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TRABAJO DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES AVANZADAS
Marcapasos Wireless
Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
17/05/2010
1. Introduccin
Los marcapasos son aparatos electrnicos de pequeo tamao, generadores de impulsos que
excitan artificial y rtmicamente a un corazn incapaz de contraerse por s mismo con regularidad
(electroestimulacin). Hoy en da, los marcapasos incorporan un sistema de comunicaciones
inalmbrico para configurar los parmetros del marcapasos y para obtener informacin de los datos
diagnsticos, teraputicos y tcnicos. Algunos incluso se comunican con un transmisor que enva los
datos por telefona mvil hasta el ordenador de su mdico correspondiente, para que este tenga un
historial automtico de todos sus pacientes (Fig. 1). A esto se le llama telemonitorizacin.
Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
17/05/2010
Fig.
1.
Beneficios
de
la
telemonitorizacin.
El mdico recibe los datos a travs de una plataforma en Internet con acceso restringido. Este
sistema incluye un programa de alarmas, que mediante un cdigo de colores indica en el ordenador del
mdico el estado de sus pacientes. De esta forma, el mdico tiene informacin suficiente sobre el
corazn del paciente, y sabe si se ha producido algn evento en cualquier momento. As, si ve que
algo no va bien, puede cambiar algunos parmetros del marcapasos de forma remota y, en caso mas
grave, ponerse en contacto con el paciente para que acuda a una consulta mdica. Este documento se
centrar en los marcapasos y explicar como funcionan los sistemas de comunicaciones integrados en
los marcapasos y el protocolo que siguen.
Esto es un claro ejemplo de la mejor tecnologa aplicada a la medicina. Hoy en da la electrnica
en la medicina juega un papel muy importante, y muchas empresas de electrnica importantes tienen
un departamento exclusivo para este campo (SIEMENS, Toshiba, General Electric). Gracias a estos
aparatos electrnicos se han producido grandes avances tanto en el diagnstico como en el tratamiento
de enfermedades o dolencias.
Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
17/05/2010
Fig.
2.
Elementos
por
los
que
pasa
la
comunicacin
del
marcapasos.
Ya se ha comentado, que para las comunicaciones, estos marcapasos utilizan el chip ZL70101, de
la marca Zarlink Semiconductor [1]. Pues bien, este chip trabaja tanto en el dispositivo implantable
como en la estacin base (Fig. 3). La estacin base incluye un circuito adicional para transmitir un
seal de wake-up de 2.45GHz para despertar al sistema del estado de bajo consumo. Una vez que el
sistema ha sido activado a travs de la seal de 2.45GHz, los datos son intercambiados utilizando el
tansmisor de de banda MICS1 de 402MHz a 405MHz.
El chip MICS ZL70101 (Fig.4) consiste de tres principales subsistemas: un transmisor de
400MHz, un receptor de la seal de wake-up de 2.45GHz y un controlador de acceso al medio
(MAC). El chip puede ser usado como transmisor tambin en el dispositivo mdico implantable,
adems de en la estacin base para programar. Esto se determina por el estado de un pin de entrada.
Fig.
3.
Arquitectura
general
del
sistema
con
el
transmisor
MICS
ZL70101
trabajando
en
el
dispositivo
mdico
implantable
y
la
estacin
base.
1
MICS
(Medical
Implant
Communication
Service).
Se
ver
ms
adelante.
Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
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Fig.
4.
Diagrama
de
Bloques
de
el
transmisor
MICS
ZL70101
que
muestra
los
tres
subsistemas
principales:
un
transmisor
de
400MHz,
un
receptor
de
seal
de
wake-up
de
2.45GHz
y
un
controlador
de
acceso
al
medio
(MAC).
El transmisor utiliza una arquitectura superheterodina de frecuencia baja intermedia (IF) con
mezcladores de rechazo de imagen. La baja-IF (low-IF) minimiza el consumo de potencia del filtro y
el modulador sin los problemas del ruido de parpadeo y el offset de dc asociados con un alto ratio de
datos de las arquitecturas zero-IF. La modulacin FSK reduce los requisitos de linealidad del
transmisor, reduciendo el consumo de potencia y permitiendo un receptor ms simple.
El subsistema del transmisor de 400MHz, etiquetado como half-duplex RF transmitter en la
figura 4, consta de un modulador IF, un mezclador y un amplificador de potencia. El modulador IF
convierte un flujo digital asncrono de datos de entrada de un bit (2FSK) o dos bits (4FSK) a una
frecuencia intermedia (IF). Un mezclador transforma la frecuencia IF a frecuencia RF. Notar que la
frecuencia del oscilador local es la misma para el modo de transmisin y recepcin, lo que minimiza el
tiempo muerto entre los paquetes de envo y recepcin.
La potencia de salida del amplificador de potencia del transmisor es programable mediante
registros en escalones de menos de 3dB desde -4.5dBm a -17dBm (con una carga de 500 ohmios). La
antena es ajustada automticamente mediante un detector de pico acoplado al ADC con una mquina
de estados para el control de la calibracin.
El subsistema del receptor de 400MHz amplifica la seal de la banda MICS y la reconvierte, a
partir de la frecuencia portadora, a frecuencia IF. La ganancia del amplificador de bajo ruido (lownoise amplifier LNA) es programable desde 9dB a 35dB. Los ajustes de altas ganancias estn
recomendados para transmisores de dispositivos mdicos implantables mientras que los ajustes de
ganancias bajas pueden ser aplicables a los transmisores de la estacin base que usan un LNA externo.
Se utiliza un filtro IF para suprimir las interferencias en la frecuencia imagen y los canales
adyacentes y para limitar el ancho de banda del ruido. A continuacin del filtro hay unos limitadores y
un indicador de potencia de la seal recibida (RSSI). La medida del RSSI es convertida por un ADC
de 5 bits y puede ser leda por una interfaz estndar SPI (Serial Peripheral Interface) de la industria.
Esto es til para realizar el procedimiento de valoracin de si un canal MICS est limpio y libre.
Ntese que un instrumento externo debe determinar en primer lugar un canal til adecuado a travs del
proceso de valoracin de canal limpio definido en los estndares MICS.
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Se ha desarrollado un protocolo especfico personalizado para la seguridad de las aplicaciones
mdicas. Este protocolo es manejado por el MAC e incluye las siguientes caractersticas principales:
La mayora de las aplicaciones del dispositivo mdico implantable rara vez utilizarn el enlace de
RF MICS debido a la necesidad de conservar la potencia de la batera. En aplicaciones de muy poca
potencia, el trasmisor estar dormido en un estado de muy poca corriente la mayora del tiempo. Los
sistemas que utilizan la banda MICS deben esperar que la estacin base inicie las comunicaciones
siguiendo un proceso de verificacin de canal libre, excepto cuando se est enviando un comando de
emergencia. El transmisor implantado debe escuchar peridicamente a la estacin base que quiere
iniciar la comunicacin.
El sistema de wake-up utiliza un receptor RF de ultra baja potencia operando en la banda SRD
(Short Range Device) de 2.45GHz para detectar y decodificar un paquete de datos especfico que es
transmitido por la estacin base, es entonces cuando se conecta la alimentacin al resto del chip. El
chip tambin puede ser activado por un pin de control como sera necesario para la configuracin de la
estacin base, o en un implante que enva una seal de emergencia o un implante usando un sistema de
wake-up alternativo.
2.2. Sistema o red de comunicaciones soportado
El chip trabaja con dos tipos de seales, una seal que se encuentra en la banda MICS (Medical
Implant Communication Service) de 402 a 405MHz y otra que se mueve en la banda de SRD (Short
Range Device) de 2.45GHz. Adems, la estacin base tambin utiliza la lnea telefnica, Internet o la
red de telefona mvil para enviar los datos a la oficina del mdico.
La primera seal, la de la banda MICS permite un alto ratio de datos y un rango de operacin
mayor, lo que permite a los fabricantes de dispositivos mdicos desarrollar nuevos servicios de valor
aadido para mejorar el cuidado del paciente. Gracias a los altos ratios de datos, los eventos de los
pacientes pueden ser capturados en la memoria del dispositivo implantado y rpidamente transmitidos
a la estacin base para su anlisis. En situaciones quirrgicas, los rangos de operacin mayores,
permiten que la estacin base (programador) est situado fuera del ambiente estril.
Como se ver ms adelante, la banda MICS permite comunicacin bidireccional con dispositivos
mdicos implantados. Trabaja en la banda de frecuencias de 402 a 405MHz. Este transmisor puede
utilizar dos tipos de modulacin (2FSK o 4FSK). La mxima potencia para transmitir es muy pequea,
25 microWatts, para reducir el riesgo de interferir con otros usuarios de la misma banda. El mximo
ancho de banda que se puede usar son 300kHz, lo que lo hace un sistema con un bajo bitrate
comparado con Bluetooth o WiFi. La principal ventaja es la flexibilidad adicional comparado con las
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antiguas tecnologas que funcionaban por induccin, que requeran un transmisor externo en contacto
con la piel del paciente. MICS tiene un rango de operacin de un par de metros. El estndar est
definido por el Federal Communications Commission (FCC) y European Telecommunications
Standards Institute (ETSI).
Muy poco consumo (5mA en continuo Tx/Rx, 1mA en el modo de bajo consumo).
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Fig.
5.
Diagrama
de
bloques
del
chip
ZL70101.
Se
trata
de
un
dispositivo
de
enlace
RF
de
ultra
baja
potencia
y
alto
ancho
de
banda
para
aplicaciones
de
implantes
mdicos.
Opera
en
el
MICS
a
402-405MHz.
Utiliza
una
codificacin
Reed-Solomon
con
CRC
para
conseguir
un
enlace
extremadamente
fiable.
El
transmisor
est
pensado
para
trabajar
tanto
en
el
implante
como
en
la
estacin
base.
Estos
sistemas
tienen
diferentes
requerimientos,
especialmente
relacionados
con
el
consumo
de
potencia,
ya
que
la
duracin
de
la
batera
del
marcapasos
es
crtica.
As,
se
definen
dos
modos
de
operacin
fundamentales:
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El
dispositivo
se
puede
configurar
como
un
transmisor
implantado
o
como
el
transmisor
de
la
estacin
base.
Las
configuraciones
tpicas
se
muestran
a
continuacin
en
los
siguientes
diagramas.
Notar
que
hay
dos
configuraciones
posibles
para
el
modo
implante,
la
primera
(Figura
6)
est
optimizada
para
pocos
componentes
externos
y
la
segunda
est
optimizada
para
obtener
un
mejor
rendimiento
(Figura
7).
Finalmente,
la
ltima
muestra
la
configuracin
para
trabajar
en
la
estacin
base
(Figura
8).
Fig.
6.
Transmisor
configurado
como
implante
Mnimos
componentes
externos.
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Fig.
7.
Transmisor
configurado
como
implante
Rendimiento
ptimo.
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Fig.
8.
Transmisor
configurado
para
la
estacin
base.
En
las
tablas
siguientes
se
pueden
ver
las
caractersticas
elctricas.
Los
rangos
mximos
absolutos
(Tabla
1)
y
las
condiciones
de
operacin
recomendadas
(Tabla
2).
Tabla
1.
Rangos
mximos
absolutos.
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Tabla
2.
Condiciones
de
operacin
recomendadas.
Adems
del
software
que
controla
el
funcionamiento
del
chip,
para
que
el
mdico
reciba
la
informacin
en
su
ordenador,
es
necesario
otro
software
especial
para
este.
Por
ejemplo,
en
el
caso
de
los
marcapasos
BIOTRONIK,
es
necesario
el
software
BIOTRONIK
Home
Monitoring
[2].
Este
es
un
programa
que
permite
al
mdico
ver
el
estado
del
marcapasos
as
como
el
historial
del
paciente.
Adems
incluye
un
sistema
inteligente
de
semforo,
el
cual,
mediante
un
cdigo
cromtico
permite
que
el
mdico
detecte
de
forma
rpida
y
sencilla
los
casos
ms
graves
entre
su
lista
de
pacientes.
Esta
tecnologa
facilita
la
deteccin
precoz
de
cambios
en
el
estado
del
paciente
o
del
dispositivo
y
permite
una
intervencin
rpida
y
temprana
a
fin
de
prevenir
un
deterioro
mayor
del
estado
del
paciente.
Con
este
sistema
semforo
la
carga
de
trabajo
se
reduce,
a
la
vez
que
aumenta
la
eficiencia.
Funciona
del
modo
siguiente:
las
notificaciones
de
eventos
tienen
asignado
un
cdigo
cromtico
rojo
o
amarillo
a
fin
de
garantizar
que
el
mdico
reciba
nicamente
los
cambios
graves
o
importantes
en
el
estado
del
paciente.
El
principio
del
"punto
rojo"
sirve
de
sencillo
navegador
que
permite
a
los
mdicos
examinar
rpidamente
de
un
vistazo
el
estado
del
paciente,
permitindoles
a
la
vez
centrarse
en
los
casos
con
eventos
clnicamente
relevantes.
Esto
ahorra
sin
lugar
a
dudas
tiempo
clnico
y
mejora
el
cuidado
del
paciente.
Rojo
indica
una
desviacin
grave
de
un
umbral
al
que
se
le
ha
asignado
prioridad
elevada.
Amarillo
indica
una
desviacin
importante
de
un
umbral
al
que
se
le
ha
asignado
prioridad.
Blanco
indica
la
ausencia
de
cambios
graves
o
importantes
en
el
estado
del
paciente
o
se
refiere
a
hallazgos
ya
conocidos.
Un
ejemplo
del
sistema
se
muestra
en
la
figura
9.
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Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
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Fig.
9.
Ejemplo
del
sistema
de
semforos.
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El rango de operacin es tipicamente >2m porque la banda MICS est diseada para
mejorar el muy corto rango de los dispositivos inductivos anteriores.
Las regulaciones MICS requieren un sistema que lleve a cabo una validacin de canal libre (CCA,
Clear Channel Assessment) en el cual el usuario escanea los 10 canales de 300kHz para realizar la
transmisin en el canal con el menor nivel de seal ambiente (el canal menos ruidoso). El usuario
tambin puede elegir transmitir en el primer canal disponible con un nivel de seal ambiente por
debajo de un lmite (que est definido en el estndar). El estndar MICS requiere que el programador
externo o estacin base lleve a cabo el proceso de escaneo.
Las regulaciones MICS proporcionan una excepcin para el procedimiento CCA en caso de un
evento de emergencia mdica. Para emergencias mdicas clnicamente significativas, el IMD puede
transmitir inmediatamente en cualquier canal.
El MAC debe incluir un control de error mediante Reed-Salomon y CRC. Reed-Solomon es un
cdigo cclico no binario y constituye una subclase de los cdigos BCH. Los cdigos cclicos son una
subclase de los cdigos de bloque estndar de deteccin y correccin de errores que protege la
informacin contra errores en los datos transmitidos sobre un canal de comunicaciones. Este tipo de
cdigo pertenece a la categora FEC (Forward Error Correction), es decir, corrige los datos alterados
en el receptor y para ello utiliza unos bits adicionales que permiten esta recuperacin a posteriori.
El estndar MICS est definido en FCC (FCC Rules and Regulations, MICS Band Plan, Part
95, Jan. 2003), en el ETSI (ETSI EN 301 839-1) y en el IEEE.
3. Objetivos de la tecnologa
El principal objetivo de esta tecnologa inalmbrica es sustituir a la tecnologa basada en
dispositivos de induccin, que obligaban al paciente a ir a la consulta del mdico y era necesario situar
un aparato encima de la piel del paciente en la zona donde est el implante para poder programarlo.
Con esta nueva tecnologa, esto no es necesario, ya que se hace de forma inalmbrica.
Adems gracias a esto el marcapasos se podr comunicar con otro dispositivo (estacin base), que
bien podr tener fijo en su casa o bien podr ser porttil. A travs de este dispositivo se enviar
informacin relevante acerca del historial del paciente, ltimos eventos importantes, estado del
marcapasos al ordenador del mdico correspondiente.
De esta forma se tiene un seguimiento preciso y detallado del estado del paciente, haciendo
innecesaria una visita al mdico si este no lo considera necesario. Y al revs, si el mdico ve que algo
no va bien, puede avisar al paciente para que acuda lo ms pronto posible a la consulta.
En otro tipo de dispositivos usados en ciruga esta tecnologa sirve para mantener el dispositivo
programador o estacin base fuera de la sala esterilizada, por ejemplo en una sala adjunta.
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4. Estudio comparativo
4.1. Tecnolgico
En cuanto a la tecnologa, lo nico que se le parece son los antiguos dispositivos inductivos, pero
bueno, eso en cuanto a lo de tecnologa sin cables, porque, lgicamente estos dispositivos tampoco
necesitaban cables para comunicarse con el marcapasos. Sin embargo, si necesitaban mantenerse a una
distancia muy corta, de hecho sobre la piel del paciente en la zona del implante. A diferencia de estos,
la tecnologa MICS proporciona un rango de operacin mayor, de ms de dos metros.
Lgicamente se est comparando la tecnologa del transmisor MICS, y no del marcapasos. Ya
que, como se ha comentado, hay otros dispositivos implantables que utilizan el mismo transmisor y
funciona de la misma forma.
Por supuesto que en otros campos existen dispositivos inalmbricos capaces de alcanzar mayores
distancias y con mayor velocidad de datos, pero hay que tener en cuenta que el tamao de los
dispositivos implantables es muy pequeo y adems las seales deben ser de baja potencia para no
daar al cuerpo y no interferir con otros sistemas. Todo esto sin olvidar que la batera debe durar
mucho tiempo y no es recargable (entre 7 y 8 aos), por lo que el dispositivo debe consumir poca
potencia.
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Autor: A. Snchez
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en Espaa, el tema del precio no es un problema, ya que lo paga la Seguridad Social, y el tema de la
operacin, de momento es algo inevitable, es la nica forma de colocar el dispositivo en el cuerpo.
Otra desventaja sera el tema de la batera, que se agota y no se puede recargar, de forma que
cuando ha llegado al final de su vida til, hay que cambiar el marcapasos entero. Una vez ms, esto no
es problema de la tecnologa, ya que de momento no hay bateras de ms duracin, y al estar
implantado el dispositivo dentro del cuerpo, no se pueden recargar. An as, ya se ha comentado que
estas bateras tienen una duracin de entre 5 y 12 aos, lo cual es bastante si lo comparamos con la
duracin de la batera de cualquier otro dispositivo que se nos ocurra.
El resto son todo ventajas:
Esto reduce los costes sanitarios y la carga de trabajo para el mdico, ya que el paciente
no tiene que acudir a tantas revisiones al hospital o consulta para que el mdico le realice
un seguimiento.
Por la misma razn, reduce las molestias del paciente, ya que no se tiene que desplazar
con tanta frecuencia al hospital o consulta mdica.
El paciente se siente ms seguro y tranquilo, ya que sabe que en todo momento estn
vigilando que todo va bien.
stas son algunas de las ventajas, aunque, seguramente se podran enumerar muchas ms.
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Autor: A. Snchez
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ltimos datos recibidos. De momento este tipo de programacin no se puede hacer, si el mdico ve que
es necesario cambiar algo, tiene que avisar al paciente, este ir a la consulta o al hospital, y all cambiar
los parmetros del marcapasos mediante el programador. Es decir, de momento, la tecnologa actual es
slo de telemonitorizacin.
Finalmente, otro aspecto a mejorar, aunque este ya es ms complicado, sera que el marcapasos
enviase la informacin por si mismo al ordenador del mdico, es decir, sin necesidad de que la
informacin tenga que pasar primero por medio de la estacin base. Obviamente, conseguir esto es
muy difcil, sino imposible, debido a, en primer lugar, que necesitara una potencia de emisin
muchsimo mayor de la que tiene. Esto conllevara un mayor consumo de la batera y por tanto no
sera aceptable. En segundo lugar, al estar el dispositivo implantado en el cuerpo, una mayor potencia
de emisin, podra ser perjudicial y daar alguna parte o rgano, por eso el estndar MICS establece
una potencia de emisin mxima. Por tanto otra posible solucin sera que el marcapasos se
comunicase mediante otro mtodo como bluetooth o WiFi, de esta forma, podra comunicarse con un
telfono mvil y que fuera este el que haga de estacin base, y adems porttil.
Se pueden sacar varias conclusiones de este trabajo, en primer lugar, salta a la vista que hoy en
da la electrnica juega un papel muy importante en la medicina, al fin y al cabo el cuerpo humano es
pura ingeniera orgnica. Muchas empresas importantes dedicadas a la electrnica como SIEMENS,
Toshiba o General Electric, tienen un rea dedicada al campo de la medicina y bioingeniera.
Muchos de los avances mdicos que se han producido en los ltimos aos tanto en el diagnstico
como en el tratamiento se han logrado gracias a la aparicin de nuevos aparatos electrnicos
(operaciones de ojos con lser, operaciones con robots, resonancia magntica). Cualquier hospital o
centro clnico esta lleno de mquinas por todas partes.
Hay que decir que este es un campo que mueve mucho dinero, ya que estos aparatos son muy
caros, y muchas veces cuesta mucho amortizarlos. Es por esto que no todos los centros mdicos
pueden disponer de las ltimas tecnologas. Sin embargo, por ejemplo en el caso de los marcapasos, ya
se ha comentado que puede llegar incluso a reducir los costes sanitarios.
Tal vez llegue un da en el que se consiga acoplar tan perfectamente los dispositivos electrnicos
al cuerpo humano que se puedan solucionar de forma casi perfecta muchos problemas, y eso que hoy
en da ya casi se hace. Hace un poco ms de 50 aos (el primer marcapasos se diseo en el ao 1958),
nadie poda imaginar que se iba a inventar un aparato que se implanta en el cuerpo y se encarga de que
el corazn funcione bien y a un ritmo adecuado.
6. Bibliografa y referencias
[1]
http://www.zarlink.com/zarlink/hs/82_ZL70101.htm
Pgina web de la marca que se dedica a fabricar el transmisor para estos dispositivos. En ella se pueden obtener
datasheets e informacin til sobre el transmisor. Ultima visita 16/05/2010.
[2]
http://www.biotronik.com/es/es/2246
Pgina web oficial de una de las empresas que se dedica a la fabricacin de marcapasos. En ella se explica
brevemente el funcionamiento del sistema de telemonitorizacin. Ultima visita 16/05/2010.
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Marcapasos Wireless
Autor: A. Snchez
17/05/2010
[3]
http://wireless.fcc.gov/services/index.htm?job=about&id=medical_implant
Pgina oficial de la FCC (Federal Communications Commission), en ella se explica y se tiene acceso a los
documentos que regulan el estndar de las comunicaciones MICS en Estados Unidos. Ultima visita 16/05/2010.
[4]http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&arnumber=1423241&queryText%3DMICS%26ope
nedRefinements%3D*%26searchField%3DSearch+All
Pgina web de la asociacin IEEE, que regula algunos estndares, donde se puede acceder a informacin y
documentos sobre el estndar MICS. Ultima visita 16/05/2010.
[5]
http://www.etsi.org/WebSite/homepage.aspx
Es una organizacin oficial de estndares europeos, en esta pgina se pueden encontrar documentos e
informacin sobre el estndar MICS para Europa. Ultima visita 16/05/2010.
[6]
http://www.medtronic.es/ES/
Pgina web de otra de las empresas dedicada a la fabricacin de marcapasos. Ultima visita 16/05/2010.
Otras pginas web y documentos que se han utilizado se detallan a continuacin:
http://en.wikipedia.org/wiki/Medical_Implant_Communication_Service
Busqueda en la Wikipedia del protocolo MICS. Proporciona un breve resumen de en lo que consite el
estndar. Ultima visita 16/05/2010.
http://www.csgnetwork.com/micsfreqtable.html
Es otra pgina en la que se explica un poco el tema de las comunicaciones en implantes mdicos.
Ultima visita 16/05/2010.
Manual tcnico del marcapasos Philos II, de la marca BIOTRONIK. Se puede descargar de la pgina
web.
Parte 95 del cdigo de regulaciones federales de la FCC. Es un apartado de este cdigo en el que entran
las regulaciones de la banda MICS.
ETSI EN 301 839-1. Documento de la ETSI en el que se habla del estndar MICS para Europa.
Datasheet del transmisor zl70101 de Zarlink Semiconductor. ste se puede descargar de la pgina web de
Zarlink.
IEEE_BCAS_2006. Es el documento de la asociacin IEEE que trata sobre el estndar MICS.
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