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Tecnologia e Processos
Pneumtica
Modulo 7
Pneumtica
Apontamentos de Estudo
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ndice
OBJETIVOS ....................................................................................................................................5
INTRODUO ...............................................................................................................................6
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO ..........................................................................................6
VANTAGENS .............................................................................................................................6
LIMITAES ..............................................................................................................................7
PROPRIEDADES FISICAS DO AR .................................................................................................7
COMPRESSIBILIDADE ............................................................................................................7
ELASTICIDADE.......................................................................................................................8
DIFUSIBILIDADE ....................................................................................................................8
EXPANSIBILIDADE .................................................................................................................8
INSTALAO DE PRODUO ........................................................................................................9
TIPOS DE COMPRESSORES............................................................................................................9
COMPRESSOR DINAMICO DE FLUXO RADIAL (Centrifugo) .....................................................10
COMPRESSOR DE PARAFUSO .................................................................................................10
COMPRESSOR DE SIMPLES EFEITO .........................................................................................12
COMPRESSOR DE DUPLO EFEITO ...........................................................................................12
SISTEMA DE REFRIGERAO DOS COMPRESSORES ...................................................................13
Refrigerao a gua ................................................................................................................13
REFRIGERAO A AR ..............................................................................................................14
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ...........................................................................................14
- HUMIDADE ...........................................................................................................................14
DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ..........................................................................................15
REDE DE DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO ...........................................................................15
UNIDADE DE CONSERVAO OU DE CONDICIONAMENTO ........................................................16
INSTALAES DE AR COMPRIMIDO ...........................................................................................17
Produo Tratamento e Armazenagem de ar comprimido ....................................................17
FILTRO DE AR COMPRIMIDO ......................................................................................................17
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO .........................................................................................17
REGULADOR DE PRESSO ..........................................................................................................18
MANUTENO DAS UNIDADES DE CONSERVAO ...................................................................18
ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ...............................................................................19
MOVIMENTOS LINEARES - CILINDROS ....................................................................................19
- CILINDROS DE SIMPLES AO ..........................................................................................19
- CILINDROS DE DUPLA AO .............................................................................................20
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OBJETIVOS
O aluno dever:
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INTRODUO
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido
como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os
gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia
mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se
tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi
realmente introduzida no meio industrial.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se equipamentos pneumticos.
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
VANTAGENS
- Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
- Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
- Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos
torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do
prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil
manuteno.
- Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos
controles pneumticos.
- Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos,
quando projetados para essa finalidade.
- Simplicidade de manipulao. Os controlos pneumticos no necessitam de operrios
superespecializados para sua manipulao.
- Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas,
tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento,
alm de evitarem problemas de exploso.
- Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controlos pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).
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LIMITAES
- O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
- Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros
sistemas. Assim, no conveniente o uso de controlos pneumticos em operao de extruso
de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras
extrudadas.
- Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas
propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
- O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so
efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de
silenciadores nos orifcios de escape.
PROPRIEDADES FISICAS DO AR
COMPRESSIBILIDADE
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo
num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de
volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar
permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
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ELASTICIDADE
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.
DIFUSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
EXPANSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
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INSTALAO DE PRODUO
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar
para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos
se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No
necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor
individual. A Instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares
atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou
para mquinas que frequentemente mudam de local.
J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos
pneumticos. Por isso necessrio sobre dimensionar a instalao para que mais tarde no
venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se
torna geralmente muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da
instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerada.
TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido
nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos
realizados pelo ar comprimido.
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores. O primeiro trata-se de um tipo
baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar
para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes.
Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de
embolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do ar de um lado e
compresso no outro por acelerao da massa (turbina).
COMPRESSORES
Dinmicos
Centrfugos
Dentes
Volumtricos
Axiais
Espirar
Parafuso
Rotativos
Roots
Alternativos
Anel Lquido
Palhetas
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Neste tipo de compressor, denominado de centrfugo ou radial, a compresso do ar processase perpendicularmente ao veio do motor. O ar acelerado a partir do centro de rotao em
direo periferia do compressor. A descarga do ar efetua-se segundo a tangente das ps
impulsoras, ou seja, radialmente. Quando o compressor possui vrios estgios reunidos numa
nica carcaa o ar obrigado a passar por um difusor, antes de ser conduzido ao centro de
rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica do ar em presso.
Estes compressores podem funcionar por longos perodos de tempo, com um mnimo de
manuteno, fornecendo ar isento de leo. Os seus dbitos variam entre 6000 e 51000 m 3/h
para presses na ordem dos 3 a 24 bar.
COMPRESSOR DE PARAFUSO
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por
meio de engrenagens, entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o
outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma
velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie
interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito".
Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ciclo de
compresso pode ser seguido pelas figuras a,b,c,d.
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O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume
compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer,
dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e
o ar descarregado continuamente livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula
de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os
perodos em que estiver parado.
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Refrigerao a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie
que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs at
ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com alhetas.
O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada
para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e ser
mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras substncias.
O processo de resfriamento inicia-se, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara
de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio. Alm
de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de humidade retida, em
consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de
baixa presso.
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Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do interior do
compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido
eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento. Determinados tipos de
compressores necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo um
reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento mais necessrio quando a gua
disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.
Os compressores refrigerados gua necessitam ateno constante, para que o fluxo
refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na
temperatura de trabalho.
Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento intermedirio,
vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a
temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento
intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.
REFRIGERAO A AR
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema
muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado
facilmente das dependncias. Nestes casos, a refrigerao a ar a alternativa conveniente.
Existem dois modos bsicos de refrigerao por ar:
-Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so munidos de alhetas a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com
auxlio de hlices nas polias de transmisso.
-Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio
conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a
circular no interior do compressor.
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
- HUMIDADE
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm
contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do
compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante.
O compressor ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e ao comprimir, adiciona a esta
mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar causada pela diminuio de temperatura,
e ter como consequncias:
- Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
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- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.
- Prejudica a produo de peas.
- Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos.
- Aumenta o ndice de manuteno
- Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo,
seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as indstrias
necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos
necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor,
atravs da rede tubular de distribuio.
O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda
de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse 10kpa (0,1 bar). Se a queda de
presso ultrapassar este valor, a rentabilidade do sistema prejudicada diminuindo
consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes deve-se prever uma
futura ampliao para maior demanda de ar, cujo motivo dever ser previsto um dimetro
maior dos tubos da rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de
maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas para
aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim considerando-se:
- o volume corrente (caudal)
- o comprimento da tubulao
- a queda de presso
- a presso de trabalho
- o nmero de pontos de estrangulamento na rede
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INSTALAES DE AR COMPRIMIDO
Produo Tratamento e Armazenagem de ar comprimido
1.Compressor
2.Desumidificador posterior ar/ar
3.Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
FILTRO DE AR COMPRIMIDO
O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si principalmente de gua
condensada. Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos,
eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de
plsticos e na instrumentao. Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que
apenas ar isento de contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve
tambm estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de
ao dos sistemas de filtragem convencionais.
O filtro deve ser limpo ou substitudo regularmente.
LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de
movimentos relativos, estando portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente
inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os
movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar
comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante,
utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto
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com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de
no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse
lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos
sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no
fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar
este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.
REGULADOR DE PRESSO
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulao de
presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador,
proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so:
- Resposta rpida e regulao precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de
assento incorporado.
- Grande capacidade de reverso de fluxo.
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de sada.
- Fcil manuteno.
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- CILINDROS DE DUPLA AO
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados.
Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de
retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma camara de
cada vez, exaurindo o ar retido na camara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a
camara traseira estar em escape a camara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de
retorno o ar comprimido chega a camara dianteira e a camara traseira estar em escape.
Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto
ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a flambagem.
Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes
impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de
amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco de impacto que na maioria das vezes
danifica o cilindro causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de
dupla ao.
Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso um embolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem
geralmente regulvel. Com o escape do ar restringindo, cria-se uma sobrepresso que, para
ser vencida absorve parte da energia o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso.
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- CILINDRO DE IMPACTO
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica.
um cilindro de dupla ao especial com modificaes.
- Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).
- O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
- Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes
permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.
VLVULAS PNEUMTICAS
As vlvulas so elementos emissores de sinais e de comando que tm a capacidade de
influenciar o processo de trabalho. Tm como principal funo comandar a grandeza de uma
varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito. No primeiro caso diz-se que so vlvulas
reguladoras e nas segundas vlvulas direcionais.
As vlvulas podem dividir-se nos seguintes grupos:
- Vlvulas de Controlo Direcional
- Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
- Vlvulas de Controlo de Fluxo
- Vlvulas de Controlo de Presso
VLVULAS DIRECIONAIS
So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for mais
conveniente num determinado momento por ao de um acionamento externo.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, de modo a realizar um
trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar
em conta os seguintes dados:
- Posio Inicial
- Nmero de Posies
- Nmero de Vias
- Tipo de Acionamento (Comando)
- Tipo de Retorno
- Caudal
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Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia
normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no
considera a construo da mesma. (ver anexo)
DESENVOLVIMENTO DOS SMBOLOS
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido
em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de
posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.
Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode
executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que
uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos
quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
cdigo fazer com que o utilizador tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando
as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando
claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a
utilizao (normas N.F.P.A.)
Exemplo: EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de
escape do ar de comando interno.
CADEIA DE COMANDOS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas
divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados. Esses elementos esto
agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes
quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de
cadeia de comandos.
A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da
cadeia de comando, ou seja, o fluxo de sinais de baixo para cima. A alimentao um fator
muito importante e deve ser bem representada. recomendvel representar elementos
necessrios a alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de
maneira ascendente.
Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa parte do
esquema a fonte de energia assinalando os diferentes elementos por meio da simbologia
simplificada.
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TIPOS DE ACIONAMENTOS
A comutao das vlvulas direcionais depende de acionamentos externos, esses acionamentos
pode ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento
deve ser compatvel com o momento do acionamento.
Por exemplo: para um sinal de incio de ciclo normalmente usa-se um acionamento manual
(boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do
ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho ou came) o mais indicado.
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VLVULAS DE BLOQUEIO
Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido,
permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o
elemento vedante, permitindo assim, a vedao perfeita da vlvula.
VLVULA DE RETENO
Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma direo, permitindo
que o ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo oposta. O fecho
pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa.
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VLVULA ALTERNADORA - OU
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a
esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrario quando o ar circula
de Y para A, a entrada X fica bloqueada.
Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na
posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU e seleciona sinais emitidos por vlvulas
de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula alternadora, tambm chamada de vlvula de isolamento.
VLVULA DE SIMULTANEIDADE E
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar somente
quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo
para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe
uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de
entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor
chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E .
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DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Neste caso, representa-se a sequncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se
ao diagrama a indicao do movimento a dependncia de cada passo considerado (passo:
variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de
trabalho, estes esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros. A
correspondncia realizada atravs de passos.
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Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a
posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do
cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
EXERCCIO PROPOSTO
Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e
empurrados para outro transportador por um cilindro pneumtico B. Existe uma condio de
que o cilindro B somente retorne quando o A tiver alcanado sua posio inicial.
Representar os movimentos dos cilindros atravs dos vrios mtodos estudados.
Calculado o consumo o passo seguinte afetar o resultado com o fator de segurana (30% a
40%), e de seguida com o fator de fugas (5% a 10%).
Q(corrigido) = Q x fator de segurana
Q(final) = Q(corrigido) x fator de fugas.
EXERCCIO PROPOSTO
Pretende-se estimar o consumo de ar comprimido de um cilindro de duplo efeito com um
curso til de 200 mm e o nmero de ciclos por minuto de 15.
Sabemos tambm que o fator de consumo de 0,085 l/cm, o fator de segurana de 40% e o
fator de fugas de 10%.
RESOLUO
Dados conhecidos:
s = 200 mm = 20 cm
n = 15
q = 0,085 l/cm
F.S. = 40%
F.F. = 10 %
Q = 2 (s . n . q)
Q = 2 (20 x 15 x 0,085) = 51 l/min.
Agora vamos afetar o fator de segurana
Q(corrigido) = Q x fator de segurana
Q(corrigido) = 51 x 1,40 = 71,4 l/min.
Por fim afetamos o fator de fugas
Q(final) = Q(corrigido) x fator de fugas
Q(final) = 71,4 x 1,10 = 78,54 l/min
Para se efetuar o clculo do consumo por metro linear de tubo flexvel, utilizada a frmula
seguinte:
Qt = . l
= fator de consumo de ar por metro (l/m)
l = comprimento do tubo (m)
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ESQUEMAS PNEUMATICOS
Comandar um cilindro de simples ao com comando direto
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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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