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TELECOMMUNICATIONS
ET DES TECHNOLOGIES DE
1518
LINFORMATION
31000
ET DE LA COMMUNICATION
BP 1518 ORAN ELMENAOUAR 3100 ORAN
Tel: 041 29 93 21
FAX: 041 29 93 08
I. Avant propos
Ce document constitue un rsum de quelques lectures d'ouvrages consacrs la
mthodologie rdactionnelle et sinspire de notre exprience personnelle acquise au
cours de nos activits denseignant-chercheur. La thse est avant tout, pour ltudiant,
loccasion deffectuer un travail minemment personnel, tmoin des connaissances et de
lexprience quil a acquise dans le domaine de la recherche scientifique. Cest aussi un
outil pdagogique et un reflet de la personnalit de ltudiant, de sa capacit effectuer
une synthse de faits et dides.
Pour l'tudiant qui doit crire un rapport d'exprience comme pour celui qui se trouve
confront la rdaction d'un travail plus consquent (mmoire de magister, thse de
La page titre vise exposer l'objet d'tude du travail et l'occasion pour laquelle il a t
rdig. Elle doit inclure de faon prcise et concise le titre du travail, le nom de l'auteur.
Le tout doit tre bien centr. Elle doit mentionner :
- le nom de l'tablissement (ventuellement accompagn : cole doctorale, institut,
laboratoire) qui dlivre le grade de docteur ;
- le type de doctorat ou de mmoire de magister ;
- la discipline dans laquelle est soutenue la thse ;
- le nom de l'auteur ;
- le titre de la thse ;
- le nom du directeur de recherche ;
- la date de soutenance ;
- les noms des membres du jury.
2. Table des matires (Times New Romanes ; gras 14 points, centr)
La table des matires est ncessaire pour un rapport de recherche, lorsqu'il est
volumineux. Elle constitue un moyen simple et rapide d'tre guid dans le texte pour
retrouver un thme prcis. Sa structure correspond celle du plan de rdaction (chapitres,
sous chapitres, etc.) et renvoie aux pages correspondant au dbut de ces sections.
Gnralement, elle figure au dbut de lcrit.
Table des matires
Introduction
gnrale.
Motivations
et
contributions
Organisation
1
de
la
thse.
..
Chapitre
Introductions
aux
systmes
retards.........
I.1
Introduction.
... 5
I.2
Causes
de
retards.
... 6
I.3
Exemples
de
systmes
retards
..
I.3.1
7
Exemple
dun
racteur
chimique
I.3.2
7
Processus
de
transport
... 8
I.3.3
Rseaux
de
neurones
I.3.4
Modle
biomdical
.
.....
.
.
Chapitre
IX
Conclusion
gnrale
perspectives.. 113
Bibliographie......
..
117
Annexes..
...
123
et
Annexe
Rappels
sur
la
modlisation
asynchrone.
Annexe
Donnes
de
la
machine
de
la
machine
123
asynchrone
cage... 128
Annexe
Liste
des
publications
et
.....
communications...
129
Pour introduire cette facult d'analyse et de dcision dans les nouvelles machines, des
quipes de recherche, se sont passionnes pour l'tude du fonctionnement de la mmoire
et du cerveau et ils ont abouti aux rseaux de neurones artificiels. Mentionnons toutefois
que le cerveau est un systme non linaire trs complexe, form de neurones qui ne sont
pas identiques et dont le fonctionnement reste encore mal compris. Ceci n'est pas le cas
des rseaux de neurones qui, bien qu'ils soient non linaires, possdent des architectures
composes de neurones de formes trs simples.
Chapitre I
Etat de lart (Titre centr : Times New Romanes ; gras 14 points)
Ltat de lart est expos dans le chapitre1. Durant ces dernires dcennies, ltude
thorique de la commande prdictive et son application dans le domaine industriel, ont
connu un dveloppement considrable. Lide principale de cette approche, est de
transformer le problme classique dune commande de la sortie linstant prsent, par la
commande dune prdiction de la sortie un ou des instants futurs. Dautre part, cest
une mthode bien adapte pour les problmes de poursuite de trajectoire, puisquelle
prend en compte explicitement la connaissance dune trajectoire future et de faire rallier
la sortie du systme avec cette consigne. La commande Prdictive Gnralise
(Generalized Predictive Control, GPC), a t propose par Clarke et al.
(1985a,
1985b, 1985c et 1987), sur la base dun critre de performance qui est une fonction
quadratique de quelques valeurs successives de lcart de rgulation et de la grandeur de
commande, depuis linstant courant t jusqu linstant t+N o N dsigne lhorizon de
prdiction. Cette mthode est lun des derniers membres de la famille des commandes
prdictives base de modle (Model-Based Predictive Control, MBPC). Elle se veut
comme une gnralisation de la mthode GMV ( Generalized Minimum Variance, Clarke
et Gawthrop, 1975,1979) et la mthode EHAC ( Extended Horizon Adaptive Control,
Ydstie, 1984), qui nutilisaient quune seule valeur prdite. La commande prdictive
gnralise constitue aussi une extension de lalgorithme MAC (Model Algorithmic
Control, Richalet et al., 1978), DMC ( Dynamic Matrix Control, Cutler et al., 1980) et
Elle se situe en fin de document et reprend les rfrences classes par numro ou par
ordre alphabtique des auteurs, selon le mode de citation que lon a choisi dans le texte.
Une rfrence doit contenir le nombre minimum mais suffisant de donnes qui
permettront au lecteur didentifier sans ambigut le document cit.
Comment prsenter la bibliographie ?
Il ne faut lister que les rfrences qui sont cites dans le texte. Celles-ci sont supposes
tre ncessaires la comprhension de l'article ou du moins contribuer sa cohrence.
Quant au style de prsentation de la bibliographie, il a lieu de se conformer aux exigences
de l'diteur. La lecture des recommandations aux auteurs, publie en gnral dans chaque
volume, ou l'examen des articles de la revue en question fournira les indications
ncessaires. Dans les rapports volumineux dcoups en chapitres, il peut tre possible de
faire figurer la bibliographie la fin de chaque section.
Les systmes les plus courants sont : (Dans ce texte on peut citer les numros seulement,
ou formuler la phrase de telle faon qu'apparaissent aussi le nom ou la date, suivi du
numro de l'article: ce phnomne a dj t dmontr par I.D. Landau [6].
[1] H. Bhler, Rglage chantillonns, Vol. I, Traitement par la transformation en Z ; Vol.
II, Traitement dans lespace dtat, Presses Polytechniques Romandes, 1986.
[2] D. Burghes, A. Graham, Introduction to control theory, including optimal control,
Ellis Horwood Limited, 1980.
[3] B.C. Kuo, Automatic control systems, Prentice-Hall Book Company, Englewood
Liffs, New York, 1982.
[4] R. Longchamp, Commande numrique des systmes dynamiques, Presses
Polytechniques Romandes, 1995.
[5] J. Bernussoo, Commande robuste, dveloppement et applications, Herms, 1996. [6]
I. D. Landau, Identification et commande des systmes, deuxime dition revue et
augmente, Herms, 1993.
7. Les annexes
Elles sont constitues de tous les lments externes au rapport, et dont la lecture est
optionnelle. Ce sont souvent des tableaux de chiffres, des schmas qu'il aurait t
fastidieux de trouver dans le corps du rapport et auxquels on renvoie si ncessaire, par
exemple pour une question de dtail. On peut aussi y mettre les extraits d'ouvrages jugs
particulirement importants.
Annexe A
Rappels sur la modlisation de la machine asynchrone
A.1. Description et travail, hypothses de travail
Lutilisation des moteurs AC type asynchrone prsente lavantage dtre robuste,
relativement simple de conception, de faible cot et capable de fournir des couples levs.
Le schma de la figure A.1, reprsente une machine asynchrone comportant une partie
fixe constitue dune carcasse lintrieur de laquelle sont logs le circuit magntique, le
bobinage du stator et une partie mobile appele rotor.
N
1
2
Actions Paramtres
Fig.A1. Reprsentation
dune figure
tableau
8. Les remerciements
Remercier les personnes qui ont contribu au succs de l'tude, un titre ou un autre,
relve de la simple courtoisie et montre que l'on a conscience de l'importance de
l'environnement humain dans lequel nous avons travaill. Nous veillerons aussi
remercier les institutions qui ont subventionn la recherche. Lorsque le contenu de
larticle fait partie de la thse de doctorat de lauteur ou de lun des auteurs, il est
ncessaire de le mentionner. Les remerciements sont gnralement insrs dans lavantpropos.
9. Mots-cls
On indique gnralement quelques mots-cls (environ 5) pour faciliter le catalogage des
articles et leur recherche dans une base de donnes. Il est recommand de choisir des
mots cls ne figurant pas dans le titre, ce qui rend les recherches encore plus
performantes.
10. Le rsum (en langue Arabe et en langue Anglaise)
Le rsum doit tre une mini-version du mmoire de thse et, de ce fait, rdig la fin,
bien quil prenne place, en gnral, au dbut du manuscrit. Il doit donner un aperu de
chaque tape principale (chapitre, section) : introduction (objectifs), matriel et mthodes
(si elles sont originales et nouvelles), rsultats et discussion (conclusion). Un bon rsum
doit permettre au lecteur d'identifier rapidement et prcisment l'essentiel du contenu et
juger ainsi de l'intrt poursuivre la lecture. A cet gard il faut se rappeler que le rsum
doit tre autosuffisant (la plupart du temps il sera lu dans un autre contexte).
11. Le graphisme
La lecture d'un crit est facilite par l'existence de quelques figures, diagrammes et
tableaux. Ces
proximit du texte qui s'y rapporte. Les autres peuvent figurer dans les annexes (p. ex. les
planches hors-texte d'une publication). L'avantage des illustrations graphiques, si elles
sont bien conues, est qu'elles fixent mieux que le texte l'attention des gens dont la
mmoire visuelle est dveloppe. Elles ont aussi un grand intrt pour la clarification des
ides du rdacteur lui-mme. Ainsi, elles font revoir les ides du texte sous une autre
forme et, bien souvent, remplacent avantageusement de longues explications. De faon
gnrale, il est souhaitable de trouver un bon quilibre entre texte (favorable l'analyse)
et illustrations graphiques (pour dgager la synthse). En gnral, les figures sont
photographies pour limpression, tandis que les tableaux sont recomposs.