Aviones autnomos o UAV

Unmanned Air Vehicle es la expresin inglesa empleada para identificar aviones

capaces de volar sin necesidad de piloto. Es decir, un sistema informtico que combina
GPS, GIS, servomecanismos y CPU se encarga de pilotar el avin sin que sea
necesario disponer de un piloto en la cabina.
Los UAV se emplean principalmente en misiones de reconocimiento y el principal pas
que los emplea es los EEUU, que dispone de diferentes modelos de UAV de
reconocimiento.
A medida que la potencia de estos sistemas informticos va en aumento, las funciones
que realizarn estos robots tambin aumentar. La lgica indica que la evolucin de
los UAV ira desde los aviones de reconocimiento, pasando por los aviones de
bombardeo para llegar hasta el empleo de cazas autnomos y en ltima instancia
helicpteros autnomos.
Existen diferentes proyectos de desarrollo entre las principales empresas de
aeronutica como BOEING para disear y fabricar aviones autnomos.

Robot Rover
Robot con ruedas u orugas capaces de desplazarse por territorios de diferente
naturaleza, habitualmente se usa para investigar territorios hostiles donde resultara
peligroso, demasiado costoso o incluso imposible llevar a un ser humano.

Robot Segway

Es un robot con dos ruedas que no estn dispuestas en lnea

como en una bicicleta sino que estn dispuestas en paralelo.
El robot consigue mantener el equilibrio sobre el suelo
gracias a sus mltiples sensores que proporcionan
informacin sobre su estabilidad. Tiene suficiente fuerza

como para desplazar a un ser humano sobre l.

Robot Bipedo
Robot Bpedo: Es un robot que dispone de dos piernas para desplazarse.
Robot Bpedo Dinmico: Robot cuyo sistema de locomocin est basado en dos
piernas y que es capaz de andar sin necesidad de interrumpir su avance.
Robot Bpedo Esttico: Robot cuyo sistema de locomocin est basado en dos
piernas y que debe interrumpir su avance al andar para garantizar el equilibrio.

Robots podos
Robots que no estn dotados de partes mviles diferenciadas de su tronco, como
pueden ser piernas o patas.
Son robots apodos los que imitan el comportamiento de serpientes, gusanos, caracoles
y otros organismos vivos que emplean su propio tronco central para desplazarse.

Robots colaborativos
Robots que interactan entre s para desarrollar una labor conjunta, tambin se les
suele llamar "Enjambre de Robots" o "Colmena".

Robots polimrficos o multimorficos

Robots capaces de adaptar diferente formas fsicas de manera autnoma.

Robots mayordomo
Un robot mayordomo es un robot diseado para trabajar en las tareas del hogar, por lo
tanto debe ser capaz de desempear mltiples tareas diferentes: desde planchar hasta
fregar, pasando por cocinar o hacer las camas.
Todas estas tareas son extremadamente difciles de programar (por no decir imposible)
en cdigo que un ordenador pueda entender y por lo tanto disear este tipo de robots
supone un gran reto para los Ingenieros.
Resulta extremadamente difcil desarrollar robots que interacten con un entorno tan
abierto como el de un hogar, son demasiados los parmetros que se deben procesar y
demasiadas las opciones que se deben contemplar.

Parmetros para clasificar a los Robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores. Los robots han
sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control, y a su nivel de lenguaje de programacin. Estas clasificaciones reflejan la potencia
del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensores.
Por generacin

La generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica.

Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:
1 Generacin: El sistema de control est basado en la paradas fijas
mecnicamente. Como ejemplo de esta primera etapa estn los mecanismos de relojera que
mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.

2 Generacin: El movimiento se controla a travs de una secuencia numrica

almacenada en disco o cinta magntica. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la
industria automotriz y son de gran tamao.
3 Generacin: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepcin
de su entorno a travs del uso de sensores. Con esta generacin se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de
control.
4 Generacin: Se trata de robots altamente inteligentes con ms y mejores
extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea.
Incorporan conceptos modlicos de conducta.
5 Generacin: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generacin de robots basar
su accin principalmente en modelos conductuales establecidos.
Segn su Arquitectura Generacional

Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas,

como un robot utilizado en recubrimiento por espray o soldadura por arco. Estos robots
comnmente tienen un control de lazo abierto.
Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al
utilizar informacin desde un sistema de visin.
Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial, donde los robots utilizan las tcnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Robots mdicos, fundamentalmente, prtesis para disminuirdos fsicos que se

adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar
al cuerpo con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades que
suplen.
Androides, robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy
en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los que aparecen en las
ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de
ficcin.
Robots mviles, provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de
sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y
almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de difcil
acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y las investigaciones o
rescates submarinos.
Por Nivel de Inteligencia

La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases
sobre la base de su nivel de inteligencia
Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
Robots de secuencia arreglada.
Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fcilmente.
Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la
tarea.

Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del

movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.
Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el
medio ambiente.
Por Nivel de Control

Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de
control que realizan o su predecibilidad en las formas para realizar su funcin.
Nivel de Inteligencia Artificial, donde el programa aceptar un comando como
"levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel
basados en un modelo estratgico de las tareas.
Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para
lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias
planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados.
Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los
mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores
externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementados
en este nivel.
Por Lenguaje de Programacin

En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de programacin. La clave para

una aplicacin efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de
lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programacin de robots, aunque la
mayora del software ms avanzado se encuentra en los laboratorios de investigacin. Los
sistemas de programacin de robots caen dentro de tres clases:
Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos
a ser realizados.

Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un

programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la
operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.