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Mquinas Elctricas II

Captulo 4: Mquinas de Induccin


Trifsica
Profesor
Roberto H. Moncada Gatica
Email: rmoncada@ufro.cl

Introduccin
Las mquinas de induccin (MI) son las ms usadas en la
Industria gracias a su robustez, mnimos o nulos
requerimientos de mantencin y menores costos de
operacin ya que pueden operar directamente conectadas
a la red elctrica (frecuencia y voltaje constante),
permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente
constante.
La Maquina de Induccin recibe ese nombre porque el de
rotor se energiza sin que exista conexin por medio de
conductores. La tensin de rotor se induce y produciendo
corriente y por tanto campo magntico del rotor.

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Roberto Moncada G.

Introduccin
Principio de Funcionamiento:
Un juego de corrientes trifsicas
balanceadas aplicadas sobre un
conjunto de bobinas trifsicas
desfasadas fsicamente 120 una
respecto de otra (estator) genera
un campo magntico rotario.
El campo magntico rotario
induce una tensin en conductor
que est dentro de l (rotor).
La tensin produce una corriente
que a se vez genera un campo
magntico que interacta con el
campo producido por el estator.

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Mquinas de Corriente Alterna


Principio de Funcionamiento:

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Mquinas de Corriente Alterna


Principio de Funcionamiento:

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Motor de Induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico se denomina
velocidad sincrnica y est dada por:
120 f
Ns
P
Donde:
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
f: Frecuencia de la alimentacin.
P: Nmero de polos.

Si la velocidad de giro del rotor es Nr, se define el


deslizamiento s como:
N s N r s r
s

Ns
s
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Motor de Induccin
Construccin:

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Motor de Induccin
Motor de Induccin Rotor Bobinado (MIRB)

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Motor de Induccin
Motor de Induccin Rotor Bobinado (MIRB)

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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)

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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)

Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)

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Motor de Induccin
Motor de Induccin Jaula de Ardilla (MIJA)

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Torque a bajo deslizamiento

Torque a alto deslizamiento

Caracterstica torque-deslizamiento: Asntotas

Caracterstica Torque-deslizamiento

Tipos de Barras en MIJA

Barra Profunda

Doble Jaula

Clases de MIJA
Mediante un adecuado diseo de las barras y haciendo
uso del efecto skin se puede manejar la resistencia de
estator.
La variacin en la resistencia de estator en funcin del
deslizamiento produce diferentes torques y corrientes en
la partida y a velocidad nominal.
La National Electric Manufacturers Association (NEMA) y
la International Electrotechnical Commission (IEC)
desarrollaron un sistema de identificacin mediante
letras para los motores de acuerdo a su caracterstica
torque velocidad (clases).
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Clases de MIJA
Clase A: MIJA para velocidad
constante.
Baja resistencia de rotor.
Bajo deslizamiento de operacin.
Tmax aprox. 2 a 3 veces Tnom a bajo
deslizamiento.
Buena regulacin de velocidad 2%
a 4%.
Alta corriente de partida, 5 a 8
veces lnom.
Aplicaciones en ventiladores,
sopladores, tornos, bombas, etc.

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Clases de MIJA
Clase B: MIJA para propsitos
generales.

Torque de partida similar a clase A.


Bajo deslizamiento de operacin.
Baja corriente de partida.
Buena regulacin de velocidad,
menor a 5%.
Torque mximo menor a clase A
Se prefiere por sobre clase A
debido a su baja corriente de
partida.

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Clases de MIJA
Clase C: MIJA de altor torque de
partida y bajo deslizamiento.
Alto torque de partida 2 a 2.5
veces Tnom.
Baja corriente de partida 3.5 a 5
veces Inom.
Bajo deslizamiento de operacin
menor a 5%.
Generalmente rotor tipo doble
jaula.
Tiende a sobrecalentarse ante
partidas frecuentes.

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Clases de MIJA
Clase D: MIJA de altor torque de
partida y alto deslizamiento.
Alto torque de partida 2.75 a 3
veces Tnom.
Baja corriente de partida 3.5 a 5
veces Inom.
Alto deslizamiento de operacin,
mayor a 5%.
Alta resistencia de rotor. Se usan
barras de bronce para construir la
jaula.
Aplicacion en cargas de alta inercia
como volantes de mquinas
troqueladoras o cortadoras.
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Mtodos de Partida en MIJA


Por regla general se debe preferir la partida directa.
Es lo ms sano y seguro para el motor.
En algunos casos la alta corriente de partida directa
produce problemas en la red elctrica y en esos
casos se debe usar algn mtodo de partida.
Los mtodos de partida ms usados son:

Partida Y-.
Partida con reactancia serie.
Partida con autotransformador.
Partidores suaves.

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Mtodos de Partida en MIJA


Partida Y-.
Aprovecha la posibilidad de doble conexin de los motores
de induccin trifsicos.
Se conecta en Y durante la partida y luego se cambia la
conexin a .
La corriente de partida en este caso es 1/3 la de partida
directa y el torque es tambin 1/3 el de partida directa.

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Mtodos de Partida en MIJA


Partida Y-.

Circuito de Potencia o Fuerza

Circuito de Control

Mtodos de Partida en MIJA


Partida con reactancia serie.
Se agrega una reactancia en serie con el bobinado de
estator de manera de aumentar la impedancia
equivalente.
La fraccin de reduccin de la tensin se denomina TAP.
La corriente de partida se reduce en un factor TAP.
El torque de partida se reduce en una factor TAP2.

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Mtodos de Partida en MIJA


Partida con Autotrafo.
Se conecta un autotrafo
durante la partida.
Se reduce la corriente de
partida en un factor TAP2.
Se reduce el torque de
partida en un factor TAP2.

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Mtodos de Partida en MIJA


Partidores estticos.
Se recorta la tensin efectiva
aplicada al motor a travs de
un circuito electrnico. No se
modifica la frecuencia.
Se puede aplicar un perfil de
tensin definido haciendo una
partida suave.
Se producen corrientes
armnicas indeseadas a la red.

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Control de Velocidad en un MI
Un motor de induccin trifsico opera a velocidad
esencialmente constante cuando se alimenta desde una
fuente de tensin de magnitud y frecuencia constante.
Cuando la carga es variable, se producen cambios mnimos en
la velocidad producto del deslizamiento.
Nm

120 f
1 s
P

Existen aplicaciones donde es necesario operar con velocidad


variable en un rango amplio.
Las opciones para producir cambios en la velocidad de
operacin son:
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Control de Velocidad en un MI
Cambio en el nmero de polos:
Se disea el bobinado de estator de tal manera que un cambio en la
conexin produzca una variacin en el nmero de polos.
Solo se pueden hacer modificaciones en razn 2:1.
Si el rotor es del tipo jaula de ardilla no hay problema. Si es del tipo
bobinado se debe hacer el mismo cambio de conexin en el rotor.

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Control de Velocidad en un MI
Cambio en la frecuencia de alimentacin.
Al modificar la frecuencia se afecta directamente la velocidad
sincrnica.
Para mantener el flujo constante, se debe mantener fija la razn V/f.
La variacin de frecuencia se hace con electrnica de potencia
mediante un convertidor.
La curva de torque vara segn la velocidad sincrnica establecida.

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Control de Velocidad en un MI
Cambio en la frecuencia de alimentacin.
Curva de torque:

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PWM Output
Voltage

Load
Current

Load
Voltage

400

-400
0s
I(V5)*10

10ms
V(L1:1,VOUT-)

20ms

30ms
V(V5:+,V5:-)
Time

40ms

50ms

Control de Velocidad en un MI
Control de Voltaje.
Se afecta la curva de torque desarrollado por la mquina.
Si la carga es funcin de la velocidad, entonces al cambiar el torque
cambiar tambin la velocidad.
Implica elevar el deslizamiento de operacin.

Variacin de resistencia de Rotor.


Solo aplicable a MIRB.
Se conecta una resistencia externa al rotor de manera de afectar la
curva torque-velocidad.
Si la carga es funcin de la velocidad, entonces al cambiar el torque
cambiar tambin la velocidad
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Control de Velocidad en un MI

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