Instituto Politcnico Nacional

CENTRO DE INVESTIGACIN EN
CIENCIA APLICADA Y TECNOLOGA AVANZADA
UNIDAD QUERTARO
MAESTRA EN TECNOLOGA AVANZADA

PRIMERA EVALUACIN POR COMIT TUTORIAL

Diseo de estructura de soporte para bobinas

toroidales del Tokamak TPM-1U

PRESENTA
Dulce Mara de Guadalupe Ventura Ovalle

DIRECTOR DE PROYECTO
Dr. Martn de Jess Nieto Prez

Santiago de Quertaro, Qro. a 9 de enero de 2014.

Tutorial 1
Contenido
Introduccin ............................................................................................................. 3
Descripcin del problema .................................................................................... 3
Justificacin ......................................................................................................... 7
Objetivo general................................................................................................... 7
Objetivos particulares .......................................................................................... 7
Hiptesis .............................................................................................................. 7
Avances durante el semestre .................................................................................. 8
Avance de tesis ..................................................................................................... 18
Plan de actividades y Unidades de Aprendizaje.................................................... 19
Referencias ........................................................................................................... 21

Tutorial 1
Introduccin
El siguiente resumen pretende dar a conocer a los integrantes del Comit Tutorial
en la primera evaluacin que se tendr, los avances del proyecto realizados
durante el semestre Agosto Diciembre 2013.
En principio se define el problema, la justificacin, los objetivos y la hiptesis del
proyecto.
En un segundo momento se da un breve resumen de los avances del proyecto
conforme a las actividades establecidos al inicio del mismo.
Por ltimo se muestra el avance mensual del calendario de actividades y las
unidades de aprendizaje que se tomaron y que se tomarn para el siguiente
semestre.
Anexo a este documento se enva un primer adelanto del trabajo de tesis realizado
en el semestre, el cual cabe mencionar, que sigue en revisin.
Y por ltimo se presentan las referencias hasta el momento.

Descripcin del problema

El Proyecto Tokamak TPM-1U consiste en un reactor de fusin que se basa en el
confinamiento magntico del plasma el cual es calentado a 100 millones de
grados.
La fusin nuclear se basa en la produccin de energa originada por la
transformacin de ncleos atmicos, la cual consiste en la unin (fusin) de dos
ncleos ligeros (Deuterio y el Tritio), los cuales al unirse o fusionarse forman uno
ms pesado (Helio), como se aprecia en la Fig. 1. El nombre del reactor viene del
es una como abreviacin del ruso Toroidalbnaya Kamera Magnitnim
katushkami, que quiere decir Cmara toroidal con bobinas magnticas.

Fig. 1. Reaccin de Fusin D-T

El plasma, denominado el cuarto estado de la materia, es un gas ionizado, es
decir, un gas cuyos tomos han tenido una ganancia o prdida de electrones
debido a cargas elctricas, el cual est compuesto de iones y electrones de
densidad baja y que es elctricamente neutro.
3

Tutorial 1
Un Tokamak est constituido por una cmara de vaco con forma toroidal dentro
del cual se confina el plasma. Para lograr el confinamiento del plasma es
necesario crear campos magnticos intensos debidos a una gran corriente,
mediante bobinas que se localizan alrededor de la cmara como se muestra en la
Fig. 2, de ah que se denominen bobinas toroidales las cuales generan un campo
magntico denominado toroidal (TF), cuya funcin es confinar al plasma [1] [2] [3]
[4]. El TPM-1U est conformado por 16 bobinas toroidales circulares con un radio
interno de 0.2286 m de radio interno conectadas en serie. En la Tabla 1 se
presenta las caractersticas constructivas del Tokamak TPM 1U.
Para que las bobinas toroidales puedan generar un campo magntico, son
alimentadas por una fuente generadora de pulsos, el cual inyecta un pulso
trapezoidal como se muestra en la Fig. 3, el cual se divide en tres partes: un pulso
en forma de onda rampa ascendente hasta llegar a un punto continuo denomina
Flat-top, el cual tiene una duracin de 5 ms a 10 ms para finalmente tener otra
rampa descendente.
Es necesario que sea un sistema pulsado debido a que el sistema no puede
soportar la corriente que se aplica de manera continua

Fig. 2. Tokamak TPM-1U

Componentes del Tokamak TPM-1U

Tutorial 1

Fig. 3. Pulso trapezoidal aplicado a las bobinas

Tabla 1. Datos Tcnicos del Tokamak TPM-1U

Datos tcnicos
Radio mayor de la Cmara

0.4m

Radio menor de la Cmara

0.22m

Campo Magntico en el centro del toro

0.5T

Radio interno bobina toroidal

22.86m

Offset

0.08m

Rizo

Corriente del Plasma

3%
50 kA

El plasma se comporta como una espira conductora con una baja resistencia, al
aplicarle una corriente, en este caso de 50 kA, se calienta y al ser un gas se
expande generando una presin termodinmica que busca salir, lo que genera
unas ondulaciones en campo denominado rizo.
A su vez, debido a sus propiedades conductoras, el plasma se comporta como el
secundario de un transformador por medio del cual se crea un campo magntico al
que se denomina poloidal (PF).
5

Tutorial 1
En la parte central del reactor se encuentra el Solenoide OH el cual es un
transformador, en este caso, el primario cuya funcin es elevar el voltaje generado
por el secundario y seguir calentando al plasma.

Fig. 4. Rizo
Como se puede observar la Fig. 4, el rizo, tambin es definido como una
oscilacin peridica del campo magntico producida por la existencia de un
nmero finito de bobinas de un campo toroidal [5].
En otras palabras, las bobinas toroidales generan una presin magntica sobre el
plasma para que este quede confinado, pero, debido a la separacin de las
bobinas, el campo magntico producido se deforma, generando ondulaciones, lo
que se traduce en un campo no uniforme.
Lo que genera que las partculas del plasma pueden quedarse atrapadas en el
rizado del campo magntico. El valor seleccionado es que sea menor al 3% de
acuerdo a las recomendaciones del ADITYA [3]. Y se calcula de la siguiente
manera:

rizo

Bmax centro Bmin centro

Bmax centro

(1.1)

Tutorial 1
Justificacin
Para el correcto funcionamiento del reactor es necesario que la bobinas toroidales
crean un campo toroidal uniforme que permita el confinamiento del plasma, sin
embargo, debido al gran pulso con el que son alimentadas (4 kA) los campos
creados interactan unos con otros, lo que genera que las bobinas se muevan.
Al moverse, el campo magntico se deforma ms, por lo cual el rizo (ya existente
debido a la separacin de las bobinas) aumenta. De esta forma no hay un correcto
confinamiento del plasma y se genera una prdida de energa.
El movimiento de las bobinas genera que exista un cambio en la inductancia de
las mismas, lo que se traduce en una modificacin de la corriente que se necesita
para ser alimentadas. De esta forma el pulso trapezoidal con el que son
alimentadas se deforma y por tanto, no es posible que sea repetible al ser un
sistema pulsado. Adems, la inductancia cambia si la geometra de la bobina
cambia, fenmeno que se encuentra en conductores a los cuales se le aplica una
gran corriente.
Es por esta razn que es necesario crear una soportera que contenga los
esfuerzos electromecnicos a los que est sujeta la bobina

Objetivo general
Evaluacin, diseo y modelado de una estructura de soporte para las bobinas
toroidales, capaz de contener los esfuerzos electromagnticos que se generan al
circular una corriente y generar un campo magntico intenso
para el
confinamiento del plasma.

Objetivos particulares

Realizar los clculos analticos de los campos magnticos y fuerzas que

actan sobre las bobinas toroidales al circular una corriente de 4 kA.
(Esfuerzos electromecnicos sobre el arreglo de las bobinas toroidales).
Por medio de software elemento finito se pretende modelar y analizar tanto
la geometra de las bobinas como las fuerzas electromagnticas que actan
sobre sobre ellas.
Seleccionar el tipo de material que a utilizar para sujetar las bobinas para
de esta forma realizar la configuracin de la estructura de soporte y
materiales de sujecin que necesitan las 16 bobinas toroidales que
conforman el reactor. El software de diseo a utilizar es SolidWorks.
Realizar el estudio de los esfuerzos, estrs y deformacin mecnicos a los
que son sometidas las bobinas toroidales.

Hiptesis
Se puede construir un sistema de soporte adecuado para el sistema de campo
toroidal del Tokamak TPM-1U con una inversin menor a 100 mil pesos.

Tutorial 1
Avances durante el semestre
En el semestre se llevaron a cabo las siguientes actividades:
1. Revisin bibliogrfica
La revisin bibliogrfica se centr en un primer instante comprender mejor los
fenmenos magnticos que ocurren para que las bobinas generen el campo
magntico que sea capaz de confinar el plasma.
Las leyes que rigen estos fenmenos son la Ley de Ampre (generacin de un
campo magntico debido a una corriente de acuerdo a su geometra) y la Ley de
Biot Savart (generacin de un campo magntico). Para ello se ha basado en dos
libros que hablan del comportamiento de solenoides en reactores de fusin y su
diseo. [6] [7]
Para las fuerzas, los clculos se basan en la Ley de Fuerza de Lorentz.
En cuanto a la estructura de soporte, el anlisis de esfuerzos que presentan las
bobinas han sido estudiados desde 1986, sobretodo en el Instituto Tecnolgico de
Massachusetts (MIT), en la Fig. 5 se muestra un ejemplo de ello utilizado para el
Tokamak IGNITOR que se localiza en esa Institucin. [8].

Fig. 5. Soportera para el tokamak IGNITOR

Es posible observar que su estructura de soporte est diseado para bobinas
toroidales con una geometra en forma de D. Lo que denominan TF Loads
(Cargas TF) representa los movimientos de la bobina por la accin de los campos.
8

Tutorial 1
Es importante resaltar que dentro de los elementos de sujecin, en este caso, el
Center Bolt Load (Tornillo de Carga Central) estar expuesto a un desgaste
denominado fatiga.
Por ello, se debe continuar con una investigacin acerca de este fenmeno
considerando pese a que no son cargas permanentes, esto es, el reactor es
utilizado de 3 a 4 veces al da, pero en el transcurso del tiempo donde se trabaje,
ser peridico el movimiento de las bobinas. Es por esto que la estructura debe
evitar que estas se sigan moviendo pero considerando la fatiga a la que estn
expuestos sus componentes.
2. Modelo analtico simplificado
El objetivo del modelo es realizar los clculos de la distribucin de las fuerzas
sobre las bobinas, las cuales sern consideradas como filamentos de corriente.
De este modo se obtendrn en primer lugar las fuerzas en la periferia, las cuales
se sumarn vectorialmente hasta llegar a una resultante que muestre el
comportamiento de las bobinas. [6] [7]
Hasta el momento se sigue analizando el tema, pero se quiere tomar como
referencia el anlisis y programa de Babic [9], el cual realiza los clculos generales
para la obtencin de fuerzas magnticas entre espiras circulares inclinadas
mediante una aproximacin de la Ley de Fuerzas de Lorentz. Sin embargo, para el
proyecto se har una particularizacin del programa.
Para realizar este modelo se contempla hacer cambio de sistemas de
coordenadas y de referencia, para que se pueda calcular cmo afecta un campo
magntico creada por una bobina aledaa, en un plano perpendicular al de la
bobina sobre el que se basa el anlisis y que est en alineado con el centro de
bobina a estudiar.
La Fig. 6 muestra el plano ecuatorial en el que se encuentran las bobinas, la
Fig. 7 por su parte muestra la posicin de las bobinas propuesto por Babic.
La Fig. 8 representa la particularidad de nuestro proyecto:
1.
2.
3.
4.

Todos los centros de las bobinas estn en el mismo plano (ecuatorial).

Las bobinas toroidales tienen la misma orientacin.
Las bobinas toroidales tienen un espaciado equidistante de 22.5
Se tiene bobinas iguales

Una vez que se tiene el sistema de ecuaciones, se realiza el producto cruz entre la
corriente y el campo calculado para conocer la fuerza que existe en la bobina.
El conjunto de vectores calculados sern sumados para de ah tener un vector
resultante.

Tutorial 1

Fig. 6. Plano ecuatorial del Tokamak

Fig. 7. Arreglo de bobinas de acuerdo al programa de Babic

10

Tutorial 1

Fig 8. Particularidad del Tokamak TPM 1U

En un solenoide la corriente fluye en ngulos rectos al campo, y la interaccin
debidas a la Fuerza de Lorentz entre la corriente y el campo resulta en estreses
dentro de bobina los cuales tienen a modificar a la bobina radialmente hacia
afuera y a alargarla axialmente. [7]
La Fig. 9 muestra las fuerzas a las que estn sometidas las bobinas.

Fig. 9. Fuerzas en una de las N bobinas en una seccin circular del toro
11

Tutorial 1
3. Experimentacin
Para comprender el comportamiento de las bobinas, se realizaron dos
experimentos
3.1. El comportamiento de dos conductores paralelos al aplicar una
corriente.
3.2. El comportamiento de una bobina a la que se le aplica una gran
corriente.
3.1 Comportamiento de dos conductores paralelos al aplicar una corriente
Un par de hilos conductores rgidos en el vaco, de longitud infinita, orientados
paralelamente, separados una distancia d, en los que circulan corrientes elctricas
de intensidades I1 e I2 en la misma direccin, se ejercen fuerzas sobre todo el
largo de hilos conductores expuestos cuya magnitud, F, depende de manera
directa del producto de las corrientes elctricas ya indicadas, as como de la
longitud de hilo conductor expuesta, L (Fig. 10).
Dependiendo del sentido de la corriente, los conductores se atraen o repelen
debido a la accin del campo magntico.

Fig. 10. a) Dos conductores, orientados paralelamente, separados una distancia d,

en los que circulan corrientes elctricas de intensidades I1 e I2 en la misma
direccin, b) Campo magntico

12

Tutorial 1

Fig. 11. Conductores alimentados con la misma corriente

Fig. 12. Comportamiento cables y campos magnticos

13

Tutorial 1

Fig. 13. Campo magntico resultante

Al aplicar una corriente en sentido opuesto, los cables tienen a atraerse (Fig. 12 y
11) debido a la polaridad de los campos (Fig. 13) que se atraen generando un
mismo campo.
De forma contrario, cuando la corriente tiene el mismo sentido, los cables tienen a
separarse al igual que los campos, mientras que las fuerzas se oponen (Fig. 14 y
15).

Fig. 14. Fuerzas en conductores con corriente del mismo sentido

14

Tutorial 1

Fig. 15. Campos magnticos en conductores con corrientes de mismo sentido

3.2 Comportamiento de una bobina a la que se le aplica una gran corriente
Un solenoide fue alimentado gradualmente por diferentes niveles de voltaje, con
ello se observaba que la bobina se alargaba (Fig. 16).
La corriente por su parte, llegaba a un valor mximo y luego decreca, que es el
mismo comportamiento del campo magntico, es decir, existe una modificacin en
la inductancia de la bobina a medida que vara la corriente.

Fig. 16. Solenoide prueba

15

Tutorial 1
Las Grficas 1 a 4 muestran el comportamiento del solenoide a medida que
variaba el voltaje.
En un primer momento la corriente tiene dos picos, el primero es debido a la
inductancia generada y el secundo es la inductancia que tiene al crecer o
alargarse pero perdiendo energa (una bobina almacena energa en forma de
campo magntico).
A medida que se aumenta el voltaje la se eliminan un pico.

Corriente circulante en solenoide producida

por un voltaje de 50 V
600
500
400
300
I

200
100
0
-0.0005

-100

0.0005

0.001
Tiempo

0.0015

0.002

0.0025

Grfica 1. Corriente generada por un voltaje de alimentacin de 50 V

Corriente circulante en solenoide producida

por un voltaje de 100 V
600
500
400
300
I

200
100
0
-0.0005

-100 0

0.0005

0.001
Tiempo

0.0015

0.002

0.0025

Grfica 2. Corriente generada por un voltaje de alimentacin de 100 V

16

Tutorial 1

Corriente circulante en solenoide producida

por un voltaje de 200 V
3000
2500
2000
1500
I

1000
500
0
-0.0005

-500

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Tiempo

Grfica 3. Corriente generada por un voltaje de alimentacin de 200 V

Corriente circulante en solenoide producida

por un voltaje de 300 V
3500
3000
2500
2000
1500

1000
500
0
-0.0005

-500

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0.0025

Tempo

Grfica 4. Corriente generada por un voltaje de alimentacin de 200 V

17

Tutorial 1
Avance de tesis
A continuacin se presenta el contenido de la tesis en el que se ha trabajado hasta
el momento, la mayora de los cuales an se sigue revisando y generando.
TESIS

Contenido
Introduccin
Planteamiento del
problema
Antecedentes
Marco terico
Referencias

18

Tutorial 1

Plan de actividades y Unidades de Aprendizaje

Meses

Actividad

10

11

12

1.

Revisin bibliogrfica

R
P

2.

Modelo analtico simplificado

R

3.

Clculo de campo magntico y

de fuerzas que actuarn sobre
las bobinas toroidales con
elemento finito

Tabla 2. Plan de actividades

Nota
En color gris est el tiempo propuesto para llevar a cabo cada actividad.
En color vino se presenta el tiempo que se ha utilizado (real) para cada actividad y en rosa lo que se tiene pensado
para este semestre.

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Tutorial 1

PROGRAMACIN DE UNIDADES DE APRENDIZAJE POR SEMESTRE

SEMESTRES
CLAVE

UNIDADES DE APRENDIZAJE

3458

Fenmenos electromagnticos

05B4664

Introduccin a la Fsica de Plasmas

3896

Mtodos Matemticos

3469

Tpicos Especiales II Sistemas Nucleares

3452

Seminario Departamental I

05B4670

Tesis

1-B13

2-A14

Tabla 3. Unidades de Aprendizaje

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Tutorial 1
Referencias

[1] M. Nieto, D. Hernndez and F. Ceballos, "Design and Construction Status of

the TPM-1U Tokamak," in Journal of Physics : Conference Series 370 012062,
Quertaro, 2012.
[2] M. Ariola and A. Pironti, Magnetic Control of Tokamak Plasmas, Londres:
Springer, 2008.
[3] Plasma Physics Programme, "Conceptual Design of Aditya," Department of
Science and Technology, India, 1983.
[4] W. M. Stacey, Fusion. An Introduction to the Physics and Tecnology of
Magnetic Confinement Fusion, Second ed., Germany: Wiley, 2010.
[5] "ITER," 2013. [Online]. Available: http://www.iter.org/. [Accessed Septiembre
2013].
[6] R. J. Thome and J. M. Tarrh, MHD and Fusion Magnets. Field and Force
Design Concepts, USA: Wiley, 1982.
[7] D. B. Montgomery, Solenoid Magnet Design. The magnetic and Mechanical
Aspects of Resistive and Superconducting Systems, Primera ed., New York :
Wiley, 1969.
[8] P. H. Titus, "Structural Design of High Fiel Tokamaks," Plasma Science and
Fusion Center Massachusetts Institute of Technolgy, USA, 2003.
[9] S. Babic and C. Akyel, "Magnetic force between inclined circular loops
(Lorentz approach)," Progress In Electromagnetics Research (PIER) B, vol.
38, pp. 333-349, 2012.
[10] Massachusetts Institute of Technology, "Plasma Science and Fusion Center,"
2014.
[Online].
Available:
http://www.psfc.mit.edu/research/alcator/intro/info.html#solution.
[11] H. Tsutsui, S. Nomura, S. Tsuji- Iio and R. Shimada, "Design of Force Balanced Coils for High Fiedl Tokamak Reactors," IEEE Transactions on
Applied Suerconductivity, vol. 14, no. 2, pp. 1485-1488, Junio 2004.
[12] CEA Commissariat lnergie atomique et aux nergies alternatives,
Magnetic configuration of the tokamak, 20 Febrero 2006. [En lnea].
21

Tutorial 1
Available:
http://www-fusionmagnetique.cea.fr/gb/fusion/physique/configtokamak.htm. [ltimo acceso: 21
Diciembre 2013].
[13] Institute for Plasma Research, ADITYA Tokamak, 2014. [En lnea].
Available: http://www.ipr.res.in/projects.html.
[14] Massachusetts Institute of Technology, MIT OpenCourseWare, 2010. [En
lnea]. Available: http://ocw.mit.edu/courses/physics/.

22