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Captulo

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1 Conceptos generales

oy en da, uno de los puntos importantes a considerar en el buen

funcionamiento de los procesos industriales esta basado entre otras
cosas en reglas, procedimientos metodologas de mantenimiento, en
especial uno conocido como mantenimiento predictivo ya que permite
saber el estado actual y futuro de una maquinaria o de sus elementos; el
anlisis de vibraciones de maquinaria es una de las metodologas
ampliamente usadas en el mantenimiento de maquinaria, de tal manera que
el estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial
para el estudiante de ingeniera mecnica ya que le permite comprender,
analizar y proponer soluciones sobre diversa problemtica relacionada con
procesos industriales. En este captulo se presentan los conceptos
introductorios de las vibraciones mecnicas como lo es: su historia, presente,
aplicaciones e importancia entre otras cosas.
Objetivo general. Presentar los fundamentos tericos necesarios para
comprender la importancia y la aplicacin de las vibraciones mecnicas.
Objetivos especficos: Conocer entre otras cosas: a) la historia e
importancia de las vibraciones mecnicas, b) el presente y futuro de las
vibraciones, c) la clasificacin de las vibraciones, d) el procedimiento para la
elaboracin de un modelo matemtico.

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1.1 El origen de las vibraciones

s difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas,

ni si quiera adjudicar a una sola persona el ttulo de el padre de la
ciencia de las vibraciones ya que a travs de la historia grandes
cientficos realizaron importantes aportaciones que hicieron hoy en da
del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia.

A continuacin se presenta un breve recorrido de algunos personajes

de ciencia que hicieron aportaciones sobre el fenmeno de las vibraciones.
Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua
Grecia sorprenda con grandes e importantes aportaciones
filosficas y matemticas ,sobre todo en el rea de aritmtica; hoy
en da todos conocemos de el gracias a un famoso teorema dado
en su honor conocido como el teorema de Pitgoras. Pitgoras
(570 497 A.C.) desarroll la teora de los nmeros y la teora de la
msica y de la armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos
ciencias. Cuenta la historia que un da pas por una herrera y se qued
sorprendido al darse cuenta de la rtmica regularidad con la que el herrero
haca repicar el martillo sobre el yunque; tal fue su admiracin que llegado a
su casa se puso a experimentar, haciendo vibrar varias agujas del mismo
espesor y misma tensin, pero de distinta longitud. De esta manera pudo
concluir que las notas dependan de la frecuencia de vibracin, esto mismo
Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no era ms que una relacin
matemtica de las vibraciones medidas segn intervalos.
Por otro lado un importante filosofo e investigador llamado
Aristteles (374-355 A.C.). Trabajo con las leyes del
movimiento, escribi el primer escrito relacionado con la acstica
llamado On Acoustic, introdujo el principio del trabajo virtual

En el presente siglo uno de los personajes de ciencia mas

inquietados por este fenmeno es conocido como Galileo Galilei
(1564-1642). Galileo encontr la relacin existente entre la
longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin,
adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de
vibracin de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba
despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de Pisa
Galileo Galilei se interes en medir el tiempo de cada oscilacin
comparndolo con el nmero de latidos de su pulso (en esa poca todava no
se inventaba los relojes ni los cronmetros). Pudo comprobar, sorprendido,
que aun cuando las oscilaciones fueran cada vez ms menores, el tiempo de
cada oscilacin era siempre el mismo. Al repetir el experimento en su casa,
comprob lo anterior utilizando un pndulo (una piedra atada al extremo de

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una cuerda), encontrando adems que el tiempo de la oscilacin dependa de

la longitud de la cuerda.
En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes
cientficos de la historia llamado Isaac Newton (1642-1727),
matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes
cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en
muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de
base a la mayor parte de los avances cientficos desarrollados desde su
poca. Newton fue, junto al matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz,
uno de los inventores de la rama de las matemticas denominada clculo.
Tambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes
del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal. En
el campo de las vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un papel
importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de frecuencias de
oscilacin. Public su teora en Principios matemticos de la filosofa natural
(1687), obra que marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia, y
con la que perdi el temor a publicar sus teoras.
Con la aparicin de la obra de Newton The principia implic a
Newton en un desagradable episodio con otro gran filsofo y fsico
llamado Robert Hooke (1635-1701). En 1687 Hooke afirm
que Newton le haba robado la idea central del libro: que los
cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara inversamente al
cuadrado de la distancia entre ellos. Sin embargo, la mayor parte de los
historiadores no aceptan los cargos de plagio de Hooke. Sin embargo, este
cientfico es reconocido por sus investigaciones en el campo de la elasticidad.
En 1678, el tambien llamado Leonardo Ingls, publico el libro: Ut Pondus Sic
Tensia (como el peso as es la tensin) que representa un primer enunciado
de su conocida ley de la elasticidad
Ya en una poca reciente Daniel Bernoulli (1700-1782).
estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el principio
de superposicin de armnicos. Daniel Bernoulli hizo una estrecha
correspondencia con su amigo Euler en la que trataron temas de la
mecnica de los medios flexibles y elsticos, en particular los
problemas de pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. Particularmente
atractiva es la polmica que se abri sobre el tema de la cuerda musical, no
slo entre Euler y Daniel, sino con la incorporacin de un joven gemetra
Jean le Rond DAlembert, quien pronto fue considerado entre los ms
prestigiosos gemetras de Francia en el siglo de las luces. El debate sobre la
ecuacin de la cuerda, sometida a una vibracin en un mismo plano, es
importante desde el punto de vista matemtico, no slo porque representa el
primer anlisis de la solucin de una ecuacin diferencial en derivadas
parciales, sino adems porque la discusin llev al cuestionamiento de las
nociones establecidas de funcin y de representacin de funciones mediante
series trigonomtricas. En particular en las ideas de Daniel estaba el germen

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de la teora de representacin en series de Fourier que se estableci en el

siglo XIX con los trabajos de Fourier, Dirichlet, Riemann y otros.
Pero en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier
(1768-1830) vino a realizar una de las aportaciones mas
importantes en el rea de las vibraciones, en 1807 envi un
artculo a la Academia de Ciencias en Paris en l presentaba una
descripcin matemtica de problemas relacionados con la conduccin de
calor. Pese a que el artculo fue rechazado, contena ideas que se convertiran
en una importante rea de las matemticas llamada en su honor, el anlisis
de Fourier. Una de las sorprendentes aportaciones del trabajo de Fourier fue
que muchas de las funciones ms conocidas podan expandirse en series de
senos y cosenos; de tal modo que esta aportacin es una de las ms
interesantes e importantes en el campo de las vibraciones mecnicas ya que
en base al algoritmo de la serie de Fourier trabajan los modernos
analizadores de vibracin.

1.2 El presente e importancia de las vibraciones

mecnicas
En la era moderna, en donde los avances tecnolgicos estn a la
puerta, grandes aportaciones matemticas y mtodos de anlisis vinieron a
resolver algunos problemas en el campo de las vibraciones mecnicas.
Por ejemplo en 1909, Frahm propuso una forma de reducir las
vibraciones mecnicas mediante la implementacin de sistema agregado
sistema masa-resorte. Stodola Aurel (1859 1943) hizo aportaciones
importantes relacionadas con las vibraciones de membranas, vigas y placas.
Timoshenko (1872-1972) realiz aportaciones importantes en la teora de
vibracin en vigas.
Por otro lado, importantes aportaciones matemticas ampliaron
considerablemente el rea de investigacin del campo de las vibraciones
mecnicas, por mencionar algunos, los mtodos de Rayleigh que sirven para
determinar las frecuencias de resonancia de algunos elementos basndose en
ecuaciones de energa, las variables de estado que permiten resolver y
analizar problemas basados en ecuaciones diferenciales no lineales, el
elemento finito que consiste en discretizar cualquier elemento para
posteriormente modelar y analizar su comportamiento como pudiera ser los
modos de vibrar, ecuaciones estadsticas que facilitaron el estudio de
vibraciones aleatorias.
Estos mtodos modernos unidos a los avances tecnolgicos por
ejemplo, a) Las computadoras, b) Los PLCs, c) Analizadores de vibracin, d)
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software de monitoreo y/o mantenimiento, etc. hacen hoy en da de las

vibraciones todo un campo de investigacin tal que existen asociaciones,
revistas, seminarios, cursos especializados. dedicados al estudio de este
fenmeno.
En la actualidad el estudio en este campo es tan grande que basta con
ver algunos de sus causa-efecto para entender su importancia. La gente de
una u otra forma esta constantemente relacionada con este fenmeno, por
ejemplo, el buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil
permite un mejor manejo entre los tripulantes, el mal aislamiento de alguna
maquinaria industrial puede daar la infraestructura de la misma y zona
aledaa pudiendo ser conjuntos habitacionales, ruido causado por maquinaria
que puede afectar fsica y psicolgicamente a personas de la empresa e
inclusive a personas ajenas a la misma, ruidos nocturnos producto de las
vibraciones mecnicas de algunos objetos y que en algunas ocasiones son
confundidos y relacionados algunas veces con esoterismo y fantasmas.
Pero para ampliar lo anterior vamos a considerar ahora la causa-efecto
de las vibraciones mecnicas en la industria mecnica. Primero considere que
existen diferentes tipos de maquinaria que pueden ser causantes de vibracin
en algunos casos causado por algunos de los elementos por algn proceso;
algunos ejemplos de vibracin causada por elementos son: desbalance
rotativo, coples mal alineados, chumaceras daadas, engranes defectuosos,
bandas mal alineadas, entre otros.
Por otro lado, algunos ejemplos causados por procesos industriales
pueden ser: procesos de maquinado o de mquinas herramientas, procesos
de extruccin, procesos de centrifugado, pruebas mecnicas, etc.
Pues bien, estas vibraciones pueden implican problemas de diferente
ndole como lo es: a) prdidas econmicas, b) daos en maquinaria, c)
contaminacin por ruido, d) accidentes laborales, entre otros.
Es por eso que para el buen funcionamiento de la maquinaria se
requiere de una constante inspeccin para evitar fallas en la misma ya que
pueden causar prdidas econmicas a la empresa e incluso daos fsicos a las
personas.
Yo soy el doctor de este hospital y las maquinas son mis pacientes
fu la frase usada por un colega de la industria minera y con ms de 20 aos
de experiencia industrial en el ramo de la vibraciones mecnicas, El porqu
una maquina tiene temperatura, si una maquina vibra por qu tiene frio?, si
una maquina genera ruido por qu llora?, etc son algunas expresiones
usadas por esta persona y que nos dan un panorama de la importancia del
buen monitoreo y funcionamiento de la maquinaria industrial.
Uno de las formas de monitorear el buen funcionamiento y vida til de
las mquinas es por medio del anlisis de vibracin, este consiste en
tomar medidas de vibracin de las maquinas y mediante el uso de grficos
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y/o experiencia, determinar la vida util de la mquina o de uno de sus

elementos. Esto conlleva a conservar un historial grfico y bitcora con el fin
de predecir fallas futuras y realizar las acciones correctivas correspondientes.
Por otro lado, un fenmeno bien conocido en el ambiente de las
vibraciones mecnicas y en el cul todo ingeniero del ramo de la ingeniera
mecnica debera poner atencin se le conoce como resonancia, este
fenmeno es de gran inters en el estudio de las vibraciones mecnicas ya
que ha estado relacionado con diferentes eventos destructivos en la historia
de la industria y estructuras, este ha sido el causante de problemas en
estructuras, maquinas y contaminacin por ruido.
Pero Qu es el fenmeno de la resonancia?, en captulos posteriores
se dara una explicacin detallada por el momento resta decir que es un
fenmeno que se manifiesta con grandes amplitudes de vibracin.
En la actualidad los investigadores han encontrado aplicaciones de las
vibraciones mecnicas como antes no se haba imaginado.
Sin embargo no todas las vibraciones son malas algunas se producen
con propsitos especficos en algn proceso industrial y generalmente son
controladas, estas vibraciones son llamadas buenas vibraciones; por
ejemplo: procesos de centrifugado para separar desechos de materiales,
transportacin de material por bandas vibratorias (Figura 1-1), acabado y
pulido por vibracin, elevadores vibrantes, etc.

Figura 1-1Transportador vibrante de frecuencia natural

(Cortesia de Urbar Ingenieros www.urbar.com)

Pero la aplicacin benfica de las vibraciones va an ms alla, en

conjunto con cientficos de diferentes especialidades, las vibraciones han
encontrado nuevos campos de investigacin y de aplicacin, hoy en da se
oye hablar adems de vibraciones buenas, vibraciones saludables
Por ejemplo, un problema presentado por los astronautas es que en el
espacio, los huesos y los msculos de los astronautas, liberados de la tensin
normal de la gravedad, pueden debilitarse en forma alarmante. Los msculos
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se atrofian, mientras que los huesos se vuelven frgiles. Ahora, sin embargo,
parece que se ha encontrado una solucin: un grupo de cientficos,
patrocinados por la NASA, sugieren que los astronautas podran prevenir la
prdida de los huesos parndose sobre una plataforma vibrante durante unos
10 20 minutos cada da. Sostenindose sobre ella con la ayuda de unas
bandas elsticas, los astronautas pueden continuar haciendo otras tareas
mientras vibran sobre la plataforma. Hoy en da se estudia esta terapia para
ser usada eventualmente usada para el tratamiento de algunos de los
millones de personas que sufren de prdidas de masa sea, enfermedad
conocida como osteoporosis.
En un estudio (publicado en el nmero de octubre del 2001 de la
revista The FASE Journal), slo 10 minutos al da de terapia de vibraciones
ayudaron a promover niveles casi normales de formacin sea en un grupo
de ratas, a las que se les impidi apoyarse sobre las patas traseras durante
el resto del da. Otro grupo de ratas que haban tenido sus miembros traseros
suspendidos todo el da, mostraron una disminucin considerable en su ritmo
de formacin sea -- hasta de un 92% -- mientras que otro grupo de ratas, a
las que se les permiti soportar su peso por 10 minutos diarios, pero sin el
tratamiento de vibraciones, tuvieron tambin reducciones en la formacin de
hueso 61% menos.
Estos resultados indican que el tratamiento por vibraciones mantiene a
los huesos sanos, mientras que breves periodos de soporte del peso no tiene
mayores efectos.
Por ltimo, an con la evolucin de los procesos industriales, las
computadoras, los sistemas de control y con la aparicin de modernos
mtodos matemticos. los principios bsicos de las vibraciones mecnicas se
ven casi inalterables, mas bien estos avances han aportado a nuevos campos
de investigacin y al desarrollo didctico e industrial, por ejemplo:
a) Uso de la computadora para simulacin. Permite mediante
programas de simulacin resolver diferentes problemas del anlisis
de vibracin, por ejemplo: Working Model, ANSYS, MatLab,
LabVIEW, EasyJava Simulation etc.
b) Uso de la computadora para el anlisis. Existen diferentes
programas que facilitan el anlisis de vibracin de maquinaria
industrial, en su mayora vienen acompaados con los equipos de
medicin.
c) Equipos de medicin. Desde los primeros analizadores de vibracin
hasta los ms sofisticados la mayora se basan en los mismos
principios, han evolucionado en tamao, aditamentos, software
entre otros que han facilitado las medidas y el diagnstico.

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d) Modernos mtodos de anlisis. Mtodos modernos matemticos

son utilizados en el anlisis e investigacin ya que son fcilmente
demostrables mediante el uso de las computadoras; por ejemplo
las variables de estado y el elemento finito.

VirtualDyn

1.2.1

Existe en Internet diversa literatura relacionada con analizadores de vibraciones en su

mayora son aparatos muy costosos, sin embargo existe un proyecto llamado Analizador
Virtual de Vibracin en la que se pretende construir un analizador a bajo costo usando
tcnicas de programacin en LabVIEW, para mas informacin visite la seccin de links del
VirtualDyn en el apartado Equipos: Analizador Virtual de Vibracin

Porque estudiar las vibraciones mecnicas?

Por el impacto y los efectos.

Estos pueden ser de carcter econmico, social, fsico y psicolgico,
entre otros. El impacto econmico es de preocupar a la industria ya que un
problema de vibracin no atendido puede repercutir en el dao de
maquinaria e incluso, en daos fsicos a personas causando prdidas
econmicas por detencin del proceso, mantenimiento e indemnizacin.
El impacto fsico y psicolgico a personas puede manifestarse de
diferentes maneras, por ejemplo, cuando un obrero es sometido a constantes
fuentes de vibracin le afecta a algunas partes del cuerpo ya que son
susceptibles a diferentes frecuencias de vibracin. Otro caso se puede
observar cuando una fuente de vibracin genera ruido a diferentes
frecuencias y niveles sonoros en rangos no deseables, adems de ser un
causante de contaminacin ambiental y que puede alterar el comportamiento
humano, puede causar daos irreversibles al odo incluyendo sordera.
El impacto social se puede manifestar si diferentes fuentes de
vibracin pueden causan problemas a una persona o grupos de personas ya
que esto pudiera repercutir en problemas de relacin laboral entre dueos,
gerentes o supervisores con empleados o sndicos de la empresa. Otro
ejemplo puede ser si en un proceso de maquinaria es causante de
transmisin de vibracin al piso repercutiendo en problemas a unidades
habitacionales a su alrededor, por ejemplo, daos en estructuras y ruido
causando inconformidad entre grupos de vecinos.

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Matemtica y Ciencia aplicada

Una de las principales aplicaciones de temas vistos en el clculo
diferencial, ecuaciones diferenciales, series de Fourier, entre otras, tiene que
ver con los sistemas vibratorios, esto convierte a las vibraciones mecnicas
en matemticas aplicadas.
Adems, puesto que las bases de las vibraciones mecnicas estn
dadas en diferentes postulados y expresiones matemticas bien definidas,
dichos postulados no se quedan solo plasmados en papel ya que sus
alcances van ms all debido a que es una ciencia involucrada en los
procesos industriales.

1.3 Las vibraciones mecnicas como ciencia aplicada

As vibraciones mecnicas han pasado a ser desde una ciencia pura

hasta llegar a una ciencia aplicada pasando por el proceso tecnolgico o
tecnologa, qu quiere decir esto?, pues bien, primero definamos a la
ciencia como un conjunto coordinado de explicaciones sobre el porque
de los fenmenos que observamos o sea, de las causas de esos fenmenos.
Para construir la ciencia se investigan las causas y determina su
ordenamiento. La ciencia es la aplicacin del llamado mtodo cientfico a la
investigacin de algn sector de la realidad. La ciencia tiene como objetivo
crear conocimiento para entender el universo, la naturaleza y publicar el
conocimiento.
La tecnologa es el conjunto de conocimientos, tcnicas y procesos
para el diseo y construccin de objetos y tiles que sirven para satisfacer las
necesidades de la humanidad. La tecnologa se percibe con los sentidos, es
decir, podemos observarla y verla, ambas.
Sin embargo la tecnologa y la ciencia, necesitan de un mtodo
experimental para ser confirmadas y que puede ser demostrable por medio
de la repeticin, sin embargo podemos decir que existe una tecnologa para
cada ciencia, es decir, cada rama posee un sistema de tecnologa diferente,
que permite un mejor desarrollo para cada una de estos.
En tal sentido, debemos entender el concepto "ciencia pura", como la
actividad de hacer ciencia al margen de su aplicacin, es decir, cuando se
realiza la investigacin cientfica con el nico propsito de producir
conocimiento cientfico. Luego, la conjugacin de intereses sociales,
econmicos y polticos encuentra aplicacin a los conocimientos alcanzados,
lo cual da lugar a la investigacin tecnolgica, que a su vez da origen a la
tecnologa, que es la "ciencia aplicada". Es decir, cuando la ciencia surte su
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funcin prctica, al servicio de quien la posee y al margen de cualquier

consideracin tica, se convierte en tecnologa.
Es pues las vibraciones mecnicas una ciencia aplicada?, claro que si.
Antes que nada y para empezar recordemos que grandes los grandes
cientficos que realizaron y formularon conceptos que rigen hoy las
vibraciones mecnicas se rigieron bajo todo un proceso cientfico, es decir,
aplicaban la ciencia a todo lo que postulaban. Pero adems las bases o
principios bsicos del estudio de las vibraciones mecnicas cumplen con el
procedimiento del mtodo cientfico, por lo tanto es una ciencia.
Pero con la aparicin de tecnologas que han permitido no tan solo
reforzar algunos conceptos cientficos del rea de vibraciones, como por
ejemplo, los modos de vibrar elementos continuos, sino que adems estos
conocimientos han sido aplicados movidos por intereses sociales,
econmicos, entre otros, por ejemplo:
a)

Mesas vibratorias basados en el principio de la frecuencia natural.

b)

Aisladores de vibracin que se basan en el principio de sistemas

de varios grados de libertad.

c)

Anlisis de fallas en maquinaria basado en el principio del teorema

de Fourier.

d)

Calculo de frecuencias naturales de algunos elementos de

mquinas basados en ecuaciones de energas.

e)

Edificios que soportan terremotos basados en el principio de

frecuencias naturales y del amortiguamiento.

f)

Estudios clnicos basados en el principio de resonancia.

g)

Solucin a algunos problemas de maquinaria basados en el

principio del impulso impacto.

Es por eso que hoy en da esta ciencia se encuentra tan fundamentada

de manera que comprende:
a) Temticas ordenadas y comprensibles.
b) Modelos matemticos representativos .
c) Solucin a problemas establecidos.

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Temticas ordenadas y comprensibles

El estudio de las vibraciones mecnicas, al igual que otras ciencias, va
encaminado desde lo bsico, simple hasta lo complejo, los temas expuestos
pueden clasificarse como temas: a) introductorios, b) bsico, b) intermedio y
c) avanzado.
a) Temas introductorios. Establecen los conceptos y la terminologa
general del campo de las vibraciones mecnicas fomentando el
inters y la importancia de esta ciencia. Se dan las bases
cinemticas y dinmicas que facilitan la comprensin de los
modelos y mtodos. Se explican los elementos que forman un
sistema vibratorio.
b) Temas bsicos. Se estudian los sistemas vibratorios basados en un
modelo de un solo grado de libertad para pequeas oscilaciones;
adems se definen mtodos de anlisis para modelar sistemas
vibratorios con estas caractersticas. Los temas involucrados son:
vibracin libre amortiguada y no amortiguada, mtodos para el
clculo de frecuencias naturales, vibracin forzada con excitacin
armnica y por desbalance y la transmisibilidad de vibracin.
c) Temas intermedios. Aqu se estudian los sistemas de varios grados
de libertad replanteando algunos de los temas bsicos y definiendo
mtodos adecuados para este tipo de sistemas. Los temas
relacionados con el control de vibraciones y el anlisis de vibracin
son considerados.
d) Temas avanzados. Estos temas comprenden el estudio de los
sistemas no lineales de uno a varios grados de libertad, mtodos
modernos de anlisis como elemento finito y variables de estado,
anlisis modal de elementos estructurales, vibracin en sistemas
contnuos, etc.
Modelos matemticos representativos
Como posteriormente se explicara en detalle, resulta ser que un
sistema vibratorio puede ser representado por un modelo matemtico que
incluya los parmetros del sistema, las condiciones iniciales y el tipo de
excitacin, entre otras cosas, este modelo permite la formulacin de criterios
importantes para su anlisis y diseo y son representados por ecuaciones
diferenciales que pueden clasificarse como:
a)

Modelo lineal y no lineal. Representado por

diferenciales lineales o no lineales respectivamente.

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ecuaciones

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b)

Modelo no forzado y forzado. Representado por un ecuacin

diferencial homognea y no homognea respectivamente.

c)

Modelo con y sin amortiguamiento. Representado por una

ecuacin diferencial en donde interviene el trmino que
representa la perdida de energa no, respectivamente.

d)

Modelo de 1 grado de libertad o de varios grados de libertad.

Representado por una ecuacin diferencial un conjunto de
ecuaciones diferenciales respectivamente.

Solucin a problemas establecidos.

El primer paso dentro del anlisis e investigacin cientfica es el
planteamiento del problema para posteriormente dar seguimiento a una serie
de pasos hasta llegar a la solucin. En el campo de las vibraciones mecnicas
existen problemas definidos y planteados de tal manera que su solucin pasa
algunas por el proceso del mtodo cientfico y otros solo por induccin; opr
ejemplo:
a) Qu son las vibraciones y que efectos producen?
b) Cmo representar un sistema vibratorio?
c) Cmo modelar matemticamente los sistemas vibratorios?
d) Cmo determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?
e) Qu efectos rodean a un sistema vibratorio cuando es forzado a
vibrar?
Cmo reducir y controlar los efectos de las vibraciones?
Por lo tanto, basndose en estos conceptos podemos definir:
Las vibraciones mecnicas tambin conocida como la mecnica
de las vibraciones es una ciencia aplicada como una rama de la mecnica, o
mas generalmente de la ciencia, que estudia los movimientos oscilatorios de
los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.

1.4 Definicin de vibracin mecnica

ibracin, vibracin mecnica, oscilacin, movimiento peridico, etc.

son conceptos utilizados para describir el movimiento de un elemento,
sistema o en si de una mquina. Una forma simple de definir vibracin
mecnica es el movimiento de una parte mecnica hacia atrs y hacia

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delante a partir de una posicin de descanso, otra manera ms formal de

definirlo es a partir de la definicin de oscilacin, por lo tanto:
Oscilacin: Es el movimiento de vaivn de un parmetro fsico alrededor de
una referencia.
Vibracin mecnica: Es la oscilacin mecnica de un cuerpo y/o sistema.
En la definicin de vibracin mecnica se habla de cuerpo y/o sistema
ya que si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y
formar un sistema vibratorio; por ejemplo, en un sistema masa-resorte la
masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas
restauradoras.
Es importante aclarar que para que un sistema vibre es necesario que
posea por lo menos un elemento inercial (energa cintica) y un restaurador
(energa potencial). Aunque en algunos casos los elementos restauradores se
generalizan como elementos elsticos, existen sistemas en las que no existe
un elemento elstico y sin embargo pueden vibrar, por ejemplo el penduleo
que se manifiesta como elemento restaurador.
Ahora bien, cuando un cuerpo vibra resulta importante definir la causa
de la vibracin, es decir, si el cuerpo vibra por su condicin natural debido a
una perturbacin instantnea y ajeno a toda excitacin permanente, o bien
si se debe a que existen fuerzas perturbadoras que hacen vibrar al sistema.
De aqu la importancia de considerar los tipos de perturbaciones que
hacen vibrar a un sistema. Estas perturbaciones conocidas como excitaciones
pueden clasificarse como: a) Instantnea y b) Permanente.
Una perturbacin del tipo instantnea es aquella que aparece como
una perturbacin y desaparece inmediatamente. Ejemplos de ello: el
golpeteo de una placa, el rasgueo de las cuerdas de una guitarra, el impulso
y deformacin inicial de un sistema masa - resorte, el impulso generado por
el impacto. Una excitacin de este tipo adems puede aparecer a manera de
impulso o a manera de desplazamiento inicial; por ejemplo, una persona en
un columpio puede iniciar el movimiento si es impulsado desde su posicin de
equilibrio o bien si es desplazado desde su posicin de equilibrio
Una excitacin del tipo permanente siempre esta presente en el
movimiento del cuerpo. Ejemplos: el caminar de una persona sobre un
puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por
desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una
excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
La Figura 1-2 muestra un panorama prctico de estos los tipos de
excitacin en donde un carro pasa primero por un borde y vibra en su forma
natural producto de esta excitacin instantnea, posteriormente pasa por un

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conjunto de bordes que lo obligan a vibrar siendo una excitacin

permanente.

Figura 1-2 Excitacin instantnea y permanente

1.5 Unidades del movimiento de las vibracin

Las vibraciones mecnicas pueden ser medidas tomando diferentes
patrones y criterios y que en su mayora estn establecidos, estas medidas
tienen que ver con el movimiento por lo tanto conviene analizar algunos
criterios relacionados con el movimiento de oscilacin.
Cuando la variacin de una cantidad fsica se repite con las mismas
caractersticas despus de cierto intervalo de tiempo se dice que se tiene un
movimiento peridico, ejemplos de este movimiento pudieran ser la variacin
de voltaje en generadores de CA, la vibracin producida por maquinaria
rotativa desbalanceada. Ahora bien, cuando el movimiento de una partcula
puede ser representada por una forma senoidal entonces a este movimiento
se le conoce como movimiento armnico, ejemplo de un movimiento
armnico se puede observar en Figura 1-3 en donde la posicin vertical de la
partcula p puede ser representada como una onda senoidal.

Figura 1-3 Movimiento armnico

Todo movimiento peridico armnico cumple con las caracterstica de

una funcin peridica, es decir que existe una constante T llamada perodo
tal que la posicin en un instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n =
1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir a el perodo como el valor del
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tiempo en la cul se efectua un ciclo completo. El inverso del perodo se le

conoce como la frecuencia de oscilacin y representa de una manera las
veces que se repite el movimiento en un determinado tiempo

f =

1
(Hertz)
T

En donde el hertz se define como ciclos/seg . Es posible representar la

frecuencia en otras unidades, para ello es necesario recordar que 1 rev = 2
radianes y que 1 minuto = 60 segundos, por lo tanto la frecuencia en rad/seg
y en rpm estn dadas por:

2
2
(rpm)
(rad/seg) =
T
60T

En una seal armnica el valor mximo se le conoce como amplitud y

si se mide desde la referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide
desde extremo a extremo entonces se le conoce como amplitud de pico a
pico como se muestra en la figura 1.3.
Dentro del ambiente laboral, estos parmetros son utilizados para la
medida del movimiento de la vibracin de una maquina y que son:
a)
b)
c)
d)

El desplazamiento de la vibracin.
La velocidad de la vibracin.
La aceleracin de la vibracin.
La fase.

El desplazamiento de la vibracin generalmente se mide de pico pico

y usualmente se usan las unidades de milsimas de pulgada (mils) que es
0.001 in. micrmetro que es 0.001 m.
La velocidad de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente
se usan las unidades de pulgada por segundo (in/seg) milmetros por
segundo (mm/seg).
Mientras que en a aceleracin de vibracin generalmente se mide de
pico y usualmente se usa como unidad el gs, donde g es la aceleracin de la
gravedad 980.665 cm/s2.
La fase se refiere a la medida relativa entre dos puntos de medicin,
generalmente se usa el ngulo de separacin entre las seales que
representan el movimiento de estos puntos.
Estos parmetros se pueden visualizar fcilmente en la Figura 1-4 se
puede observar como los parmetros de desplazamiento y velocidad en fase
a 90o mientras que entre la velocidad y la aceleracin estn en fase tambin
a 90 con la velocidad y a 1800 con el desplazamiento. Lo anterior se debe a
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que si el desplazamiento del movimiento es expresado como y() = Ysen(),

entonces la velocidad que es la derivada del desplazamiento quedar
expresada como v() = Vcos() y la aceleracin que es la derivada de la
velocidad como a() = -Asen().

Figura 1-4. Las Unidades de medicin de las vibraciones

Puesto que se puede medir la amplitud de vibracin en trminos de

desplazamiento, velocidad aceleracin ahora la pregunta es: Qu unidad
de amplitud utilizar?, hay varios elementos a considerar para seleccionar cul
parmetro a utilizar, por ejemplo, el tipo de problema causante de la
vibracin, tipo de diagnstico, el equipo utilizado, etc. en el captulo
ANLISIS DE VIBRACIN se hace un anlisis de esta situacin, pero la
experiencia dice que para bajas frecuencias hasta 10 Hz (600 rpm) la medida
de desplazamiento es recomendable, mientras que para frecuencias de 10 a
1000 Hz (600 60000 rpm) cualquier unidad de amplitud puede ser utilizada
aunque se recomienda el anlisis de velocidad, por ltimo para frecuencias
arriba de 1000 hz la medida de la amplitud de aceleracin es recomendable.

1.6 Clasificacin de las vibraciones mecnicas

Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos
de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la
linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal.

Vibracin libre
Dependiendo de la excitacin
Vibracin Forzada
Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
del tipo instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una
excitacin del tipo permanente.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente
si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que
suministremos la energa por medio de un impulso ( energa cintica) o
debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un
resorte.

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Amortiguada
Dependiendo de la disipacin de energa
No amortiguada
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de
sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento
de vibracin. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento
interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento
fsico llamado precisamente amortiguador.
Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que la
frecuencia de oscilacin de un sistema se ve afectada por la disipacin de la
energa, pero cuando la disipacin de energa no afecta considerablemente a
la frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del tipo no amortiguada.

Lineal
Dependiendo de la linealidad de los elementos
No lineal
Si el comportamiento de cada uno de los parmetros de los
componentes bsicos de un sistema es del tipo lineal la vibracin resultante
es lineal, en caso contraro ser del tipo no lineal.
En la realidad todo elemento se comporta como un elemento no lineal
pero si bajo ciertas condiciones se puede considerar como un elemento lineal,
entonces el anlisis se facilita considerablemente.
Por ejemplo, un resorte helicoidal en donde segn la ley de Hooke el
comportamiento fuerza-deformacin es lineal (Figura 1-5) aunque en la
realidad los resortes helicoidales tienen un comportamiento no lineal pero
este que puede ser aproximado a un elemento lineal y facilitar su estudio sin
afectar considerablemente el comportamiento real.

Figura 1-5. Grfica lineal y aproximacin lineal

En algunos casos se puede considerar la linealidad en una regin de

trabajo y que generalmente es alrededor del punto de equilibrio, por ejemplo,
suponga que el comportamiento de un parmetro esta dado por la ecuacin
y = sen () (Figura 1.6) resulta ser que la grfica es no lineal, pero alrededor
del punto de equilibrio se tiene que para ngulos pequeos, digamos 15o
se puede observar una linealidad tal que y = sen () . Otro ejemplo de
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gran utilidad para temas posteriores y no es precisamente una linealizacin

sino de aproximacin es la ecuacin y = 1- cos () en donde alrededor del
punto de equilibrio se tiene y = 1 - cos() 2/2. Lo anterior puede
comprobarse si se analizan estas funciones en su forma expansiva de la serie
de Taylor.

Figura 1-6. Regin de trabajo en y = sen() , y = 1 cos ()

Senoidal

Periodica
Deterministica
Compleja
Dependiendo de la seal
No periodica

Probabilistica

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema puede ser

representado por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la
vibracin es determinstica, pero si la seal de vibracin se caracteriza por
ciclos irregulares de movimiento entonces no es predecible y la vibracin es
del tipo probabilstica o random. En la Figura 1-7 se puede observar un
ejemplo de estas seales, aunque en apariencia en algunas ocasiones las
seales del tipo deterministicas suelen confundirse con otras llamadas
complejas, las vibraciones probabilsticas se caracterizan por no ser seales
peridicas.

Figura 1-7. Vibracin a) determinstica y b) probabilstica

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Por otro lado, si las caractersticas de la seal se repiten de igual

caracterstica despus de cierto intervalo de tiempo entonces la vibracin
ser del tipo peridica, si la seal de vibracin de un sistema se asemeja a
una seal del tipo senoide, entonces se dice que la vibracin es senoidal. Una
seal compleja a simple vista no se puede representar por medio de una
ecuacin matemtica, pero si esta es del tipo peridica puede ser
descompuesta en seales del tipo senoides y/o cosenoides, segn el teorema
de Fourier. La figura 1.8 muestra un ejemplo de como una seal compleja
llamada total puede ser descompuesta en suma de seales senoidales y/o
cosenoidales llamados componentes armnicos; en este caso, la seal total
es la ecuacin y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x), sen(x), sen(3x) y sen(5x)
son los armnicos.
Si las seales pueden ser representadas por medio de una ecuacin
matemtica y si cumple con algunos requisitos, entre ellos ser peridica,
entonces los armnicos pueden obtenerse mediante un procedimiento
matemtico conocido como serie de Fourier; para el caso en que su
representacin matemtica sea problemtico, existe otro mtodo en el cul
se pueden calcular los trminos armnicos mediante un procedimiento de
muestreo de la seal y es conocido como Transformada rpida de Fourier
(FFT de sus siglas en ingles Fast Fourier Transform).

Figura 1-8. Seal compleja y sus armnico

Si desea conocer ms sobre las Series de Fourier mediante

simulaciones visite la pgina del VirtualDyn en la seccin de
VirtualDyn simulaciones, o bien visite los siguientes sitios
http://www.falstad.com/fourier/
http://www.jhu.edu/~signals/fourier2/

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El concepto involucrado en las series de Fourier es de gran importancia

en el campo y el estudio de las vibraciones mecnicas ya que aunque el
movimiento armnico es simple de analizar, pues resulta que muchos de los
sistemas vibratorios no son armnicos aunque si peridicos 1, para ilustrarlo
considere la mquina de Figura 1-9 compuesta por un motor, chumaceras,
coples y flechas. Estos elementos pueden ser fuentes de vibracin por
ejemplo, motor con rotor desbalanceado, dao en las chumaceras, bandas
mal tensionadas, etc.; estas fuentes de vibracin aunque pudieran ser
armnicas, sumadas forman una seal compleja.
EL principio del anlisis de vibracin consiste en hacer uso de un
instrumento de medicin llamado precisamente analizador de vibraciones con
el fn de registrar y estudiar esta seal (seal total) y por medio de un
procedimiento de filtrado que el mismo analizador dispone filtrar esta seal
en sus componentes armnicos, posteriormente mediante el estudio del
comportamiento tanto de la seal total as como de los componentes
armnicos poder predecir la falla.
Este tipo de anlisis se le conoce como anlisis de la amplitud en
funcin del tiempo, pero existe otro anlisis en funcin de la frecuencia,
ambos sern detallados en captulos posteriores.

Figura 1-9. Aplicacin de las series de Fourier en el anlisis de vibracin

1.7 Otros conceptos

A manera introductoria a captulos posteriores, a continuacin se
mencionan algunos conceptos de inters en el campo de las vibraciones
mecnicas y que ms adelante se detallaran con precisin tanto terica como
analticamente.

No confunda movimiento peridico con armnico ya que un movimiento puede ser peridico pero no
necesariamente armnico

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Frecuencia natural.- Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al

poseer inercia y elementos restauradores. Es la frecuencia resultante de la
vibracin libre por lo tanto no depende de la excitacin slo de las
caractersticas fsicas del sistema.
Resonancia.- Fenmeno que ocurre cuando la frecuencia con la que se
excita un sistema vibratorio es igual a su frecuencia natural.
Aunque el fenmeno de resonancia ser discutido ms adelante, a
manera introductoria se puede decir que es un fenmeno relacionado con las
altas amplitudes de vibracin y que depende entre otras cosas, de la
frecuencia con la que se excita un sistema an cuando los dems parmetros
permanecieran constantes como lo es la fuerza de excitacin, la masa y la
elasticidad.
Para comprender este fenmeno considere el caso de una guitarra
acstica, si est se encuentra afinada, entonces al colocar el dedo en el
quinto trasto de la sexta cuerda y al hacerla vibrar, suceder que la quinta
cuerda vibrar sola precisamente por el fenmeno de resonancia. Esto se
debe a que el tono de la sexta cuerda en el quinto trasto es de LA, la cual es
la nota de la quinta cuerda libre (Figura 1.10).

Figura 1-10 Caso de resonancia en una guitarra acstica

Generalmente cuando se trata de dar un ejemplo de este fenmeno se

cita el caso ocurrido en el puente de Tacoma Narrow en 1940 (Figura 1-11),
aunque ha sido un tema de discusin entre los investigadores, se cree que
este puente se derrumbo por el fenmeno de resonancia producto de la
vibracin torsional de la estructura del puente debido a una probable
excitacin de unos remolinos.

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Figura 1-11 Tacoma Narrow (1940)

Se podran mencionar ms ejemplos relacionado con este fenmeno

pero esto ser visto con mayor detalle en captulos posteriores en donde
adems se discutir lo que ocurre durante este fenmeno as como sus
efectos.
En la pgina de Dynaworld usted encontrar videos
relacionados con el efecto de resonancia, entre otros el del
VirtualDyn Tacoma Narrow

1.8 Modelado matemtico

a solucin de muchos problemas en el rea de vibraciones mecnicas y

en ingeniera en general requieren de un proceso que consiste en
representar el modelo del sistema en un a una expresin matemtica
para su anlisis. El procedimiento de representar matemticamente el
comportamiento de un sistema se le conoce como modelado matemtico.

El modelaje ser la representacin con cualquier otro medio de dicha

representacin matemtica, pudiendo ser una computadora o modelos a
escala. Para elaborar este modelado se requiere de una serie de pasos y
mtodos que a continuacin se describen.
Identificacin del problema. En este paso se identifica el tipo de sistema,
los elementos que lo forman, as como el proceso.
Documentacin. Aqu se plantean tres pasos importantes:
a) Las leyes que rigen el comportamiento del sistema.
b) Los datos necesarios.
c) La obtencin de dichos datos.
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Consideraciones. En este paso se realizan una serie de consideraciones

para simplificar la solucin del problema, estas deben de ser las adecuadas
para el anlisis sin afectar el verdadero comportamiento del sistema, por
ejemplo: la linealidad, la friccin, las inercias, etc.
Representacin grfica. Aqu se realiza una figura del sistema tomando en
cuenta las consideraciones anteriores. En esta figura se colocan los
elementos necesarios para el anlisis descartando aquellos que no
intervengan; adems, es importante representar los elementos en la forma
ms simple indicando las conexiones de los elementos.
Por ejemplo, considere la estructura mostrada en la figura 1.11 y que
corresponde al Space Needle, estructura ubicada en Sattle Washington, si lo
que se desea es analizar el comportamiento oscilatorio de la parte superior
entonces puede modelarce como un elemento flexible y una masa en su
parte superior como se muestra en la Figura 1-12

Figura 1-12 (a) Estructura del Space Needle (b) Modelado grfico

VirtualDyn

En la pgina de Dynaworld usted encontrar un enlace al

webcam desde el edificio del Space Needle, o bien puede
visitar la Web oficial
www.spaceneedle.com

Otro ejemplo es la suspensin mostrada en la Figura 1-13, esta puede

ser modelada grficamente por un resorte k y un amortiguador c.

Figura 1-13 (a) Estructura de una suspensin, (b) Modelado grfico

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Desarrollo del modelo. Ahora se hace uso de las leyes fsicas y del
desarrollo matemtico para encontrar la ecuacin diferencial que rige el
comportamiento del sistema.
Solucin matemtica. La solucin de la ecuacin diferencial es el paso
siguiente ya que nos proporciona el comportamiento de ciertos parmetros
del sistema en funcin del tiempo. Algunas veces este paso se realiza
mediante programas computacionales o bien, se busca soluciones anlogas,
es decir, se busca relacionar la ecuacin con otras ya resueltas y as hacer la
analoga.

1.9 Grados de libertad, ecuacin de Kutzbach

modificada
Una de los trminos de gran importancia en el modelado matemtico de
los sistemas dinmicos se le conoce como grados de libertad, estos influyen
en el tipo de anlisis, metodologa y solucin a utilizar. Los Grados de
libertad (GDL) es el nmero de parmetros independientes y necesarios
para determinar el movimiento entero o la posicin entera de un sistema. Por
ejemplo , la posicin de una partcula en un eje es de un grado de libertad,
en dos ejes de dos y en el espacio es de tres grados de libertad, las
extremidades del robot hexpodo de la Figura 1-14 es de dos grados de
libertad ya que consta de dos servomotores para el movimiento de cada
extremidad.

Figura 1-14 Extremidades de un hexpodo con 2 GDL

VirtualDyn

En la pgina de Dynaworld en la seccin de simulacin usted

encontrar una simulacin de una mquina de soldar en
donde se muestran el movimiento independiente o grados de
libertad de una maquina de soldar

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Pero resulta conveniente buscar una metodologa que facilite y permita

determinar los grados de libertad de un sistema dinmico; a continuacin se
presenta un procedimiento basado y modificado de la ecuacin de Kutzbach
[8].
Lema 1. Una partcula en un plano es de dos
grados de libertad. La demostracin es sencilla, la
posicin de una partcula queda determinada por
las coordenadas x,y o bien por el radio r y el ngulo
teta, o bien
P = Pxi + Pyj
Lema 2. Un slido rgido en un plano es de tres
grados de libertad. La demostracin es simple ya
que para determinar la posicin de sus partculas
es necesario un origen y la inclinacin del mismo ya
que el radio es constante por ser slido rgido.
Pb = Pa + Pb/a
Pb = (Paxi + Payj) + rb/a(cos()i + sen()j )

Lema 3. Un elemento con flexibilidad lneal es de

cuatro grados de libertad. Esto se puede demostrar
considerando el caso anterior pero en donde el
radio L ahora es variable.
Pb = Pa + Pb/a
Pb = (Paxi + Payj) + (Pb/axi + Pb/ayj)

Lema 4. Una nion tipo articulacin deslizamiento

disminuye en dos los grados de libertad. Lo
anterior es simple de comprender ya que una unin
de este tipo limita el movimiento en ambos ejes.
Lema 5. Una nion tipo patn gua disminuye en
uno los grados de libertad. Esto se debe a que este
tipo de union limita solo en un eje el movimiento
Lema 6. Un elemento fijo no aporta ningn grado
de libertad. Por lo que no se considerar en el
clculo

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Es importante aclarar que un elemento en deslizamiento puede

considerarce como un elemento rgido y la unin tipo deslizamiento, es decir
3 GDL 2 GDL = 1 GDL o bien uno solo elemento tipo gua de 1 GDL.

En base a lo anterior una ecuacin que nos permita determinar los

grados de libertad de los sistemas dinmicos ser:
GDL = 4L + 3M 2P Q
Esta ecuacin se le conoce como la ecuacin de Kutzbach modificada
en donde: GDL se refiere a los grados de libertad, L el nmero de elementos
con flexibilidad lineal, como lo es el resorte , el amortiguador, el pistn, etc.,
M es el nmero de elementos rgidos, P es el nmero de uniones tipo
articulacin, y Q es el nmero de uniones tipo patn incluyendo las
semijuntas por contacto de rodadura con deslizamiento.
Ejemplo 1.1
Determine los grados de libertad del cada uno de los sistemas de la
Figura 1-15.
Se puede decir que el sistema (a) es de tres grados de libertad ya que
permite un movimiento vertical y angular del resorte, ademas del
movimiento angular de la masa alrededor de la articulacin, el sistema (b) es
semejante al (a) solo que se limita el movimiento al eje vertical siendo ahora
de solo un grado de libertad; en ocasiones el sistema (a) es considerado
como de un grado de libertad ya que se supone que el resorte esta
conectado en el eje de simetra de la masa permitiendo el mismo movimiento
vertical de todas las partculas de la masa, en este caso la masa se considera
como una masa puntual y se modela como sistema (c); por ltimo el sistema
(d) es de dos grados de libertad.

Figura 1-15 Ejemplos de grados de libertad (GDL)

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Usando la ecuacin de Kutzbach modificada se tiene que:

Sistema (a) GDL = 4(1) + 3(1) 2(2) = 3 GDL
Sistema (b) GDL = 4(1) + 3(1) 2(3) = 1 GDL
Sistema (c) GDL = 4(1) + 3(0) 2(1) 1 = 1 GDL
Sistema (d) GDL = 4(2) + 3(2) 2(6) = 2 GDL
Note que para el caso (b) existen dos formas de solucionarlo, la
primera considerando a la masa como un elemento y el deslizamiento como
una union tipo articulacin ya que limita el movimiento en 1, otra forma es
considerar al conjunto de masa y deslizamiento como una unin tipo patn en
donde la articulacin entre el resorte y la masa no se considera ya que es
una unin.

Ejemplo 1.2
Determine los grados de libertad del cada uno de los sistemas de la
Figura 1-16.

Figura 1-16 Ejemplos de grados de libertad

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Para el caso (a) se tienen 2 elementos elsticos (L=2) 3 rgidos (M=3)

y 8 juntas (P=8) , por lo tanto GDL = 4L + 3M 2P Q= 4(2) + 3(3) 2(8)
= 1 GDL.
Para el caso (b) se puede analizar considerando a la corredera como
elemento rgido, es decir,GDL = 4L + 3M 2P Q = 4(0) + 3(3) 2(4) = 1
GDL. o bien como un elemento de unin tipo patn GDL = 4(0) + 3(2) 2(2)
1 = 1 GDL.
Por ltimo para el caso (c) se tienen 1 elemento elstico (L=1), 2 rgidos
(M=2) y cuatro articulaciones (P=4), por lo tanto GDL = 4L + 3M 2P Q=
4(1) + 3(2) 2(4) = 2 GDL.

1.10 REFERENCIAS
Historia de las vibraciones
[1] Andrew Dimaragonas. Vibration for Enginering 2da. Ed. Prentice Hall.
[2] Singeresu S. Rao. Mechanical Vibrations 4ta. Ed. Pearson.

Ciencia, tecnologa y mtodo cientfico

[3] Ciencia 1
[4] Ciencia 2

Series de Fourier
[5] Openheim Willsky. Seales y sistemas 2da. Ed. Prentice Hall.
[6] Samir S. Soliman. Seales y Sistemas, Continuos y Discretos 2da. Ed.
Prentice Hall.

Aplicaciones de las vibraciones

[7] Urbar Ingenieros. Buenas Vibraciones. http://www.urbar.com

Grados de libertad
[8] Charles E. Wilson, J. Peter Sadler. Kinematic and Dynamic of machinery 3ra.
Ed. Prentice Hall
[9] Crespo da Silva, Intermediate Dynamics, complemented with simulation and
animations. Mc. Graw Hall.

Otros
[10] Lutes Sarkani. Stochasctic Analysis of Structural and Mechanical Vibrations.
Prentice Hall

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1.11 EJERCICIOS

1.11.1

Temas de dinmica grupal

E 1.1 Pida a cada persona que escriba en un papel algn elemento de maquinaria, por
ejemplo, leva, engrane, chumacera, etc., posteriormente sortee los papeles y
redistribyalos entre las mismas y pida que mencione como ese elemento de
maquinaria puede ser objeto de vibracin.
E 1.2 Pregunte y discuta en el grupa alguna experiencia relacionada con un problema de
vibraciones y que causas efectos se vieron involucrados.
E 1.3 Pregunte y discuta que es lo que se sabe sobre el puente Tacoma Narrow
E 1.4 Discuta en grupo respecto a algunos mtodos, formas, etc de carcter esotrico que
algunas personas tratan de justificarlos basndose en temas del rea de vibraciones y
ver si es que estos son cientficamente justificables.

1.11.2

Temas de investigacin

E 1.5 Realizar una investigacin sobre el caso del puente Tacoma Narrow en donde se
mencione entre otras cosas ubicacin, problema, resultados. De sus conclusiones.
E 1.6 Investigar sobre temas que relacionan el sonido con las vibraciones mecnicas.
E 1.7 Hacer un estudio de las notas musicales as como de las frecuencias que determinan
cada nota, investigar que patrn se utiliz para definir estas frecuencias.
E 1.8 Investigar con un msico guitarrista el porque muchos de ellos afinan la guitarra
partiendo del sonido generado por el tono de una lnea telefnica.
E 1.9 Realizar una investigacin acerca de asociaciones, Revistas, Cursos WEB relacionados
con el rea de vibraciones mecnicas y especificar los objetivos de ellas.
E 1.10 Investigar si el fenmeno o principio tras la mquinas usadas en el estudio de
resonancia magntica nuclear esta relacionado con algn fenmeno del rea de
vibraciones.

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1.11.3

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Proyectos didcticos

E 1.11 Comprendiendo el fenmeno de la resonancia.

Material utilizado: ligas y contrapeso. Unir el
contrapeso a las ligas y sostenerlas del otro extremo
con la mano como se muestra en la figura, poner a
oscilar el sistema y procurar usar un contrapeso tal
que las oscilaciones estn alrededor de 2 ciclos/seg.
Poner a oscilar el sistema estirando el contrapeso y
observar su frecuencia. Ahora mover el sistema
usando la mano con la cul esta sosteniendo la liga a
diferentes frecuencias procurando que una de ellas sea
prxima a la natural y observar que sucede con las
amplitudes. Discuta cuando es vibracin libre y cuando
es forzada, ocurre el fenmeno de resonancia?.
Formular conclusiones

E 1.12 Usando las series de Fourier.

Buscar una ecuacin peridica
con condiciones suficientes para obtener
la serie de Fourier y obtngala la serie
de
dicha
ecuacin
hasta
cinco
armnicos. (Ver apndice).
Utilizar el mdulo de Fourier del
programa PaVib para comprobar dichos
resultados.

Mdulo de Fourier del Pavib

1.11.4

Cuestionario

1.11.5

Preguntas de razonamiento

1.11.6

Problemas

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