Notas de Aula de Fsica

02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2

UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO ........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02 .................................................................................................................................. 7
06 .................................................................................................................................. 7
32 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
45 .................................................................................................................................. 9
46 .................................................................................................................................. 9
47 ................................................................................................................................ 10
51 ................................................................................................................................ 10

02. Vetores e escalares

Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 370C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipotenusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a2 = b2 + c2

As funes seno e cosseno so definidas como:

c
c
= cos
a
b
cos = = sen
a
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:

sen =

sen 2 + cos 2 = 1
sen
c
cos
= tan = = cot =
cos
a
sen
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no adequado para a operaes com diversos vetores.
Mtodo geomtrico
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser !
igual atuao de uma nica fora que seja a
!
!
a soma vetorial das duas foras mencionab
c
das.
!
!
A soma desses dois vetores pode ser
a
b
efetuada usando-se a regra do paralelogramo.
! ! !
c =a+b
Cap 02

Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x ! e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a tem componentes cartesianas ax e ay que tem a forma:
y
ax = a . cos
ay = a . sen

!
a
ay

Ou de maneira inversa:
a = a +a
2
x

tan =

ax

2
y

ay
ax

Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado

sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
!
a = ia x + ja y
onde i e j so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
" ! !
c =a+b

onde

!
a = ia x +

e
!
b = ib +
x

ja
y

!
c = i (a x + b x ) + j (a y + b y )

jb
y

ou seja:
!
c = ic x + jc y

onde

c x = a x + b x

c = a + b
y
y
y

Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.

Cap 02

Multiplicao de um vetor por um escalar

!
!
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Definimos a multiplicao mencionada como:
!
!
b = ka
!
!
O vetor k a tem a mesma direo do vetor a . Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.

!
ka

!
a

Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operao:
! !
a b = ab cos

!
a

!
b

onde o ngulo formado pelos dois vetores.

Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a b = b a
Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
! !
W = F .d = Fd cos
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
i i = i i cos 0 0 = 1

j j = 1
k k = 1
e de modo equivalente:
i j = i j cos 90 0 = 0

k
i

i k = 0
x
j k = 0
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes cartesianas e definir o produto escalar:

Cap 02

!
a = ia x + ja y + ka z
!
b = ib x + jb y + kb z

)(

! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kbz
e portanto:

! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Fica fcil perceber que:

! !
a a = a 2 = a x2 + a y2 + a z2
!!
! !
a.b
Como a b = ab cos , temos que cos =
, e assim poderemos calcular o
ab
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
cos =

a x b x + a y by + az bz
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2

Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operao:
! ! !
c = ab
e mdulo c definido como:
c = ab sen
!
onde c um vetor
! perpendicular ao plano defino pe!
los vetores a e b e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.

!
c

!
b

!
a

!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F que atua em uma car!
ga eltrica
q que penetra com velocidade v numa regio que existe um campo magnti!
co B :
!
! !
F = qv B
ou ainda:
F = q v B sen

Cap 02

Usando a definio de produto vetorial, encontramos que:

i j = k = j i
j k = i = k j

k i = j = i k

i i = j j = k k = 0

De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:

)(

! ! !
c = a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z

e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos

que:
!
c = i(a y b z a z b y ) + j (a z b x a x bz ) + k (a x b y a y b x )
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:
i
! ! !
c = a b = ax

bx

Cap 02

j
ay
by

k
az

bz

Soluo de alguns problemas

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
!
02 Quais so as propriedades dos vetores a! e b tais que:
! ! !
a)
a+b =c e a+b=c
Temos que:
! !
! ! ! !
! ! ! !
! !
c c = a + b a + b = a a + b b + 2a b
ou seja:
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos

)(

!
b

!
c

!
a

Para que c = a + b necessrio que = 0 pois

!
b

!
a

c2 = a2 + b2 + 2ab = (a + b)2
! !
Portanto a b
! ! ! !
a+b =ab

b)

Da equao acima, temos que:

!
!
! ! ! !
a a = b + b 2b = 0 b = 0
! ! !
a+b =c

c)

a2 + b2 = c 2

Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos ,
para que

!
b

c = a + b + 2ab = (a + b)
devemos ter

! !

portanto a b
2

!
a

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

!
!
O vetor a tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b est diri06 gido para 350 a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
!
!
!
!
vetoriais
para
a
+
b
e
b
- a . Estime o mdulo e a orientao dos vetores
!
!
!
!
a + b e a - b a partir desse diagramas.
!
a = ia x
!
b = i b x + jb y
a x = a = 3

0
b x = b sen = 4 sen 35 = 2,29
b = b cos == 4 cos 35 0 = 3,27
y
Cap 02

y
!
b

Oeste

Leste
!
a

x
7

a)

! ! !
c =a+b

c x = a x + b x

c y = a y + b y

cx = 3 - 2,29 = 0,71
cy = 3,27
c = c x2 + c y2 = 3,34
b)

! ! !
d = b a

d x = b x a x

d y = b y a y

dx = -2,29 - 3 = -5,29
dy = 3,27
d = d x2 + d y2 = 6,21

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen32 dicular sua diferena.

(a! + b! ) (a! b! ) = a

b2 = 0

a=b

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

39 Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
i i = j j = k k = 1
e
i j = j k = k i = 0
! !
A definio de produto escalar tal que: a b = a b cos , onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
i i = i i cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
i j = i j cos 90 0 = 1.1.0 = 0
Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.

Cap 02

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:

!
c

!
a) a! b = ?
! !

a b = a b cos = 0
2
! !
b) a c = - a c cos = -a c (a/c) = - a2
c)

!
b

!
a

! !
b c = - b c cos = - b c (b/c) = - b2
Podemos concluir que:
! ! !
c +a+b =0
! ! ! ! ! !
c c + c b + c a = 0
logo:
c2 = a 2 + b 2

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

46 Para o problema anterior, calcule:
! !
a) a b = ?

!
b

Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla!

no definido pelos vetores a e b .
! !
a b = z a b sen(/2) = z a b

!
a

! !
b) a c = ?

c)

! !
a c = a c sen
! !
a c = (- z ) a c sen = - z a c (b/c) = - z a b
! !
bc =?
! !
b c = b c sen
! !
b! c = z b c sen = z b c (a/c)
!
b c = z a b

Cap 02

!
c

!
a

!
b

!
c

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

47 Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
!
!
a = ia x + ja y + ka z e b = ib x + jb y + kb z
mostre que:

! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Por definio temos que:

)(

! !
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z

Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta

pedida.
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

!
!
Dois vetores so dados por a = 3i + 5 j e b = 2i + 4 j . Calcule:

51

!
a) a! b =?
i j k

! !
a b = 3 5 0 = k (3.4 5.2) = 2k

2 4 0
! !
b) a b =?
! !
a b = 3.2 + 5.4 = 26
c)

(a! + b! ) b! =?
(a! + b ) b = (5i + 9 j ) (2i + 4 j )= 5.2 + 9.4 = 46
!

Cap 02

10