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UNIFACS - UNIVERSIDADE SALVADOR

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

EDUARDO LIBRIO PIEDADE DA SILVA SANTOS

ESTUDO DA UTILIZAO DO MOTOR STIRLING NA GERAO DE ENERGIA


HELIOTRMICA

Salvador
2014
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

EDUARDO LIBRIO PIEDADE DA SILVA SANTOS

ESTUDO DA UTILIZAO DO MOTOR STIRLING NA GERAO DE ENERGIA


HELIOTRMICA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao curso de


graduao em Engenharia Mecnica da Universidade
Salvador, como requisito para obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. MSc. Jos Fbio Abreu de Andrade

Salvador
2014

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

A minha me,
Maria das Graas Piedade da Silva Santos
E a meu pai,
Carlos Cesar Gonalves da Silva Santos

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais, Maria da Graas Piedade da Silva Santos e Carlos Cesar Gonalves
da Silva Santos, pelo apoio constante e incondicional.

Aos meus amigos, pelos indispensveis momentos de divertimento.

A meu orientador e professores, pelo conhecimento e experincias compartilhadas.

A Seu Edgar e Agnaldo, pelas aulas prtica, pela confiana e auxilio na construo do
motor.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

RESUMO

A preocupao com o meio ambiente tem se intensificado cada vez mais, e com ela a busca por
meios alternativos e mais eficientes de gerao de energia renovvel. Uma das tecnologias mais
revolucionrias para gerao de energia limpa a gerao heliotrmica, que gera energia
eltrica atravs do aquecimento resultante da radiao solar. Este trabalho descreve os
principais meios geradores de energia heliotrmica, frisando o sistema de Disco Parablico, que
utiliza o motor Stirling na gerao de potncia; avaliando-se tambm as perspectivas para essa
tecnologia. Ento, apresenta-se um breve estudo do motor Stirling e suas principais
configuraes e componentes, assim como seu ciclo termodinmico, abordando a teoria de
Schmidt para clculos de desempenho. Descreve-se tambm o funcionamento do concentrador
parablico utilizado como fonte de aquecimento no sistema Disco Parablico, apresentando os
clculos para seus indicadores de desempenho. Finalmente, relatado o processo de construo
de um motor Stirling de carter didtico e experimental, e ento so apresentados os resultados
dos clculos realizados para seu funcionamento utilizando um concentrador terico como fonte
de calor.

Palavras-chave: Energia Heliotrmica. Energia Solar. Motor Stirling. Disco Parablico.


Energia Renovvel.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

ABSTRACT

The concern about the environment is more and more intense, followed by the search for
alternative and more efficient means of renewable power generation. One of the most
revolutionary technologies for generating clean energy is the heliothermic generation, which
generates electric power through the heat resultant from the solar radiation. This work describes
the main heliothermic generation means, emphasizing the Parabolic Dish system, which uses a
Stirling engine to generate power; reviewing as well the perspectives for this technology. Then,
it shows a brief study of the Stirling engine and its main configurations and components, as
well as its thermodynamic cycle, approaching the Schmidt theory for performance calculus. It
describes as well the working of the parabolic concentrator, utilized as heat source in the
Parabolic Dish system, presenting the calculus for its performance indicators. Finally, it
describes the building processes of a Stirling engine for experimental and didactic purpose, and
then it presents the results of the calculus for its performance using a theoretical concentrator
as heat source.

Keywords: Heliothermic Energy. Solar Energy. Stirling Engine. Parabolic Dish. Renewable
Energy.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

SUMRIO

1 INTRODUO 9
2 PROBLEMTICA 10
3 HIPTESES 10
4 OBJETIVOS 10
4.1 OBJETIVO GERAL 10
4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 10
5 JUSTIFICATIVA 11
6 METODOLOGIA 11
7 ENERGIA HELIOTRMICA 12
7.1 SISTEMA DE CALHAS PARABLICAS 12
7.2 SISTEMA DE TORRE CENTRAL 13
7.3 SISTEMA DISCO PARABLICO/MOTOR 15
7.4 PERSPECTIVAS DA GERAO HELIOTRMICA 17
8 O MOTOR STIRLING 18
8.1 COMPONENTES DO SISTEMA 20
8.1.2 Trocador da poro quente 20
8.1.3 Regenerador 21
8.1.4 Trocador da poro fria 21
8.1.5 Fonte fria 21
8.1.6 Deslocador 22
8.1.7 Pisto de potncia 22
8.1.8 Volante 22
8.2 CICLO STIRLING 22
8.2.1 Teoria de Schmidt 26
8.2.2 Energia, Potncia e Eficincia do motor Stirling 28
9 O CONCENTRADOR 30
9.1 TAXA DE CONCENTRAO 32
9.2 IRRADIAO E TEMPERATURA NO RECEPTOR 32
10 PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR STIRLING 35
10.1 PROJETO DO MOTOR 35
10.2 CONSTRUO DO MOTOR 38
11 ANLISE TERICA DO SISTEMA 40

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

12 CONCLUSO E COMENTRIOS 43
REFERNCIAS 45
APNDICE A PLANILHA DE GERENCIAMENTO DE MATERIAIS 48
APNDICE B PLANILHA DE PLANEJAMENTO DE USINAGEM 49
APNDICE C CRONOGRAMA 50

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

1 INTRODUO

Desde o comeo do sculo XXI, a preocupao da sociedade em reduzir impactos negativos


natureza vem se intensificando exponencialmente. Variaes de temperatura so cada vez mais
acentuadas e fenmenos climticos comuns tm se mostrado cada vez mais intensos e danosos.
A partir desta preocupao, tem-se buscado diversos meios de diminuir ou eliminar certos
impactos causados natureza no descarte dos detritos e principalmente na emisso de gases
estufa decorrentes da queima de combustveis fsseis para gerao de energia.

O principal meio de gerao de energia eltrica em todo o mundo atualmente so as usinas


termoeltricas, que se utilizam da queima de combustveis fsseis. Segundo a International
Energy Agency (IEA) (2013), no ano de 2011 a queima de combustveis fsseis, correspondia
a 81,6% da matriz energtica mundial e, segundo o Ministrios das Minas e Energia (MME)
(2013), a 13,6% da matriz energtica brasileira. A produo das termoeltricas baseada
principalmente na queima do carvo mineral ou de gases derivados do petrleo; recursos
naturais finitos, cada vez mais escassos e caros, e extremamente nocivos ao meio ambiente.

A fim de se reduzir a dependncia desse meio altamente poluente, pode-se notar o crescimento
acentuado do uso de meios j convencionais e no-poluentes, como: hidreltricas e usinas
nucleares, que cresceram respectivamente de 1,8% e 0,9% da matriz energtica mundial para
2,3% e 5,1%, de 1973 2011, segundo a IEA (2013). Houve um crescimento razovel tambm
dos meios de gerao de energia renovvel como: elica, geotrmica e solar, que passaram de
0,1% da matriz energtica mundial em 1973, para 1% em 2011 (IEA 2013). Este crescimento
estimulou tambm o estudo de tcnicas para melhorar o uso dessas fontes renovveis de energia,
aumentado seu rendimento e baixando seu custo, assim como o desenvolvimento de novas
tecnologias. Uma dessas novas tcnicas a de gerao heliotrmica, mtodo que utiliza
concentradores espelhados para gerar energia atravs do aquecimento solar.

Neste trabalho so exploradas brevemente as principais tecnologias de gerao heliotrmica,


focando-se no Sistema Disco Parablico, que faz uso do motor Stirling na gerao de energia.
Para isso so estudados os princpios de funcionamento do motor Stirling e sua utilizao na
gerao energtica, tendo como fonte de aquecimento a radiao solar concentrada por meio de
um espelho parablico.

Este trabalho dividido em 12 tpicos que abrangem desde os conceitos bsicos da energia
heliotrmica aos clculos que descrevem o desempenho do motor Stirling e do concentrador

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

parablico. Nos tpicos de 1 6 apresentada a parte introdutria do trabalho descrevendo


respectivamente: uma breve introduo, no tpico 1, a problemtica abordada, no tpico 2; as
hipteses a serem testadas, no tpico 3; o objetivo geral e especficos do trabalho, no tpico 4;
a justificativa para esse estudo, no tpico 5; e a metodologia utilizada, no tpico 6. Do tpico 7
ao 9, apresentada a fundamentao terica para esse estudo onde: faz-se um estudo da arte da
gerao heliotrmica, no tpico 7; uma apresentao das teorias que descrevem o
funcionamento do motor Stirling, no tpico 8; e do concentrador parablico, no tpico 9.
Finalmente, no tpico 10 descrito o processo de desenho e construo de um motor Stirling;
no tpico 11 feita a anlise terica do sistema; e no tpico 12 apresentada a concluso e os
comentrios sobre o trabalho.

2 PROBLEMTICA

O motor Stirling, uma mquina vivel para uso na gerao de energia eltrica a partir do
aquecimento solar com concentrador espelhado? O uso desse meio gerador vivel para a
produo de energia eltrica?

3 HIPTESES

O aquecimento do motor atravs do concentrador parablico suficiente para o seu


funcionamento com rotao constante.
Existe energia excedente suficiente para ser aproveitada e convertida em energia
eltrica.
Este um meio tecnicamente e economicamente vivel de gerao de energia.

4 OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GERAL

Este projeto tem por objetivo mostrar a viabilidade do uso de motor Stirling na gerao de
energia eltrica a partir do aquecimento solar. E a validade desse meio como gerador de energia
eltrica em comparao ao demais.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudar os meios geradores de energia heliotrmica;

Estudar a mecnica e tipos de motor Stirling;

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Estudar os processos termodinmicos e de transferncia de calor que envolvem o ciclo


de funcionamento do motor Stirling;

Estudar brevemente os princpios ticos referentes ao concentrador espelhado com


propsito de aquecimento do motor;

Avaliar dados de desempenho e eficincia do sistema atravs clculos e mtodos


computacionais, e possvel prototipagem.

5 JUSTIFICATIVA

Dentre os concentradores solares, o sistema Solar Dish, Dish/Engine Systems ou Sistema


Disco/Motor mostra a maior eficincia de gerao eltrica, chegando a cerca de 29% com uso
do motor Stirling no foco, seguido por um mximo de 20% das Power Towers, e 16% das
Parabolic Troughs. (DEMEO; GALDO, 1997). No ano de 2008 o Sandia National Laboratories
and Stirling Energy Systems (SES) alcanou uma eficincia de 31,25%, nos Estado Unidos,
superando o recorde anterior de 29,4%. O engenheiro chefe de projeto afirmou que o principal
responsvel pelo novo recorde foi o avano alcanado na qualidade dos espelhos parablicos,
que tem a capacidade de refletir 94% da energia recebida diretamente no motor Stirling, alm
dos demais avanos tecnolgicos no sistema e as boas condies climticas (SANDIA, 2008).

O Brasil um pas de grande potencial para a implementao de plantas heliotrmicas, por


causa das grandes reas com disponibilidade de radiao solar e a proximidade do equador.
Energia solar em quantidade suficiente para uso em grande escala comercial
predominantemente disponvel na rea de semirido, localizada principalmente na Regio
Nordeste brasileira. Esta rea apresenta as melhores condies climatolgicas para a instalao
de plantas heliotrmicas, como, baixa nebulosidade, precipitao reduzida, baixa umidade, alta
insolao, e o mais alto nvel de radiao solar direta disponvel no Brasil (CAMLO
CAVALCANTI; BRITO, 1999). No Atlas de Energia Eltrica da Aneel (2005) temos que a
regio oeste da Bahia tem um dos maiores ndices do Brasil de insolao diria mdia anual,
com 8 horas, assim com um dos maiores ndices de radiao solar global diria mdia anual
tpica, entre 5900 e 6100 Wh/m2 dia.

6 METODOLOGIA

Esse trabalho tem inicialmente carter exploratrio e posteriormente explicativo, portanto a


metodologia utilizada para execuo deste projeto consiste na reviso bibliogrfica e anlise do

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

material acumulado, consistindo numa extensiva seleo de publicaes consideradas de


interesse ao desenvolvimento do trabalho. Deste modo, registrando conhecimentos sobre o
assunto, discutindo e comentando as informaes j publicadas e produzindo um parmetro
especifico para a execuo da prototipagem em software para um estudo experimental e
clculos preliminares de desempenho, seguido da prototipagem fsica e testes prticos.

7 ENERGIA HELIOTRMICA

Coletores solares so trocadores de calor que transformam radiao solar em calor. O coletor
capta a radiao solar, a converte em calor, e transfere esse calor para um fluido (ar, gua ou
leo em geral) (KALOGIROU, 2009 apud MALAGUETA, 2012).

Existem trs principais sistemas geradores de potncia heliotrmica atualmente sendo


desenvolvido pela indstria dos Estados Unidos: Calhas Parablicas (Parabolic Troughs),
Torres Centrais (Power Towers) e Sistema Motor/Discos Parablicos (Dish/Engine Systems).
Pelo motivo dessas tecnologias envolverem um intermedirio trmico, elas podem ser
prontamente hibridizadas com combustveis fosseis e, em alguns casos, adaptadas para o uso
de armazenamento trmico como fonte de aquecimento. A vantagem primordial da
possibilidade de hibridizao e do uso de armazenamento trmico que este tipo de tecnologia
pode produzir energia mesmo operando em perodos quando no h energia solar disponvel
(DEMEO; GALDO, 1997).

7.1 SISTEMA DE CALHAS PARABLICAS

O sistema de Calhas Parablicas usa espelhos em forma de calha de perfil parablico para
focalizar a luz solar sobre tubos receptores termicamente eficientes que contm um fluido de
transferncia trmica (DEMEO; GALDO, 1997). Esse fluido aquecido e bombeado atravs
de uma srie de trocadores de calor para produzir vapor superaquecido, que move uma turbina
geradora convencional para produzir energia eltrica, e em seguida retorna ao sistema e
passando por um condensador, para ento ser aquecido novamente (Figura 1).

Esse sistema consiste num grande nmero de coletores em fileiras paralelas que so tipicamente
alinhados numa orientao norte-sul para maximizar sua produo anual. Com o sistema
uniaxial de rastreamento do sol, essa configurao permite que os espelhos rastreiem o sol de
leste a oeste ao longo do dia, o que garante a reflexo contnua nos tubos (ENERGY.GOV,
2014).

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Figura 1 Sistema de gerao com calhas parablicas

Fonte: energy.gov (2013)

Um exemplo de uso da tecnologia de calha parablica a planta Andasol-3 (AS-3) em Aldeire


na Espanha (Figura 2). Essa planta subsequente a outras duas e est em operao desde agosto
de 2011. Ela ocupa uma rea de 2 km2 e tem uma capacidade de 50 MW. Dados do National
Renewable Energy Laboratory (NREL) (2013).

Figura 2 Planta solar Andasol-3, Aldeire Espanha

Fonte: Deep Resourse (2012)

7.2 SISTEMA DE TORRE CENTRAL

Os sistemas de Torre Central usam um arranjo circular de helistatos (grandes espelhos que se
auto posicionam) para focar a luz do sol sobre um receptor central, montado no topo de uma
torre. Um fluido de troca trmica, aquecido no receptor usado para gerar vapor, que ento
usado numa turbina convencional para produzir eletricidade (ENERGY.GOV, 2014). A
primeira torre central para gerao de energia solar utilizou um sistema gerador atravs de
gua/vapor dgua. Posteriormente a gua foi substituda por um receptor de sal fundido e um
sistema de armazenamento trmico. Este sistema trabalha de maneira semelhante ao de Calhas

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Parablicas para gerar energia (DEMEO; GALDO, 1997). Esse sistema pode ser visto na Figura
3.

Figura 3 Sistema de gerao de Torre Central

Fonte: energy.gov (2013)

Um exemplo de uso dessa tecnologia a Ivanpah Solar Electric Generating Station (ISEGS),
na Califrnia, Estados Unidos (Figura 4). A estao de Ivanpah ocupa 14,16 km2 e consiste em
trs unidades de Torre Central, Ivanpah 1 de 126 MW, Ivanpah 2 e 3, ambas de 133 MW cada,
totalizando 392 MW. Elas comearam a operar em 13 de Fevereiro de 2013 de maneira
comercial. Ivanpah de posse da NRG Energy; BrightSource Energy e da Google . (NREL,
2013)

Figura 4 - Ivanpah Solar Electric Generating Station Unidade 1, 2 e 3

Fonte: Madelina (2014)

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

7.3 SISTEMA DISCO PARABLICO/MOTOR

Sistemas Disco Parablico/Motor utilizam uma estrutura parablica espelhada para focalizar a
radiao solar num receptor localizado no seu foco (Figura 5). O fluido localizado no receptor
aquecido, e utilizado para gerar eletricidade atravs de um motor acoplado ao sistema. Esses
motores normalmente seguem o ciclo Bryton ou o ciclo Stirling. Alta eficincia tica e baixas
perdas de partidas fazem os sistemas Disco Parablico os mais eficientes dentre todas as
tecnologias de gerao de energia solar (DEMEO; GALDO, 1997). Alm disso, seu design
modular permite uma grande faixa de potncia gerada variando conforme o nmero de Sistemas
Disco Parablico/Motor associados.

Figura 5 Sistema Disco/Motor

Fonte: energy.gov (2013)

A configurao estrutural de uma unidade de Disco Parablico/Motor se d como descrito na


Figura 6. A superfcie espelhada parablica, composta por um arranjo de espelhos, a
responsvel pela reflexo da radiao solar na unidade de converso. Esse arranjo de espelhos
sustentado por uma estrutura metlica composta por trelias. A Power Conversion Unit (PCU)
ou Unidade de Converso de Potncia a unidade que comporta o receptor trmico, motor
Stirling e o gerador; l captada a radiao solar concentrada pelo arranjo de espelhos e
convertida em potncia eltrica (ENERGY.GOV, 2014). A PCU sustentada por uma viga que
a conecta a estrutura do concentrador. O pedestal o sustentculo principal de toda a unidade
e no seu interior que est contido todo o sistema de controle da unidade. Conectando o pedestal
ao resto da estrutura esto os motores chamados: drivers azimutal e de elevao; estes,
respectivamente, possibilitam a movimentao no plano horizontal, paralelo ao da terra, e
elevatria, ou no plano vertical, perpendicular ao da terra, que possibilitam o reposicionamento

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automtico do sistema, garantindo que ele possa usufruir da insolao tima ao longo do dia,
resultando num maior rendimento na gerao energtica.

Figura 6 Unidade disco parablico motor SunCatcher

Fonte: SES Stirling Energy Systems (2014)

Um exemplo de planta de gerao de energia eltrica atravs do sistema Disco Parablico a


planta solar de demonstrao Maricopa Solar Project, na cidade de Peoria, no estado do
Arizona, Estados Unidos (Figura 7). Essa planta, desenvolvida pela Tessera Solar, compreendia
60 unidades do SunCatcher da Stirling Energy Systems (SES), distribudos numa rea de 0,06
km2, e possua uma potncia instalada de 1,5MW. Ela esteve em operao de Janeiro de 2010
a Setembro de 2011 (NREL, 2013).

Figura 7 - Planta solar Maricopa, Peoria, Arizona, Estados Unidos.

Fonte: Bellows (2009)

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7.4 PERSPECTIVAS DA GERAO HELIOTRMICA

Segundo a publicao Updated Capital Cost Estimates for Utility Scale Electricity Generating
Plants da Energy Information Administration (EIA) (2013), Departamento de Energia dos
Estados Unidos, a gerao heliotrmica classificada com uma tecnologia revolucionria, ou
seja, ainda num estado inicial numa escala de maturidade, porm, estado esse onde os custos
tm uma taxa de declino mais acentuada.

Esse tipo de gerao de eletricidade apresenta-se como uma excelente opo para o setor
eltrico brasileiro, predominantemente hidrulico, pois, nos perodos de seca quando no h
uma produo satisfatria de energia, ocorre um aumento do potencial solar devido a menor
interferncia de nuvens e radiao solar mais intensa (CAMLO CAVALCANTI; BRITO,
1999).

Algumas das principais vantagens da gerao heliotrmica so: fonte de energia inesgotvel,
renovvel e gratuita; gerao de eletricidade livre de contaminantes gasosos como: CO2, SO2 e
NOX; nveis de poluio inerente aceitavelmente baixos; e reduzida necessidade de rea (3,0
ha/MWe) quando comparada a outras fontes renovveis (Hidrulica: 55,0 ha/MWe em mdia)
(CEMIG, 1995, ANDERSON & AHMED, 1995 apud CAMLO CAVALCANTI; BRITO,
1999). Alm disso o sistema disco parablico altamente modular, podendo ser montado com
o nmero de concentradores desejados conforme a demanda.

Na tabela a seguir temos um comparativo dos geradores de energia eltrica mais comuns.

Tabela 1 Comparativo Geradores de energia eltrica

Custo Fixo Custo Varivel


Rendimento Nominal Custo Construo
Sistemas O&M de Produo
Eltrico (%) MW (un.) ($/kW)
($/kW-ano) ($/MWh)
Calha Parablica At 20 64 4156 34 0,00
Torres Centrais At 20 130 5612 30 0,00
Disco Parablico At 25 0,25 (50)* 20 (4000) 0,275 (55) 0,00
Fotovoltaico At 15 150 3.873 24,69 0,00
Termeltrica (Gs natural) At 39 620 917 13,17 3,6
Termeltrica (Carvo) At 47 650 3,246 37,17 4,47
Geotrmica At 15 50 6,243 132 0,00
Biomassa 30-40 50 4,114 105,63 5,26
Termonuclear 33-36 2234 5,530 93,28 2,14
Hidreltrica 90-95 500 2,936 14,13 0,00
Elica At 35 2,3 (100)** 47 (2,123) 0,88 (39,55) 0,00
* Produo por unidade (Produo numa planta de 200 unidades).
**Produo por unidade (Produo numa planta de 45 unidades).
$ Em dlares americanos

Fonte: Autor, EIA (2013), Eurelectric; VGB (2003); Demeo; Galdo (1997)

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Pode-se observar que apesar do alto custo de implantao e manuteno do Sistema de Disco
Parablico seu rendimento razoavelmente elevado, superando as Calhas Parablicas e a as
Torres Centrais, e no comparativo abaixo (Figura 8) podemos ver que o Sistema Disco
Parablico (Solar Dish) tem um aproveitamento espacial melhor que as outras tecnologias
solares produzindo quase o dobro de potncia por metro quadrado que a segunda colocada, o
Sistema de Torre Central. E apesar dos altos custos com manuteno e instalao, que esto
cada vez menores com o passar dos anos, no h custos com produo de energia.

Figura 8 Comparativo entre tecnologias solares

Fonte: power-technology.com (2012)

A determinao do custo de energia no simples para a gerao intermitente como a elica e


solar. A flutuao na produo de eletricidade pode gerar novos problemas para o
gerenciamento de sistemas produtores. O uso de sistemas de armazenamento de eletricidade
podem reduzir o custo para atender flutuaes na demanda ou na fonte. Ento, a escolha da
tecnologia de gerao se d principalmente pelas caractersticas do local, como: localizao
geogrfica do stio e demanda de carga eltrica, entre outros fatores (CAMLO
CAVALCANTI; BRITO, 1999).

8 O MOTOR STIRLING

O motor Stirling um dispositivo mecnico que opera num ciclo termodinmico regenerativo
fechado, com compresso e expanso cclica de um fluido de trabalho a diferentes nveis de
temperatura. O fluxo controlado por mudanas de volume, e h uma converso liquida de
calor para trabalho ou vice versa (WALKER, 1980).

O motor Stirling foi inventado e patenteado pelo pastor escocs Robert Stirling em 1816,
auxiliado pelo seu irmo, James Stirling. Eles visavam uma alternativa segura para a
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substituio do motor a vapor, com o qual o motor Stirling tem grande semelhana estrutural e
terica. Este motor referido tambm como "motor de ar quente", como era conhecido na
poca, por utilizar o ar ambiente como fluido de trabalho (WALKER, 1980).

O motor Stirling projetado de uma maneira onde o gs comprimido na poro fria do motor
e expandido na poro quente, fazendo com que o pisto de potncia recue ou avance, tendo
como resultado uma converso de uma parcela do calor em trabalho. Devido seu ciclo de
funcionamento fechado, o calor deve ser transmitido ao motor Stirling atravs de uma fonte
externa e em seguida retirado do fluido de trabalho atravs de um sistema de arrefecimento.

Alm do ar ambiente, comum o uso de hidrognio ou hlio como fluido de trabalho para esse
tipo de motor. O hidrognio possibilita maior potncia, rotao e rendimento, seguido pelo hlio
e por ltimo o ar, como menor performance, mas custo muito mais baixo (WALKER, 1980).

As configuraes mais comuns de motor Stirling so: a Alfa, que possui dois pistes de potncia
em cilindros paralelos ou perpendiculares, um para a poro quente outro para a fria; a Beta,
que possui apenas um pisto de potncia, e um pisto deslocador, ambos montados num mesmo
cilindro, cuja parte anterior a poro quente e a posterior a fria; e a Gama, configurao que,
assim com a Beta, possui apenas um pisto de potncia e um deslocador, mas cada um em um
cilindro independente, mas interligados entre si. Elas podem ser vistas na Figura 9.

A configurao Gama mostrou-se a mais adequada para ser aplicada nesse projeto por
apresentar uma menor complexidade mecnica, menor quantidade de peas mveis e
estanqueidade mais simples.

Figura 9 Configuraes bsicas de motor Stirling

Fonte: D.J. Shendage (2010)

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O tipo de motor Stirling utilizado nos geradores do tipo Disco Parablico de alta performance
so os chamados Free-piston Stirling Engines, ou Motores Stirling de pisto livre, inventados
por William Beale, Presidente da Sunpower Inc. e professor da University of Ohio. Uma das
vantagens desse motor a ausncia de vazamentos por serem hermeticamente fechados
(WALKER, 1980).

8.1 COMPONENTES DO SISTEMA

Dentre os principais componentes presentes no sistema de gerao de potncia por motor


Stirling esto os descritos nos tpicos subsequente, como vistos na Figura 10.

Figura 10 Motor Stirling de configurao gama e seus componentes

Fonte: Autor

8.1.1 Fonte de Calor

A fonte de calor pode ser provida da queima de combustvel, desde que os produtos da
combusto no se misturem com o fluido de trabalho e deste modo no entrem em contato com
os componentes internos do motor. Outros meios convenientes de fonte de calor so: energia
solar concentrada, energia geotrmica e energia nuclear. Se a fonte de calor for energia solar,
podem ser usadas: lente, espelhos cncavos, espelhos planos ou paraboloides espelhados, para
concentrar a radiao solar na poro quente do motor.

8.1.2 Trocador da poro quente

Em motores de pequeno porte e baixa gerao de potncia o trocador pode consistir


simplesmente nas paredes da poro quente, contudo para maiores nveis de potncia so

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requeridas maiores superfcies para a transferncia de calor adequada. O projeto de trocadores


para motores Stirling consiste num balano entre alta transferncia de calor, baixas perda e
pequeno volume interno fora do curso do pisto, o volume morto. Com motores que operam a
altas temperaturas e presses, o trocador de calor na parte quente deve ser feito de ligas que
tenham resistncia considervel a altas temperaturas, que no oxidem ou trinquem.

8.1.3 Regenerador

Num motor Stirling o regenerador um trocador de calor interno e um armazenador de calor


temporrio posicionado entre os espaos quentes e frios de maneira que o fluido o atravesse
primeiro num sentido em seguida no sentido oposto. Sua funo reter no sistema, em
temperatura intermediarias mxima e mnima temperatura do ciclo, o calor que seria trocado
com o ambiente. O efeito primrio de regenerao num motor Stirling de melhorar a eficincia
trmica do sistema, reciclando parte o calor interno que passaria atravs da carcaa do motor
irreversivelmente, implicando numa maior gerao de potncia, devido a menor perda
energtica. Uma pequena quantidade de regenerao tambm provida pela superfcie do
deslocador (nas configuraes Beta e Gama) e pela parede do cilindro, ou de maneira
semelhante, pela passagem de conexo entre os cilindros fio e quente.

8.1.4 Trocador da poro fria

Em motores de baixos nveis de potncia o resfriador pode consistir apenas das paredes da
poro fria. Contudo, onde maiores potncias so requeridas um resfriador utilizando um
lquido, como a gua, necessrio a fim de dissipar uma maior taxa de calor.

Ela possui, na maioria das suas configuraes, um arranjo de vrias aletas de dissipao trmica
distantes paralelamente entre si, tambm podendo ter um sistema de refrigerao por fluido
atravs de conveco natural ou forada, permitindo assim o arrefecimento do volume contido
no seu interior realizando trabalho compressivo (DARLINGTON; STRONG, 2005, apud
PRESENDO; KLIMMEK, 2009).

8.1.5 Fonte fria

A fonte fria tipicamente a temperatura ambiente. No caso de motores de mdia ou alta


potncia, um radiador com circulao de fluido refrigerante necessrio para transferir o calor
do motor para o ar ambiente.

21
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

8.1.6 Deslocador

O deslocador um tipo especfico de pisto usado em motores Stirling do tipo Beta e Gama
para mover o gs de trabalho para as partes posterior e anterior do motor, entre os trocadores
frio e quente. O deslocador encerrado pelo cilindro da poro quente, reservando uma folga
entre suas paredes e as do cilindro, permitindo assim a passagem do gs de trabalho ao redor
do deslocador quando ele se movimenta, fazendo com que o gs de desloque e ocupe poro
desejada do motor. Em motores de baixo desempenho, como o caso do usado neste projeto, o
deslocador tambm pode exercer a funo de matriz regenerativa.

8.1.7 Pisto de potncia

O pisto de potncia o responsvel por transferir o trabalho do gs para o eixo principal do


motor. A principal diferena entre o pisto e o deslocador que h um diferencial de presso
muito maior entre as faces interna e externa do pisto e o deslocador possui a mesma presso
em todos os lados, alm disso, o deslocador, ao contrrio do pisto de potncia, no troca
trabalho com o gs, apenas o move de um lado para outro (WALKER, 1980).

8.1.8 Volante

O volante o componente responsvel por absorver vibraes do motor e manter sua rotao
estvel, evitando desacelerao com a perda de temperatura na fonte quente do motor. O volante
mantm a rotao estvel devido sua capacidade de armazenamento de energia cintica,
decorrente da sua inrcia. Essa energia transferida ao volante pelo brao do pisto de potncia,
que tambm converte o movimento linear em movimento rotativo.

O volante tem o papel de manter o comportamento dinmico da mquina como um todo. No


entanto, uma vez parado, necessrio um impulso leve no volante para o motor entrar em
atividade (DARLINGTON; SRONG, 2005, apud PRESENDO; KLIMMEK, 2009).

8.2 CICLO STIRLING

O ciclo bsico de funcionamento de motores de aquecimento Stirling consiste tipicamente na


compresso do gs frio, aquecimento do gs, expanso do gs quente, e resfriamento do gs. A
eficincia do processo diretamente restrita pela diferena de temperatura de resfriamento na
poro fria e a temperatura de aquecimento na poro quente.

22
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

A relao entre volume e presso, e temperatura e entropia ao longo do ciclo so descritas


respectivamente no diagrama P-V (presso-volume) e T-s (temperatura-entropia) do ciclo
Stirling ideal, Figura 11.

Figura 11 Diagrama P-V (Presso/Volume) e T-s (Temperatura/entropia) do Ciclo Stirling

Fonte: Borgnakke; Sonntag; Van Wylen (2003)

O ciclo Stirling ideal consiste nesses quatro processos termodinmicos que agem sobre o fluido
de trabalho desconsiderando perdas. Lembrando que, como este um motor de baixo
desempenho, o deslocador tambm tem a funo de matriz regenerativa, trocando calor com o
fluido de trabalho. Considerando que o pisto de potncia esteja inicialmente no ponto morto
externo e o gs se encontra estendido poro fria do motor (neste ponto o volume do gs
atinge seu valor mximo e a temperatura e presso seus valores mnimos), o ciclo, partindo de
um estado dinmico, se d na sequncia a seguir:

1. Compresso isotrmica. (1-2); o calor transferido do fluido de trabalho (a sua


temperatura mnima), para o meio externo, de modo que o gs passa por uma
compresso do seu volume mximo para o volume mnimo, mantendo sua temperatura
constante, e sofrendo um acrscimo de presso. Neste ponto o gs comprimido pelo
pisto de potncia, movido pela inrcia do volante, o que exige pouca energia devido
perda de presso decorrente do resfriamento (Figura 12).

23
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Figura 12 Compresso isotrmica

Fonte: AnimatedEngine.com (2011)

2. Adio de calor Isovolumtrica (2-3); o gs comprimido flui no sentido contrrio


adquirindo calor da matriz regenerativa (atingindo sua temperatura mxima), no
caminho de retorno poro quente do motor, mantendo seu volume mnimo, havendo
tambm um acrscimo de presso. Nesse estgio, o deslocador, acompanhado da
compresso do pisto de potncia, se move de tal modo que a maior parte do gs
exposta a poro quente do motor (Figura 13).

Figura 13 Adio de calor Isovolumtrica.

Fonte: AnimatedEngine.com (2011)

3. Expanso Isotrmica (3-4); o gs na poro quente aquecido por uma fonte de calor
externa (na sua temperatura mxima), passando por uma expanso isotrmica,
aumentando do seu volume mnimo para o seu mximo, temperatura constante. Esse
aumento de volume causado pelo aquecimento resulta no deslocamento do pisto de
potncia em direo ao ponto morto externo, justamente com um decrscimo de presso.
Esta a etapa responsvel pela insero de energia cintica no sistema (Figura 14).

24
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Figura 14 Expanso Isotrmica

Fonte: AnimatedEngine.com (2011)

4. Remoo de calor Isovolumtrica (4-1); o gs expandido, mantendo seu volume


mximo constante, flui com a ajuda do deslocador para a poro fria do motor
transferindo parte do seu calor para a matriz regenerativa, que ser aproveitado no ciclo
seguinte, atingindo sua temperatura mnima e sofrendo um decrscimo de presso
(Figura 15). Ento d-se incio a um novo ciclo.

Figura 15 Remoo de calor Isovolumtrica.

(AnimatedEngine.com/2011)

Apesar de a Figuras que ilustram o ciclo serem representaes de um motor Stirling de


configurao Beta, os motores Gama funcionam de maneira semelhante, apenas se diferindo
dos Beta na montagem de seu pisto de potncia e deslocador em cilindros separados. Foi
escolhida a representao de um motor Beta por ser de mais fcil visualizao.

O significado da regenerao pode ser notado na Figura 11, onde se observa que toda
temperatura perdida no processo 4-1 reinserida em 3-2. Ou seja, A transferncia de calor no
processo 2-3, correspondente a rea 2-3-b-a-2, exatamente igual transferncia de calor no
processo 4-1, correspondente a rea 1-4-d-c-1. Assim no ciclo ideal, todo calor transferido ao
ciclo fornecido no processo de expanso isotrmica 3-4 e toda rejeio de calor ocorre no
processo de compresso isotrmica 1-2. Como todas as transferncias de calor ocorrem em

25
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

processos isotrmicos, a eficincia desse ciclo igual a eficincia do ciclo de Carnot que opera
entra as mesmas temperaturas. (BORGNAKKE; SONNTAG; VAN WYLEN 2003).

O movimento do pisto de potncia e do deslocador requerem um deslocamento fora de fase.


H um espao calculado tanto no tempo quando no deslocamento para que o deslocador e pisto
de potncia no avancem ou recuem ao mesmo tempo. Para obter esse deslocamento, a
defasagem deve ser de 90, com a movimentao do deslocador frente do pisto
(KONGTRAGOOL; WONGWISES, 2003). Na curva superior da Figura 16 temos o curso do
deslocador e na inferior o curso do pisto de potncia, sendo a posio mais alta do grfico o
ponto morto interno e ponto mais baixo do grfico, o ponto morto externo.

Figura 16 Diagrama de movimentao de um motor Stirling gama com um ngulo de fase de 90

Fonte: Kongtragool, Wongwises (2003)

8.2.1 Teoria de Schmidt

A teoria de Schmidt um dos mtodos de clculo isotrmico para motores Stirling. o mtodo
mais simples e muito usado durante o desenvolvimento do motor. Esta teoria baseada na
expanso e compresso isotrmica de um gs ideal (BARROS, 2005). Essa teoria permanece
altamente idealizada, mas certamente mais realista que o ciclo Stirling ideal. Com um nvel
razovel de cuidado na interpretao, a previso da teoria de Schmidt pode ser uma ferramenta
til para o projeto de motores (WALKER, 1980). Quando o volume, a massa do gs de trabalho,
e a temperatura so escolhidos, a presso calculada pelo mtodo do gs ideal apresentado na
equao:

= (1)

Onde o produto da presso P e o volume V igual ao produto da massa m do gs pela constante


dos gases R e sua temperatura T.

26
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Principais consideraes como descritas por Walker (1980):

1. O processo regenerativo perfeito (no h perdas);


2. A presso instantnea a mesma ao longo do sistema;
3. O fluido de trabalho obedece a equao caracterstica dos gases (Equao 1);
4. No h vazamento, e a massa do fluido de trabalho permanece constante;
5. A variao do volume no interior do motor (compresso e expanso) ocorre de maneira
senoidal;
6. No h gradientes de temperatura nas trocas trmicas;
7. As temperaturas das paredes do cilindro e pisto so constantes;
8. H uma mistura perfeita no contedo dos cilindros;
9. A temperatura do fluido de trabalho no volume morto constante;
10. A velocidade da mquina constante.

As equaes para o clculo so similares para os motores do tipo Alfa, Beta e Gama. O volume
momentneo de expanso (VE) e o volume momentneo de compresso (VC) so descritos nas
prximas equaes com um volume varrido pelo pisto deslocador (VSE) e um volume varrido
pelo pisto de potncia (VSC) para um ngulo de fase (dx) entre os pistes de potncia e
deslocador (BARROS, 2005). As variveis das equaes a seguir esto descritas na Figura 17.

Figura 17 - Smbolos da Teoria de Schmidt

Fonte: Hirata (1997) apud Presendo; Klimmek (2009)

27
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos


= (1 cos ) + (2)
2


= (1 cos ) + [1 cos( )] + (3)
2 2

O volume total instantneo V descrito pela seguinte equao:

= + + (4)

A presso do motor P baseada na presso mdia Pmed na presso mnima Pmin e na presso
mxima Pmax descrita pela seguinte equao;


1 2 (1+)
(1)
= 1cos() = 1cos() = 1cos() (5)

Temos:


= (6)


= (7)


= (8)


= (9)


= (10)

sen
= 1 +cos +1 (11)

4
= + 2 + + + 2 + 1 (12)
1+

= 2 + 2( 1) cos + 2 + 2 + 1 (13)


= (14)

O diagrama P-V para o motor Stirling Gama pode ser construdo a partir destas equaes.

8.2.2 Energia, Potncia e Eficincia do motor Stirling

Como descrito no trabalho de Barros (2005), a energia indicada (rea do diagrama P-V) para
expanso e para a compresso pode ser calculada como uma soluo analtica fazendo uso dos
28
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

coeficientes encontrados anteriormente. A energia indicada na expanso, WE, Baseada na


presso mdia (Pmed) na presso mnima (Pmin) e na presso mxima (Pmax) descrita pela
seguinte equao:

sen sen 1+ sen 1


= = = = (15)
1+1 2 1+1 2 1 1+1 2 1+

J a energia indicada de compresso WC descrita por:

sen tsen 1+ sen 1


= = = = (16)
1+1 2 1+1 2 1 1+1 2 1+

E energia indicada em um ciclo do motor Wi descrita por:

(1) sen (1)sen 1+ (1) sen 1


= + = = 1 = 1+ (17)
1+1 2 1+1 2 1+1 2

As relaes entre Pmed, Pmin e Pmax so dadas por:

1
= (18)
1+

1+
= (19)
1

A potncia indicada de expanso, LE, a potncia indicada de compresso, LC, e a potncia


indicada do motor, Li, so definidas atravs das seguintes equaes a partir da rotao n (em
Hz) do motor:

= (20)

= (21)

= (22)

A energia indicada de expanso WE descrita pela equao significa o calor de entrada atravs
da fonte de calor para o motor. A energia indicada de compresso WC descrita pela equao
significa a rejeio de calor do motor atravs do sistema de arrefecimento. Ento, a eficincia
calculada pela equao (BARROS, 2005).


= = 1 (23)

29
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

9 O CONCENTRADOR

A finalidade do uso de concentrador espelhado para concentrar os raios solares, que o calor
transmitido em forma de radiao seja absorvido pelo receptor e sua temperatura aumente. Com
isso, o receptor desempenha o papel do reservatrio trmico de alta temperatura, aquecendo o
gs de trabalho no interior do motor, e a atmosfera o de reservatrio de baixa temperatura, para
o funcionamento do motor Stirling. A temperatura atingida no receptor depende da irradiao
incidente sobre a abertura do espelho, da razo de abertura, das propriedades do material refletor
do espelho e do prprio material do receptor (ROXO, 2007).

O concentrador espelhado tem por geometria escolhida um paraboloide circular, ou seja, uma
superfcie resultada da rotao de uma parbola em torno do seu eixo central, forma semelhante
das antenas parablicas. Ao contrrio dos espelhos esfricos, os espelhos com seo
parablica no sofrem de um fenmeno denominado Aberrao Esfrica (Figura 18), que
resultado de um aumento da refrao da luz ao atingir as extremidades do espelho esfrico,
fazendo com que a luz no seja inteiramente refletida em direo ao foco e prejudicando o
aquecimento do motor.

Figura 18 Representao da Aberrao Esfrica no espelho esfrico (a) e da no ocorrncia do fenmeno no


espelho parablico (b)

Fonte: Autor

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Figura 19 - Concentrador parablico Tessera Solar

Fonte: Graber (2009)

O aquecimento proporcionado pelo concentrador proporcional s dimenses do paraboloide,


que proporcionar a exposio de uma superfcie de rea Ar (extremidade do motor), radiao
consideravelmente maior, equivalente recebida pela rea Aa (rea de abertura do espelho).

= 2 (24)

Onde a o raio do paraboloide. Para um timo aquecimento o motor sua poro quente deve
estar posicionada no foco do espelho, logo se deve ter conhecimento da sua distncia focal,
descrita pela equao seguinte:


= 4 (25)

Onde f a distncia focal do espelho e h sua profundidade (Figura 20).

Figura 20 Perfil do paraboloide com raio (a), profundidade (h) e distncia focal (f)

Fonte: Autor

31
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9.1 TAXA DE CONCENTRAO

Os parmetros mais significativos de um concentrador solar so suas taxas de concentrao


energtica (ROXO, 2007 p. 2). As taxas mais usuais para definir o desempenho do concentrador
so: taxa geomtrica de concentrao (Cg) e taxa de concentrao de fluxo (Cf). Estas so
expressas pelas seguintes equaes:


= (26)


= (27)

Sendo os termos Aa e Ar so as reas da abertura do coletor e do receptor, respectivamente; e


Gr e Ga so as irradiaes incidentes no receptor e na abertura do coletor, respectivamente. Se
no houvesse perdas no processo de reflexo do concentrador, as duas taxas de concentrao
seriam iguais, mas, na prtica Cf sempre menor que Cg. E, uma forma de se avaliar quanto da
energia que chega ao coletor transmitida ao receptor, por meio da razo:


= = (28)

Esta relao conhecida como eficincia de concentrao, e quanto maior seu valor, melhor
o aproveitamento da energia solar feito pelo coletor (ROXO, 2007).

9.2 IRRADIAO E TEMPERATURA NO RECEPTOR

Como descrito por Roxo (2007), a seguinte equao expressa uma forma de se obter a irradiao
incidente sobre o receptor (Trocador da poro quente) do motor.

2
4 16 2
= (0,0093)2 [1 (16+ 2 ) ]
(29)

Onde Ga a irradiao incidente sobre a abertura do espelho, e sua refletividade. Esta


equao mostra que a irradiao que atinge o receptor, Gr, no est relacionada com os valores
individuais do dimetro de abertura (D) ou distncia focal (F), mas sim ao valor da razo de
abertura N onde N=D/F. importante o fato de que: o maior valor de Gr encontrado no centro
da imagem solar no plano focal e seu valor diminui medida que nos afastamos deste ponto
central (ROXO, 2007).

Temos tambm a seguinte equao, com a qual se pode obter a temperatura mdia do receptor.

32
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

2
4 16 2 1
4 4 = (0,0093)

2
[1 (16+2) ] (30)

Onde, Tm a temperatura mdia do receptor (plano focal), To a temperatura do ambiente e a


constante de Stefan-Boltzmann, que vale 5,67010-8 W/m2K4 (ROXO, 2007).

A Figura 21 mostra curvas para diferentes valores de N, onde o eixo das abscissas representa a
razo r/d, sendo r, a distncia entre o ponto do plano focal considerado e o centro da imagem
solar, e d o dimetro da imagem solar. O eixo das ordenadas fornece os valores da constante
indicada.

Figura 21 - Variao da irradiao do receptor em funo da posio no plano focal

Fonte: Fujii (1990) apud Roxo (2007)

A partir das equaes apresentadas anteriormente e do grfico da Figura 21 possvel


estabelecer um modelo para a distribuio de irradiaes e de temperaturas no plano focal.
Como descrito no trabalho de Roxo (2007) o clculo se d da seguinte forma.

A irradiao que adentra a cavidade do receptor, Gr, no igual para todos os pontos do plano
focal, que o plano que contem a abertura do receptor. Analisando-a, para a razo de abertura
do coletor, N, verifica-se que para valores de r/d at 0,5 aproximadamente,
Gr/(4Ga/(0,0093)^2) (ordenada do grfico) tem valor constante, e seu valor cai bruscamente
para relaes r/d maiores. Repare que o valor 4Ga/(0,0093)^2 constante, assim, medida
que tomamos pontos afastados do centro da imagem solar no plano focal devemos multiplicar
o valor da ordenada do grfico por esta constante para obtermos Gr em cada ponto. Sabendo
isto, Roxo (2007) adotou o seguinte procedimento, estimou-se Gr mdia, ponderada pelas reas
sobre as quais seus valores incidem. Isto , considere as circunferncias concntricas expostas
na Figura 22, fazendo uso da equao da irradiao que atinge o receptor e do grfico anterior,

33
Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

obtm-se os valores dos Gr para cada uma das regies anelares, em seguida se calcula a mdia
ponderada. Foi feita a seguinte ponderao:

= (1 1 + 2 2 + + )/ (31)

O espaamento entre as circunferncias utilizado foi de: 0,1r/dd.

Figura 22 - Circunferncias concntricas para obteno de Gr mdia

Fonte: Roxo (2007)

Esta distribuio no uniforme da irradiao no plano focal pode ser melhor percebida na Figura
23, onde os pontos do plano (x, y) representam os pontos do plano focal, e o eixo z, os valores
de Gr em kW/m2 (ROXO, 2007).

Figura 23 - Representao da distribuio de Gr no plano focal

Fonte: EuroDish (2002) apud Roxo (2007)

Para obter o dimetro dr do receptor em funo de r/d basta fazer a conta: 2 (r/d) dr, sendo
dr=0,0093F e F, o foco. No entanto, ressalta-se que est sendo adotado dr igual ao dobro do
valor terico para que se respeite a ordem de grandeza de Cg na prtica. Assim, a energia

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trmica que ser disponibilizada ao motor Stirling (desconsiderando as perdas por reemisso)
pode ser calculada como QTrec = Gr.Ar. Dispondo deste valor e do valor do fluxo de energia
incidente sobre o coletor (GaAa), pode-se obter a eficincia de concentrao do coletor (ROXO,
2007).

A mesma metodologia utilizada usada para o clculo da distribuio de temperaturas no plano


focal, porm, com o intuito de se determinar a temperatura mdia no plano focal, ser utilizada
a equao da temperatura mdia do receptor e do grfico da Figura 21. A distribuio de
temperaturas atingidas por uma superfcie de absortividade 1 localizada no plano focal, tem
aspecto semelhante curva exibida na Figura 23, e sua temperatura mdia tambm ser
calculada pelo mtodo das circunferncias concntricas. Se assumirmos que o trocador de calor,
est prximo o suficiente do plano focal, pode-se estabelecer que sua temperatura a
temperatura mdia atingida na superfcie hipottica existente no plano focal (abertura do
receptor). Neste caso a constante vale:

4
= (0,0093)2
(32)

E finalmente temos que:

= (1 1 + 2 2 + + )/ (33)

10 PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR STIRLING

10.1 PROJETO DO MOTOR

Em paralelo a organizao, reviso e estudo do material, foi iniciada a etapa de projeto do motor
Stirling. Este projeto se baseou no Moteur Stirling: Le Chenapan de autoria de Fernand
Petitjean (2006), que consiste em um motor Stirling do tipo gama com potncia de projeto de
2W, utilizando aquecimento por chama, e rotao entre 800 e 1000rpm. Esse projeto pareceu
de tima qualidade, coerente com a proposta de avaliao de desempenho do motor. Os
componentes do motor so compostos basicamente de alumnio, com exceo de poucas peas
de lato, como o volante, e dos componentes auxiliares (parafusos, pinos, arruelas, anis de
reteno e rolamentos), feitos de ao, alm dos cilindros e pisto de potncia e deslocador, de
vidro. O alumnio foi escolhido por sua boa condutividade trmica, mas sobretudo pela
facilidade na usinagem.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Na Figura 24, temos a imagem do motor Stirling gama Le Chenapan desenhado em um software
CAD.

Figura 24 Imagem em vista isomtrica simulao 3D do projeto do motor Stirling Le Chenapan no software
SolidWorks 2012

Fonte: Autor

Na Figura 25, temos um corte longitudinal em vista superior do motor, onde se podem observar
claramente os cilindros de potncia com o pisto de potncia e o cilindro de aquecimento ou
cilindro do deslocador com o pisto deslocador. Neste caso o deslocador exerce a funo de
regenerador, pois decorrente da sua composio oca o ar aquecido entra por um orifcio situado
na parte traseira da base do deslocador e permanece no seu interior, mantendo-se a uma
temperatura entre a da poro quente e a da poro fria, trocando calor com o fluido de trabalho
quando o deslocador se move. Alm do deslocador a estrutura central do motor tambm exerce
papel de matriz regenerativa.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

Figura 25 - Corte longitudinal 2D em vista superior do projeto do motor Stirling no software SolidWorks 2012

Fonte: Autor

Aps simulaes de movimento executadas atravs do software o motor mostrou ser funcional
e apresentou funcionamento equivalente ao funcionamento terico descrito previamente. Na
Figura 26 temos as demais vistas do projeto.

Figura 26 Vistas superior, frontal e esquerda do projeto do motor Stirling no software SolidWorks 2012

Fonte: Autor

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

10.2 CONSTRUO DO MOTOR

O gerenciamento de projetos a aplicao de conhecimentos, habilidade, ferramentais e


tcnicas s atividades do projeto a fim de atender aos seus requisitos (PROJECT
MANAGEMENT INSTITUTE, 2008, p. 12). Assim, a fim de melhor estruturar o projeto e
construo do motor Stirling, baseado no projeto Moteur Stirling: Le Chenapan de autoria de
Fernand Petitjean (2006), para os fins desse trabalho, foram utilizados brevemente alguns
conceitos de gerenciamento de projetos, fundamentando-se no Guia PMBOK, quarta edio,
publicado pelo Project Management Institute (PMI) (2008). Foram considerados no projeto em
questo as cinco etapas descritas a seguir:

1. Iniciao. Com projeto em CAD finalizado foi idealizada a construo de um motor Stirling
para fins experimentais, a fim de testar conceitos tericos estudados. Para isso, o autor
utilizaria as dependncias da universidade e oficina particular. O material seria adquirido e
todo o processo de usinagem e montagem seria executado pelo autor.

2. Planejamento. Com auxilio o desenho dos componentes e montagem do motor em CAD foi
planejado a compra de material bruto para usinagem e componentes auxiliares de
montagem, e definidas as atividades de usinagem e montagem e suas respectivas etapas,
planilha do Microsoft Excel na Figura 29, Apndice A. As atividades foram sequenciadas
e os recursos (ferramentas necessrias, local e necessidade de auxilio) estimados, planilha
do Microsoft Excel, Apndice B, Figura 30. Foram estimadas as duraes das atividades e
desenvolvido o cronograma de usinagem e montagem no Microsoft Project, Figura 31,
Apndice C. Foi definido oramento e estimados custos.

3. Execuo. Foi feita a compra do material e, com o incio da execuo foi feita adequao e
simplificao dos processos quanto possibilidade de execuo, com o auxlio de tcnicos.

4. Monitoramento e controle. Durante a execuo foram acompanhados nas planilhas (Figuras


29 e 30) os status de cada atividade planejada e reavaliados e adaptados os dados planejados
conforme necessrio, como: processo de usinagem, sequncia de atividades e cronograma.

5. Encerramento. Reviso geral do componente conforme dados de projeto. Essa etapa foi
realizada pea a pea conforme seu status era computado como concluda. Foi planejado
tambm uma reviso geral de montagem para quando todas as peas estivessem concludas.

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Na Figura 27 temos os componentes finalizado at a data de entrega deste trabalho e na Figura


28 temo a montagem dos componentes.

Figura 27 Componentes do motor Stirling Le Chenapan

Fonte: Autor

Figura 28 Montagem do motor Stirling Le Chenapan

Fonte: Autor

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Com a ocorrncia de uma srie de imprevistos, no avaliados na etapa de planejamento, o motor


foi 96% construdo e 78% do acabamento realizado, como visto nas planilhas de gerenciamento
de materiais e planejamento de usinagem, Apndices A e B; entretanto no pde ser plenamente
concludo at a data de entrega deste trabalho.

11 ANLISE TERICA DO SISTEMA

O clculo do aquecimento do motor com um concentrador parablico espelhado foi realizado


seguido o mtodo utilizado por Roxo (2007) e descrito no tpico 9.2. Foi considerado um
concentrador espelhado de 0,5m de raio, 0,125m de profundidade, e com uma reflexividade de
90%. A temperatura ambiente admitida foi de 25C (298K), e a for considerada a Irradiao
solar incidente no concentrador de 208 W/m2, convertida da meia anual tpica da radiao solar
global diria no estado da Bahia, 18MJ/m2dia, segundo o pelo Atlas de Energia Eltrica do
Brasil (ANEEL, 2005). Os seguintes resultados foram obtidos:

Tabela 2 Valores do Concentrador

Unidade Valor
Raio do concentrador a m 0,5
Dimetro de abertura Da m 1
rea de abertura Aa m2 0,7853
Profundidade do concentrador h m 0,125
Reflexividade - 0,90
Temperatura ambiente To K 298
Irradiao solar incidente Ga W/m2 208
Foco F m 0,5
Razo de abertura N - 2
Dimetro de abertura do receptor Dr m 0,042
rea de abertura do receptor Ar m2 0,001385
Taxa geomtrica de concentrao Cg - 1736,1111
Taxa de concentrao de fluxo Cf - 1460,0195
Eficincia de concentrao - 0,84
Constante 4Ga/(0,0093)^2 cte1 6825853,757
Constante 4Ga/((0,0093)^2) cte2 1,20385E+14
Fonte: Autor

Tabela 3 - Srie para clculo da potncia concentrada no motor

r/d cte1 Gr/cte Gr Ar GrAr


0,1 6825854 0,64 4368546,405 6,79291E-07 2,967513694
0,2 6825854 0,64 4368546,405 2,03787E-06 8,902541083
0,3 6825854 0,64 4368546,405 3,39645E-06 14,83756847
0,4 6825854 0,64 4368546,405 4,75504E-06 20,77259586
0,5 6825854 0,64 4368546,405 6,11362E-06 26,70762325

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

0,6 6825854 0,285 1945368,321 7,4722E-06 14,53618036


0,7 6825854 0,122 832754,1584 8,83078E-06 7,353869874
0,8 6825854 0,047 320815,1266 1,01894E-05 3,268901804
0,9 6825854 0,01 68258,53757 1,15479E-05 0,788245825
1 6825854 0,001 6825,853757 1,29065E-05 0,088098063
1,1 6825854 0,00005 341,2926879 1,42651E-05 0,004868577
1,2 6825854 2,5E-06 17,06463439 1,56237E-05 0,000266613
1,3 6825854 1,25E-07 0,85323172 1,69823E-05 1,44898E-05
1,4 6825854 6,25E-09 0,042661586 1,83409E-05 7,8245E-07
1,5 6825854 3,13E-10 0,002133079 1,96994E-05 4,20205E-08
1,6 6825854 1,56E-11 0,000106688 2,1058E-05 2,24664E-09
1,7 6825854 7,81E-13 5,33304E-06 2,24166E-05 1,19549E-10
1,8 6825854 3,91E-14 2,66618E-07 2,37752E-05 6,33889E-12
1,9 6825854 1,95E-15 1,33309E-08 2,51338E-05 3,35055E-13
2 6825854 9,77E-17 6,66613E-10 2,64923E-05 1,76601E-14
2,1 6825854 4,88E-18 3,33306E-11 2,78509E-05 9,28289E-16
2,2 6825854 2,44E-19 1,66619E-12 2,92095E-05 4,86686E-17
TOTAL 0,000328777 100,2282888
Fonte: Autor

Usando a Equao 31 obtemos uma Irradiao incidente estimada no receptor de 304,85


kW/m2.

Tabela 4 Srie para clculo da Temperatura mdia do receptor

r/d cte2 Tm^4/cte Tm Ar TmAr


0,1 1,20385E+14 0,64 2962,781 6,79291E-07 0,002013
0,2 1,20385E+14 0,64 2962,781 2,03787E-06 0,006038
0,3 1,20385E+14 0,64 2962,781 3,39645E-06 0,010063
0,4 1,20385E+14 0,64 2962,781 4,75504E-06 0,014088
0,5 1,20385E+14 0,64 2962,705 6,11362E-06 0,018113
0,6 1,20385E+14 0,285 2420,219 7,4722E-06 0,018084
0,7 1,20385E+14 0,122 1957,643 8,83078E-06 0,017288
0,8 1,20385E+14 0,047 1542,297 1,01894E-05 0,015715
0,9 1,20385E+14 0,01 1047,475 1,15479E-05 0,012096
1 1,20385E+14 0,001 589,0382 1,29065E-05 0,007602
1,1 1,20385E+14 0,00005 298 1,42651E-05 0,004251
1,2 1,20385E+14 0,0000025 298 1,56237E-05 0,004656
1,3 1,20385E+14 1,25E-07 298 1,69823E-05 0,005061
1,4 1,20385E+14 6,25E-09 298 1,83409E-05 0,005466
1,5 1,20385E+14 3,125E-10 298 1,96994E-05 0,00587
1,6 1,20385E+14 1,563E-11 298 2,1058E-05 0,006275
1,7 1,20385E+14 7,813E-13 298 2,24166E-05 0,00668
1,8 1,20385E+14 3,906E-14 298 2,37752E-05 0,007085
1,9 1,20385E+14 1,953E-15 298 2,51338E-05 0,00749

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

2 1,20385E+14 9,766E-17 298 2,64923E-05 0,007895


2,1 1,20385E+14 4,883E-18 298 2,78509E-05 0,0083
2,2 1,20385E+14 2,441E-19 298 2,92095E-05 0,008704
TOTAL 0,000328777 0,198832
Fonte: Autor

Usando a Equao 33 temos uma temperatura mdia estimada no receptor de 604,75K ou


331,75C.

Os clculos de desempenho do motor seguiram a teoria de Schimidt, descrito no tpico 8.2.1.


Segundo Petitjean, o Chenapan, motor considerado nesse trabalho, tem uma potncia de 2W e
uma rotao entre 800 e 1000 rpm, para o clculo foi considerado 900rpm. A temperatura na
fonte quente do motor, obtida nos clculos anteriores, de 604,75K. Ento temos:

Tabela 5 - Teoria de Schmidt para o motor aquecido pelo concentrador

Unidade Valor
Volume varrido pelo pisto deslocador Vse m3 6,28319E-06
Volume do espao morto de expanso Vde m3 9,50332E-07
Volume varrido pelo pisto de compresso Vsc m3 3,33203E-06
Volume do espao morto de compresso Vdc m3 1,02524E-06
Volume do regenerador Vr m3 9,92979E-06
ngulo de fase x rad 1,570796327
Temperatura do gs no espao de compresso Tc K 298
Temperatura do gs no espao de expanso Te K 604,7641737
Razo de temperatura t - 0,492754057
Razo de volume varrido V - 0,530308594
Razo de volume morto de expanso Xde - 0,15125
Razo de volume morto de compresso Xdc - 0,163171875
Razo do regenerador Xr - 1,580375
- a rad 2,695451258
- S - 4,585174471
- B - 0,73384307
- C - 0,160046924
Constante dos gases R (J/kg*K) 287,053
Massa total do fluido de trabalho M Kg 2,5488E-05
Presso no motor P Pa 2,06E+05
Volume momentneo do espao de expanso Ve m3 4,09192E-06
Volume momentneo do espao de compresso Vc m3 5,83285E-06
Volume momentneo Total V m3 1,98546E-05
Presso mnima Pmin Pa 164997,5931
Presso mxima Pmax Pa 227875,7658
Presso mdia Pmed Pa 193904,4942
Energia de expanso We J 0,141044

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Energia de compresso Wc J 0,0695


Energia liquida Wi J 0,071544
Potncia de expanso Le W 2,11566
Potncia de compresso Lc W 1,0425
Potncia Liquida Li W 1,07316
Rendimento energtico e 0,507246
Fonte: Autor

Ou seja, com a associao com concentrador parablico terico descrito acima e o motor
Stirling Le Chenapan tem-se uma gerao de potncia mecnica de estimada de 1,073W, e
um rendimento de 50,72%. Essa produo, convertida em potncia eltrica por um gerador com
99% de rendimento, por exemplo, suficiente para alimentar em mdia 14 LEDs tradicionais
de 0,075W.

12 CONCLUSO E COMENTRIOS

A energia heliotrmica uma alternativa renovvel interessante, principalmente para as regies


de grade insolao como o nordeste do Brasil, podendo ser adotada como meio complementar
s hidreltricas decorrente do padro climtico favorvel, que alterna entre perodos de chuvas
e perodos secos com alta insolao. Essa tecnologia apresenta tambm a possibilidade de
hibridizao, possibilitando a utilizao de outras fontes de aquecimento que no o sol. Os
meios geradores como as Calhas Parablicas e Torres Centrais, vem se tornando cada vez mais
eficientes, com plantas geradoras de grande porte, atingindo altos nveis potncia instalada,
como a planta de Ivanpah, nos Estado Unidos, com potncia de 392MW. Os sistemas de Disco
Parablico por sua vez, ainda ento em desenvolvimento, e com pouco uso comercial; apesar
da tecnologia de Disco Parablico ser a de maior eficincia entre as heliotrmicas, podendo
atingir at 31,25%. Contudo, o ponto mais atrativo dessa tecnologia a sua modularidade. Os
sistemas de disco parablico podem ser aplicados desde individualmente, para propriedades
rurais, por exemplo, ou plantas com centenas de unidades, para gerao em grande escala.
Entretanto, a falta de investimentos e pesquisas nessa rea dificulta sua aplicabilidade comercial
devido aos ainda altos custos de implantao e manuteno.

O motor Stirling, utilizado no sistema Disco Parablico uma mquina ainda pouco utilizada,
mas de aplicabilidade interessante, principalmente por possuir ciclo fechado, aceitando diversas
fontes de aquecimento. O motor Stirling didtico estudado, o Le Chenapan, mostrou-se
razoavelmente de fcil construo, todavia sua construo no foi concluda por falhas de

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planejamento. Para isso, mostrou-se necessrio o trabalho em equipe, designando parte do


esforo para a construo e experimentao, e parte para as anlises tericas.

Realizado o teste terico de funcionamento do motor Stirling Le Chenapan associando a em


concentrador de 1m de dimetro, obteve-se uma potncia gerada de 1,073W. Mas com o
acoplamento de um gerador ao sistema, essa potncia mecnica gerada pode ser facilmente
convertida em potncia eltrica e armazenada em baterias para uso posterior, constatando-se a
possibilidade de gerao de energia eltrica com motor Stirling, utilizando a radiao solar
concentrada como fonte de aquecimento.

Para futuros estudos, prope-se a finalizao da construo do motor, assim como a construo
de um concentrador parablico espelhado para experimentos prtico. E um estudo mais
aprofundado sobre a gerao heliotrmica com Disco Parablico.

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

REFERNCIAS

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Estudo da utilizao do motor Stirling na gerao de energia heliotrmica Eduardo Librio Piedade da Silva Santos

APNDICE A Planilha de gerenciamento de materiais


Figura 29 - Captura de tela da planilha dos componentes do motor Stirling, dimenses de material bruto,
usinagem no software Microsoft Excel

Fonte: Autor

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APNDICE B Planilha de planejamento de usinagem


Figura 30 - Captura de tela da planilha dos componentes do motor Stirling, processos de usinagem e ferramentas
no software Microsoft Excel

Fonte: Autor

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APNDICE C Cronograma

Figura 31 - Captura da tela do planejamento de execuo do projeto no software Microsoft Project

Fonte: Autor

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