termosolar.

[15] En este documento se presenta un proyecto

Sistema Termosolar para Procesos Industriales de Preparacin de

Alimentos
P. L. Cardona1, C. G. Casillas1, M. C. Gmez1, F. J. Olmos1, M. F. Valerio1, M.C. L. A. Snchez1, Dr. J. Medina2,
Ing. J. L. Soto3.
Universidad Politcnica de Aguascalientes1, Instituto Tecnolgico de Aguascalientes2, Envasadora AGUIDA3.
Aguascalientes, Mxico
Javier.olmos92@hotmail.com
Telfono: (449)223-18-78
Resumen En la actualidad las aplicaciones trmicas estn
incrementando su atencin en el campo de la tecnologa solar,
debido al alto desempeo de la densidad de energa almacenada
y de la eficiencia de conversin de energa. [3] En este tipo de
aplicaciones, los colectores solares y los sistemas de
almacenamiento de energa trmica son los dos componentes
centrales. Este trabajo se enfoca en la aplicacin e innovacin
de un sistema solar trmico, proveyendo a la vez, un anlisis de
sus componentes. Se seleccion un tipo de colector solar plano
vidriado (para aplicaciones de baja temperatura) y
concentradores solares (para aumentar dicha temperatura). Se
propone aplicar el sistema en una planta envasadora de
alimentos para calentar agua utilizada en el proceso de
preparacin del mole Doa Mara. Este sistema es estudiado
en trminos de criterios de diseo, seleccin de materiales e
integrando diferentes tecnologas de transferencia y de
captacin de calor. Dicho proyecto ha sido sugerido para
implementarse teniendo en mente el beneficio ambiental
obtenido a limitar el uso de combustibles fsiles.
Palabras clave: Colector solar, termosolar, concentrador
solar, transferencia de calor, combustibles fsiles.

I.

INTRODUCCIN

Actualmente las industrias de la rama alimenticia buscan

el mejoramiento de sus procesos para aumentar la calidad de
sus productos e incrementar su produccin con el menor uso
de recursos energticos. [12] Para lograr estos objetivos es
necesaria la mejora continua de procesos y la
implementacin de nuevas tecnologas que permitan
aumentar su rendimiento de produccin con el mismo uso de
materias primas y recursos energticos.
Las energas renovables, hoy en da plantean ser una
solucin rentable para la mejora de dichos procesos
productivos. [13] El desarrollo de mecanismos que realicen
las mismas tareas que requieren los procesos productivos,
sin comprometer su buen desempeo, bajo la premisa de no
ser necesaria la utilizacin directa o indirecta de
combustibles fsiles, promueve el crecimiento de las
industrias que llevan a cabo su implementacin y les otorgan
el carcter de ser amigables con el medio ambiente. [14]
El aprovechamiento de las fuentes de energa renovables
se puede alcanzar a travs de la implementacin de
tecnologas de energa renovable, como lo es un sistema

para implementar un sistema termosolar en un proceso

industrial de preparacin de alimentos en la envasadora
Aguida. Esta implementacin busca reducir el alto consumo
de combustibles fsiles (disel y gas) para generar vapor de
agua y calentar el agua necesaria para la preparacin del
mole doa Mara.
El objetivo del proyecto consiste en realizar la ingeniera
de proyecto para la futura aplicacin de un sistema
termosolar para calentar agua a 70C utilizada en la
preparacin de mole. Adems, su diseo considera un
impacto benfico para el medio ambiente, ya que la
implementacin de dicho proyecto implica una reduccin en
el consumo de combustibles fsiles de la envasadora Aguida,
principalmente porque sustituye el uso de vapor generado a
travs de la quema de combustibles fsiles. Dicha reduccin
est relacionada con el rendimiento del sistema termosolar,
pues mientras mayor sea el rendimiento del sistema, menor
ser la dependencia al uso del combustible fsil.
La investigacin necesaria para respaldar el desarrollo del
sistema termosolar comprende el estudio de los diferentes
mecanismos de captacin de calor por medio de la
concentracin y aprovechamiento de la radiacin solar, la
cual establece la capacidad de calentamiento del agua para
los procesos de preparacin de alimentos. As mismo, se
requiere realizar una investigacin detallada de los
materiales a utilizar para conformar las partes del sistema
termosolar, de manera que sus caractersticas permitan una
mejor funcionalidad e incrementen el rendimiento del
sistema en general. Adems, es importante realizar un buen
estudio del recurso solar que presenta el lugar donde se
ubica la envasadora Aguida, de manera que los datos
recolectados puedan ser una base slida para el desarrollo y
dimensionamiento del sistema de captacin, concentracin y
control. Es muy importante el dimensionamiento correcto y
caracterizacin del captador solar ya que es la pieza
fundamental para que el sistema termosolar cumpla con sus
funciones, y es, slo a travs de una definicin precisa del
recurso solar que se presenta en la zona. [9]
El rendimiento del sistema solar est determinado por tres
principales factores: principalmente por la capacidad de
captacin y concentracin solar que aade calor al fluido
termoconductor e incrementa su temperatura. En segundo,
por las prdidas de calor del fluido termoconductor por su
transporte a desde el colector, a lo largo del circuito

hidrulico y hasta llegar al intercambiador de calor. Y en

tercero, por la capacidad de transferencia de calor propia del
intercambiador. [15]
Teniendo presente lo anterior, se puede establecer que las
variables de control son: la temperatura del fluido
termoconductor al salir del concentrador y la temperatura del
agua al salir del intercambiador. [7] Conociendo estos
parmetros se puede evaluar el rendimiento y la eficiencia
del sistema, y tomar las medidas de ajustes que sean
necesarias para regular la temperatura de salida del agua y
cumplir con las especificaciones del proceso de preparacin
del mole. [10]
La disminucin de la dependencia al combustible fsil se
genera de manera indirecta, puesto que entre mayor sea el
rendimiento del sistema termosolar se requerir menor vapor
para calentar el agua (utilizada en la preparacin del mole) y
con ello menor el combustible fsil empleado en la caldera
para generar dicho vapor.
Los periodos de toma de lecturas en las temperaturas de
salida, tanto del fluido termoconductor como del agua, se
deben de establecer para los lapsos cuando est en
funcionamiento el sistema ya que no siempre se requiere. Se
debe monitorear de manera constante para poder ajustar los
reflectores y la bomba, de manera que se tenga un mayor
control sobre la transferencia de calor y en la temperatura de
salida del agua que se utiliza. [16] Los datos se pueden
recolectar de forma directa y automtica, para analizarlos y
emitir los resultados en el menor tiempo posible. [10]
El anlisis de los datos en el monitoreo de temperaturas
podr establecer las acciones a tomar para incrementar o
descender la temperatura final del agua que se requiere para
el llenado de la marmita. Dicho anlisis conlleva a un
completo entendimiento del sistema termosolar para
predecir su comportamiento y poder anticipar los ajustes
requeridos para regular la temperatura del agua. Se busca
establecer un mtodo que permita realizar el anlisis
inmediato (de manera automtica) de los datos que se
adquieren para hacer ajustes en el sistema y poder controlar
la temperatura del agua de manera eficiente. [10]
II.

MARCO TERICO

1. Componentes de la instalacin
1.1

El captador Solar

Parte principal de los sistemas termosolares, es el

componente en el que se capta la radiacin solar y se
convierte en energa calorfica, al calentarse el fluido que
circula por su interior.
1.2 Colectores planos.
Los colectores planos se emplean exclusivamente en
instalaciones a baja temperatura. Los convertidores solares
planos aprovechan el efecto invernadero. La conversin se

realiza mediante una placa metlica que transfiere la energa

elctrica a un lquido en contacto con la placa. Los
componentes tpicos de colector plano son: la placa,
cubierta, aislante la envolvente o carcasa [1].

Ilustracin 1. Colectores solares planos.

La placa o absorbedor recibe la radiacin solar y la
convierte en calor que se transmite al fluido caloportador.
Las placas son de cobre, cobre-aluminio o acero,
incorporado una capa de cromo negro sobre nquel o similar,
conseguida mediante un tratamiento electroqumico, que
aumenta su absorcin. Si esta superficie es negra y de
textura mate, captar mejor la energa que si es de cualquier
otro color. Por esta razn, los fabricantes de colectores
solares obscurecen el absorbedor, lo que consiguen:
-Con pinturas que resistan temperaturas superiores a los
100C.
-Mediante tratamientos electroqumicos o pinturas con
xidos metlicos (captan la radiacin y tienen baja emisin).
Los colectores que han sido sometidos a este tratamiento
reciben el nombre de selectivos. Con este tratamiento
pueden llegar a un rendimiento del 95%.
Los tratamientos electroqumicos encarecen la
fabricacin, sin compensar el rendimiento actual de los
captadores; adems, los captadores que han recibido este
tratamiento alcanzan temperaturas de equilibrio ms altas, lo
que implica mayores esfuerzos mecnicos por dilatacin y a
menudo, evaporacin del fluido caloportador. Estas razones
hacen que muchos fabricantes opten por el uso de las
pinturas.
Los colectores presentan formas diversos peros en
general, lo ms usados son los de tubo verticales paralelos y
los de serpentn [3].
Los primeros constan de una serie de tubos verticales que
se encuentran conectados por sus extremos inferior y
superior con otros tubos horizontales de mayor dimetro
llamados distribuidores, por los que entra el agua fra
(inferior) y sale el agua ya calentada por la radiacin
(superior).
En los segundos, se calienta una placa que lleva adherida
un tubo en forma de serpentn por la parte posterior. El
serpentn est tambin conectado en sus extremos a unos
conductos de distribucin. La cara plana es la que se expone
al sol para captar la mayor cantidad de rayos. En cuanto a la
transmisin del calor desde la placa al lquido es muy
importante que el serpentn est bien adherido a la placa para
reducir al mximo las prdidas trmicas.

asegurar la estanqueidad de la unin entre ambas[8].

Especificaciones de los captadores solares planos
Los captadores solare planos, deben cumplir unos
requisitos mnimo de calidad, segn indica la Norma UNE94101-86 Colectores solares trmicos, definiciones y
caractersticas generales Al certificar que cumplen dichos
requisitos deben encargarse laboratorios acreditados, que
una vez han sometido a ensayo normalizado el captador, si
este cumple los parmetros establecidos, emite un
certificado de homologacin.
1.3 El fluido caloportador
Ilustracin 2. Partes del colector solar plano.
La cubierta es una superficie transparente de 3 o 4 mm de
grosor, que permite aprovechar ms energa ya que hace
posible que se produzca el efecto invernadero. Impide que la
radiacin infrarroja emitida por el absorbedor se pierda,
posibilitando que la misma vuelva al absorbedor se pierda,
posibilitando que la misma vuelva al absorbedor y sea
aprovechada. Proporciona la estanquidad necesaria para
evitar la entrada de agua o aire. Se debe prestar especial
atencin a su resistencia mecnica, ya que deben soportar las
posibles presiones externas, as como las dilataciones o
enfriamientos rpidos (debido a tormentas, la fuerza del
viento, la presin de la nieve acumulada, etc.) [5].
Los materiales ms empleados son:
-El vidrio, que debe haber sido sometido a un
procedimiento de templado o similar, para mejorar sus
propiedades mecnicas pero sin que esto afecte a las pticas,
y con bajo contenido en xidos de hierro. Dependiendo del
tipo de vidrio y de su espesor, as ser la energa que
transmite, pero en todo caso, sta debe ser elevada (por
encima del 90%)
-Algunas cubiertas poseen doble vidrio, pero con esto se
eleva el precio y las prdidas pticas, y no aportan mayores
beneficios.
El aislante se emplea para producir las prdidas trmicas a
travs de los laterales y del fondo de la carcasa del colector,
que debe ser aja conductividad trmica. Los materiales
pueden ser lana de vidrio, lana de roca, corcho, espuma de
poliuretano. Se suele adherir al sistema de aislamiento una
lmina reflectante de aluminio, que refleja la radiacin
emitida por la placa absorbedora, reduciendo las prdidas de
calor por la parte posterior del colector solar.
La carcasa permite conformar todos los elementos que
componen el colector. Es de aluminio o acero galvanizado
para resistir la corrosin, y posee las ranuras de fijacin
adecuadas para anclar y sujetar y colector al edificio o a su
soporte. Debe resistir los cambios de temperatura
(dilataciones) sin perder la
estanqueidad. Como los
colectores estn situados en la intemperie deben de ser
completamente estancos, por lo cual la carcasa debe de estar
sellada. Entre la carcasa y la cubierta se encuentra una junta
de cubierta (elemento de material de elstico cuya funcin es

El fluido caloportador pasa a travs del absorbedor y

transfiere a la parte del sistema de aprovechamiento trmico
(acumulador) la energa almacenada a su paso por los
colectores. Los tipos ms usados son el agua, y la mezcla de
agua y anticongelante; pueden ser tambin aceites de
silicona y derivados del petrleo o lquidos orgnicos
sintticos. Todos ellos deben cumplir la legislacin vigente.
Los aceites de silicona son productos de gran calidad y
muy estables, sin ser txicos ni inflamables. Sin embargo,
resultan caros, lo que no los hace competentes frente a otros
aditivos. Se usan en instalaciones trmicas a media y alta
temperatura.
Con los derivados del petrleo y lquidos orgnicos
sintticos, hay que tener en cuenta lo dicho para los
anticongelantes, tambin hay que tener en cuenta si el fluido
caloportador es un lquido orgnico, sinttico o derivado del
petrleo, ya que estos son inflamables y por lo tanto existen
riesgos de incendio [11].
1.4 Sistema de intercambio
El intercambiador es un sistema de transferencia trmica
entre dos circuitos, el primario y secundario, aprovechando
la diferencia de temperatura entre ambos fluidos. Se
introduce en la instalacin solar cuando se requiere que
ambos sean circuitos independientes, consiguiendo la
separacin entre el fluido del colector y el agua para
consumo humano. As se pueden aadir al fluido primario
sustancias anticongelantes y agentes inhibidores para evitar
riesgos de heladas. Las principales caractersticas del
intercambiador son su potencia trmica, su efectividad o
rendimiento trmico (relacin entre la energa obtenida y la
energa introducida) que debe ser mayor del 95%, y la
prdida de carga.
El proceso de intercambio puede llevarse a cabo en
intercambiadores externos al acumulador o en
intercambiadores integrados en el acumulador. En los de
doble envolvente (placas planas), el circuito primario, por
donde circula el fluido caliente procedente del generador de
calor, envuelve al circuito secundario que contiene el ACS
de consumo, existiendo mucha superficie de contacto. Este
tipo de intercambiadores son recomendables para
instalaciones pequeas, tanto en sistemas de termosifn

como en sistemas forzados, con capacidades entre 500 y

1500 litros [2].

hacia la red de distribucin.

Las tuberas de acoplamiento a la bomba, o podrn ser
nunca de dimetro inferior a que tiene la toma de aspiracin.

1.5 Circuito Hidrulico

2. Aislamientos
Este circuito permite que el trasiego entre el captador
solar y el sistema de acumulacin se produzca de forma
controlada. El sistema hidrulico est formado por la bomba
de circulacin, las tuberas, el vaso de expansin y las
vlvulas y accesorios responsables de la proteccin del
circuito.
1.5.1 Bomba de circulacin
En los sistemas de circulacin forzada es necesaria una
bomba que haga circular el fluido a travs de las tuberas
dispuestas entre los sistemas de captacin y acumulacin. De
esta forma, con el uso de la bomba se compensan las
prdidas de carga de los diferentes accesorios que forman el
circuito
1.5.2 Tuberas
La eleccin de las tuberas se har tenido en cuenta el
caudal, la presin mxima admisible, que las perdidas
trmicas sean mnimas, que no sean atacadas por el fluido
caloportador, etc. La instalacin de las tuberas se realizara
teniendo en cuenta las mismas normas que en cualquier obra
de fontanera. Se instalarn lo ms prximas posible a los
parmetros, dejando el espacio necesario para manipular el
aislamiento, vlvulas, etc. En los tamos horizontales la
pendiente mnima ser de 1% en el sentido de la circulacin
del fluido. La longitud de las tuberas del sistema ser tan
corta como sea posible, evitando al mximo los codos y todo
aquello que pueda causar prdidas de carga.
Se pueden emplear tuberas de cobre, acero o plstico. El
material ms adecuado es el cobre, por ser el ms noble,
pero en instalaciones de grandes dimensiones, se emplean
otros de precio inferior como puede ser el acero. En caso de
utilizar varios materiales en la misma instalacin, el agua
debe ir desde el menos noble al ms noble por el problema
de electrlisis.
Para evitar la corrosin, en las tuberas que as lo
necesitan, la superficie externa tendr una capa de pintura
anti-corrosin.
Las uniones entre tuberas pueden ser roscadas, soldadas o
embridadas. Las conexiones de los equipos a redes de
tuberas se harn siempre de una forma que la tubera no
transmita ningn esfuerzo mecnico al equipo, debido al
propio peso, ni el equipo a la tubera, debido a las
vibraciones. Las conexiones deben ser fcilmente
desmontables por medio de acoplamientos, por bridas o
roscadas, a fin de facilitar el acceso al equipo en caso de
sustitucin o reparacin. Los elementos del equipo como
vlvulas de regulacin, instrumentos de medida y control,
debern instalarse antes de la parte desmontable de la unin,

Las tuberas, depsitos y accesorios hidrulicos de una

instalacin solar trmica mantienen durante el
funcionamiento temperaturas superiores al ambiente. Para
evitar las prdidas de energa, es precisa la colocacin de
aislamientos trmicos en todos los componentes del sistema
en general, y a las tuberas en particular.
Su funcin es determinante en el correcto funcionamiento
de la instalacin, por lo que en su eleccin debe primar la
cobertura de las exigencias tcnicas, su facilidad de
instalacin y su longevidad por encima de su coste.
El aislamiento de las tuberas situadas en el exterior debe
de tener una serie de caractersticas:
-Resistencia a los agentes atmosfricos as como la
formacin de hongos.
-Resistencias a las radiaciones solares; en caso contrario
habr que cubrirlo con pinturas asflticas, polisteres
reforzados con fibra de vidrio o pinturas acrlicas.
Los valores que deben indicarse respecto al aislante son:
-Coeficiente de conductividad trmica del material.
-Margen de temperaturas de trabajo dadas por el
fabricante.
-Coeficiente de absorcin de agua.
-Espesor nominal en funcin de la aplicacin.
-Caracterstica y sistema de proteccin para aquellos
tramos instalados en el exterior y expuestos a sol.
Estos aislamientos deben cumplir la normativa vigente.
Debe disponerse un aislamiento trmico equivalente al
espesor de un material cuyo coeficiente de conductividad
trmica a 20C o sea 0.04 W/mC [7].
El espesor del aislamiento para tuberas y accesorios
situados en el interior, en funcin de la temperatura de
trabajo y del dimetro, viene dado en la siguiente tabla:
Tabla 1. Espesor de Aislamiento para tuberas
Fluido interior caliente
Dimetro exterior
Temperatura de fluido (C)(**)
(mm) (*)
40 a 65
66 a 100
101 a 150
151 a 200
D35
20
20
30
40
35<D60
20
30
40
40
60<D90
30
30
40
50
90<D140
30
40
50
50
140<D
30
40
50
60
*Dimetro exterior de la tubera. ** Se escoge la temperatura mxima en la red.

Si la tubera es exterior, los dimetros interiores se

incrementan en 10mm, como mnimo.
Para materiales cuya conductividad trmica sea distinto de
0.04 W/mC, hay que calcular el espesor mnimo
correspondiente, para lo cual pueden usarse tablas de
equivalencia facilitadas por los fabricantes, o bien
calcularlos aplicando frmulas.
El aislamiento no dejar zonas visibles de tuberas o
accesorios, quedando nicamente al exterior los elementos

que sean necesarios para el buen funcionamiento y

operacin de los componentes [6].
3. Sistema de regulacin y control
Este sistema se usa en instalaciones con circulacin
forzada, para gobernar la bomba de manera inteligente en
funcin de la temperatura de salida del colector y del
acumulador. Mediante unos sensores de temperatura
colocados en los conductos de ambos elementos, se obtienen
dichas temperaturas, a partir de las cuales la central de
regulacin ordena el arranque o parada, y la regulacin de
las revoluciones de la bomba intercalada en el circuito
primario, que har que trabaje siempre en su modo ptimo.
Tambin es el encargado de activar el sistema auxiliar de
apoyo cuando no se dispone de energa solar suficiente para
obtener las temperaturas necesarias en el sistema [9].

III. ESPECIFICACIONES DEL MANUSCRITO

A continuacin se indica el alcance de cada una de las
secciones que forman el artculo.
Ttulo: Expresa, en forma clara y breve, el tema que
se aborda (15 palabras como mximo).
Autor: El nombre del autor(es) se escribe despus del
ttulo, seguido de la institucin en la que labora y del
correo electrnico. Se entender que el primer autor
es la persona con la que se puede establecer contacto
para comentarios y aclaraciones.
Resumen: Ofrece al lector un panorama general del
trabajo. En forma concisa, expone el marco de
referencia y la aportacin del artculo. Su extensin
no debe de exceder las 200 palabras. Recuerde que
sta es la primera seccin que se lee, y del inters que
se transmita, depende que el lector contine o
suspenda su lectura.
Palabras clave: Se debe incluir un mximo de cinco
frases que permitan al lector identificar los temas y
tpicos que cubre el artculo de la lista publicada por
el IFAC (IFAC, 2006) o (AMCA, 2006).
Introduccin: Esta seccin orienta al lector sobre las
razones que dan origen al trabajo, el contexto en el
cual se desarrolla y la forma en que se aborda. En
algunos casos, cuando el autor lo considera
conveniente, el ltimo prrafo podr utilizarse para
explicar cmo est organizado el material que se
presenta en la seccin Desarrollo del Tema.
Asimismo, en ciertas ocasiones, se podr incluir la
metodologa utilizada para el desarrollo del artculo.
Desarrollo del Tema: Esta seccin constituye la parte
central del artculo y contiene el mensaje medular que
se transmite a los lectores, como tambin sus detalles.
Se recomienda un especial cuidado en la

estructuracin, incluyendo tantas partes como se

requieran, as como en la redaccin, para lograr guiar
al lector en el conocimiento del tema, de forma
ordenada y clara.
Conclusiones: Presentan, de manera resumida, la
importancia del trabajo, sus alcances y limitaciones.
Cuando los artculos son de divulgacin es
recomendable hacer nfasis en la aplicacin prctica
de los resultados, su reproducibilidad, as como los
cuidados, recomendaciones y limitaciones, de ser
necesario. En aquellos casos en los que se estime
realizar trabajos futuros, se dir esto en forma
explcita.
Agradecimientos: Cuando se estime conveniente, se
anotarn los nombres y las instituciones que
colaboraron en la realizacin del trabajo. Se utilizarn
frases cortas y especficas de la colaboracin o apoyo
recibido.
Referencias: El autor indicar aquellos artculos,
documentos o estudios utilizados como sustento de su
trabajo, o para fines de complementacin o
comparacin, lo que permitir al lector ubicarlos para
cualquier consulta, si as lo desea. Se recomienda
reducir al mnimo el nmero de citas. Por ejemplo la
cita del libro (Anderson y Moore, 1990) o el artculo
(Marino y Tomei, 1992)

IV. RECOMENDACIONES PARA LA EDICIN

El autor deber observar las reglas indicadas y el artculo
enviado de forma electrnica debe estar en formato PDF. Si
no tiene instalado en su computadora el paquete respectivo,
lo puede obtener gratuitamente en: http://www.adobe.com.
Definicin 1: Ejemplo de definicin: un subsistema
,Q
2c
estructural es una pareja

donde

y su

, Q
subgrafo estructural est relacionada con
.
Unidades: Utilizar las unidades ms comunes del campo
de aplicacin. Si las unidades no corresponden al Sistema
Internacional, poner estas entre parntesis, al menos la
primera vez.

TABLA I
Ejemplo de tabla
\

c1
c2

1
1

x&
1

REFERENCIAS

Figura 1. Ejemplo de figura

Abreviaturas: Utilizar abreviaturas cuando una frase se
repita ms de una vez. Poner entre parntesis la abreviatura
respectiva.
Notas de pie de pgina: El texto deber aparecer al final
de la columna respectiva, manteniendo los mismos mrgenes
que el texto y utilizar tamao de letra 8 puntos. No utilizar
notas al final del texto.
Grficos, planos, figuras y fotografas: Los grficos,
planos, figuras y fotografas deben ser legibles y formar
parte del archivo del documento y no como archivos
adjuntos o al final.
Formato para el archivo editado en MSWord. El templete
para usar el procesador de MS Word se encuentra disponible
en el sitio de Paperplaza (CSS, 2006) o en (AMCA, 2006),
www.paperplaza.net/support/support.html.

V. CONCLUSIONES
El contar con la presente Gua para la elaboracin de los
artculos permite a los autores editar sus trabajos en forma
ordenada, clara y precisa. Tambin facilita al Comit
Editorial la revisin del material y el proceso de impresin
de las memorias. CUERPO

VI. AGRADECIMIENTOS
Este congreso est financiado por el II, IIMAS y FI de la
UNAM y el CICESE y cuenta con el apoyo entusiasta de
gran parte de la comunidad de control automtico en
Mxico.

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