UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN
CIENCIAS APLICADAS
INGENIERA MECATRNICA

Tema: DISEO DE
TORNILLO SIN FIN
CON RUEDA
DENTADA
Asignatura: Diseo Mecnico II
Docente: Ing. Carlos Villareal
Autores: Andrade Jefferson

Garrido Alex
Orbe Jonathan
Fecha: 31-01-2013
1.- Tema: Diseo de Tornillo Sin Fin con Rueda Dentada

2.- Introduccin:
El mecanismo de tornillo sin fin-corona permite transmitir movimiento de rotacin entre dos ejes
perpendiculares. Se caracteriza porque reduce drsticamente la velocidad de giro del eje conducido
(el que no est conectado al motor). En la imagen se puede observar su funcionamiento y el nombre
de sus componentes.

Fue inventado por Arqumedes en el siglo 3 a.C. Desde su invencin hasta ahora se ha utilizado
para el bombeado de fluidos. Es tambin un medio para transmitir potencia mecnica a un
engranaje.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del
nmero de dientes de la rueda.
Si el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste de una vuelta avanzar un diente.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del
nmero de dientes de la rueda.
Si el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste d una vuelta avanzar un diente.
Caractersticas:

 Relaciones de transmisin altas.

Coste elevado.
Transmite el movimiento a travs de ngulos rectos.
Slo permite el movimiento del tornillo a la rueda dentada, bloquendolo a la inversa.
3.- Objetivos:
Objetivo General:
Disear un Tornillo Sin Fin con Rueda Dentada, para demostrar su funcionamiento.

Objetivos Especficos:

Determinar los parmetros a controlar en el funcionamiento de un tornillo sin fin.

Disear el tornillo sin fin.
Realizar el diseo de la rueda dentada o corona.
Disear un prtico para soportar el peso del mecanismo.
Escoger el motor reductor adecuado para que produzca movimiento al sistema.
Determinar las conclusiones en base a los problemas que se han presentado durante el
diseo.

4.- Marco Terico

El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos elementos: el
tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que acta
como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca del
tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos
son perpendiculares entre s.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente
o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es necesario que el tornillo
gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello que el
sistema posee una relacin de transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente
reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto,
posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El rbol motor
coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que
engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de
la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo
sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos.
Por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es simplemente
i = 1 / d corona
Donde
i : relacin de transmisin
d corona : nmero de dientes de la corona
La relacin de transmisin resulta ser inferior a la unidad, de manera que el mecanismo acta
siempre como reductor. Alternativamente, puede calcularse en funcin del dimetro primitivo de la
corona y del paso de rosca del tornillo, definido como la distancia entre dos surcos consecutivos de
la hlice. La expresin adecuada resulta ser
i = p / (p D corona)
Dnde:
p = 3,1416
p: paso de rosca del tornillo
D corona: dimetro primitivo de la corona.

El tornillo es el elemento conductor. Va acoplado al eje motor, que a su vez puede ir acoplado a un
motor elctrico, una manivela u otro elemento capaz de producir movimiento. La corona es una
rueda dentada que gira a medida que lo hace el eje acoplado al tornillo

5.- Clculos Realizados

CALCULO TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA
Datos:

A 19.34 Hp

746
* 19.34 CV 19.63 CV
735

Potencia requerida:

RPM motor 1715 RPM

Admitiendo un resbalamiento del motor de 2% - RPM motor =
1750*(100-2)

RPM tambor 9.95 RPM

RPM rueda 34.3 RPM
Z rueda 50 dientes
N ent. torn 1 entrada

Material: Bronce B-12 (ASTM C-90700, C-90800, C-92500)

diseo 0.6 x 20 12 kg / mm2

Resistencia traccin 20 a 30 kg/mm2

Paso Mx 28.2743 mm
Asumimos Modulo M = 9

DP MxN 9 x50 450 mm

DP MxN 9 x50 450 mm

DP DE 0.4775 P 481.50 mm
Dimetro mayor y sobre aristas (D1)

A 2.38 xP 6 73.2928 mm
Ancho de Rueda (A):

Concavidad perifrica (R)

R 0.5 dp m 0.5 x90 9 36 mm

r 0.25P 0.25 x 28.2743 7 mm
Radio de la cabeza (r)

DP d P 450 90

270 mm
2
2

Distancia entre centros:

Resumen:
Potencia requerida: 19.34 HP = 19.63 CV
Resbalamiento: Motor 2%
RPMMotor = 1750x98% = 1715 RPM.
RPMTornillo = RPMMotor
RPMRueda = 34.3 RPM
NRueda = 50 dientes
NEntrada = 1 (del tornillo)

Material de la Rueda Corona: Bronce B-12 (ASTM C-90700)

d 0.6 x 20 12 kg / mm 2
Resistencia a la traccin 20 a 30 kg/mm2

Rueda
Modulo (M):

9 (asumido)

M * 28.2743 mm
Paso (P):

M * N 450 mm
Dimetro primitivo (DP):

( N 2) * M 468 mm
Dimetro exterior (DE):

DE 0.4775 * P 481.50 mm
Dimetro mayor (D1):

2.38 P 6 70 mm
Ancho de Rueda (A):

0.5d P M 36 mm
Concavidad Perifrica(R):

0.25P 7 mm
Radio de la cabeza (r):

Tornillo
De acuerdo a recomendaciones tomamos. dp = 10M
dp = 90 mm
de = 90 + 2M = 108 mm
d = 108 2*(2.167M) = 69 mm (dimetro de fondo).
h = 2.167 M = 19.5 mm (altura de filete).

L = M = 9 mm (altura cabeza filete).

l = 1.167M = 10.5 mm (altura del pie del filete)

tg

M
0.1
dP

ngulo de inclinacin filete o de la hlice (

5.71o

29 o ( )

ngulo total entre flancos

(Por norma para filete simple)

DP d P
270 mm
2

Distancia entre centros (E):

N
50

LR P 4.5 Rueda 28.2743 4.5 155.51mm

50
50

Longitud de la parte roscada

(LR)

Extremos sin rosca (F)

F = P = 28.2743
Radio en la cabeza del filete (R)
R = 0.05xP = 0.05x28.2743 = 1.4137 mm

CLCULO DEL MOTORREDUCTOR

Motor elctrico:
Potencia:

30 HP

Frecuencia: 60 Hz
Velocidad:

880 RPM

tg

ngulo de inclinacin del filete o de la hlice

M
dP

Dnde:
M: Modulo (M = 9mm)
dp = dimetro primitivo (dP = 90mm)

5.71 mm

M
9 mm

arctg
d
90 mm
P

arctg

Fuerza de contacto, la que origina el torque es:

F F ' cos
Hallamos las F:

F '

235.2 N .m
0.0345 m

F ' 6817.39 N

T F *R
F'

Dnde:

235.2 N .m
6817.39 N F ' T
0.0345 m
R

F F ' cos
Reemplazando:

F 6817.39 cos(5.71o ) F 6783.56 N

M l*F
M 0.229 * 6783.56

M 1553.43 N .m

CALCULO DE PRTICO

Clculo de Inercia y momento resistente del canal U de 6.2 m de

longitud:

Dnde:
a = 97.68 mm

b = 204 mm

h = 219.80 mm

l = 316.74 mm

s = 15.10 mm

t = 8.64 mm

A dt 2a( s n)
rea de la Seccin:

A 350 x8.64 2 x97.68 x (15.1 16.63)

A 9222.77 mm 2

Distancia del eje neutro a la fibra externa:

d
2

350
2

y 175 mm

1
1 4 4
bxd 3
h l

12
4g

Momento de Inercia:

d = 350 mm
n = 16.63 mm
y = d/2

g
En la cual g es la inclinacin del ala:

hl
bt

319.8 316.74
204 8.64

g 0.01566
Por lo tanto:

1
1

204 x350 3
(319.8 4 316.74 4 )

12
4 x0.01566

I 204005243 mm 4

1
6d

1 4 4
I
3
bxd 4 g h l y

20400.52 cm 4
17.5cm

Momento Resistente

S 1165.74 cm 3

F F RB RA 0.94 0.94 4.32

6.- Conclusiones:

El desgaste se presenta mayormente en la zona de trabajo ms usada que comnmente es

la rosca del tornillo sin fin.

El material debe ser el adecuado para que soporte la abrasin, fragilidad, requerimiento de

potencia.
Cuando el accionamiento del tornillo es en vaco es muy pequeo en comparacin con la
potencia necesaria para el desplazamiento del material.

7.- Bibliografa:
Libros:

Budyns R., Nisbett K. (2008). Diseo en Ingeniera mecnica de Shigley (8va

ed.). Mxico, McGraw-Hill.

MOTT, Robert L. (2006). Diseo de elementos de mquinas (4ta Ed.). Mxico,

Prentice Hall Hispanoamericana S.A.

Publicaciones en lnea:

La Ciencia es Fcil, Mecanismo tornillo sin fin-corona. Recuperado de: http://electricidad-

tekno.blogspot.com/2010/03/mecanismo-tornillo-sin-fin-corona.html
Jos
Hierro,
Tornillo
sin
fin

corona.

http://www.iesjosehierrogetafe.com/Dep/tecnologia/mecanismos/tornillo_sin_fin.htm
Abraham Lpez, tornillo sin fin. Recuperado de: http://es.scribd.com/doc/42584382/TornilloSin-Fin

Recuperado

de: