UNIDADE INTEGRADA SESI/SENAI APARECIDA DE GOINIA

CURSO TCNICO DE ELETROTCNICA

DEPARTAMENTO DE ELTRICA

LDIA MARIA LIMA PEREIRA

RELATRIO DE ESTGIO

APARECIDA DE GOINIA
2014

LDIA MARIA LIMA PEREIRA

RELATRIO DE ESTGIO
Relatrio de estgio apresentado ao Curso
Tcnico em Eletrotcnica, da Unidade Integrada
SESI/ SENAI- Aparecida de Goinia, para
obteno de nota final.
Coordenador: Paulo Almeida

APARECIDA DE GOINIA
2014

RESUMO
Este relatrio de estgio apresenta as funes e trabalhos desenvolvidos
no decurso do estgio na instituio SESI SENAI Aparecida de Goinia. Tais
funes foram com enfoque na rea de robtica e eletroeletrnica, trabalhando com
sistemas de automao, criando modelos robticos com uma programao que os
tornassem independentes e com a possibilidade de interao com o ambiente.
Uma das reas compreendidas neste estgio tambm se trata da rea de
partida de motores. Nesta rea houve o desenvolvimento, entendimentos e
aplicao de conceitos sobre motores e suas principais partidas: partida direta,
direta com reverso, estrela-tringulo, estrela-tringulo com reverso e contando
com a construo de quadros eltricos de distribuio.
Palavras-chave: eletrotcnica, eletroeletrnica, automao, sistemas
automatizados, robtica, robs, sensores, atuadores.

FOLHA DE IDENTIFICAO
UNIDADE INTEGRADA SESI/ SENAI APARECIDA DE GOINIA
DEPARTAMENTO DE ELTRICA
CURSO TCNICO EM ELETROTCNICA
Endereo: Rua dos Pirineus, Quadra 1, Lote 1
Residencial Village Garavelo.
CEP: CEP 74968-539 - Aparecida de Goinia-GO
Fone: (62) 3236-6900
E-mail: aparecida.sesi@sistemafieg.org.br

EMPRESA
UNIDADE INTEGRADA SESI/ SENAI APARECIDA DE GOINIA
Endereo: Rua dos Pirineus, Quadra 1, Lote 1
Residencial Village Garavelo.
CEP: CEP 74968-539 - Aparecida de Goinia-GO
Fone: (62) 3236-6900
E-mail: aparecida.sesi@sistemafieg.org.br

ESTGIARIO (A)
Nome: Karinny Gonalves da Silva
End.: Rua 20 Quadra 34 Lote 08 Bairro Independncia
CEP: 74967140
Fone: (62) 9219-2210
Email: karinnygoncalves@gmail.com

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Modelo de programao no software LEGO MINDSTORMS Education..... 9

Figura 2 - Modelo de programao em Bricx Comander Center ............................... 10
Figura 3 Modelo de programa no Arduino .............................................................. 11
Figura 4 - Sensor Ultrassnico .................................................................................. 12
Figura 5 - Sensor de luminosidade, modelo Lego Mindstorms.................................. 12
Figura 6 Sensor de som, modelo Lego Mindstorms ............................................... 13
Figura 7 Sensor de toque, modelo Lego Mindstorms ............................................. 13
Figura 8 - Modelo em escala de separao de produtos .......................................... 14
Figura 9 -. Modelo em escala de empilhadeira convencional .................................... 14
Figura 10 Diagrama de partida direta ..................................................................... 15
Figura 11 Diagrama de partida direta com reverso .............................................. 16
Figura 12 Diagrama de partida estrela-tringulo .................................................... 17
Figura 13 Diagrama de partida estrela-tringulo com reverso.............................. 17
Figura 14 - Competio de robtica na qual a equipe participou(FLL) ...................... 20
Figura 15 - Participao na FECITEC ....................................................................... 20

LISTA DE SIGLAS

CAT
.
BricxCC

Centro de Atividades

NI

National Instruments

IDE

Ambiente de desenvolvimento integrado

LDR

Resistor dependente de luz

Bricx Command Center

SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................... 7
2. EMPRESA...................................................................................................... 8
2.1. CAT PROF. VENERANDO DE FREITAS BORGES ................................... 8
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NO ESTGIO ........................................... 9
3.1. PROGRAMAO ..............................ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
3.1.1. Programa NXT 2.0 Programming .......................................................... 9
3.1.2. Bricx Command Center 3.3 .................................................................. 10
3.1.3. Arduino .................................................................................................. 10
3.2. EQUIPAMENTOS ..................................................................................... 11
3.2.1. Sensor Ultrassnico............................................................................. 11
3.2.2. Sensor de luminosidade ...................................................................... 12
3.2.3. Sensor de som ...................................................................................... 13
3.2.4. Sensores de toque ............................................................................... 13
3.3. DESIGNER, MONTAGEM E DESENVOLVIMENTO DE MODELOS
ELETROMECNICOS ..................................................................................... 14
3.4. PARTIDA DE MOTORES .......................................................................... 15
3.4.1. Partida direta ........................................................................................ 15
3.4.2. Partida direta com reverso ................................................................ 15
3.4.3. Partida Estrela-tringulo ...................................................................... 16
3.4.4. Partida Estrela-tringulo Reversiva .................................................... 17
4. CONCLUSO .............................................................................................. 18
FONTES CONSULTADAS .............................................................................. 19
ANEXO ............................................................................................................ 20

1. INTRODUO
Para uma maior compreenso e aprendizado dos conceitos vistos no
curso tcnico, se faz necessrio um expediente prtico para a aplicao de tais
conceitos. Com isso em mente, a realizao de um estgio imprescindvel.
O estgio em questo possui abrangncia na rea de eletrotcnica,
com o desenvolvimento de programas e modelos automatizados, na Unidade
Integrada Sesi Senai Aparecida, levando em considerao os estudos de
eletrnica do curso tcnico. Diante de tal conjuntura, o trabalhado apresenta
duas divises.
Na primeira diviso h as tarefas realizadas na rea de eletrnica e
robtica, que foi exercida em um amplo perodo no estgio e a segunda diviso
relacionada ao projeto de estgio implantado pelos professores da unidade
com o enfoque nos diferentes tipos de partidas de motores.

2. EMPRESA

2.1. CAT PROF. VENERANDO DE FREITAS BORGES

O Centro de Atividades do Sesi - CAT Prof. Venerando de Freitas
Borges, localizado na cidade de Aparecida de Goinia, foi fundado em 15 de
setembro de 1988 e est localizada no Bairro Village Garavelo, numa rea de
23.250 m e 4.250 m de espao construdo, possui recepo, bloco principal,
vestirios, churrascaria, casa de mquinas, parque aqutico, quadras
poliesportivas, campos de futebol , chuveiro ducha, reservatrio inferior com
capacidade

para

40.000

litros,

play-ground,

estacionamento

interno,

fechamento total do terreno, urbanizao de toda a rea interna com execuo

de redes de guas pluviais, esgotos e gua potvel, iluminao externa, salas
para cursos, sala de jogos, salo de festas, lanchonete, administrao,
secretria, sala para TV e vdeo, academia de ginstica, dana e jud. O clube
oferece

ainda

reas

verdes

para

confraternizaes

familiares

com

churrasqueiras cobertas individuais.

O Sesi Aparecida busca a qualidade no atendimento e servios que
vo ao encontro dos interesses das empresas, trabalhadores e comunidade.
Com isto, contribui para que trabalhadores, principalmente os residentes
naquele municpio, conquistem avanos sociais significativos, confirmando seu
potencial produtivo. A proposta de sempre criar e inovar para acompanhar as
expectativas dos usurios, dependentes e comunidade aparecidense.

3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NO ESTGIO

3.1. PROGRAMAO
Na rea de programao houve o desenvolvimento de programas
para automao de modelos robticos. Os programas utilizados para a
programao foram o NXT 2.0 Programming (linguagem em bloco), Bricx
Command Center 3.3 (compatvel com vrias linguagens) e Arduino 1.0.5
(linguagem em C com algumas alteraes).
3.1.1. Programa NXT 2.0 Programming
O LEGO Education e a National Instruments desenvolveram em
conjunto o software LEGO MINDSTORMS Education NXT. O software possui
uma interface intuitiva e ambiente de programao grfica e uma verso
melhorada do software de programao NI LabVIEW profissional e utiliza a
linguagem em bloco. Na Figura 1 vemos a interface de programao do LEGO
MINDSTOMS Education:

Figura 1 - Modelo de programao no software LEGO MINDSTORMS Education

3.1.2. Bricx Command Center 3.3

Bricx Command Center (BricxCC) um programa de 32 bits do
Windows comumente conhecido como um ambiente de desenvolvimento
integrado (IDE) para programao de robs LEGO MINDSTORMS. O BricxCC
inclui suporte para programao de bloco LEGO Mindstorms NXT usando
programao NPG . Tambm pode-se criar arquivos RIC grfico usando a
linguagem de programao RICS cript e Java. Na Figura 2 temos a interface de
programao do Bricx Comander Center:

Figura 2 - Modelo de programao em Bricx Comander Center

3.1.3. Arduino
O Arduino um aplicativo de cdigo aberto para o hardware de
mesmo nome, que funciona como uma plataforma para criar prottipos de
objetos e ambientes de interao.
O software para programao do Arduino uma IDE que permite a
criao de sketches para a placa Arduino. A linguagem de programao
modelada a partir da linguagem Wiring . Quando pressionado o boto upload
da IDE, o cdigo escrito traduzido para a linguagem C e transmitido para o
compilador , que realiza a traduo dos comandos para uma linguagem que
pode ser compreendida pelo microcontrolador. A IDE do Arduino possui uma
10

linguagem prpria baseada na linguagem C e C++. Na Figura 3 temos a

interface de programao do Arduino:

Figura 3 Modelo de programa no Arduino

3.2. EQUIPAMENTOS
Os equipamentos controlados por tais programaes foram variados. Dentre os
mais utilizados estavam os sensores ultrassnicos, de luminosidade, de som e
sensores de toque.
3.2.1. Sensor Ultrassnico
Os sensores de proximidade ultrassnicos podem ser usados como
dispositivos de deteco sem contato, em muitas reas da automao.
Permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais,
formas, cores e texturas diversos.
O princpio de funcionamento dos sensores ultrassnicos est
baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do
tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda se choca
com um objeto capaz de refletir o som.

11

Eles emitem pulsos ultrassnicos ciclicamente. Quando um objeto

reflete estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido em um sinal
eltrico. Na figura 4 temos um modelo de sensor ultrassnico:

Figura 4 - Sensor Ultrassnico

3.2.2. Sensor de luminosidade

O sensor de luz usado para detectar alteraes na quantidade de
luz em seu entorno. O circuito tpico dos sensores de luz fornece uma baixa
tenso quando est escuro e uma alta tenso quando a luz brilhante. O
sensor de luz pode ser seguido de um subsistema que processa sinais
analgicos. O circuito do sensor de luz utiliza um LDR (resistor dependente de
luz) para medir a luz. Em um circuito comum, a tenso de sada aumenta
medida que o nvel de luz aumenta. Na Figura 5 temos um modelo de sensor
de luminosidade:

Figura 5 - Sensor de luminosidade, modelo Lego Mindstorms

12

3.2.3. Sensor de som

O sensor de som detecta o nvel de decibis: o mais baixo ou o maio
alto de um som. O sensor detecta tanto dB quanto dBA. Na Figura 6 podemos
ver um modelo de sensor de som:

Figura 6 Sensor de som, modelo Lego Mindstorms

3.2.4. Sensores de toque

Os sensores de toque so o tipo mais simples de sensores, mas so
extremamente teis. Seu princpio de funcionamento bastante simples: duas
superfcies metlicas, quando pressionadas, fecham o contato eltrico. Na
Figura 7 visualizamos um exemplo de sensor de toque:

Figura 7 Sensor de toque, modelo Lego Mindstorms

13

3.3. DESIGNER,

MONTAGEM

DESENVOLVIMENTO

DE

MODELOS

ELETROMECNICOS
Na rea de modelos eletromecnicos houve a utilizao do Kit
Mindstorms Lego para a construo de modelos robticos. Com diferentes
tipos de peas, fazia-se a construo de modelos automatizados com
diferentes

propsitos.

Tais

modelos

foram

utilizados

para

algumas

competies. Na Figura 14 podemos ver uma destas competies e na Figura

15 vemos a participao da robtica na feira de tecnologia de Aparecida. Na
Figura 8 vemos um exemplo destes modelos robticos:

Figura 8 - Modelo em escala de separao de produtos

Na figura 9 visualizamos um modelo de empilhadeira:

Figura 9 -. Modelo em escala de empilhadeira convencional

14

3.4. PARTIDA DE MOTORES

Na rea de partida, foram realizados diferentes tipos de partidas de
motores ( partida direta, direta com reverso, estrela-tringulo e estrelatringulo com reverso) com seus respectivos estudos sobre as suas funes.
As realizaes das referentes partidas foram auxiliadas com o uso de dois
simuladores: Fluidsim e Cadsim
3.4.1. Partida direta
A finalidade de uma partida direta acionar o motor eltrico trifsico
disponibilizando a ele 100% da tenso de alimentao fornecida pelo sistema
trifsico de alimentao. Para isto se faz necessrio que seja acionado o
contator, para que este disponibilize a alimentao ao motor eltrico trifsico.
Na Figura 10 podemos ver o diagrama de uma partida direta:

Figura 10 Diagrama de partida direta

3.4.2. Partida direta com reverso

Tem como objetivo adicionar a possibilidade da reverso da partida
de motores trifsicos. A inverso do sentido de rotao do motor feita

15

invertendo-se duas fases. Na Figura 11 podemos visualizar o diagrama de uma

partida direta com reverso:

Figura 11 Diagrama de partida direta com reverso

3.4.3. Partida Estrela-tringulo

A partida estrela tringulo consiste na alimentao do motor com
reduo de tenso nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor
recebem somente 58% da tenso nominal e aps a comutao automtica
para tringulo e as bobinas passam a receber 100% da tenso nominal. Na
Figura 12 vemos um diagrama de partida estrela-tringulo:

16

Figura 12 Diagrama de partida estrela-tringulo

3.4.4. Partida Estrela-tringulo Reversiva

A partida estrela-tringulo consiste na alimentao do motor com
reduo de tenso nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor
recebem somente 58% da tenso nominal e aps a comutao automtica
para tringulo as bobinas passam a receber 100% da tenso nominal. Quando
ela reversiva, h a possibilidade da inverso do sentido de rotao do
motor. Na Figura 13 vemos o diagrama de uma partida estrela-tringulo com
reverso:

Figura 13 Diagrama de partida estrela-tringulo com reverso

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4. CONCLUSO
No estgio realizado, foi obtido um maior aprofundamento na rea
de eletrnica, tanto a eletrnica analgica quanto a digital. Dentro dessa
respectiva rea e suas vertentes, foi possvel uma maior compreenso a cerca
de processos de automao tanto residenciais, quanto industriais, que esto
crescendo cada vez mais no estado de Gois.
O desenvolvimento de prottipos em escala reduzida possibilitou o
entendimento de processos reais e mais complexos utilizados em diversos
setores.
Tais prticas s foram possveis com a aplicao dos conceitos
vistos no curso tcnico, dentre eles , os conceitos das matrias de eletrotcnica
e suas medidas, eletrnica digital, eletrnica analgica e eletrnica industrial.

18

FONTES CONSULTADAS
AZEVEDO, Samuel. Robtica; Introduo a Robtica Educacional. So
Paulo, 2011. 43p.
BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade; Instalaes industriais. Sapucaia do
Sul, Centro de Educao Profissional Senai de Eletromecnica, 2001. 124p.
MORAES, Airton Almeida de. Eletricidade; Comandos Eltricos. So Paulo,
Departamento Senai Regional de So Paulo, 2005. 158p.
SECCHI, Humberto Alejandro. Robs Mveis; Uma introduo aos robs
movis. Argentina, Universidade Nacional de San Juan, 2008. 91p.

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ANEXO

Figura 14 - Competio de robtica na qual a equipe participou (FLL)

Figura 15 - Participao na FECITEC

20

FOLHA DE APROVAO

_________________________________________________________
Nome do estagirio

_________________________________________________________
Nome do coordenador (Senai)

_________________________________________________________
Nome do supervisor (empresa), carimbo da empresa

_________________________________________________________
Nome do responsvel (pela leitura)

Aparecida de Goinia, ______de, __________________,de______.

NOTA. ______

21