02OAKMN - Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine - a.a.

2014/2015

Relazione tecnica di verifica di componenti di un motoriduttore

Oggetto della presente esercitazione la verifica di alcuni componenti costituenti un
riduttore di velocit ad assi paralleli e ruote cilindriche a denti elicoidali (Figura 1).

A3

R2
A2
C
P
L1

A1

Figura 1: Riduttore di velocit.

1

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A1: albero primario del riduttore, riceve la potenza dalla linguetta L1;
P: pignone, ruota dentata motrice per il riduttore;
C: ruota condotta, ruota dentata cilindrica a denti elicoidali, condotta per il riduttore.
L1: linguetta albero primario, riceve potenza dal motore;
A2: albero intermedio, riceve la potenza dalla ruota dentata P dellalbero A1 e, tramite la
ruota R2, la trasmette allalbero A3;
Il pignone P realizzato di pezzo sullalbero A1; la ruota C calettata sullalbero A2.
Mediante un giunto lalbero 3 trasmette il moto allutilizzatore.
I cuscinetti di supporto dellalbero 1 sono a rulli cilindrici a sinistra e orientabile a rulli a
destra.
Specifiche per i calcoli di verifica dellalbero A1 e della ruota P
Lalbero A1, di cui dato il disegno di massima nella Figura 2, riceve una potenza
= 49 kW e ruota con velocit angolare = 1790 girimin. La potenza giunge allalbero
A3, ed esce attraverso un giunto. Lalbero A1, in acciaio 36NiCrMo16 UNI EN10083
Grado 2 temprato alla fiamma secondo il modello A ( = 1000 MPa, = 800 MPa,
1 = 440 MPa, durezza superficiale Brinell 560 , durezza superficiale Rockwell C
55 ), supportato da due cuscinetti SKF: NJ 309 ECJ a sinistra (Figura 3) e 22309 CC
a destra (Figura 4).
Caratteristiche del pignone:
modulo normale, = 2,5 mm;
numero di denti, = 20;
angolo delica, = 15;
angolo di pressione normale, = 20;
grado di precisione = 6;
La ruota cilindrica R a denti elicoidali ha numero di denti pari a 103 ed realizzata nello
stesso materiale del pignone P.
Si sviluppino i calcoli di:
o verifica statica dellalbero a sollecitazioni composte;
o verifica a fatica per vita illimitata dellalbero nelle sezioni (Figura 5):
= 80 mm;
= 210 mm;
= 310 mm;
tenendo conto degli effetti di intaglio e si paragoni il coefficiente di sicurezza a fatica
calcolato con quello relativo alla verifica statica.
o verifica a fatica da flessione e a usura da contatto per una vita del pignone pari a
5 109 cicli e unaffidabilit di 0,90. Per la verifica, si faccia riferimento alla normativa
AGMA D2001-D04 e si assuma:
per lunit di tipo commerciale chiuso, un funzionamento continuo senza
sovraccarichi con temperatura di funzionamento inferiore a 120 C;
coefficiente di stato superficiale, = 1;
per il calcolo del coefficiente di distribuzione del carico , coefficiente = 1
e denti non bombati;
per i coefficienti di vita e , i modelli = 1,3558 0,0178 e
= 1,4488 0,023.
2

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Sviluppare i calcoli di verifica secondo i punti elencati nello schema allegato che, oltre a
formare una traccia completa del lavoro da svolgere, rappresentano anche un suggerimento
per una suddivisione in paragrafi e sottoparagrafi della relazione tecnica.

A2

R2

Fr2
Fa2
Ft2

A1

Ft1

Fa1
L1

x
y

Fr1

Ce

Figura 2: Schema delle forze scambiate.

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Figura 3: Dati tecnici del cuscinetto NJ 309 ECJ di supporto dellalbero A1.

Figura 4: Dati tecnici del cuscinetto 22309 CC di supporto dellalbero A1.

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V1

V2

V3

Figura 5: Disegno preliminare Albero A1.

5

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SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA STATICA

ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE 02OAKMN

Squadra n.

data ...............
foglio n. ...../.....

Fa

Fr

y
Ft

D
C

Schema tridimensionale
= Nm
= N
{
Ce
= N
ne
= N
L1
Note:
o Prima di procedere con il calcolo,
verificare, in base al disegno
complessivo fornito in Figura 1,
che il verso di rotazione
dellalbero indicato nello schema
sia compatibile con il corretto
funzionamento del riduttore.
Reazioni vincolari: piano x-z

= mm
= mm
{ = mm

= mm
x
Fr

Fa

FxC

Ce

FxD
D

C
zC
zR
zD

zL

FzD

L1

= N
{ = N
= N
Note:
o per la determinazione di e
si considerino i cuscinetti di
sinistra e destra a diretto contatto
rispettivamente con il distanziale
rappresentato dalla ruota non di
pezzo e con lo spallamento
costituito dalla ruota dentata P;
o per la determinazione di , si
consideri la mezzeria della
larghezza di fascia della ruota
dentata C;
o per la determinazione di , si
consideri la mezzeria della
linguetta L1.

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Reazioni vincolari: piano y-z

z
y
FyC

FyD

Ft
Fa

D
FzD

zC

Ce
L1

= N
= N

Nota: si consideri la coppia esterna

entrante applicata in
(mezzeria della linguetta L1)

zR
zD
zL

Caratteristiche della sollecitazione: piano x-z

Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione
sullalbero e tracciamento dei diagrammi di
() = N
andamento di sforzo normale () e momento { () = Nm

flettente ().
Caratteristiche della sollecitazione: piano y-z
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione
sullalbero e tracciamento dei diagrammi di () = Nm
{
momento flettente () e di momento torcente () = Nm
().
Caratteristiche della sollecitazione: momento flettente risultante
Calcolo e tracciamento del diagramma di momento
flettente
risultante
sullalbero () = Nm
2
2
()

= + .
Diagrammi darea e dei moduli di resistenza
() = mm2
{ () = mm3
() = mm3
Note:
o in corrispondenza delle
Calcolo e tracciamento dei diagrammi di area ()
linguetta, si consideri una
e dei diagrammi dei moduli di resistenza a flessione
sezione resistente con
() e a torsione ().
diametro al netto della cava
ricavata sullalbero.
o in corrispondenza del pignone,
si consideri una sezione
resistente avente diametro pari
al diametro della circonferenza
primitiva.

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Tensioni agenti sullalbero: componenti

() = MPa
Calcolo e tracciamento dei diagrammi di tensione
(),
dovuta allo sforzo normale
al momento { () = MPa
()
flettente
e al momento torcente ().
() = MPa
Tensioni agenti sullalbero: risultanti
Calcolo e tracciamento dei diagrammi di tensione
normale complessiva () e di tensione ideale
(). Per la tensione ideale, si eseguano i calcoli () = MPa
{
secondo un opportuno criterio di cedimento e
() = MPa
ipotizzando un cedimento per completa
plasticizzazione.
Coefficiente di sicurezza statico
Calcolo e tracciamento del diagramma dei
coefficienti di sicurezza statici per le diverse
() =
sezioni dellalbero, (). Identificazione della {
, =
sezione critica e del coefficiente di sicurezza
minimo dellalbero , .

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SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA A FATICA

ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE 02OAKMN
Squadra n.
data ...............
foglio n. ...../.....

Valutazione della sollecitazione a fatica presente

Si valutino, se presenti, le tensioni medie e

alternate dovute allo sforzo normale,

e , le

= MPa = MPa
tensioni medie e alternate dovute al momento

{ = MPa = MPa
flettente, e , le tensioni medie e alternate

= MPa = MPa
dovute al momento torcente, e per le tre
sezioni V1, V2 e V3
Valutazione del coefficiente di riduzione della vita a fatica
=
A partire dalla sensibilit allintaglio (stimata in
base al raggio di fondo intaglio) e dal coefficiente { =
di concentrazione della tensioni (ottenuto =
graficamente dagli opportuni diagrammi), si valuti
il coefficiente di riduzione della vita a fatica .
Valutazione dei coefficienti correttivi del limite di fatica
A partire dalla sollecitazione a fatica presente e
=
dalla geometria dellalbero, valutare graficamente
{ =
il coefficiente di scala , il coefficiente di carico
=
e il coefficiente di finitura .
Limite di fatica corretto e diagramma di Haigh
A partire dalla sollecitazione a fatica presente e
dalla geometria dellalbero, valutare il limite di
= MPa

fatica corretto 1
e tracciare in scala il 1
diagramma di Haigh per vita illimitata.
Coefficiente di sicurezza a fatica
A partire dalla sollecitazione a fatica presente e
dalla geometria dellalbero, calcolare le
, = MPa
coordinate del punto di lavoro nel diagramma di {
, = MPa
Haigh e valutare graficamente, secondo un
opportuno criterio, il coefficiente di sicurezza a
fatica per vita illimitata, .
Nota: ripetere il procedimento per tutte le sezioni da verificare.

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SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA RUOTA

ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE 02OAKMN
Squadra n.
data ...............
foglio n. ...../.....

Valutazione della tensione massima a fatica da flessione

1
max, = 0

Valutazione della larghezza di fascia del dente

= min[ , ]
Valutazione del coefficiente di sovraccarico 0
0 =
Nota:
Ipotizzando condizioni di
funzionamento differenti da
quella indicata nel testo della
relazione, si valuti linfluenza
del fattore 0 sul coefficiente
di sicurezza a fatica da
flessione.
Valutazione del coefficiente di spessore della corona

=
Nota:
Per il pignone, si consideri
= , dove rappresenta
il raggio della circonferenza di
piede del pignone.

Valutazione del coefficiente dinamico

= ms
= 0,25(12 )23
= 50 + 56(1 )
{

+200

= (

dove = 6 il grado di
precisione.

10

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Valutazione del coefficiente di distribuzione del carico

1 denti non bombati
={
0,8
denti bombati
0,05;

10

10

0,025

10

< 0,05

10

0,05

25 mm

0,0375 + 4,92 104

4
7 2
{{10 0,1109 + 8,15 10 4,53 10

= {

25 < 430 mm ;

430 < 1000 mm

1 1 < 0,175
1,1 1 0,175

= + + 2
2
Se { 1000 mm
ruote tra cuscinetti
contatto su

= 1 + ( + ), dove = 1.

11

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Valutazione del fattore dimensionale

= 0,843( )

0,0535

ruota che si sta

calcolando

Valutazione del fattore geometrico

Coefficiente correttivo

12

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Valutazione del coefficiente di sicurezza a fatica da flessione

=

max,

Valutazione della resistenza a fatica da flessione

Valori di ( in unit anglosassoni) a 107 cicli e affidabilit pari a 0,99

13

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Valutazione del coefficiente di vita

Valutazione del coefficiente di temperatura

= 1, per temperature inferiori a 120 C
Valutazione del coefficiente di affidabilit

14

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Valutazione della tensione massima a usura da contatto

1

max, = 0

Valutazione del coefficiente elastico

Valori del coefficiente in psi (MPa)

=
MPa

Valutazione del coefficiente geometrico di resistenza superficiale

= cos[ ]
{
,
= cos[ ]
dove e sono i raggi primitivi di P e R e e sono i raggi di base di P e R.
= min [( + )2 2 , ( + )sen[ ]]
= min [( + )2

2 , (

+ )sen[ ]]

cos[ ]
0,95

{
= + ( + )sen[ ]
dove = il passo normale (con modulo normale),
= laddendum della coppia di ingranaggi,
langolo di pressione normale,
tan[ ]
langolo di pressione frontale con tan[ ] = cos[] .
cos[ ]sen[ ]
= {
2
+ 1
0,8

dentature esterne
dentature interne

dove = = il rapporto di ingranamento.

15

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Valutazione del coefficiente di sicurezza a usura da contatto

=

max,

Valutazione della pressioni di contatto ammissibili

Valori di ( in unit anglosassoni) a 107 cicli e affidabilit pari a 0,99

Valutazione del coefficiente di vita

Valutazione del coefficiente del rapporto di durezza

< 1,2
= {8,98
8,29 10 1,2 1,7,
0,00698
> 1,7
dove e sono le durezze Brinell di P e R.
0

103 ( )

= 1 + ( 1)

16