro de un escaneo.
Desactivacin de la transicin contiunua (bit de transicin continua : desactivado)
Los pasos se ejecutan en formato de 1 paso por escaneo.
Ejemplo: Procesamiento de programa de modelo
(Bloque n)
SM400
Tran
SM400
Tran
SM400
Tran
Transicin continua activada

Cuando se activa el bloque correspondiente, se ejecutan los
procesamientos de todos los pasos en el mismo escaneo y el
procesamiento del paso final se ejecuta para desactivar el bloque.
Transicin continua desactivada
Cuando se activa el bloque correspondiente, se ejecutan los pasos
en el formato de 1 paso por escaneo y se realiza el procesamiento
en el tercer escaneo para desactivar el bloque.
(2) Una transicin continua puede designarse para bloques individuales mediante el ajuste de
activacin/desactivacin del bit de transicin continua, o bien para todos los bloques mediante el rel
especial de ajuste en grupo.
Como se indica a continuacin, el cambio de la ejecucin de una transicin continua depende de la
combinacin del bit de transicin continua con el rel especial que ajusta "si se ejecuta o no una
transicin continua de todos los bloques" (SM323).
Estado SM323
ON:
OFF:
Estado del bit de transicin continua

Bit de transicin continua desactivado
Sin ajuste de bit de transicin continua
Bit de transicin continua activado
Bit de transicin continua desactivado
Sin ajuste de bit de transicin continua
Bit de transicin continua activado
Operacin de programa SFC

Operacin se realiza sin transicin continua
Operacin se realiza con transicin continua
Operacin se realiza sin transicin continua
Operacin se realiza con transicin continua
NOTA
El tiempo de reloj puede abreviarse mediante el ajuste "con transicin continua".
Esto soluciona el problema del tiempo de espera desde el momento en que se cumple la condicin de
transicin hasta la ejecucin de la salida de operacin del paso de destino de transicin.
Sin embargo, con el ajuste "con transicin continua", pueden desacelerarse las operaciones de los
otros bloques y del programa de secuencia.
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MELSEC-Q/QnA
(3) La seal de transicin continua (SM324) por lo general est siempre activa (activado
automticamente por el sistema en la ejecucin del programa SFC), pero se desactiva
durante la transicin continua.
Utilizacin del SM324 bajo la condicin AND en la condicin de transicin deshabilita una
transicin continua.
(Ejemplo)
[Programa SFC]
S1
M0
TRAN
S2
M0
TRAN
S3
M0 SM324
TRAN
S4
[Operacin]
1) Cuando M0 est activado, los pasos 1 a 4 son los destinos para la transicin continua.
2) Ya que el SM324 se agrega como condicin AND a la condicin de transicin que sigue
al paso 3, no se cumple la condicin de transicin despus del paso 3, una vez que se
haya terminado la ejecucin del paso 3.
3) Cuando se ejecuta el paso 3 en el siguiente escaneo, al ejecucin procede con el paso
4 en el mismo escaneo ya que el SM324 est activado.
NOTA
(1) Cuando una transicin de salto o un acoplamiento de seleccin causa una transicin
desde pasos mltiples a un paso, la salida de operacin de un paso puede ejecutarse dos
veces en un escaneo individual.
(Paso 1)
(Paso 2)
Cuando el ajuste es "con transicin continua" en el
caso mostrado en el lado izquerido, la ejecucin
pasa dos veces por el paso 3 en un escaneo
Condicin
Condicin
cumplida
cumplida
individual.
(Paso 3)
Condicin
cumplida
(Paso 4)
(2) En el caso de una ejecucin "con transicin continua", se ejecuta un inicio/fin de paso
dentro de un escaneo. Ya que el procesamiento de fin no se ejecuta en este caso, la
bobina activada mediante la instruccin OUT en la salida de operacin, no se refleja en el
dispositivo. Cuando la salida Y corresponde a la salida de bobina, no se provee la salida
actual. Adicionalmente, no puede detentarse el estado activado del rel de paso.
(3) En caso de un programa que utiliza una transicin de salto para el bucle, se debe proceder
con precaucin al cumplirse todas las condiciones de transicin en el bucle durante la
ejecucin con el ajuste "con transicin continua" porque un bucle sin fin se ejecuta sin un
escaeno, causando un error de WDT. (N. 5001).
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MELSEC-Q/QnA
4.5.6 Registro Cantidad de pasos activos

El valor para la cantidad de pasos activos para un bloque determinado se almacena en este
registro.
(1) Se almacena el valor para la cantidad de pasos activos para un bloque determinado.
Elemento especfico
D
Cantid. de pasos
(2) La cantidad de pasos activas se aplica para los siguientes pasos.

Pasos activos normales
Pasos de retencin de bobina
Pasos de retencin de operacin (sin control de transicin)
Pasos de retencin de operacin (con control de transicin)
Pasos de detencin
Pasos de espera de inicio doble de paso
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MELSEC-Q/QnA
4.6 Temporizador de supervisin de transicin en pasos

Los temporizadores de supervisin de transicin de pasos son temporizadores que miden el
tiempo desde el punto en el cual se coloca el paso relevante en el estado de ejecucin hasta el
punto donde se realiza la transicin al siguiente paso.
Cuando falla la ejecucin de un paso relevante al siguiente paso dentro del perodo de tiempo
designado, se activa el anunciador (F) previamente ajustado.
(1) En caso de utilizar el temporizador de supervisin de transicin de pasos, deben ajustarse las
opciones "ajuste de tiempo" y "nmero de dispositivo del anunciador (F) se activa en caso de
sobrepaso de tiempo" para el registro especial para el ajuste de temporizador de supervisin
de transicin de pasos (SD90 a SD99).
El temporizador de supervisin de transicin de pasos arranca cuando el rel especial para el
arranque del temporizador de supervisin de transicin de pasos (SM90 a SM99) se activa en
la salida de operacin del paso que ejecut un control de tiempo.
Cuando se desactiva uno de los SM90 a SM99 durante la temporizacin, el temporizador de
supervisin de transicin de pasos se detiene y se repone.
(2) Existen 10 temporizadores de supervisin de transicin de pasos, desde el temporizador de
supervisin 1 al temporizador de supervisin 10, dentro del programa SFC.
A continuacin se indican los datos para el ajuste del rel especial para el arranque del
temporizador de supervisin de transicin de pasos y del registro especial para el
temporizador de supervisin de transicin de pasos.
Rel
especial
Registro
especial
Temporiz.
de supervisin 1
Temporiz.
de supervisin 2
Temporiz.
de supervisin 3
Temporiz.
de supervisin 4
Temporiz.
de supervisin 5
Temporiz.
de supervisin 6
Temporiz.
de supervisin 7
Temporiz.
de supervisin 8
Temporiz.
de supervisin 9
Temporiz.
de supervisin 10
SM90
SM91
SM92
SM93
SM94
SM95
SM96
SM97
SM98
SM99
SD90
SD91
SD92
SD93
SD94
SD95
SD96
SD97
SD98
SD99
(3) El mtodo de ajuste para SD90 - SD99 se indica a continuacin.

b15
b8 b7
b0
Ajuste de tiempo
(1 a 255 (valor de ajuste 1 s))
Ajuste de Nro. de elemento de anunciador (F) (activado cuando
se presenta estado de sobrepaso de tiempo) (0 a 255)
NOTA
(1) No es posible utilizar los temporizadores de supervisin de transicin de pasos cuando el
parmetro en el cual se ajusta el "intervalo de ciclo fijo de interrupcin de alta velocidad" se
escribi en el modelo de alto rendimiento de QCPU cuyos primeros cinco dgitos del N
serial corresponden a "04012" o superior.
El procesamiento no se ejecuta cuando se ejecutan los temporizadores de supervisin de
transicin de pasos.
(2) Los temporizadores de supervisin de transicin de pasos no pueden utilizarse en el
modelo bsico de QCPU.
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MELSEC-Q/QnA
(4) El mtodo para la utilizacin del temporizador de supervisin de transicin de pasos se indica
a continuacin.
MOVP H010A SD90
Paso donde se
realiza monitoreo
Condicin de
transicin a
SM90
Ajuste de tiempo...10 1 seg = 10 s

Anunciador (F) No. ...F1
H010A
10(s)
F1(Anunciacdor)
(a) Cuando se activa el SM90 en la salida de operacin del paso que ejecuta el control de
tiempo indicado a continuacin, el temporizador de supervisin de transicin de pasos
inicia la temporizacin.
(b) Cuando no se cumple la condicin de transicin dentro del tiempo ajustado (10s) despus
de haber activado el SM90, se activa el anunciador F1.
(Sin embargo, el programa SFC continua con la operacin.)
(c) Cuando se cumple la condicin de transicin dentro del tiempo ajustado y se desactiva el
SM90, el temporizador de supervisin de transicin de pasos detiene la temporizacin y se
repone.
(5) Cuando se activan los anunciadores (F0 a F255), los nmeros de los anunciadores
detectados que se activaron, as como los nmeros de ancunciadores, no se almacenan en
SD62, SD63 y SD64 - SD79.
(6) Los temporizadores de supervisin de transicin de pasos del mismo nmero pueden
utilizarse en diferentes pasos en caso de no activarse simultneamente.
Ejemplo:
t4
S5 Temporizador de vigil. 1
t5
S6 Temporizador de vigil. 2
Como no existe ninguna posibilidad que los pasos 5 y

6 se activan conjuntamente, puede utilizarse el mismo
temporizador de supervisin en ambos pasos.
t6
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4 - 77
MELSEC-Q/QnA
4.7 Ajuste del modo de operacin SFC

El ajuste del modo de operacin SFC se utiliza para designar las condiciones de inicio del
programa SFC o bien para designar el mtodo de procesamiento en un inicio doble.
Algunos ajustes pueden realizarse en el "cuadro de dilogo de ajuste SFC de parmetros PLC"
en ajuste general del sistema, los dems ajustes pueden ingresarse en los "parmetros de
bloque" del programa SFC.
A continuacin se indican los tems de ajuste del modo de operacin SFC y las operaciones
resultantes.
tem
Descripcin
Rango de ajuste
Modo de inicio Designa un inicio inicial o un

inicio resumido cuando
de programa
arranca el programa SFC.
SFC
Inicio inicial/inicio
resumido
Condiciones
de inicio
Inicio automtico del

bloque 0/Sin inicio
automtico del bloque 0
Designa si el bloque 0 debev

iniciarse automticamente.
Valor por
defecto
(5) Modelo de alto

Modelo
bsico rendimiento de QCPU,
CPU de procesos,
de
QnACPU
QCPU
Inicio
inicial
Inicio
automtico del
bloque 0
Modo de salida
Designa el modo de salida de
Desactivar/Mantener
Desacticuando se
bobina en una detencin de
activado
var
detiene el
bloque.
bloque
Designa el primero N de
bloque de los bloques de
0 a 319
Ajuste del
Sin
ejecucin peridica.
bloque de
ajuste
ejecucin
Designa el intervalo de tiempo
peridica
para la ejecucin de los bloques
1 a 65535 ms
de ejecucin peridica.
Detiene el bloque
Designa la operacin que se
Bloques
un rango de bloque
Accin en
realiza cuando se emite una
en
puede designarse
bloque de
solicitud de inicio para un
(Espera)
espera
para el ajuste de
activ. mltiple
bloque ya activo.
bloques detenidos
Espera de bloque/detenc.
de bloque
Designa la operacin que se
un rango de pasos
realiza cuando se ejecuta una
Accin en
Transfepuede designarse
transicin (continuacin) al
(Transfepaso de activ.
rencia
para el ajuste de
paso que ya est activo, o bien
rencia)
mltiple
detenc. de bloques
cuando se inicia un paso activo.
o de Espera de
bloques
: Puede ajustarse,
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: No puede ajustarse.
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MELSEC-Q/QnA
4.7.1 Modo de arranque del programa SFC

El ajuste del modo de inicio del programa SFC determina si el inicio del programa SFC (SM321 OFF
ON) se ejecuta mediante un inicio inicial o bien mediante un inicio resumido desde el estado de
ejecucin anterior.
(1) Ajustes y operaciones correspondientes
Se debe ajustar si debe seleccionarse la opcin "inicio inicial" o la opcin "inicio resumido" para el
programa SFC.
(a) Inicio inicial
El programa se inicia despus de eliminar el estado activo en la detencin anterior.
La operacin despus del inicio se ejecuta en funcin del ajuste de la condicin de inicio del
bloque 0.
(b) Inicio resumido
El programa se inicia con el estado activo en la detencin anterior (conmutacin de ON a OFF
del SM321 o de RUN a STOP del mdulo de CPU).
El modo de inicio del programa SFC se cambia en funcin del ajuste de la opcin "Modo de inicio
del programa SFC" en el cuadro de dilogo de parmetros PLC y el estado ON/OFF del "rel
especial para el ajuste del estado de inicio del programa SFC (SM322)", como se indica a
continuacin.
Modo de inicio
de programa
SFC
Inicio inicial
SM322: ON
(Cuando se
SM322: OFF
cambia por
(Estado inicial) 1
usuario)
Operacin
SM321 conmuta de OFF a ON
Aliment. de corriente de PLC se
desactiva, luego se activa
Aliment. de corriente PLC se desactiva,
luego se activa despus de conmutacin
de SM321 de ON a OFF o de RUN a
STOP
Operacin de reposicin a RUN
Operacin de reposicin a RUN despus
de conmutacin de SM321 de ON a OFF
o de RUN a STOP
STOP a RUN
STOP a escribir programa a RUN
Inicio resumido
SM322: OFF
SM322: ON
(Estado inicial) 1
(Cuando se
cambia por
usuario)
Resumido
Resumido/Inicial
3
Inicial
Inicial
Resumido *2
Inicial
Inicial
Resumido
Inicial
Resumido
Inicial
2
Resumido
Resumido
Inicial
Resumido/Inicial
Inicial: Inicio inicial, Resumdio: Inicio resumido

1: El SM322 se activa/desactiva por el sistema segn el ajuste del "modo de inicio del programa SFC" en el
cuadro de dilogo de parmeros PLC cuando el mdulo de CPU conmuta de STOP a RUN.
En el ajuste de inicio inicial : OFF
En el ajuste de inicio resumido : ON
2: Operacin en inicio resumido
En el inicio resumido, se retiene la posicin de detencin del programa SFC pero no se retiene el estado
de cada dispositivo utilizado para la salida de operacin.
Por lo tanto, aplique el ajuste de retencin para los dispositivos cuyos estados deben retenerse
ejecutando un inicio resumido.
Se desactiva el el paso de retencin de bobina que no se retiene.
En el modelo bsico de QCPU, el paso de retencin de bobina que se retiene, se reinicia en el estado
de retencin. Sin embargo, la salida no se retiene. Para retener la salida, debe aplicarse el ajuste de
retencin para los dispositivos que deben retenerse.
3: En funcin de la temporizacin, se deshabilita el inicio resumido y se puede ejecutar un inicio inicial.
Cuando se desea realizar un inicio resumido en forma segura, debe conmutarse el SM321 de ON a OFF
o bien conmutarse el mdulo de CPU de RUN a STOP para luego desactivar la alimentacin de corriente
del PLC con su posterior activacin.
El modelo bsico de QCPU realiza siempre un inicio inicial.
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MELSEC-Q/QnA
4: Se puede realizar un inicio resumido en funcin del cambio del programa SFC.
Cuando se realiza un inicio resumido, se ejecuta un inicio desde el nmero de paso antiguo,
causando un fallo del sistema mecnico.
Cuando se aplic algn tipo de cambio en el programa SFC (correccin del diagrama SFC, como
por ejemplo, adicin o eliminacin de paso), debe realizarse un inicio inicial para conmutar luego al
inicio resumido.
El modelo bsico de QCPU realiza siempre un inicio inicial.
NOTA
(1) Cuando se apaga el PLC o se repone el mdulo de CPU, se inicializa el mdulo de funcin
especial/mdulo de funcin inteligente.
Al realizar un inicio resumido, debe crearse un programa inicial para el mdulo de funcin
especial/mdulo de funcin inteligente en tal bloque que siempre est activo o bien en el
prorama de secuencia.
(2) Cuando se apaga el PLCF o cuando se repone el mdulo de CPU, se eliminan los
dispositivos no retenidos.
Aplique el ajuste de retencin para la retencin de los dispositivos de informacin SFC.
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MELSEC-Q/QnA
4.7.2 Condicin START del bloque 0

La condicin de inicio del bloque 0 se ha diseado para ajustar la activacin automtica del
bloque 0 en el inicio del programa SFC (cuando SM321 conmuta de OFF a ON).
La condicin de inicio del bloque 0 debe utilizarse para especificar el bloque de inicio en el inicio
del programa SFC, en funcin del tipo de producto, etc.
La opcin "Inicio automtico activado" resulta til cuando se utiliza el bloque 0, segn la siguiente
indicacin.
Utilizado como bloque de control
Utilizado como bloque de procesamiento previo
Utilizado como bloque de supervisin constante
Ajustar el bloque 0 en "Inicio automtico activado" o "Inicio automtico desactivado".
En la ejecucin de paso de inicio y fin del programa SFC, las operaciones se ejecutan del
siguiente modo.
Ajuste
En el inicio de programa SFC
Operacin
En la ejecucin del paso final en bloque 0
Inicio automtico del El bloque 0 se activa automticamente y se

Cuando se alcanza su fin, el paso inicial se
bloque 0 (por defecto) ejecuta desde su paso inicial.
activa nuevamente en forma automtica.
El bloque 0 se activa mediante una solicitud de
Cuando se alcanza el paso final, se desactiva
inicio que proviene de una instruccin de
Sin inicio automtico
el bloque 0 y se espera por otra solicitud de
inicio del bloque de control SFC o de un
del bloque 0
inicio.
paso de inicio de bloque, al igual que en los
otros bloques.
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MELSEC-Q/QnA
4.7.3 Modo de salida en el bloque STOP

El "modo de salida en el bloque de inicio" se ha diseado para ajustar la activacin de las salidas
de retencin mediante la instruccin OUT que puede retenerse en un adetencin (retencin de
salida de bobina) o bien para ajustar la desactivacin forzada de todas las saldias de bobina
(desactivacin de salida de bobina) cuando el bloque correspondiente se detiene temporalmente.
El bloque correspondiente se detiene temporalmente con el "bit de reinicio de detencin" del
dispositivo de informacin SFC o con la "instruccin de detencin de bloque (PAUSE BLm)" de
las instrucciones de control SFC.
Ajustar el modo de salida en el bloque de detencin en el "modo de salida en el bloque de
detencin en el cuadro de dilogo de parmetros PLC" o bien el "registro especial para el
ajuste de salida de operacin en el bloque STOP (SM325)".
La operacin del programa SFC cambia en funcin de la combinacin del ajuste del "modo de
salida en el bloque de detencin en el cuadro de dilogo de parmetros PLC" y del ajuste
SM325.
Ajuste del
modo de salida
en la detencin
de bloque en
los parmetros
PLC
Operacin
Salida de
Estado del
operacin en
bit de modo Paso activo que difiere del paso de retencin
detencin de
de tiempo de (incluye el paso de retencin (SC, SE, ST) cuya
bloque
detencin
condicin de transicin no se cumpli)
(SM325)
Se desactiva
(desactiv. De
salida de
Desactivado
bobina)
(desactiv. de
Se mantiene
salida de
activado
bobina)
(retencin de
salida de
bobina)
Desacti. o
sin ajuste
(detencin
inmediata)
ON
(Detencin
despus de
transicin)
Desacti. o
sin ajuste
(detencin
inmediata)
Se mantiene
Activado
activado
(retencin de
(retencin de
salida de
ON
salida de
bobina)
(Detencin
bobina)
despus de
transicin)

Paso de retencin *
Paso de mantenc.
de paso (SC)
Paso de retencin Paso de retencin

de de operacin de operacin (con
control de
(sin control de
transicin)
transicin) (SC)
Inmediatamente
despus de una
solicitud de
Inmediatamente despus de una
detencin, se
desactiva la salida solicitud de detencin, se desactiva la
salida de bobina de la salida de
de bobina de la
operacin y se detiene el bloque.
salida de
operacin y se
detiene el bloque.
El estado se
desactiva.
Inmediatamente despus de una solicitud de detencin se

detiene el bloque, reteniendo la salida de bobina de la
salida de operacin.
(a) Modo de salida en el bloque de detencin en el cuadro de dilgo de parmetros PLC

Ajustar el estado inicial del modo de salida del bloque de detencin cuando se activa el
PLC o cuando se repone el mdulo de CPU.
(b) SM325
1) El SM325 se activa/desactiva por el sistema en funcin del ajuste de parmetros
cuando el mdulo de CPU conmuta de STOP a RUN.
Ajuste de parmetros
Se desactiva (desactiv. de salida de bobina)
Se mantiene activado (retencin de salida de bobina)
SM325
OFF
ON
2) Mediante la activacin/desactivacin del SM325 durante la operacin del programa

SFC, puede modificarse el ajuste del modo de saluda en el bloque de detencin.
(Durante la operacin del programa SFC, se omite el "modo de salida en el bloque de
detencin" en el cuadro de dilogo de parmetros PLC.)
4 - 82
4 - 82
MELSEC-Q/QnA
4.7.4 Ajuste del bloque de ejecucin peridica

El ajuste del bloque de ejecucin peridica designa la ejecucin de un bloque determinado dentro
de un intervalo de tiempo especificado.
(1) Ajuste de tems
Designa el primer nmero de bloque y el tiempo de ejecucin para los bloques de ejecucin
peridica.
Cuando se designan estos ajustes, el primer bloque y todos los bloques subsiguientes se
transforman en bloques de ejecucin peridica.
El ajuste del intervalo de tiempo de ejecucin puede designarse en unidades de 1 ms dentro
de un rango de 1 a 65535 ms.
(2) Mtodo de operacin de bloque de ejecucin peridica
A continuacin se explica la operacin de ejecucin peridica.
(1)
(2)
(3)
(1)
1 escaneo
Intervalo de ejec.
(2)
1 escaneo
(4)
(3)
(1)
(2)
1 escaneo
(3)
(1)
(2)
(4)
(3)
1 escaneo
Intervalo de ejec.
(1) Programas de secuencia ejecut. en cada escaneo
2) Bloques ejectutados en cada escaneo
(
(3) Procesamiento final
(4) Bloques de ejecucin peridica
1) Hasta que elapsa el intervalo de tiempo especificado, se ejecutan exclusivamente los

programas de secuencia y los bloques designados para la ejecucin en cada escaneo.
2) Cuando elapsa el intervalo de tiempo especfico, se ejecutan los bloques de ejecucin
peridica siguiente la ejecucin de bloques designados para la ejecucin de cada escaneo.
Cuando el intervalo de tiempo especfico resulta menor al tiempo de escaneo, se ejecutan
los bloques de ejecucin peridica en cada escaneo en el mismo modo como para los
dems bloques.
3) El conteo descendente del intervalo de tiempo especfico se ejecuta en forma continua.
NOTA
(1) No es posible utilizar el ajuste del bloque de ejecucin de ciclo fijo cuando el parmetro en
el cual se ajusta el "intervalo de ciclo fijo de interrupcin de alta velocidad" se escribi en el
modelo de alto rendimiento de QCPU cuyos primeros cinco dgitos del N serial
corresponden a "04012" o superior.
Cuando se aplic el ajuste del bloque de ejecucin de ciclo fijo, no se ejecuta ningn
procesamiento y el bloque se mantiene sin modificacin en el bloque de ejecucin de
escaneo.
(2) Para ejecutar el bloque de ejecucin peridica, debe activarse para la ejecucin peridica.
(3) El ajuste del bloque de ejecucin peridica no puede utilizarse en el modelo bsico de
QCPU.
4 - 83
4 - 83
MELSEC-Q/QnA
4.7.5 Modo de operacin en bloque doble START

Este ajuste de modo designa el modo de operacin que se aplica cuando se emite una solicitud
de inicio de bloque (mediante el paso de inicio de bloque ( m, m)) para un bloque que ya se
inici.
Ajustar el modo de operacin del inicio de bloque doble en la opcin de detencin o espera en
los parmetros de bloque del cuadro de dilogo de ajuste SFC en el men de Herramientas.
A continuacin se indican los resultados de estos ajustes.
Ajuste
Operacin
Detencin
Espera (por defecto)
Observaciones
Se present un error de operacin de mdulo CPU

(BLOCK EXE.ERROR) y se detiene la operacin del
mdulo de CPU.
Se desactivan todas las salidas Y.
La operacin del mdulo de CPU continua y se establece
el estado de espera cuando se cumple la condicin de
transicin. El estado de espera continua hasta que se
desactiva el bloque de destino de inicio.
Se ejecuta una transicin de paso cuando se desactiva el
bloque de destino; este bloque se reactiva luego.
Cuando se ejecuta una transicin de espera, se desactiva
el paso anterior, se desactivan las salidas y no se ejecuta
la salida de operacin.
Paso HOLD
(con control de transicin)
Se puede designar un rango

de bloque para el ajuste de
detencin.
Condicin
Tran.
n
Transicin al paso
en bloque activo
NOTA
(1) Cuando se emite una solicitud de inicio a un bloque que ya est activo a travs de la
ejecucin del siguiente, se omite la solicitud de inicio y el procesamiento del programa
SFC continua ejecutndose.
Instruccin de inicio de bloque (SET BLm) de las instrucciones de control SFC
Activacin del bit de inicio/fin de bloq ede los dispositivos de informacin SFC
(2) En el modelo bsico de QCPU, no puede ajustarse el modo de operacin en el bloque
doble de incio.
El modo de operacin en el bloque doble de inicio en el modelo bsico de QCPU
corresponde al modo por defecto "WAIT".
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4 - 84
MELSEC-Q/QnA
4.7.6 Modo de operacin en transicin a paso activo (paso doble START)

Este ajuste de modo designa el modo de operacin que se aplica para una funcin continua, como para el
paso de retencin de operacin (con control de transicin) que se utiliza para ejecutar una transicin a un paso
que ya se encuentra activo.
Para una transicin a un paso activo, debe ajustarse una de las opciones de STOP, WAIT y
TRANSFER en los "parmetros de bloque" del cuadro de dilogo de ajuste SFC en el men de
Herramientas.
A continuacin se indican los resultados de estos ajustes.
Ajuste
Detencin
Espera
Operacin
Observaciones
Se present un error de operacin de mdulo CPU (BLOCK
Se puede designar un rango
EXE.ERROR) y se detiene la operacin del mdulo de CPU.
de pasos para el ajuste de
Se desactivan todas las salidas Y.
detencin.
La operacin del mdulo de CPU continua y se establece el
estado de espera cuando se cumple la condicin de transicin.
El estado de espera continua hasta que se desactiva el paso de Se puede designar un rango
destino de inicio.
de pasos para el ajuste de
Cuando se ejecuta una transicin de espera, se desactiva el
espera.
paso anterior, se desactivan las salidas y no se ejecuta la salida
de operacin.
Continua la operacin del mdulo de CPU, se ejecuta la
transicin, se desactivan el paso previo y se se absorbe por el
paso de destino de transicin.
Paso activo
Transferencia (por
defecto)
Inactivo
Condicin cumplida
Paso activo
Activo
Condicin cumplidad
(2) Transicin al paso de retencin mediante inicio doble

La siguiente tabla muestra el procedimiento de transicin para las transiciones hacia los pasos de
retencin de bobina, los pasos de retencin de operacin (con control de transicin) y los pasos de
retencin de operacin (sin control de transicin) que se realizan cuando se cumple la condicin de inicio
doble. Estas transiciones se realizan sin considerar los ajustes descritos previamente en el tem (1).
Ajuste
Parada,
Espera,
Transferencia
Operacin
El ajuste de transferencia se aplica para todas las operaciones sin
considerar el ajuste.
En los pasos de retencin de bobina
......... Se reinicia la salida de operacin y se inicia el control de
La instruccin PLS para la cual se establecieron ya las
condiciones de entrada, no es ejecutable hasta que se
activan nuevamente las condiciones de entrada.
En los pasos de retencin de operacin (sin control de transicin)
........ Se inicia el control de la condicin de transicin.
En los pasos de retencin de operacin (con control de transicin)
........ La operacin continua as.
Paso activo
Inactivo
Condicin de trans. cumplida

Paso HOLD de bobina o
`paso de salida de operacin
Observaciones
Despus del inicio doble, se

procede con la ejecucin de
todos los pasos
subsiguientes cuyas
condiciones de transicin se
cumplieron, en funcin de
los atributos de paso.
Activo
Condicin de transicin se controla
(Sin control de condicin de transicin)
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4 - 85
MELSEC-Q/QnA
(3) Operacin con inicio doble

(a) Cuando el destino de transicin es una transicin serial
1) Cuando el ajuste es "STOP"
....... Cuando el destino de transicin est activo, se emite un error y se detiene el
Destino de transicin
2) Cuando el ajuste es "WAIT"

....... La ejecucin espera hasta que se inactiva el paso de destino de transicin.
Cuando se inactiva el paso de destino de transicin, se ejecuta una transicin y se
activa el paso de destino de transicin.
En el estado de espera, se desactiva el paso previo.
Activo
Estado ESPERA
Inactivo (ESPERA) Inactivo (ESPERA) Inactivoe

Transicin
de transicin
Transicin
ejecutada
cumplida
Transicin
Condicin
de trans.
cumplida
Activo
3) Cuando el ajuste es "TRANSFER"

....... Se ejecuta una transicin y se inactiva el paso previo.
Condicin de
transicin
cumplica
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4 - 86
MELSEC-Q/QnA
(b) Cuando el destino de transicin es una derivacin en paralelo

1) Cuando el ajuste es "STOP"
.......Cuando uno de los destinos de transicin de la derivacin en paraleo est activo,
se emite un error y se detiene el procesamiento del mdulo de CPU.
Destino de transicin
2) Cuando el ajuste es "WAIT"

.......La ejecucin espera hasta que se inactivaron todos los pasos de destino de
transicin de la derivacin en paralelo.
Cuando se desactivaron todos los pasos de destino de transicin, se ejecuta una
transicin y se activan todos los primeros pasos de la derivacin en paralelo.
En el estado de espera, se desactiva el paso previo.
Estado de
espera
Condicin de trans. Condicin de

inactiva cumplida
trans. cumpl.
Inactivo
(ESPERA)
Transicin
ejecutada
Inactivo
Transicin
Condicin de trans.
activa cumplida
Todo activo
3) Cuando el ajuste es "TRANSFER"

.......Cuando est activo uno de los pasos de destino de transicin de la derivacin en
paralelo, se ejecuta una transicin y se desactiva el paso previo.
Condicin de transicin
cumplida
NOTAS
Cuando estn desactivados todos los pasos de destino de transicin, se ejecuta el
procesamiento normal y se activan todos los pasos de destino de transicin.
NOTAS
(1) El modo de operacin para la transicin al paso activo (en el paso de inicio doble) se aplica para una
transicin que debe ejecutarse cuando se cumple una condicin de transicin o bien para una
tgransicin forzada que utiliza la instruccin de control de transicion (SET TRn) de las instrucciones de
control SFC.
Cuando se utiliza la instruccin de control de paso (SET Sn) de las instrucciones de control SFC para
emitir una solicitud de inicio al paso que ya est activo, se omite esta solicitud y el procesamiento
continua ejecutndose.
(2) En el modelo bsico de QCPU, no puede ajustarse la transicin al paso activo (en el inicio de paso
doble).
La transicin al paso activo (en el inicio de paso doble) en el modelo bsico de QCPU se ejecuta en el
modo "TRANSFER"
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4 - 87
MELSEC-Q/QnA
MEMO
4 - 88
4 - 88
5 SECUENCIA DE PROCESAMIENTOL DE PROGRAMA SFC PROCESSING
MELSEC-Q/QnA
5. SECUENCIA DE PROCESAMIENTO DEL PROGRAMA SFC

5.1 Procesamiento del programa completo del modelo bsico de QCPU
En este captulo se explica el procesamiento del programa del modelo bsico de QCPU.
Puesto que este manual describe slo los principios generales, para detalles refirase al manual
de usuario del mdulo de CPU utilizado.
5.1.1 Secuencia de procesamiento del programa completo

El modelo bsico de QCPU puede crear y ejecutar dos rutinas en la memoria de programa, el
"programa de secuencia" y el "programa SFC",.
(Dos programas de secuencia o dos programas SFC no pueden ser creados. Tampoco se puede
crear un programa SFC para la administracin de ejecucin de programa.)
RUN mdulo CPU
Programa de
secuencia
(MAIN)
5
Ejecuta cada escaneo.
(Orden de ejecuc. no puede modificarse.)
Programa
(SFC princ.))
(a) Los tipos de ejecucin del programa de secuencia y del programa SFC estn ligados al
"tipo de ejecucin de bsqueda".
(Los tipos de ejecucin del programa de secuencia y del programa SFC estn ligados.)
(b) El modelo bsico de QCPU ejecuta el programa SFC despus de la ejecucin del
programa de secuencia.
(La orden de ejecucin del programa de secuencia y del programa SFC est ligada.)
(c) El nombre de archivo del programa de secuencia es fijado a "MAIN".
Tambin el nombre de archivo del programa SFC es fijado a "MAIN-SFC".
NOTA
Si existe en la memoria de programa tanto el "programa de secuencia" como el
"programa SFC", ambos programas se ejecutan.
De la memoria de programas deben eliminarse los programas que no se ejecutarn.
Si se ejecuta la operacin ROM, deben eliminarse de la ROM estndar los programas
que no se ejecutarn.
5-1
5-1
MELSEC-Q/QnA
5.2 Procesamiento del programa completo del modelo de alto

rendimiento QCPU/ CPU de procesos/QnACPU
Esta seccin explica el procesamiento del programa completo del modelo de alto rendimiento de
QCPU, CPU de procesos y QnACPU.
Puesto que este manual describe slo los principios generales, para detalles refirase al manual
de usuario del mdulo de CPU utilizado.
5.2.1 Secuencia de procesamiento del programa completo

El modelo QCPU de alto rendimiento, CPU de procesos y QnACPU puede guardar en la memoria
de programas, mltiples programas como archivos y ejecutar mltiples programas
concurrentemente o slo un archivo especificado.
En la siguiente ilustracin se muestra la operacin completa.
RUN mdulo CPU
1)
Programa de tipo
de ejec. inicial
2)
Se arranca slo
si necesario
Programa de tipo
de ejec. escaneo
Programa de tipo
de espera
5)
3)
Programa de tipo
ejec. de baja
velocidad
4)
Monitoreo de
tiempo de ejec.
Programa de tipo
de ejecucin de
ciclo fijo
Puede ejecutarse por modelo
de QCPU de alto rendimiento
o CPU de procesos
5-2
5-2
MELSEC-Q/QnA
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Tipo de ejecucin
Descripcin
Programa del tipo ejecucin Ejecutado en una sola bsqueda cuando se activa el PLC
o cuando el mdulo CPU es conmutado de STOP a RUN.
inicial
Despus, conmuta a un programa de espera.
(ejecucin inicial)
Programa del tipo de

ejecucin de bsqueda
(ejecucin de bsqueda)
Programa que se ejecuta en cada bsqueda.
Compatibilidad SFC
Mx. 124 programas (los

cambios dependen del tipo
de mdulo CPU)
Programa SFC:
Mx. 2 programas
Programa SFC normal:
1 programa
Programa SFC para la
administracin de
ejecucin de programas:
1 programa

Programa ejecutado en el tiempo extra del tiempo de
ejecucin de baja velocidad
bsqueda constante, o programa ejecutado slo durante
(ejecucin de baja
el tiempo actual.
velocidad)
Programas tales como un programa de subrutina y
Mx. 124 programas (los
programa de interrupcin.
cambios dependen del tipo
Iniciado por la instruccin START del programa para
espera (esperando)
de mdulo CPU)
la ejecucin.
Programa del tipo ejecucin
de ciclo fijo
Programa ejecutado en un ciclo fijo.
(ciclo fijo)
: No se puede establecer.
NOTAS
(1) Cuando se ha de iniciar el programa SFC configurado como programa del tipo de espera, el
programa SFC en ejecucin debe ser conmutado a un programa del tipo de espera antes
de iniciarlo.
Refirase al Cap. 5.2.2 para el mtodo de conmutacin entre un programa del tipo
ejecucin de bsqueda y un programa del tipo reserva.
(2) Especifique el tipo de ejecucin de cada archivo de programa en Configuracin de
programas, en el cuadro de dilogo del PLC.
5-3
5-3
MELSEC-Q/QnA
5.2.2 Designacin del tipo de ejecucin mediante instrucciones

La funcin "designacin de ejecucin mediante instruccin" habilita el cambio del establecimiento
del tipo de ejecucin mediante la instruccin en la configuracin de programas del cuadro de
dilogo del PLC.
La designacin de ejecucin mediante instruccin ser explicada a continuacin.
(1) Instrucciones y operaciones correspondientes
Instruccin
PSTOP
POFF
PSCAN
PLOW
Compatibilidad
SFC
Operacin
Conmuta el programa del nombre de archivo especificado a un estado de reserva,
comenzando en la prxima bsqueda.
Ejecuta el procesamiento final de todos los bloques en la prxima bsqueda en el
programa SFC de nombre de archivo especificado y conmuta el programa a un
estado de reserva en la segunda bsqueda, despus de la ejecucin de la
instruccin.
Conmuta el programa de nombre de archivo especificado a un tipo de ejecucin de
bsqueda, comenzando en la prxima bsqueda.
La orden de ejecucin de programas mltiples cambia en dependencia de la orden
de configuracin de programa en el cuadro de dilogo de parmetros del PLC.
Conmuta el programa de nombre de archivo especificado a un tipo de ejecucin de
baja velocidad, comenzando en la prxima bsqueda.
La orden de ejecucin de programas mltiples cambia en dependencia de la orden
de configuracin de programa en el cuadro de dilogo de parmetros del PLC.
: Compatible,
: Incompatible
NOTA
Las siguientes condiciones causarn un error de operacin:
Cuando un programa especificado no existe (error N 2410).
Cuando se ejecuta la instruccin PSTOP o PLOW i (error N 2412)
Cuando se designa un programa SFC mediante la instruccin PSCAN mientras la
bsqueda est en progreso en otro programa SFC (error N 2412).
Cuando el programa SFC especificado est en ejecucin de bsqueda o no puede ser
confirmado con la instruccin PCHK.
Para detalles sobre la instruccin PCHK, refirase al Manual de programacin de QCPU
(modo Q)/QnACPU (instrucciones comunes).
(2) Formato de instruccin
Instruccin
Nombre de progr.
Cadena de caract. o elemento de palabras en que

se almacena la cadena de caracteres
POFF, PSCAN
5-4
5-4
MELSEC-Q/QnA
(3) Tiempo de procesamiento necesario para conmutar el programa SFC de un estado de espera
a un estado de bsqueda.
El tiempo de procesamiento necesario para conmutar el programa SFC de un estado de
espera a un estado de bsqueda se muestra a continuacin.
Aunque el tiempo de bsqueda est excedido por un monto de tiempo de procesamiento, el
resultado no ser la deteccin de un error por parte del temporizador de vigilancia.
Al conmutar de un estado de bsqueda a un estado WAIT no se requiere tiempo de proceso
de sistema.
Tiempo de conmutacin = (nmero de programas creados Km) + (nmero de pasos creados
Kn) + (capacidad del programa SFC Kp)
QCPU
5-5
CPU de
procesos
Q2ACPU (S1)
Q2ASCPU (S1)
Q3ACPU
Q4ACPU
Q4ARCPU
Q2ASHCPU (S1)
Q02CPU
QnHCPU
QnPHCPU
Km
451,9s
194,7s
194,7 seg
1145,3 seg
859,0 seg
429,5 seg
Kn
19,1 seg
8,2 seg
8,2 seg
48,3 seg
36,2 seg
18,1 seg
Kp
6,2 seg
2,7 seg
2,7 seg
15,7 seg
11,8 seg
5,9 seg
5-5
MELSEC-Q/QnA
5.2.3 Programa SFC para la gestin de ejecucin de programa

Este programa SFC puede usarse para administrar la secuencia de ejecucin de programa
cuando se requiere la conmutacin de archivos de programas mltiples.
Adicionalmente al programa SFC normal, se puede crear y ejecutar slo un bloque para un
archivo individual de un programa SFC para la administracin de ejecucin de programa.
(1) Cmo crear un programa SFC para la gestin de ejecucin de programa
(a) Nmero de archivos y bloques
Adicionalmente al programa SFC normal, se puede crear slo un archivo de un programa
SFC para la administracin de ejecucin de programa como un programa del tipo
ejecucin de bsqueda.
Slo se puede crear un bloque del programa SFC para la administracin de ejecucin de
programa.
(b) Instrucciones utilizables
Se pueden utilizar todos los smbolos de programa SFC (con la excepcin de los pasos
( m, m) del bloque START), los pasos, que se pueden usar en un programa SFC, y las
instrucciones de secuencia, que se pueden usar en las condiciones de transicin.
NOTA
Si los pasos de inicio de bloque (
m, m) estn descritos, ocurrir el error BLOCK EXE.

ERROR (error N 4621) durante la ejecucin del programa SFC y el mdulo de CPU
detendr la ejecucin.
(2) Procedimiento de ejecucin

El programa se inicia automticamente cuando est registrado como un programa del tipo de
ejecucin de bsqueda.
Al procesamiento del paso final se reactiva el paso inicial y el procesamiento se repite.
NOTAS
(1) Use el dispositivo perifrico para seleccionar entre el programa SFC para la gestin de
ejecucin del programa y el programa SFC normal.
Para detalles con respecto al procedimiento de configuracin, refirase al Manual de
operacin de GX Developer (SFC).
(2) Configuraciones de ejecucin peridica de bloques (vase la seccin 4.7.4) no pueden ser
definidas para el control de ejecucin de programa de los programas SFC.
Si el programa SFC para el control de ejecucin de programa es establecido en un bloque
de ejecucin peridica, no se realizar la ejecucin del programa SFC.
(3) El modelo bsico de QCPU no puede usar el programa SFC para la gestin de ejecucin
de programa.
5-6
5-6
MELSEC-Q/QnA
(3) Ejemplo de programas SFC de administracin de ejecucin de programa

SFC1, SFC2 y SFC3 son supuestos archivos de programa SFC y SQ es un supuesto archivo
de programa para un programa distinto a un programa SFC.
Condicin 1
S0
S0
t0
S1
t1
PSCAN
SFC1
PSCAN
SQ
POFF
SFC1
Condicin 2
t2
El programa SFC para el control de proces.

previo, como el retorno a cero (SFC1)
y el programa de secuencia para el monitoreo constante (SQ) se cambian al tipo de
Un programa SFC cambia al tipo de espera
mediante la seal FIN de retorno a cero.
S2
Condicin 3
t3
t0
PCHK
SFC1
TRAN
(INV: invers. del resultado previo de oper.

S1
Cuando un programa SFC (SFC1) cambia al

tipo de espera, se ejecuta una transicin de seleccin cuando est activada la condicin 3 (tipo
de producto, etc.).
PSCAN
SFC2
El programa SFC para la operacin automtica

(SFC2) se cambia al tipo de ejec. de escaneo.
POFF
SFC2
El programa SFC (SFC2) se cambia el tipo de

espera cuando se cumple la condicin final de
operacin automtica, por ejemplo, una parada de
de ciclo o de emergencia.
Condicin 4
Condicin 5
Condicin 4
t1
PCHK
SFC2
TRAN
Cuando se cumple la condicin de transicin

al cumplirse la condicin 4 (fin normal mediante parada
de ciclo, etc.), la ejecucin procede con el paso final
y se reactiva el S0.
TRAN
Cuando se cumple la condicin 5 (fin forzado por

parada de emergencia, etc.), se ejecuta una transicin forzada al S2 despus de cumplirse la condicin
de transicin.
Condicin 5
PCHK
t2
S2
SFC2
PSCAN
SFC3
El programa SFC de procesamiento de error (SFC3)

se cambia por el tipo de ejecucin de escaneo.
POFF
SFC3
Cuando se cumple la condicin 6 (terminacin de
Condicin 6
procesamiento de error), el programa SFC (SFC3)

conmuta al estado de espera.
t3
PCHK
SFC3
TRAN
Cuando se cumple la condicin de transicin al

terminar el procesamiento de error, la ejecucin
procede con el final y activa el S0.
La secuencia de procesamiento, cuando la condicin t4 est cumplida, es la misma que la

que se muestra arriba, a no ser para un tipo de producto diferente.
5-7
5-7
MELSEC-Q/QnA
5.3 Secuencia de procesamiento del programa SFC

5.3.1 Ejecucin del programa SFC
El programa SFC se ejecuta una vez por bsqueda.
(1) Modelo bsico de QCPU

El modelo bsico de QCPU ejecuta un programa secuencial y despus, ejecuta un programa SFC.
El estado de ejecucin de programa se muestra a continuacin bajo la siguiente condicin.
[Condicin]
1) Programa SFC: Puesto a Auto START ON
[Ejecucin de programa]
STOP
Aliment. ON
RUN
RUN
Procesamiento
final
Programa
MAIN
Programa
MAIN-SFC
Escaneo END
Escaneo
Ejecucin de
programa SFC
EscaneoEND
Scan
Ejecucin de
programa SFC
0 Escaneo
EscaneoEND
Escaneo
Ejecucin de
programa SFC
Scan time
5-8
5-8
MELSEC-Q/QnA
(2) Modelo de alto rendimiento de QCPU, CPU de procesos, QnACPU

El modelo de alto rendimiento de QCPU, CPU de procesos y QnACPU pueden ejecutar
mltiples programas almacenados en la memoria de programa.
(La ejecucin de bsqueda est habilitada para dos programas SFC (un programa SFC para
la gestin de ejecucin de programa y uno para el programa SFC normal)).
Los programas mltiples se ejecutan en el orden de configuracin de programas en el cuadro
de dilogo de parmetros del PLC.
El estado de ejecucin de mltiples programas se muestra a continuacin bajo las siguientes
condiciones.
[Condicin]
1) Configuracin de programa en el cuadro de dilogo de parmetros del PLC
1: ABC (secuencia) <scan>
2: DEF (SFC)
<scan>
3: XYZ (secuencia) <low speed>
2) Configuracin de tiempo de programa de baja velocidad en el parmetro: 5mseg
3) Programa SFC: Puesto a Auto START ON
[Ejecucin del programa]
STOP RUN
Aliment. RUN
Procesamiento
final
Programa
ABC
Programa
DEF
Escaneo END
Escaneo
Ejecucin de
programa SFC
Programa
XYZ
Baja
velocidad
Escaneo END
Escaneo
Ejecucin de
Programa SFC
Baja
velocidad
Escaneo END
Escaneo
Ejecucin de
programa SFC
Escaneo
0
Baja
velocidad
Tiempo de escaneo
NOTA
Refirase al Cap. 6.1 para el mtodo inicio/parada del programa SFC.
5-9
5-9
MELSEC-Q/QnA
5.3.2 Secuencia de ejecucin de bloque

(1) En el programa SFC, el paso en el bloque activo se ejecuta en cada bsqueda.
(2) Si existen varios bloques, se procesan los bloques en el orden desde el nmero de bloque
menor a mayor.
(a) En el bloque activo, se ejecuta el paso en ese bloque.
(b) El bloque inactivo es comprobado por una demanda START y, si existe una demanda
START, el bloque es activado y se ejecuta el paso en este bloque.
1)
3)
Bloque0
Bloque1
S0
S0
t0
t0
S1
BLT1
t1
S2
5)
4)
S1
BLT2
Bloque 2
6)
S0
t0
S1
t1
t1
S2
S2
t2
t2
2)
t2
: Paso activo,
: Paso inactivo
El programa SFC se ejecuta en el orden de 1) a 6).

1): Se comprueba si el bloque 0 est activo o inactivo.
2): Puesto que el bloque 0 est activo, se ejecuta el paso activo (S2).
4): Puesto que el bloque 1 est activo, se ejecuta el paso activo (S0).
6): Puesto que el bloque 2 est inactivo, se comprueba si el prximo bloque est activo o
inactivo.
5 - 10
5 - 10
MELSEC-Q/QnA
5.3.3 Secuencia de ejecucin de pasos

(1) En el programa SFC, se procesan las salidas de operacin de todos los pasos activos dentro
de una bsqueda.
Bloque 0
S0
t0
S2
S4
S6
t2
t4
t6
S3
S5
S7
t3
t5
t7
Los pasos inactivos en el bloque corr. Se ejecutan dentro de 1 escaneo.

: Paso activo
: Paso inactivo
(2) Al final de la ejecucin de salidas de operacin en cada paso, se comprueba si se cumple, o

no, la condicin de transicin hacia el prximo paso.
(a) Si todava no se cumple la condicin de transicin, se ejecuta la salida de operacin del
mismo paso tambin en la prxima bsqueda.
(b) Si la condicin de transicin est cumplida, se desactivarn (OFF) todas las salidas que se
activaron (ON) mediante la instruccin OUT en los pasos ejecutados.
Cuando se ejecuta la prxima bsqueda, se ejecuta la salida de operacin del prximo paso.
En ese momento, la salida de operacin del paso anteriormente ejecutado se desactiva (no
se deshace).
El mdulo CPU procesa slo el programa de la salida de operacin del paso actualmente
activo y la condicin de transicin hacia el prximo paso.
Ejemplo: La secuencia de ejecucin desde el inicio de un programa hasta la transicin,
desde el paso inicial al paso 1, es tal como se muestra a continuacin.
RUN mdulo
CPU
Programa SFC
Procesam. final
(SM321 ON)
Paso incial
(salida de
operacin
ejecutada)
Bloque 0
Procesam. final
(SM321 ON)
Paso inicial
(salida de
operacin
ejecutada)
(Condicin de trans.
no complida)
Procesam. final
(SM321 ON)
Paso 1
(salida de
operacin
ejecutada)
(Condicin de trans.
cumplida)
(Condicin de trans.
no cumplida)
NOTA
El paso, cuyos atributos han sido establecidos en un paso HOLD, no se desactiva (no se
deshace). El procesamiento continua conforme a los atributos establecidos.
5 - 11
5 - 11
MELSEC-Q/QnA
5.3.4 Activacin/desactivacin de la operacin de transicin continua

Existen dos tipos de procesamiento de transicin de programa SFC: "con transicin continua" y
"sin transicin continua".
Configure "con transicin continua" o " sin transicin continua" mediante el uso del bit de
transicin continua de los dispositivos de informacin de SFC.
Cuando el dispositivo ajustado al bit de transicin continua es activado/desactivado (ON/OFF) por
el usuario, la operacin se realiza como se describe a continuacin.
Bit de transicin
continua
SM323
OFF
Operacin
Sin transicin
continua
Cuando se cumple la condicin de transicin, la salida de

operacin del paso de destino de la transicin se ejecutar
en la prxima bsqueda.
Sin
configuracin
ON
Con transicin
continua
dentro de la misma bsqueda.

Cuando se cumplen las condiciones de transicin
continuamente, las salidas de operacin se ejecutarn
dentro de la misma bsqueda hasta que no se cumpla la
condicin de la transicin o hasta llegar al paso final.
OFF
ON/OFF
Sin transicin
continua

en la prxima bsqueda.
ON
ON/OFF
Con transicin
continua
dentro de la misma bsqueda.

Cuando se cumplen las condiciones de transicin
continuamente, las salidas de operacin se ejecutarn
dentro de la misma bsqueda hasta que no se cumpla la
condicin de la transicin o hasta llegar al paso final.
NOTA
Mediante la configuracin con transicin continua, se puede acortar el tiempo de
ciclo.
Esto resuelve el problema del tiempo de espera desde cuando la condicin de
transicin est cumplida hasta que se ejecute la salida de operacin del paso de
destino de la transicin.
Sin embargo, cuando se haya configurado "con transicin continua", las
operaciones de los otros bloques y del programa de secuencia pueden volverse
ms lentos.
Refirase al Cap. 4.5.5 para detalles sobre la transicin continua.
5 - 12
5 - 12
MELSEC-Q/QnA
(1) Procesamiento de transicin para la configuracin de desactivacin de la transicin continua

A continuacin se explicar el procedimiento de procesamiento del programa SFC sin
transicin continua.
(1) Operacin en escala de paso activo (n)
n
X0
Y10
(2) Control de condicin de transicion cumplida/no cumplida
Tran
Y11
n+1
Cuando no se cumple la concondicin de transicin

En caso que existan otros bloques despus del
bloque respectivo, se procesa el procesamiento final
despues de estos bloques.
(3)' El paso activo (n) se desactiva y se desactiva la bobina

cuya instruccin OUT est activada.
(4)' Procesamiento final

(4) Procesamiento en escala para el mismo paso (n)

como en el escaneo anterior.
(5)' Se desactiva la operacin en escala del paso (n+1)

que sigue al paso que se desactiv en el escaneo anterior.
NOTA
El fin del procesamiento (END) se realiza despus de que se hayan ejecutado todos los
archivos de programa, que estn configurados para la opcin "tipo de ejecucin de
bsqueda" en la configuracin de programa, del cuadro de dilogo de parmetros del PLC.
Refirase al manual de usuario del mdulo CPU que est usando, para detalles sobre el
orden de procesamiento de los programas que no sean el programa SFC y sus procesos.
5 - 13
5 - 13
MELSEC-Q/QnA
(2) Procesamiento de transicin para la configuracin de la activacin de la transicin continua

A continuacin se explicar el procedimiento de procesamiento del programa SFC con
transicin continua.
(1) Operacin en escala de paso activo (n)
Y10
n
(2) Control de condicin de transicion cumplida/no cumplida
X0
Tran
n+1
Y11
Cuando no se cumple la condicin de transicin

(3)' El paso activo (n) se desactiva y se desactiva la bobina

cuya instruccin OUT est activada.
(4)' Se activa el paso n+1 y se ejecuta la operacin en

escala.
(4) Procesamiento en escala para el mismo paso (n)
como en el escaneo anterior.
(5)' Control de condicin de transicin cumplida/no cumplida
(6)' Se ejecuta el procesamiento siguiente en forma continua

hasta el paso con la condicin de transicin no
cumplida.
(7)' Procesamiento final

(8)' Se ejecuta la operacin en escala para el paso activado

por la condicin de transicin no cumplida en el
escaneo anterior.
NOTA
El fin del procesamiento (END) se realiza despus de que se hayan ejecutado todos los
archivos de programa, que estn configurados para la opcin "tipo de ejecucin de
bsqueda" en la configuracin de programa, del cuadro de dilogo de parmetros del PLC.
Refirase al manual de usuario del mdulo CPU que est usando, para detalles sobre el
orden de procesamiento de los programas que no sean el programa SFC y sus procesos.
5 - 14
5 - 14
6 EJECUCIN DEL PROGRAMA SFC
MELSEC-Q/QnA
6. EJECUCIN DEL PROGRAMA SFC

6.1 Inicio y detencin del programa SFC
Existen los siguientes tres tipos de mtodos de inicio y detencin del programa SFC.
Inicio automtico (Auto START) mediante los parmetros del PLC
Inicio y detencin mediante el rel especial para inicio/detencin del programa SFC (SM321)
Inicio y detencin mediante la instruccin PSCAN/POFF (excepto el modelo bsico de QCPU)
Inicio y detencin mediante GX Developer
(1) Auto START mediante los parmetros del PLC

Coloque la condicin de inicio en "Configuracin SFC" del cuadro de dilogo de parmetros
de PLC en "Block 0 Auto START".
El programa SFC se inicia cuando el mdulo CPU conmute de STOP a RUN.
(Cuando se inicie el programa SFC, se iniciar tambin el bloque 0.)
(2) Inicio y parada mediante el rel especial para inicio/detencin del programa
SFC (SM321)
SM321 se activa (ON) cuando se realiza un Auto START mediante los parmetros del PLC.
(a) Desactive (OFF) SM321 para detener la ejecucin del programa SFC.
(b) Active (ON) SM321 para iniciar el programa SFC.
(3) Inicio y detencin mediante la instruccin PSCAN/POFF (excepto el modelo

bsico de QCPU)
SM321 se activa (ON) cuando se realiza un Auto START mediante los parmetros del PLC.
(a) Cuando se ejecuta la instruccin POFF, el programa SFC en ejecucin desactiva la salida
y, a continuacin, se detiene. El tipo de ejecucin cambia a "tipo de espera".
(b) Cuando se ejecuta la instruccin PSCAN, se podr iniciar el programa SFC del tipo de
espera. Sin embargo, cuando el programa SFC no ha sido configurado como "tipo de
ejecucin de bsqueda" (SM321 est en OFF) en el cuadro de dilogo de los parmetros
del PLC, el programa SFC se inicia activando (ON) Sm321. El tipo de ejecucin cambiar
a "tipo ejecucin de bsqueda".
6-1
6-1
MELSEC-Q/QnA
6.1.1 Procedimiento de reanudacin de inicio del programa SFC

El formato de inicio (START) del programa SFC puede ser designado como inicio inicial o
reanudacin de inicio.
A continuacin se describe el procedimiento de configuracin de reanudacin de inicio, as como
algunas precauciones con respecto al formato de reanudacin de inicio.
(1) Procedimiento de configuracin de reanudacin de inicio
Haga la configuracin para reanudar el inicio del programa SFC en el "modo de inicio del
programa SFC", en configuracin SFC del cuadro de dilogo de los parmetros del PLC.
(2) Estado de operacin de bloque que resulta de la configuracin del modo de inicio del programa SFC
En el inicio del programa SFC, la combinacin de la configuracin del modo de inicio del
programa SFC en el cuadro de dilogo de los parmetros del PLC y el estado ON/OFF del rel
especial para configurar el estado de inicio del programa SFC (SM322) determina si se realiza un
inicio inicial o un inicio de reanudacin.
Modo de inicio del
programa SFC
Operacin
SM321 conmutado de OFF
ON
Potencia del PLC desconec-tada,
despus conectada
Potencia del PLC desactivada y
vuelto a activar, despus de que
SM321 ON
OFF o RUN
STOP
Reposicin de la operacin a RUN
Reposicin de la operacin a RUN
despus de SM321 ON
OFF o
STOP
RUN
STOP
RUN
STOP escritura de programa RUN
Inicio inicial
Inicio de reanudacin
SM322: ON
SM322: OFF
(Si fue cambiado
(Estado inicial) 1
por el usuario)
SM322: ON
(Estado inicial) 1
Reanudar
Reanudar/Inicial
Inicial
Inicial
Reanudar
SM322: OFF
(Si fue cambiado por
el usuario)
Inicial
Inicial
Reanudar
Inicial
Reanudar
Inicial
2
Reanudar
Reanudar
Inicial
Inicial/Reanudar
Inicial: Inicio Inicial, Reanudar: Inicio de reanudacin

1: SM322 se conmuta ON/OFF por el sistema, conforme a la configuracin del "modo de inicio del
programa SFC" en el cuadro de dilogo de los parmetros del PLC, cuando el mdulo CPU
conmuta de STOP RUN.
En la configuracin de inicio inicial: OFF
En la configuracin del inicio de reanudacin: ON
2: Operacin en el inicio de reanudacin
En el inicio de reanudacin, se conserva la posicin de detencin del programa SFC, pero no se
conserva el estado de cada dispositivo usado para la salida de operacin.
Por lo tanto, configure los enclavamientos para los dispositivos cuyos estados deben
conservarse al realizar un inicio de reanudacin.
El paso de retencin de la bobina SC se vuelve inactivo, y no se mantiene retenido.
En el modelo bsico de QCPU, el paso de retencin de la bobina SC se reinicia en el estado
conservado.
Sin embargo, la salida no se retiene. Para retener la salida, configure los enclavamientos para
los dispositivos que desee que se retengan.
3: En dependencia de la temporizacin, se inhabilita el inicio de reanudacin y un inicio inicial puede
realizarse. Cuando se desea realizar con seguridad un inicio de reanudacin, conmute SM321 de
ON OFF o bien, conmute el mdulo CPU de RUN STOP y a continuacin, apague el PLC y
vuelva a encenderlo.
Tenga en cuenta que el modelo bsico de QCPU siempre efecta un inicio inicial.
6-2
6-2
MELSEC-Q/QnA
4: Puede realizarse un inicio de reanudacin en dependencia de un cambio del programa SFC.

Si se realiza un inicio de reanudacin propiamente tal, el inicio se efecta a partir de la
direccin del paso antiguo, lo que conduce a un malfuncionamiento del sistema mecnico.
Si ha hecho cualquier cambio del programa SFC (correcciones del diagrama de SFC, tales
como la adicin o eliminacin de pasos), haga una vez un inicio inicial y, despus, retome el
restablecimiento del inicio.
Tenga en cuenta que el modelo bsico de QCPU siempre efecta un inicio inicial.
NOTAS
(1) Cuando se apaga el PLC o se repone el mdulo CPU, se inicializar el mdulo de funcin
inteligente / mdulo de funcin especial.
Al hacer un inicio de reanudacin, se crea un programa inicial para el mdulo de funcin
inteligente / mdulo de funcin especial en el bloque que siempre est activo, o bien, en
el programa de secuencia.
(2) Cuando se apaga el PLC o se repone el mdulo CPU, se eliminan los elementos que no
estn enclavados.
Haga la configuracin de enclavamientos para conservar los elementos de informacin de
SFC.
6-3
6-3
MELSEC-Q/QnA
6.2 Bloque START y END

6.2.1 Mtodos de inicio de bloque
A continuacin se describen los mtodos de inicio de bloque durante la ejecucin del programa
SFC.
Tal como se muestra a continuacin, existen diversos mtodos de inicio de bloque. Elija el
mtodo que es el ms adecuado para el propsito inmediato.
Mtodo de inicio
Descripcin de operacin
Observaciones
Bloque 0
Bloques diferentes a 0
Al configurar la condicin de inicio" a

Esto es conveniente cuando se
inicio automtico bloque 0 ("block 0
Auto START") en configuracin de SFC
usa el bloque 0 como blo-que de
Auto START
en el cuadro de dilogo de parmetros
control, bloque de premediante
del PLC, el bloque 0 se inicia
procesamiento, o bloque de
parmetro del PLC
automticamente al inicio del programa
observacin constante, por
SFC y el procesamiento se realiza a
ejemplo.
partir del paso inicial.
Otro bloque se inicia mediante los pasos Conveniente cuando el control de
de inicio de bloque ( m, m ) en
secuencia est eliminado como en la
operacin automtica.
cada uno de los bloques de programa
Existen 2 tipos de inicio de bloque:
SFC.
Inicio de bloque
m
El paso fuente de inicio se mantiene
mediante smbolo
activo hasta que se finalice el bloque
de diagrama de
TRAN
de destino de inicio.
SFC
m
La transicin de fuente de inicio
Bloque m se arranc.
ocurre sin esperar que finalice el
bloque de destino de inicio (Smbolo
de diagrama de SFC: m).
Mediante el uso de una instruccin de
control de SFC, se inicia un bloque
especificado, de modo forzado, a partir de
un paso del programa SFC (salida de
operacin) u otro programa de secuencia.
(1) Cuando el bloque especfico se
Conveniente cuando se inicia un
ejecuta desde su paso inicial:
bloque de procesamiento de
Inicio de bloque
Condicin
reposicin de error en el caso de la
mediante
SET
BLm
deteccin de un error, etc., y para
instruccin de
o
* m es N de bloque ejecutar el procesamiento de
control de SFC
(2) Cuando el bloque especfico se
interrupcin, por ejemplo.
ejecuta desde un paso especificado:
Condicin
SET
o
BLm\Sn
o
* m es N de bloque, n es N de
paso
Inicio de bloque
mediante
dispositivo de
informacin de
SFC
El bloque correspondiente es activado

Conveniente para operaciones de
mediante la activacin (ON) forzada del
depuracin y pruebas en mdulos
"bit START/END del bloque", que fue
de 1 bloque, porque se puede
establecido para cada bloque como el
iniciar el bloque a partir de un
dispositivo de informacin de SFC, en el
dispositivo perif-rico sin la
programa o el registro de informacin del
necesidad de un programa.
: Utilizable,
6-4
: Inutilizable
6-4
MELSEC-Q/QnA
6.2.2 Mtodos de final de bloque

A continuacin se describen los mtodos para finalizar operaciones de bloque.
Tal como se muestra a continuacin, existen diversos mtodos de final de bloque. Elija el mtodo
que es el ms adecuado para el propsito inmediato.
Mtodo de final
Final de bloque
mediante smbolo de
diagrama de SFC
Se finaliza el procesamiento del bloque y el
bloque es desactivado cuando se haya
ejecutado el paso final del bloque.
Paso final
Observaciones
Conveniente para paradas de ciclo en
operaciones automticas, etc.
Dentro de un bloque individual son posibles
mltiples pasos finales.
Mediante el uso de una instruccin de control

de SFC, se finaliza un bloque especificado, de
modo forzado, y desactivado a partir de un
paso de programa SFC (salida de operacin)
u otro programa de secuencia.
Conveniente para la ejecucin de una parada
Final de bloque
Condicin
forzada (en paradas de emergencia, etc.) sin
mediante instruccin de
BLm
RST
tomar en consideracin el estado de
control de SFC
o
* m es N de bloque
operacin.
Final de bloque
mediante dispositivo de
informacin de SFC
El procesamiento de bloque finaliza

tambin, cuando se usa la instruccin RST
BLm/Sn para desactivar todos los pasos de
un bloque especificado.
El procesamiento del bloque correspondiente
se finaliza mediante una desactivacin forzada Conveniente para operaciones de depuracin
del bit START/END del bloque", que fue esta- y pruebas, porque el bloque en procesamiento
blecido para cada bloque como el dispositivo
puede finalizarse a partir de un dispositivo
de informacin de SFC, en el programa o el
perifrico sin la necesidad de un programa.
NOTAS
(1) Un final forzado del procesamiento de bloque es posible usando un mtodo que es
diferente al que se usa para iniciar el bloque.
Ejemplo: 1) Un bloque iniciado mediante un smbolo de diagrama del programa SFC
( m, m ) puede ser finalizado mediante una instruccin de control de
SFC (RST BLm).
2) Un bloque iniciado mediante una instruccin de control de SFC (SET BLm)
puede ser finalizado, de modo forzado, desactivando el bit START/END del
bloque, de los dispositivos de informacin de SFC.
(2) Despus de completar el procesamiento de final de bloque, el bloque puede ser reiniciado
como se muestra a continuacin.
Bloque
Despus de finalizar el procesamiento del bloque, el procesamiento se inicia automticamente
Bloque 0
desde el paso inicial.
Despus de finalizar el
Cuando la condicin de inicio est
procesamiento del bloque, el
designada como Bloque 0 sin inicio
bloque se mantiene inactivo hasta
automtico
que ocurre una orden de inicio
mediante uno de los mtodos
Bloques diferentes a 0
descritos en la seccin 6.2.1.
Cuando la condicin de inicio est
designada como Autostart block 0
6-5
6-5
MELSEC-Q/QnA
6.3 Mtodos de detencin temporal y reinicio de bloques

6.3.1 Mtodos de detencin de bloque
Tal como se describe a continuacin, los mtodos de detencin temporal de bloque pueden
usarse durante la ejecucin del programa SFC.
(1) Mtodos de detencin de bloque
A continuacin se muestran los mtodos para la detencin temporal de un bloque durante la
operacin del programa SFC.
Mtodo de detencin
Detencin del bloque

mediante instruccin de
control de SFC
Mediante el uso de una instruccin de
control de SFC, un bloque especificado es
detenido temporalmente a partir de un paso
del programa SFC (salida de operacin) u
otro programa de secuencia.
Condcin
PAUSE BLm
o
* m es N de bloque
Detencin mediante el
dispositivo de
informacin de SFC
6-6
La ejecucin de un bloque especificado se

detiene de modo forzado mediante la
activacin del bit STOP/RESTART del
bloque", que fue establecido para cada
bloque como dispositivo de informacin de
SFC, en el programa o el dispositivo
perifrico.
Observaciones
Conveniente para una detencin temporal de la
operacin (en caso de deteccin de error, etc.),
para corregir el error mediante una operacin
manual.
El programa de control de operacin manual
puede ubicarse en otro bloque que se inicie
de modo forzado, cuando ocurre una
detencin del bloque.
Conveniente para la confirmacin de la

operacin en operaciones de depuracin o
prueba, porque el procesamiento puede
detenerse a partir de un dispositivo perifrico sin
la necesidad de un programa.
6-6
MELSEC-Q/QnA
(2) Temporizacin de detencin de bloque y estado de salida de la bobina al ocurrir una

detencin
La temporizacin de detencin en respuesta a una orden de detencin de bloque y el estado
de salida de la bobina durante una detencin son como se muestra a continuacin.
Operacin
Configuracin del
modo de salida
para detencin
de bloque en los
parme-tros del
PLC
Salida de
operacin
para detencin de bloque (SM325)
Estado del bit

del modo de
tiempo de
detencin
OFF
Sin
configuracin
(detencin
inmediata)
Se desactiva
(OFF)
(salida de
bobina OFF)
Se mantiene
activa (ON)
(salida de
bobina
conservada)
OFF
(salida de
bobina
OFF)
Se mantiene
ON
(salida de la
bobina
conservada)
ON
(salida de
la bobina
conservada)
ON
(Detencin
despus de
la transicin)
OFF
Sin
configuracin
(detencin
inmediata)
ON
(Detencin
despus de
la transicin)
Paso conservado
Paso activo distinto al paso
Paso de conconservado (inclusive paso de
servacin de
Paso de
conservacin cuya condicin
operacin (sin
conservacin de
de transi-cin no est
comprobacin
bobina (SC)
cumplida)
de transicin)
(SE)
Paso de conservacin de
operacin (con
compro-bacin
de transicin)
(ST)
Inmediatamente des-pus de
dar una orden de detencin,
la salida de la bobina es
Inmediatamendesactivada y el bloque
te despus de
detenido
dar una orden
de de-tencin, Inmediatamente despus de
la salida de
La operacin normal se
bobina de la
la salida de la bobina de la
realiza hasta que se cumpla
salida de
salida de operacin es
la condicin de transicin.
operacin se
desactivada y el bloque
Una vez cumplida la
desactivar y
detenido.
condicin de transicin, se
el bloque es
realizar el procesa-miento
detenido.
de final del paso
El estado se
correspondiente.
vuelve inactivo.
Al mismo tiempo, el paso de
destino de transicin se
activa y el bloque se detiene
inmediatamente.
Inmediatamente despus de
el bloque es detenido
conservndose la salida de la
bobina de la salida de
operacin.
El estado se mantiene activo. Inmediatamente despus de dar una orden de
La operacin normal se
detencin, el bloque es detenido,
realiza hasta que se cumpla
conservndose la salida de la bobina de la
la condicin de transicin.
salida de operacin.
Una vez cumplida la
condicin de transicin, se
realizar el procesamiento de
final del paso correspondiente.
Al mismo tiempo, el paso de
destino de transicin se
activa y el bloque se detiene
inmediatamente.
: El paso retenido indica el paso cuyo atributo ha sido configurado para ejecutar el paso
de retencin (HOLD) (SC, SE, ST) y que se est reteniendo con la condicin de transicin
cumplida.
6-7
6-7
MELSEC-Q/QnA
NOTA
SM325 es conmutado ON/OFF por el sistema conforme a la configuracin de los parmetros,
cuando el mdulo CPU conmuta de STOP a RUN.
Configuracin de parmetros
SM325
Se desactiva (salida de la
bobina OFF)
OFF
Se mantiene activo (salida de

la bobina se conserva)
ON
Al conmutar SM325 ON/OFF en el programa de usuario, se podr cambiar el modo de salida

para una detencin de bloque de modo independiente de la configuracin de los parmetros.
6-8
6-8
MELSEC-Q/QnA
6.3.2 Reinicio de un bloque detenido

A continuacin se describen los mtodos para reiniciar un bloque que ha sido detenido
temporalmente durante el procesamiento del programa SFC.
(1) Reinicio del procesamiento del bloque
A continuacin se muestran los mtodos para reiniciar un bloque que ha sido detenido
temporalmente.
Mtodo de reinicio
Observaciones
El procesamiento del bloque especificado se
reinicia mediante una instruccin de control de
SFC en un paso (salida de operacin) o programa Conveniente para retornar a la operacin
Reinicio mediante
automtica cuando se emite la seal de final
de secuencia externo al bloque detenido.
instruccin de control
Condicin
de control manual en caso de una detencin
de SFC
temporal.
RSTART BLm
* m es No de bloque
La ejecucin del bloque correspondiente se

reinicia mediante la activacin (ON) del "bit
Reinicio mediante un
STOP/RESTART del bloque", que fue
dispositivo de
establecido para cada bloque como el
informacin de SFC
dispositivo de informacin de SFC, en el
programa o dispositivo perifrico.
Conveniente para confirmar la operacin

mediante el control de paso en operaciones de
depuracin y pruebas, porque se puede
reiniciar el procesamiento del bloque a partir
de un dispositivo perifrico sin la necesidad de
un programa.
(2) Paso activo cuando ocurre el reinicio

Tal como se muestra a continuacin, el paso que est activo cuando se reinicia un bloque,
vara conforme al estado existente cuando ocurri la detencin.
Salida de operacin al reinicio del bloque
El paso activo es
Paso de retencin
Configuracin del modo
distinto al paso
de salida a la detencin conservado (inclusive
Paso HOLD (sin
Paso HOLD de bobina
del bloque
el paso HOLD cuya
comprobacin de
(SC)
transicin) (SE)
no est cumplida)
Reinicio inhabilitado.
(puesto que el paso
Reinicia la ejecucin
En caso de salida de
est desactivado al
de la salida de
Retorna a operacin
bobina OFF
momento de la
operacin en un
normal.
detencin del bloque)
estado HOLD.
Reinicia como
En salida de la bobina
retenido.
HOLD
Paso HOLD de
operacin (con
comprobacin de
transicin) (ST)
Reinicia la salida de
operacin en un
estado HOLD.
Tambin comprueba
la condicin de
transicin.
: El paso conservado indica el paso cuyo atributo ha sido configurado para ejecutar el paso de
conservacin (HOLD) (SC, SE, ST) y que se est conservando con la condicin de transicin
cumplida.
NOTA
SM325 es conmutado ON/OFF por el sistema conforme a la configuracin de los parmetros,
cuando el mdulo CPU conmuta de STOP a RUN.
Configuracin de parmetros
SM325
Se desactiva (salida de la
OFF
bobina OFF)
Se mantiene activo (salida de
ON
la bobina se conserva)
Al conmutar SM325 ON/OFF en el programa de usuario, se podr cambiar el modo de salida
para una detencin de bloque de modo independiente de la configuracin de los parmetros.
6-9
6-9
MELSEC-Q/QnA
6.4 Mtodos de inicio (activar) y final de paso (desactivar)

6.4.1 Mtodos de inicio de paso (activar)
Existen los siguientes mtodos de inicio de paso (activacin).
Mtodo de inicio de
paso (activacin)
Inicio de paso
mediante smbolo de
diagrama de SFC
Operacin
Observaciones
El paso correspondiente se inicia automticamente

cuando se cumple la condicin de transicin
precedente.
Condicin
TRAN
Operacin bsica del programa SFC
Se arranca cuando se cumple la condicin.
El paso correspondiente se inicia, de modo forzado,

mediante una instruccin de control de SFC a partir
del paso (salida de operacin) del programa SFC o
en otro programa de secuencia.
Condicin
Inicio del paso

mediante una
de SFC
SET
Sn
* n es No de paso
Condicin
SET
BLm\Sn
* m es No de bloque, n es No de paso
6 - 10
Se puede hacer saltos a otros bloques.

Cuando el bloque del paso de destino
est inactivo, se realizar un inicio de
bloque forzado a partir del paso
especificado.
Si existen pasos iniciales en mltiples
bloques, se ejecutar un inicio de
seleccin.
6 - 10
MELSEC-Q/QnA
6.4.2 Mtodos de final de paso (desactivar)

Los pasos pueden ser finalizados (desactivados) mediante los mtodos mostrados a
continuacin.
Mtodo de final
Operacin
El paso es finalizado automticamente por el
sistema cuando la condicin de transicin
asociada con el paso correspondiente est
cumplida.
Observaciones
Operacin bsica del programa SFC

Cuando el atributo del paso ha sido
Termina cuando se cumple la condicin.
especificado, la operacin se ejecuta conforme
Condcin
TRAN
a este atributo.
Final mediante un
smbolo de diagrama
Configure el paso a un paso de reposicin como Conveniente para finalizar el paso HOLD
de SFC
atributo y especifique el nmero del paso a
cuando la condicin de operacin de la
finalizar.
mquina est cumplida durante la ejecucin
del programa SFC, por ejemplo, cuando se
ejecuta una transicin al paso de procesamienR n S10
o
to de error mediante un salto de seleccin.
N de paso para terminar
El nmero del paso a finalizar puede ser
especificado slo en el mismo bloque.
El paso especificado es finalizado, de modo
forzado, mediante una instruccin de control de
SFC a partir del paso (salida de operacin) del
programa SFC o en otro programa de
secuencia.
Condicin
Final mediante una

de SFC
RST
Sn
* n es No de paso
Condicin
SET
BLm\Sn
Los pasos en diferentes bloques pueden ser

finalizados tambin.
El bloque est finalizado, cuando todos los
pasos del bloque correspondiente estn
desactivados mediante la instruccin RST.
* m es N de bloque, n es No de paso
6 - 11
6 - 11
MELSEC-Q/QnA
6.4.3 Cambio del estado de un paso activo (no se puede usar para el modelo
bsico de QCPU)
Esta seccin explica el mtodo para finalizar (desactivar) un paso activo e iniciar (activar) un paso
especificado.
Mtodo de cambio
Cambio mediante
de SFC
Operacin
En el paso (salida de operacin) del programa
SFC, el paso de ejecucin de instruccin es
finalizado y el paso especificado se inicia de
modo forzado.
Condcinn
SCHG
Paso de ejecucin de
instruccin se termin.
6 - 12
Observaciones
Conveniente cuando cambia el destino de

salto en dependencia de la condicin.
El paso de destino del cambio puede ser
especificado dentro del bloque actual.
n
Tambin
se puede usar la designacin
Kn
indirecta (D0, K4M0, etc.) para especificar el
paso de destino del cambio.
Cuando se han descrito mltiples instrucciones
Paso especfico se arranc.
dentro de un paso, resulta vigente el destino
del cambio ejecutado en el mismo.
6 - 12
MELSEC-Q/QnA
6.5 Mtodos de operacin para la transicin continua

Si est establecido "con transicin continua", se puede seleccionar para cada paso si se ejecuta
una transicin continua o no, usando el indicador de anulacin de transicin continua (SM324).
(1) Proceso ejecutado cuando no se usa el indicador de anulacin de transicin continua
Programa SFC
(Bloque n)
S0
SM400
Tran.
S1
SM400
Tran.
Con transicin continua

Sin transicin continua
Cuando el bloque correspondiente se vuelve Cuando el bloque correspondiente se vuelve
activo, el procesamiento de todos los pasos se activo, los pasos se ejecutan en un formato
ejecuta en la misma bsqueda y se ejecuta el
de 1 paso por bsqueda.
procesamiento del paso final para desactivar el El procesamiento del paso final se ejecuta en
bloque.
la tercera bsqueda para desactivar el
bloque.
S2
SM400
Tran.
S3
(2) Proceso ejecutado cuando se usa el indicador de anulacin de transicin continua

Programa SFC
(Bloque n)
S0
SM400 SM324
Tran.
S1
SM400 SM324
Tran.
S2
SM400 SM324
Tran.
S3
6 - 13
Con transicin continua

Sin transicin continua
Cuando el bloque correspondiente se vuelve Cuando el bloque correspondiente se vuelve
activo, la ejecucin va al paso 1, puesto que
activo, los pasos se ejecutan en un formato
SM324 esta activo.
de 1 paso por bsqueda, independientemenCuando la ejecucin va al paso 1, el procesa- te de si SM324 est presente o ausente.
miento de la primera bsqueda es finalizada, El procesamiento del paso final se ejecuta en
la tercera bsqueda para desactivar el
puesto que SM324 se desactiva.
bloque.
En la segunda bsqueda, la ejecucin va al
paso 2, puesto que SM324 se activa
nuevamente.
Cuando la ejecucin va al paso 2, SM324 se
desactiva.
Debido a que la condicin de transicin del
paso 2 no tiene el contacto de SM324, ocurre
una transicin y se realiza el procesamiento
del paso final para desactivar el bloque.
6 - 13
MELSEC-Q/QnA
6.6 Operacin en caso de un cambio del programa

El programa SFC del mdulo CPU puede ser cambiado con cualquiera de los siguientes
mtodos.
Escritura al PLC (escritura en la unidad de archivos)
Cambio en lnea (escritura en la unidad de bloque en escalera)
La siguiente tabla indica los cambios del programa SFC que se pueden hacer en los mtodos
arriba mencionados.
Funcin
Tipo de cambio
Cambio del programa mediante
Cambio del
escritura al PLC
programa mediante
Estado PAUSE/STOP Estado RUN *1
cambio en lnea
Adicin al programa SFC

Adicin / eliminacin de bloque de SFC
Cambio de
diagrama de
Cambio SFC
de
Adicin/eliminacin de paso /
transicin
Cambio de destino de transicin
Cambio de atributo de paso
Cambio en el programa de
bloque Cambio en el
secuencia de la salida de operacin
de SFC diagrama de
Cambio en el programa de
SFC
secuencia de condicin de transicin
Cambio de datos de bloque
: Posible,
: Imposible
NOTA
1: Se puede ejecutar slo cuando se usan los siguientes mdulos CPU y GX
Developer.
Mdulo CPU
Modelo de QCPU de alto rendimiento (cuyos primeros cinco dgitos del
nmero de serie son 04122 o mayor)
GX Developer Versin 8 o mayor
6 - 14
6 - 14
MELSEC-Q/QnA
(1) Operacin en caso de cambios de programa hechos mediante escritura al PLC

(a) Cuando el programa fue escrito con el mdulo CPU en estado PAUSE/STOP
1) Inicio del programa despus de la escritura al PLC
Se ejecuta un inicio inicial, independiente de la configuracin del modo de inicio de SFC
(inicio inicial / inicio de reanudacin).
Sin embargo, en dependencia del cambio del programa SFC, no se ejecuta un inicio
inicial, sino que puede ejecutarse un inicio de reanudacin en el caso de que estuviera
configurado un inicio de reanudacin.
Refirase a la seccin 4.7.1 para detalles sobre el modo de inicio del programa SFC.
2) Estado de los dispositivos al inicio del programa
Al inicio del programa despus de escribir al PLC, los dispositivos del mdulo CPU
operan como se describe en la siguiente tabla, en dependencia de la configuracin del
indicador de configuracin del modo de restablecimiento de dispositivos de SFC
(SM326).
Operacin
SM326
Operando de rel de paso
Otros que operando de rel de paso

El programa SFC es ejecutado despus
OFF
Conmutado ON/OFF por el sistema.
de que todos los dispositivos han sido

restablecidos.
ON
Conmutado ON/OFF por el sistema.
El programa SFC es ejecutado con todos

los dispositivos conservados.
NOTA
La configuracin de SM326 slo es vlida si, despus de la escritura al PLC, existe
un programa SFC.
Cuando se realiza una escritura de programa de secuencia y/o de parmetros, la
configuracin de SM326 tambin es vlida.
(Se ignora la configuracin de SM326, cuando slo se escriben datos diferentes al
programa SFC, el programa de secuencia y parmetros.)
(b) Cuando el programa fue escrito con el mdulo CPU en estado RUN
1) Inicio del programa despus de la escritura al PLC
Se ejecuta un inicio inicial, independiente de la configuracin del modo de inicio de SFC
(inicio inicial / inicio de reanudacin).
Refirase a la seccin 4.7.1 para detalles sobre el modo de inicio del programa SFC.
2) Estado de los dispositivos al inicio del programa
El programa SFC se ejecuta con todos los dispositivos conservados.
(2) Cambio de programa mediante cambio en lnea
(a) Inicio del programa despus de la escritura al PLC
Si se hizo el cambio del programa mediante cambio en lnea, se ejecuta un inicio de
reanudacin, independiente de la configuracin del modo de inicio de SFC.
(b) Estado de los dispositivos al inicio del programa
El programa SFC se ejecuta con todos los dispositivos conservados.
6 - 15
6 - 15
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICES
APNDICE 1 LISTADO DE RELS ESPECIALES Y REGISTROS
ESPECIALES
A continuacin se presentan los rels especiales y registros especiales que pueden utilizarse en
los prgramas SFC.
Para mayor informacin acerca de otros rels especiales y registros especiales (no utilizado en el
programa SFC), refirase al Manual de Programacin QCPU (modo Q) / QnACPU (Instrucciones
generales).
APNDICE 1.1 Rels especiales SM
SM0
APP
SM90
SM91
SM92
SM93
SM94
SM95
SM96
SM97
Error de diagnstico
Contenido
OFF: normal (sin error)

ON: anormal (con error)
Arranque del temporizador de

supervisin de transicin en
pasos (corresponde al SD90)
pasos (corresponde al SD92) OFF: No arrancado
(reposicin del
temporizador de
supervisin)
Arranque del temporizador de ON: Arrancado
(arranque del
temporizador de
supervisin)
APP -1
Descripcin
QnACPU
Nombre
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
Conmuta a ON cuando se presenta un

error en el resultado de diagnstico
Sistema
(Incluye el error detectado por
(al presentarse
anunciador ON o instruccin de CHK)
un error)
Se mantiene ON cuando la condicin
conmuta nuevamente al estado normal
Activado para iniciar el conteo del

temporizador de supervisin de transicin
en pasos. El temporizador de supervisin
se repone al ser desactivado.
Usuario
APP -1
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
Contenido
Descripcin
QnACPU
Nombre
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
Arranque del
temporizador de
SM98
supervisin de transicin
(reposicin del
en pasos (corresponde al
temporizador de
SD98)
supervisin)
Arranque del
SM99
OFF: No arrancado
ON: Arrancado
temporizador de
(arranque del
supervisin de transicin
temporizador de
en pasos (corresponde al
supervisin)
Activado para iniciar el conteo del

temporizador de supervisin de
transicin en pasos. El temporizador
Usuario
de supervisin se repone al ser

desactivado.
SD99)
Activado en caso de registro de un
SM320
Presencia/ausencia del
OFF: Sin programa SFC
programa SFC
ON: Con programa SFC
programa SFC
Desactivado en caso que no est
Sistema
(valor inicial)
registrado un programa SFC

Por defecto se ajusta el mismo valor
como en SM320. (Se activa
OFF: Programa SFC no
SM321
Arranque/parada del
programa SFC
se ejecuta (parada)
ON: Programa SFC se
ejecuta (arranque)
automticamente cuando existe el

programa SFC.)
El desactivar este rel, se detiene la
ejecucin del programa SFC.
Sistema
(valor inicial),
Usuario
El activar este rel, se reinicia la

ejecucin del programa SFC.
APP
El modo de arranque del programa

SFC se coloca en el ajuste SFC del
SM322
Estado de arranque del
OFF: Arranque inicial
dilogo de parmetro PLC como
programa SFC
ON: Arranque repetido
valor por defecto.

En el arranque inicial : OFF
Sistema
(valor inicial),
Usuario
En el arranque repetido : ON:

Estado de transicin
SM323 continua de todos los
bloques
OFF: Transicin continua

habilitada
ON: Transicin continua
deshabilitada
Ajustar si debe ejecutarse una

transicin continua para el bloque
en el cual no se ajust el "bit de
Usuario
transicin continua" del dispositivo

de informacin SFC.
Desactivado durante la operacin en
modo "con transicin continua" o
SM324
Sealizador de deshabilit.
de transicin continua
OFF: Despus de
transicin
ON: Antes de transicin
durante la transicin continua, y

activado fuera de la transicin
continua.
Siempre activado durante la
Sistema
(para
ejecucin de
instruccin)
operacin en el modo "sin transicin

continua".
APP -2
APP -2
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
Contenido
Descripcin
QnACPU
Nombre
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
Seleccionar si la salida de paso de

un paso activo debe mantenerse o
no en una parada de bloque.
Como valor por defecto, desactivado
cuando se selecciona la opcin de
SM325
OFF: Desact. de salida de
desactiv. de la salida de paso para
Salida de operacin en
paso
el modo de salida en la parada de
parada de bloque
ON: Activ. de salida de

paso
bloque de parmetro, y activado

cuando se selecciona la mantencin
Sistema
(valor inicial),
Usuario
de salida de paso.
Cuando el rel est desactivado, se
desactivan las salidas de paso.
Cuando el rel est activado, se
mantienen las salidas de paso.
Seleccionar el estado de dispositivo
SM326
Modo de eliminacin de
dispositivo SFC
OFF: Eliminar dispositivo

ON: Preserva. de
dispositivo
cuando la CPU se conmuta desde

la detencin de escritura de
programa a la ejecucin. (Todos los
Usuario
dispositivos con excepcin del rel

de paso)
Cuando este rel est desactivado,
OFF: Mantener paso de

SM327
Modo de salida al final de

la ejecucin de paso
salida desact.
ON: Mantener paso de
salida manten.
el paso SC, SE o ST que se

mantuvo durante una condicin de
transicin, desactiva la salida de
Usuario
paso cuando al alcanzar el paso

final.
Seleccionar si debe ejecutarse el
proceso de eliminacin cuando
existen otros pasos activos que
difieren de los pasos existentes en el
bloque en el momento de llegada del
paso final.
OFF: Se ejecuta el
Eliminar modo de
SM328 procesamiento en llegada
en paso final
Cuando este rel est desactivado,
proceso de
se terminan todos los pasos activos
eliminacin
forzadamente para terminar el
ON: No se ejecuta el
proceso de
eliminacin
bloque.
Usuario
Cuando este rel est activado,

sigue realizndose la ejecucin del
bloque.
En caso de no haber otros pasos
activos aparte de los existentes en
el momento de llegada del paso
final, se terminan todos los pasos al
final del bloque.
APP -3
APP -3
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
SM331
Estado de ejecucin de
programa SFC normal
Contenido
OFF: No ejecutado
ON: En ejecucin
Estado de gestin de
OFF: No ejecutado
SM332 programa SFC de gestin
ON: En ejecucin
de ejecucin de programa
SM820
Estado de disponibilidad
de segumiento de pasos
OFF: No disponible
ON: Disponible
OFF: Detencin del

Arranque del seguimiento seguimiento
SM821
de pasos
ON: Arranque del
seguimiento
SM822
OFF: Seguimiento
Sealizacin de ejecucin
inactivo
de seguimiento de pasos
ON: Seguimiento activo
SM823
Seguimiento de pasos de OFF: Disparo cumplido

disparo post.
ON: Disparo cumplido
OFF: Existe un bloque

con disparo no
Seguimiento de pasos de
cumplido
SM824
disparo post.
ON: Se cumplieron los
disparos de todos
los bloques
OFF: Arranque del
Sealizacin de
seguimiento
SM825 terminacin de
ON: Terminacin de
seguimiento de pasos
seguimiento
Descripcin
Indica si se ejecuta el programa

SFC normal.
S (cambio de
Se utiliza como bloqueo de
estado)
ejecucin de una instruccin de
control SFC.
Indica si se ejecuta el programa
SFC de gestin de ejecucin de
S (cambio de
programa.
estado)
Se utiliza como bloqueo de
ejecucin de una instruccin de
control SFC.
Se activa al establecer el estado
Sistema
disponible despus del registro del (cambio de
seguimiento de pasos.
estado)
Designa el estado de
arranque/detencin del seguimiento
de pasos.
Al activarse: Se arranca la funcin
de seguimiento de
pasos.
Al desactivarse: Se detiene la
funcin de
Usuario
seguimiento de
pasos.
Al desactivarse
durante la ejecucin
de seguimiento, se
detiene la operacin
de seguimiento.
Activado cuando trabaja la ejecucin
Sistema
de seguimiento de pasos;
(cambio de
desactivado cuando el seguimiento
estado)
se termin o detuvo.
Se activa cuando se cumple la
Sistema
condicin de disparo en cualquier
(cambio de
bloque donde se ejecuta la funcin
estado)
de seguimiento de pasos.
Se activa cuando se cumplen las
condiciones de disparo ent todos los
bloques donde se ejecuta la funcin
de disparo de pasos.
Sistema
(cambio de
estado)
Se activa al terminarse el
seguimiento de pasos de todos los
bloques especificados; se desactiva
al iniciarse el seguimiento de pasos.
Sistema
(cambio de
estado)
QnACPU
Nombre
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
*: Aplicable para tal opcin cuyos primeros cinco dgitos corresponden a "04122" o superior.
APP -4
APP -4
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 1.2 Registros especiales SD
SD0
Error de
diagnstico
SD1
Contenido
Descripcin
El cdigo de error de un error de diagnstico se

almacena en el cdigo BIN.
Cdigo de error de
4
para errores que provienen de un
programa SFC.
diagnstico
Estos datos son idnticos con la informacin ms
actual en el historial de fallos.
El ao (ltimos 2 dtigos del ao) y el mes se
almacenan como cdigo BIN de 2 dgitos al
actualizarse los datos SD0.
(Ejemplo)
b15
to
b8 b7
to
b0
: Octubre 1995
Ao (0 a 99)
Mes (1 a 12)
H9510
SD2
Tiempo de
El da y la hora se almacenan como cdigo BIN de
Tiempo de
presencia de un
2 dgitos al actualizarse los datos SD0.
presencia de un
error de
(Ejemplo)
to
b0
error de diagnstico b15 to b8 b7
: 10.00 hrs. del 25
diagnstico
Dia(1 a 31)
Hora (0 a 23)
H2510
SD3
Los datos de reloj se almacenan al actualizarse un

SD0.
(Ejemplo)
b15
to
b8 b7
to
b0
: 35 min. 48 seg.
Minutos (0 a 59)
Segundos (0 a 59)
(pasada la hora)
H3548
QnACPU
Nombre
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
Sistema
(al presentarse
un error)
Sistema
(al presentarse
un error)
Se almacenan los cdigos de clasificacin para la

evaluacin de la informacin de errores
almacenados en la informacin general (SD5 a
SD15) y la informacin individual (SD16 a SD26).
to
b15
b8 b7
b0
to
Cdigos de categora
Cdigos de categora
de inform. individual
de inform. general
SD4
Clasificacin de
informacin de
errores
APP -5
Cdigo de
clasificacin de
informacin de
errores
Los siguientes cdigos se almacenan en el cdigo

de clasificacin de informacin general.
0: Ninguno
1: N de mdulo/N de PLC/N base
2: Nombre de archivo/nombre de unidad
3: Tiempo (ajustar valor)
4: Ubicacin de error de programa
Los siguientes cdigos se almacenan en el cdigo
de clasificacin de informacin general.
0: Ninguno
1: (Vaco)
2: Nombre de archivo/nombre de unidad
3: Tiempo (ajustar valor)
4: Ubicacin de error de programa
5: N de parmetro
6: N de anunciador (F)
Sistema
(al presentarse
un error)
APP -5
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
Descripcin
QnACPU
Nombre Contenido
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
Se almacena la informacin general que corresponde al cdigo de

error (SD0).
SD5
Existen los siguientes cuatro tipos de informacin almacenada.

1) N de mdulo
Nro.
SD6
SD5
SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
SD7
SD8
Signficado
Nro. ranura./Nro. base.
Nro. I/O. 3
(Disponible)
1: En caso de un sistema de PLC mltiple, el N de ranura o el
SD9
N de PLC se almacenan en funcin del error ocurrido. La

ranura 0 en un sistema de PLC mltiple indica la ranura
derecha del mdulo de CPU derecho.
SD10
SD11
(Refirase al cdigo de error correspondiente para mayor

Error de
Error de
informa-
informa-
cin
cin
general2 general
Sistema
informacin.)
N de PLC 1 : 1, N de PLC 2 : 2, N de PLC 3 : 3
2: Al almacenar el valor de 255 en el SD5, indica esto que se
(al presentarse
un error)
ejecut una instruccin para el mdulo despus de la ltima

ranura montable.
3: Al almacenar el valor de 0FFFFH en el SD6 (N I/O), indica
SD12
esto que el N I/O no puede identificarse, esto quiere decir

que el N I/O solapa con el parmetro de asignacin de I/O.
Por lo tanto, la ubicacin de error debe identificarse
SD13
mediante el SD5.
2) Nombre de archivo/nombre de unidad
Nro.
SD14
SD15
Significado
Unidad
SD5
SD6
SD7
Nombre archivo
SD8
(Cdigo ASCII: 8 caracteres)
SD9
SD10 Extensin 4
2EH(.)
SD11
SD12
SD13
(Disponible)
SD14
SD15
(Ejemplo)
Nombre arch.=
MAIN.
b15 to b8 b7 to b0
41H(A)
4EH(N)
20H(SP)
20H(SP)
51H(Q)
47H(G)
4DH(M)
49H(I)
20H(SP)
20H(SP)
2EH(.)
50H(P)
: Para la extensin, refirase a las OBSERVACIONES en la siguiente pgina.
APP -6
APP -6
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
Descripcin
QnACPU
Nombre Contenido
CPU de procesos
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU
compatible
3) Tiempo (ajustar valor)
SD5
Significado
SD5 Tiempo: 1 Unidades de 1 (0 to 999 s)
SD6 Tiempo: Unidades de 1 ms (0 a 65535 ms)
SD7
SD8
SD9
SD10
(Disponible)
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
Nro.
SD6
SD7
SD8
SD9
4) Ubicacin de error de programa
SD10
SD11
Error de
informacin
general
Sistema
Significado
SD5
SD6
Nombre de archivo
SD7
SD8
2EH(.)
SD9 Extensin 4
SD10
SD11
Patrn 5
SD12
Nro. de bloque.
Nro. de paso de sec. (L)
SD13
SD14
Nro. de paso/Nro. de transic.
SD15
Nro. de paso de sec. (H)
Error de
informacin
general
Nro.
SD12
SD13
(al
presentarse
un error)
SD14
5: Definiciones de datos de patrn
15 14
0 0
SD15
to
to
4 3 2 1 0
0 0
(Nro. de bit)
Bloque SFC especificado (1)/no especificado(0)
Paso SFC especificado (1)/no especificado (0)
Transicin SFC especifcada (1)/no especif. (0)
(No usado)
NOTAS
4: Para la extensin, refirase a las OBSERVACIONES en la siguiente pgina.
SD10
Primeros 8
APP -7
SD11
ltimos 8
Primeros 8
Nombre de
Tipo de archivo
extensin
bits
bits
bits
51H
50H
41H
QPA
Parmetro
51H
50H
47H
QPG
Programa de secuencia/Programa SFC
51H
43H
44H
QCD
Comentario de dispositivo
51H
44H
52H
QDR
Registro de archivo
APP -7
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
Nombre
Contenido
Lado de ajuste
(Tiempo de
ajuste)
Descripcin
QnACPU

Modelo de alto
rendimiento de QCPU
CPU de procesos
CPU compatible
Se almacena la informacin individual que corresponde al cdigo

de error (SD0).
Existen los siguientes seis tipos de informacin almacenada.
1) Nombre de archivo/nombre de unidad
SD16
SD17
Significado
Accion.
Nombre de archivo
Nro.
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21 Extensin 4
2EH(.)
SD22
SD23
SD24
(Disponible)
SD25
SD26
SD18
SD19
(Ejemplo)
Nombre de arch.=
MAIN. QPG
b15 a b 8 b7 a b 0
41H(A)
4EH(N)
20H(SP)
20H(SP)
51H(Q)
47H(G)
4DH(M)
49H(I)
20H(SP)
20H(SP)
2EH(.)
50H(P)
2) Tiempo (valor medido)

Significado
Tiempo: Unidades de s s)
Nro.
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
SD20
SD21
Tiempo : unidades de 1 ms
(0 a 65535 ms)
(Disponible)
3) Ubicacin de error de programa
SD22
Informaci
n de
error
individual
Significado
SD16
SD17
Nombre de archivo
SD18
SD19
SD20 Extensin 4
2EH(.)
SD21
SD22
Patrn 5
SD23
N bloque
SD24
N paso/transicin
SD25
N paso de secuencia. (L)
N paso de secuencia (H)
SD26
Number
Informaci
n de
error
individual
SD23
Sistema
(al
presentarse
un error)
5: Definiciones de datos de patrn

15 14
to
4 3 2
0 0
to
0 0
1 0
(Nro. de bit)
Bloque SFC especific. (1)/no especific. (0)
(No utilizado
Paso SFC especific. (1)/no especific. (0)

Transicin SFC especific. (1)/no especific. (0)
SD24
4) N de parmetro 5) N de anunciador 6) Mdulo de funcin inteligente

parameter error
Nro.
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
SD25
APP -8
Significado
N parmetro
(Disponible
Number
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
Significado
Nro.
(Disponible)
Significado
SD16
6
N oarmetro
SD17 Cdigo de error para
mdulo de func. intel.
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
(Disponible)
SD23
SD24
SD25
SD26
Number
6: Para mayores detalles acerca de los N de parmetros,

refirase al manual de usuario (explicacin de funcin,
fundamentos de programa) del mdulo de CPU utilizado.
APP -8
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
SD90
SD91
SD92
SD93
SD94
SD95
SD96
SD97
SD98
SD99
Corresponde
al SM90
Corresponde
al SM91
Corresponde
al SM92
Corresponde
al SM93
Corresponde
al SM94
Corresponde
al SM95
Corresponde
al SM96
Corresponde
al SM97
Corresponde
al SM98
Corresponde
al SM99
APP -9
Descripcin
QnACPU
Contenido
CPU de procesos
Nombre
Modelo de alto
rendimiento de QCPU
Lado de
ajuste
(Tiempo de
ajuste)
Modelo bsico de
QCPU
CPU
compatible
Ajustar el tiempo ajustado del
temporizador de supervisin de
transicin en pasos, as como el N de
anunciador (N F) que se activa en el
sobrepaso de tiempo del temporizador
de supervisin.
b15
Valor de
temporizador
ajustado y N en
sobrepaso de
tiempo
to
b8 b7
to
b0
Ajuste de Nro. F Ajuste de lmite de

(0 a 255)
tiempo de tempor.
(1 a 255 seg:
(unidades de 1 s))
Sistema
(al
presentarse
un error)
El temporizador arranca cuando se

activa uno de los SM90 a SM99 durante
un paso activo; el anunciador (F) se activa
cuando no se cumple dentro del tiempo
lmite la condicin de transicin (F) que
sigue al paso correspondiente.
APP -9
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 2 COMPARACIN DE MELSAP-II Y MELSAP3

Comparado con el MELSAP-II, el modelo mejorado del MELSAP3 dispone de funciones
adicionales que facilitan la utilizacin de los programas SFC. MELSAP-II y MELSAP3 se
comparan posteriormente.
Mejoras y funciones agregadas en el MELSAP3
1) Control del programa SFC mediante instrucciones
Mediante la utilizacin de instrucciones de control SFC en un programa de secuencia, el
estado de programa SFC puede controlarse y los bloques/pasos pueden arrancarse y
detenerse en forma forzada.
2) Atributos de pasos adicionales
MELSAP3 ofrece muchos otros atributos de pasos, como por ejemplo, el paso de la
operacin de mantencin, el paso de reposicin, el paso de arranque de bloque (sin espera
de fin), etc.
Adems, el control de mquina mediante el programa SFC se ha hecho ms simple
mediante determinadas mejoras, como por ejemplo, la funcin de continuacin de pasos
(que activa pasos mltiples en una serie dentro de un bloque individual) y la funcin de
control que permite transiciones (a pedido de arranque del bloque) sin esperar el estado de
terminacin de bloque en el bloque de destinacin de arranque (control asincrnico de la
fuente de arranque y los bloques de destinacin).
3) Capacidad de memoria expandida
Adicionalmente a la cantidad aumentada de pasos y derivaciones por bloque, la capacidad
de programas de condicin de transicin y pasos ha sido aumentado a pasos de secuencia
de 4 k para facilitar la programacin.
4) Informacin de bloque sustancial
Se aument el contenido de informacin de bloque, permitiendo tales operaciones como la
designacin de transicin continua en unidades de 1 bloque, y la seleccin de
temporizacin de detencin (detencin inmediata o detencin cuando se cumple la
condicin de transicin) para solicitudes de detencin de bloque.
La informacin de bloque adicional simplifica la operacin porque permite la ejecucin del
arranque y la detencin de un bloque mediante un solo dispositivo.
5) Velocidad aumentada de procesamiento reduce el tiempo de procesamiento del sistema
Se redujo el tiempo de procesamiento del programa SFC, causando una reduccin del
tiempo de reloj mediante una combinacin eficiente de las funciones del programa SFC.
6) Operabilidad mejorada del paquete de software SFC
Se eliminaron algunas operaciones problemticas de conmutacin de men, permitiendo la
creacin simultnea de comentarios, pasos y programas de condicin de transicin
mediante la red SFC.
Se simplificaron la funcin de copiar y pegar del diagrama SFC, as como el registro y la
utilizacin de la unidad de bloque.
Para mayores informaciones y referencia, se indican las comparaciones de las funciones
principales del MELSAP-II y del MELSAP3 en las siguientes pginas.
APP -10
APP -10
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
(1) Smbolos de diagrama SFC

Nombre
Paso
Paso de mantenc. de paso
Paso de mantenc. de
operacin (sin control de
transicin)
Paso de mantencin de
operacin
Paso de reposicin
Paso de arranque de bloque
(con espera de fin)
Paso de arranque de bloque
(sin espera de fin)
MELSAP-II
MELSAP3
SC
SE
ST
Acoplamiento y derivacin
Se requiere un paso ficticio al duplicar

acoplamientos o derificaciones en la
condicin de transicin. (
)
APP -11
Duplicaciones de acoplamientos y
derivaciones pueden realizarse con la
APP -11
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
(2) Instrucciones de control SFC

La instruccin de control SFC indicada a continuacin, est disponible en el MELSAP3.
El modelo MELSAP-II no dispone de las instrucciones de control SFC.
Instruccin de control del

estado de paso (activo/inactivo)
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
LD, AND, OR,
LDI, ANI, ORI
Instruccin de control del

estado de operacin de bloque
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
TRn
BLn\TRn
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
MOV (P)
MOV (P)
Instruccin de lectura en grupo DMOV (P)
de pasos activos
DMOV (P)
BMOV (P)
BMOV (P)
BLm\Sn
1 Ejecuta un control para determinar si

un paso especfico en un bloque
especfico est activo o inactivo.
Sn
LD, AND, OR,

LDI, ANI, ORI
Instruccin de control de
transicin forzada
Funcin
BLm
K4Sn
BLm\K4Sn
K8Sn
BLm\K8Sn
K4Sn
BLm\K4Sn
D
D
D
D
Kn
Kn
Instruccin de arranque de
bloque
SET
BLm
Instruccin de fin de bloque
RST
BLm
Instruccin de detencin de
bloque
PAUSE
BLm
Instruccin de reinicio de
bloque
RSTART
BLm
SET
Sn
SET
BLm\Sn
RST
Sn
RST
BLm\Sn
SCHG
SET
TRmn
SET
BLm\TRn
RST
TRn
RST
BLm\TRn
BRSET
Step control instruction
Instruccin de control de
transicin
Instruccin de conmutacin de
bloque
APP -12
Controla un paso especfico en un

bloque especfico para
determinar si la condicin de
transicin (mediante una
instruccin de control de
transicin) se cumplio para este
paso en forma forzada.
Controla un bloque especfico
para determinar si est activo o
inactivo.
CPU de
procesos
QnACPU
Expresin de red
Modelo de alto
rendimiento de QCPU
Nombre
Modelo bsico de
QCPU
CPU
compatible
Los pasos activos en un bloque

especfico se transmiten a un
dispositivo especfico como
informacin de bit.
Un bloque especfico se arranque
independientemente y se ejecuta
desde su paso inicial.
Un bloque especfico se termina
Un bloque especfico se detuvo
temporalmente.
Se cancel el estado de
detencin temporal de un bloque
especifico, la operacin se inicia
a partir del paso de detencin.
Un bloque especfico se arranque
independientemente y se ejecuta
desde un paso especfico.
Un paso especfico en un bloque
especfico se termina
El paso de ejecucin de
instruccin est desactivado y un
paso especfico est activado.
Una condicin de transicin
especfica en un bloque
especfico se cumpli
forzadamente.
Se cancel la transicin forzada
en una condicin de transicin
especfica en un bloque
especfico.
Se asigna un sujeto de bloques a la
instruccin de control SFC 1.
APP -12
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
(3) Mtodos de arranque, fin y detencin de bloques/pasos

MELSAP-II
Mediante smbolo
de diagrama SFC
Arranque de bloque
(con control de fin)
Arranque de bloque
(sin control de fin)
MELSAP3
Mediante
informacin de
bloque
Mediante
informacin de
bloque
Mediante
instruccin de
control SFC
Arranque
fin de bit de bloque
act.
SET BLm
SET BLm/Sn
Arranque
fin de bit de bloque
desact.
RST BLm
Mediante smbolo
de diagrama SFC
Bit activo de bloque

act.
Bit de eliminacin
de bloque
act.
desact.
Fin de bloque
Detencin de
bloque
Bit de detencin de
bloque act.
Reinicio de bloque
(canc. de detenc.)
Bit de detencin de
bloque desact.
Registro de N de
activ. de bloque
(slo en detenc. de
bloque)
Paso de arranque
Paso de termin.
Cambio de paso
activo
Transicin forzada
de paso activo
Cancelacin de
transicin forzada
Temporizac. De
detencin en
solicitud de
detencin de
bloque
R Sn
PAUSE BLm
RSTART BLm
SET Sn
SET BLm/Sn
RST Sn
RST BLm/Sn
SCHG Sn
SET TRn
SET BLm/TRn
RST TRn
RST BLm/Sn
Especificado por bit

de modo de
detencin de
bloque (detencin
inmediata o
detencin cuando
se cumple la
condicin de
transicin)
No especficado
(detencin
inmediata)
Bit de
detencin/reinicio
de bloque act.
Bit de
detencin/reinicio
de bloque desact.
: El modelo bsico de QCPU no puede usar un cambio de paso activo, la transicin forzada
de paso activo ni la cancelacin de transicin forzada.
APP -13
APP -13
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
(4) Modelo bsico de QCPU

(a) Especificaciones del programa SFC
tem
Capacidad
Cantidad de bloques
MELSAP-II
MELSAP3
Mx. 14k bytes
Mx. 14kbytes
(Q01CPU)
(A1SHCPU)
Mx. 256 bloques
Mx. 255 pasos por bloque
Cantidad de
derivaciones
Cantidad de pasos
simultneamente
activos
secuencia de salida
de transicin
transicin de pasos
Mx. 128 bloques

Mx. 1024 pasos (en total para todos
los bloques), mx. 128 pasos por
bloque
Mx. 22
Mx. 32
Programa SFC
Mx. 1024 pasos (en total para todos Mx. 1024 pasos (en total para todos
bloque (incl. pasos de mantenc.)
bloque
Mx. 2k de pasos por bloque, sin
Mx. 255 pasos de secuencia
lmite por paso

lmite por paso
Funcin existe (8 temporizadores)
Ninguno
(b) Tiempo de procesamiento de sistema de los tipos de mdulo de CPU principal

tem
Procesamiento de bloque activo
Procesamiento de bloque inactivo
Procesamiento de bloque no existente
Procesamiento de paso activo
Procesamiento de condicin de transicin
asociado con paso activo
Procesamiento de Con designacin de
paso de transicin paso de mantenc.
con condicin
Paso normal
cumplida
Procesamiento de fin de SFC
APP -14
MELSAP-II
MELSAP3
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
41,9 s
35,5 s
27,3 s
10,5 s
8,8 s
6,8 s
1,1 s
0,9 s
0,7 s
31,6 s
26,7 s
20,5 s
A1S(J)H
63.6 s
3,2 s
3,0 s
91,5 s
A2SH
48,2 s
2,4 s
2,3 s
69,3 s
26,9 s
20,4 s
10,2 s
8,7 s
6,7 s
9,9 s
7,5 s
216,0 s
182,8 s
140,6 s
35,9 s
27,2 s
263,5 s
222,9 s
171,5 s
200,8 s
152,1 s
66,8 s
56,5 s
43,5 s
APP -14
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
(5) Modelo de alto rendimiento de QCPU, CPU de procesos, QnACPU

(a) Especificaciones del programa SFC
tem
MELSAP-II
Mx. 58k bytes
Capacidad
(A3N, A3A, A3U, A4U CPU)

(slo programa principal)
Cantidad de bloques
Programa SFC
Mx. 256 bloques

Mx. 255 pasos por bloque
Cantidad de
derivaciones
Cantidad de pasos
simultneamente
activos
secuencia de salida
de transicin
transicin de pasos
MELSAP3
Mx. 124kbytes
(Q4ACPU)
Mx. 252kbytes
(Q25HCPU, Q25PHCPU)
Mx. 320 bloques
Mx. 8192 pasos (en total para todos
bloque
Mx. 22
Mx. 32
Mx. 1024 pasos (en total para todos Mx. 1280 pasos (en total para todos
bloque (incl. pasos de mantenc.)
bloque
lmite por paso 1
Mx. 2k pasos para un bloque
Sin restriccin en cada condicin de
transicin
(b) Tiempo de procesamiento de sistema de los tipos de mdulo de CPU principal
tem
Procesamiento de bloque activo

Procesamiento de bloque inactivo
Procesamiento de bloque no existente
Procesamiento de paso activo
Procesamiento de condicin de transicin
asociado con paso activo
Procesamiento de Sin designacin de paso
paso de transicin de mantenc.
con condicin
Con designacin de
cumplida
paso de mantenc.
Procesamiento de fin de SFC
MELSAP-II
MELSAP3
A3ACPU (F)
Modelo de alto
AnNCPU-F (Q4ACPU)
A3UCPU
rendimiento de QCPU
A1SCPU Q2ASHCPU
A4UCPU
QnCPU
QnHCPU
57,0 s
260,0 s
30,6 s
33,7 s
14,5 s
14,0 s
45,0 s
10,7 s
12,0 s
5,2 s
4,0 s
25,0 s
4,6 s
4,1 s
1,8 s
49,5 s
355,0 s
23,2 s
24,5 s
10,6 s
CPU de
procesos
QnPHCPU
14,5 s
5,2 s
1,8 s
10,6 s
29,5 s
100,0 s
9,4 s
10,0 s
4,3 s
4,3 s
2,4 s
13,5 s
137,2 s
130,4 s
56,2 s
56,2 s
17,0 s
60,0 s
122,5 s
119,4 s
51,5 s
51,5 s
195,0 s
285,0 s
89,7 s
108,2 s
46,6 s
46,6 s
1: En caso de seleccionar la opcin "Perifrico" para la edicin de notas con la salida de

bloque.
APP -15
APP -15
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 3 Restricciones en el modelo bsico de QCPU y

mtodos de reemplazo
En esta seccin se explican las restricciones que se aplican en la utilizacin de un programa SFC
con una QCPU de modelo bsico.
(1) Comparacin de funciones
tem
Temporizador de supervisin de transicin

No provisto
de pasos
Modo de operacin en
No provisto
arranque doble de bloque
(Fijado en "Espera")
Ajuste del
Modo de operacin para
modo de
No provisto
transicin a paso activo
operacin
(Fijado en "Transferencia")
(en arranque doble de paso)
SFC
Ajuste de bloque de ejecucin
No provisto
de ciclo fijo
LD TRn
AND TRn
OR TRn
LDI TRn
Instruccin de ANI TRn
control de
ORI TRn
No provisto
transicin
LD BL/TRn
forzada
AND BL/TRn
OR BL/TRn
LDI BL/TRn
Instruccione
ANI BL/TRn
s de control
ORI BL/TRn
SFC
Instruccin de
bamcio de paso SCHG (D)
No provisto
activo
SET TRn
Instruccin de
SET BL/TRn
No provisto
control de
RST TRn
transicin
RSE BL/TRn
Instruccin de
conmutacin de BRSET (S)
No provisto
bloque
Programa SFC para gestin de ejecucin de
No provisto
programa
No provisto
Ajuste del tipo de ejecucin de programa
(Fijado en "tipo de
ejecucin de escaneo")
APP -16

QCPU
CPU de procesos
QnACPU
Mtodo de
reemplazo
Provisto
Apndice 3.1
Provisto
Provisto
Provisto
Apndice 3,2
Provisto
Provisto
Apndice 3,4
Provisto
Apndice 3.3
Provisto
Provisto
Provisto
APP -16
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 3.1 Reemplazo de temporizador de supervisin de transicin en

pasos
(1) Operacin del temporizador de supervisin de transicin en pasos
El temporizador de supervisin de pasos mide el tiempo de activacin de un rel especial para
el arranque del temporizador de supervisin de transicin en pasos (SM90 a SM99); cuando
este tiempo sobrepasa el tiempo ajustado en el registro especial para el ajuste del
temporizador de supervisin de transicin en pasos (SD90 a SD99), se activa el anunciador
correspondiente (F, SD90 a SD99).
La siguiente ilustracin muestra un programa de temporizador de supervisin de transicin en
pasos
S0
S1
Siempre ON
SM400
b15
( SM90 )
b8 b7
b0
SD90
S2
S3
ON durante activ.
Se desactiva despus de
cumplirse la condicin de trans.
Ajuste de Nro. F Ajuste lm. tiempo temp.

(0 a 255)
(0 a 255 s)
(unidades de 1s)
(2) Mtodo de reemplazo de temporizador de supervisin de transicin en pasos

Al ejecutar la misma operacin como el temporizador de supervisin de transicin en pasos,
se crea el siguiente programa en la salida de operacin.
Siempre ON
Ajuste lm. tiempo

( T0 )
T0
( F0 )
APP -17
APP -17
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 3.2 Mtodo de reemplazo de bloque de ejecucin de ciclo fijo

(1) Operacin de un bloque de ejecucin de ciclo fijo
Un bloque de ejecucin de ciclo fijo se ejecuta en cada escaneo donde se ejecuta el intervalo
especfico de ejecucin.
La siguiente ilustracin muestra la operacin ejecutada cuando se usan los bloques 0, 1, 2, 10
y 11 y los bloques 10 y 11 se ajustan como bloques de ejecucin de ciclo fijo.
Intervalo de ejecucin
Bloques
0, 1, 2
ejecutados
1 escaneo
Bloques Bloques
10, 11
0, 1, 2
ejecutados ejecutados
End processing
Bloques
Bloques
0, 1, 2
10, 11
ejecutados ejecutados
1 escaneo
End processing
1 escaneo
End processing
Bloques
0, 1, 2
ejecutados
End processing
1 escaneo
Intervalo de ejecucin
(2) Mtodo de reemplazo de bloque de ejecucin de ciclo fijo

Cuando el intervalo de ejecucin medido por el temporizador en el programa de secuencia
alcanza el tiempo ajustado, se activa el bloque especfico mediante el bit STOP/RESTART.
Cuando no se alcanza el tiempo ajustado, el bloque se encuentra en el estado de detencin.
Para mantener la salida incluso cuando el bloque se encuentra en el estado de detencin,
debe seleccionarse la opcin "Cambiar instruccin de salida en bloque especfico para
instruccin de ajuste" o "Mantener salida de paso para modo de salida de tiempo detenido".
SM402
SET
BLm
Ajustar intervalo
SM400
Tn
Tn
Bloques correspondiente
Bit STOP/RESTART
RST
APP -18
Tn
APP -18
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 3.3 Mtodo de reemplazo del bit de transicin forzada (TRn)

(1) Operacin mediante bit de transicin forzada
El bit de transicin forzada cumple forzadamente la condicin de transicin.
Cuando se utilizan los bits de transicin forzada, pueden omitirse las condiciones de entrada
preajustadas y las condiciones de transicin pueden cumplirse debidamente.
M0
SET BL0\TR0
M10
RS BL0\TR0
T
M1
SET BL0\TR
M11
Programa SFC
S0 ajustada por usuario
S1
1
RS BL0\TR
1
T
TRAN
t0
ajustada por usuario
t1
TRAN
(2) Mtodo de reemplazo de bit de transicin forzada

Describe el dispositivo de bit en una condicin de transicin, donde se requiere la transicin
forzada bajo una condicin OR, y activa el dispositivo de bit descrito en la condicin OR para
causar una transicin forzada.
Programa SFC
S0
t0
TRAN
M0
S1
t1
TRAN
M1
APP -19
APP -19
APENDICES
MELSEC-Q/QnA
APNDICE 3.4 Mtodo de reemplazo de instruccin de cambio de paso activo

(SCHG)
(1) Operacin de una instruccin de cambio de paso activo
La instruccin de cambio de paso activo desactiva el paso de instruccin ejecutada y activa
forzadamente el paso especificado en el mismo bloque.
X1
S5
SCHG K6
Activa paso 6 cuando

se activa el X1.
S6
t6
X2
TRAN
(2) Mtodo de reemplazo de instruccin de cambio de paso activo

Mediante una transicin de salto y la seleccin de derivacin, debe crearse un programa que
provoca un salto a un paso especfico cuando se establece la condicin de transicin.
X1
S5
TRAN
Causa salto al paso 6

cuando se activa el X1.
S6(Paso de destino de transicin de salto)

t6
t5
S7
t8
S6
t7
X2
APP -20
TRAN
APP -20
GARANTIA
Por favor confirme los detalles de la garanta del producto antes de empezar a usarlo.
1. Perodo de Garanta Gratis y Rango de Garanta Gratis

Si cualquier avera o defecto (en adelante denominada "Falla") que se encuentre que sea la responsabilidad de Mitsubishi
ocurre durante el uso del producto dentro del perodo de garanta gratis, el producto ser reparado sin costo a travs del
distribuidor o de la Compaa de Servicio de Mitsubishi.
Note que si las reparaciones se requieren en un lugar del extranjero, en una isla distanciada o lugar remoto, se cargarn los
gastos para enviar un ingeniero.
[Perodo de Garanta Gratis]

El perodo de garanta gratis ser para un ao despus de la fecha de compra o entrega a un lugar designado.
Note que despus de la fabricacin y embarque desde Mitsubishi, el perodo de distribucin mximo ser de seis (6) meses, y
el perodo ms largo de garanta gratis despus de la fabricacin ser de dieciocho (18) meses. El perodo de garanta
gratis de partes de reparacin no exceder el perodo de garanta gratis antes de las reparaciones.
[Rango de Garanta Gratis]

(1) El rango se limitar a uso normal dentro del estado de uso, los mtodos de uso, y el ambiente de uso, etc., los cuales
sigan las condiciones y precauciones, etc., dados en le manual de instrucciones, manual del usuario y etiquetas de
precaucin sobre el producto.
(2) An dentro del perodo de garanta gratis, las reparaciones sern cargadas en los siguientes casos:
1. Falla ocurrida por un bodegaje o manejo inapropiado, descuido o negligencia por el usuario. Falla causada por el
diseo del hardware o software del usuario.
2. Falla causada por modificaciones no aprobadas, etc., al producto por el usuario.
3. Cuando el producto de Mitsubishi se ensambla en un dispositivo del usuario, la Falla que se podra haber evitado si
funciones o estructuras, juzgadas o como necesarias en las medidas legales de seguridad de que est sujeto el
dispositivo del usuario o como necesarias en los estndares de la industria, habran sido provistas.
4. La Falla que se podra haber sido evitada si partes consumibles (batera, luz posterior, fusible, etc.) designadas en el
manual de instrucciones habran sido correctamente mantenidas o reemplazadas.
5. La Falla causada por fuerzas irresistibles externas tales como fuego o voltajes anormales, y la Falla causada por
fuerza mayor como terremotos, relmpagos, dao de viento y agua.
6. La Falla causada por razones impredecibles por estndares de tecnologa cientfica al momento del embarque desde
Mitsubishi.
7. Cualquier otra falla que se encontrara que no sea la responsabilidad de Mitsubishi o del usuario.
2. Perodos de reparacin onerosos despus de la discontinuacin de produccin

(1) Mitsubishi aceptar reparos de productos onerosos por siete (7) aos despus de que la produccin del producto se
descontine.
La descontinuacin de produccin se notificar con Boletines Tcnicos de Mitsubishi, etc.
(2) La provisin del producto (incluyendo partes de reparacin) no es posible despus de que la produccin se descontine.
3. Servicio en el extranjero
En el extranjero, las reparaciones se aceptarn por el Centro AF de locales del extranjero de Mitsubishi. Note que las
condiciones de reparaciones de cada Centro AF pueden diferir.
4. Exclusin de prdida de oportunidad y prdida secundaria desde la responsabilidad de garanta

Sin considerar el perodo de garanta gratis, Mitsubishi no ser responsable por compensacin a daos causados por
cualquier causa que se encuentre que no sea la responsabilidad de Mitsubishi, prdidas de oportunidades, ganancias perdidas
incurridas al usuario por Fallas de productos de Mitsubishi, daos y daos secundarios causados por razones especiales sin
considerar las expectativas de Mitsubishi, compensacin por accidentes, y compensacin por daos a productos a parte de
productos de Mitsubishi y otras obligaciones.
5. Cambios en especificaciones de productos

Las especificaciones dadas en los catlogos, manuales o documentos tcnicos estn sujetas a cambios sin previo aviso.
6. Aplicacin del producto

(1) En el uso del controlador lgico programable de Mitsubishi MELSEC, las condiciones de uso sern que la aplicacin no
conducir a un accidente mayor an si algn problema o falla ocurra en el dispositivo del controlador lgico programable, y
que apoyo y funciones de seguridad estn sistemticamente provistas fuera del dispositivo para cualquier problema o falla.
(2) El controlador lgico programable de uso general de Mitsubishi ha sido diseado y manufacturado para aplicaciones en
industrias generales, etc. Por lo tanto, las aplicaciones en las cuales el pblico se puede afectar tales como en centrales
elctricas nucleares y otras centrales elctricas operados por las respectivas compaas de electricidad, y aplicaciones en
las cuales un sistema de seguro de calidad especial se requiere, tales como para compaas ferroviarias o propsitos de
Defensa Nacional se excluirn desde las aplicaciones del controlador lgico programable.
Note que an con estas aplicaciones, si el usuario aprueba que la aplicacin ser limitada y una calidad especial no se
requiere, la aplicacin ser posible.
Cuando se considera el uso en aviones, aplicaciones mdicas, ferroviarias, incineracin y dispositivos de combustible,
dispositivos de transporte tripulado, equipo para recreacin y diversin, y dispositivos de seguridad, en los cuales la vida
humana o activos podran ser altamente afectados y por lo cual se requiere una fiabilidad particularmente alta en trminos
de seguridad y sistema de control, por favor consulte con Mitsubishi y hablar de las especificaciones requeridas.
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Manual de Programacion PLC Melsec Serie Q-A

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MELSEC Serie A/Q

Manual Japons Versin SH(NA)- 080041-D

Acerca de las abreviaciones y los trminos genricos

Abreviaciones y trminos genricos que se utilizan en este manual

Descripcin de abreviacin/trmino genrico

Abreviacin para el modelo bsico de QCPU, modelo de alto rendimiento de QCPU,

Abreviacin para Q2ASCPU, Q2ASCPU-S1, Q2ASHCPU, Q2ASHCPU-S1, Q2ACPU,

Abreviacin para Q02CPU

Abreviacin para Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU

Abreviacin para Q12PHCPU, Q25PHCPU

Modelo de alto rendimiento de

Trmino genrico para Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU

Trmino genrico para Q12PHCPU, Q25PHCPU

Modelo bsico de QCPU

Trmino genrico para Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU

1.1 Descripcin del programa SFC ............................................................................................................... 1- 2

3.1 Especificaciones de ejecucin relacionados con los programas SFC................................................... 3- 1

4.1 Listado de los smbolos de diagrama SFC ............................................................................................. 4- 2

6. EJECUCIN DEL PROGRAMA SFC

6.1 Inicio y detencin del programa SFC ...................................................................................................... 6- 1

APNDICE 1 LISTADO DE RELS ESPECIALES Y REGISTROS ESPECIALES.......................APEND. 1

SFC, la abreviacin de "Sequential Function Chart", es un formato de descripcin de

1.1 Descripcin del programa SFC

Arranque de disp. trans.

Punto final taladro

Punto final taladro arriba

X7 Confirmac. descarga pieza de trab.

1.2 Caractersticas de SFC (MELSAP3)

de paso para proceso general

Descarga pieza trab.

INICIO de transf. mq.T

(2) No requiere conjuntos de circuitos de enclavamiento complejo

Punto final apriete abajo

(Punto final cabezal

(Maquinado (Maquinado (Punto final transEND)

(Punto final transporte RETRACT)

Punto final avan. trans.

Como se muestra en el programa SFC, los pasos no re-

quieren un contacto de bloqueo dee operac. terminada

Punto final apriete bajo

convencional, se requeriran los contactos de bloqueo de

que se utilizan para el cabezal.

Programa de salida de operacin

Salida de operacin: Pasos de secuencia de 2k para todos los bloques

(4) Es posible la creacin de mltiples pasos iniciales

(5) El diseo del programa es fcil gracias a la abundancia de atributos de pasos.

Paso activado mediante

Despus de una transicin, contina (es

2) Paso de retencin de operacin (sin control de transicin) ( SE )

3) Paso de retencin de operacin (con control de transicin) ( ST )

Cuando se activa el paso

Tipos de pasos de inicio de bloque y sus operaciones

Registros de informacin de SFC

Bit de START/END del bloque ..ON

Bit de START/END del bloque OFF

Bit de STOP/RESTART del bloque ON

RSTART BLm Bit de STOP/RESTART del bloque OFF

Reinicio del bloque detenido

(8) Pantallas con comentarios para fcil comprensin

(9) Una funcin de desplazamiento automtico de pantalla permite la rpida identificacin de

(10) Conveniente funcin de rastreo (al usar GPPQ con QnACPU)

Se indican los nmeros.

[Trace Results Display]