O princpio que considero mais importante para o veculo em
desenvolvimento que ele deve possuir um aspecto ldico. Este aspecto importante, primeiro, para que no haja a possibilidade de rejeio por parte da criana e segundo, para facilitar a integrao dela com outras crianas, pois o veculo dever atra-las tambm. Para atender este princpio o desenvolvimento do veculo tornou-se mais difcil, pois o conjunto de recursos eletrnicos deveria ficar o mais escondido possvel. O trabalho de desenvolver um veculo autoguiado para uso por crianas com severa deficincia, pode parecer primeira vista um trabalho limitado ao campo da engenharia. Sendo assim, bastaria usar a experincia de desenvolvimentos anteriores (OLIVEIRA, 1996; DA COSTA, 1993), toda uma bibliografia disponvel nas reas de controle, navegao e projeto de veculos autoguiados industriais AGV (HOLLIER, 1986; MLLER, 1983; HAMMOD, 1986, IYENGAR, 1991; IYENGAR, 1991a; MARTINS FILHO, 1999; SANDI, 1998) e de motores eltricos (SEN, P.C., 1996; FITZGERALD, A.E. ET alii, 1993; BOFFI, L.V. ET alii, 1988; KOSOW, I.L., 1992; MCPHERSON, G., 1992; CHAPMAN, S.J., 1990) alm de contatos com outros desenvolvedores na rea de automao industrial para o trabalho ficar completo. Entretanto a disponibilizao de um veculo com estas caractersticas ultrapassa os limites da engenharia. O simples fato de embarcar neste veculo um ser humano j restringe as nossas opes de uma completa automao. Estas restries se ampliam se este ser humano for uma criana e, muito mais ainda, se for o caso de uma criana com deficincia. Simplesmente embarcar uma criana com deficincia num veculo auto guiado (AGV) e deixar que este veculo navegue autonomamente por um espao limitado to simples como coloc-la em um carrossel de parque de diverso. A automao, ou melhor, a inteligncia a ser colocada neste veculo pode permitir muito mais que isto. Pode, por exemplo, servir como um instrumento de estmulo ao desenvolvimento desta criana, deixando que a criana assuma o controle da guiagem. Pode ser adicionada a uma ateno assistencial pelo sistema aos comandos fornecidos pela criana evitando, por exemplo, obstculos como uma escada ou um buraco. Neste caso importante que o sistema sinalize de uma forma perceptvel e inconfundvel, o erro da opo feita pela criana. O projeta traz vrios benefcios para a comunidade em que aplicado, mas ainda est um pouco longe de virar uma realidade para todos, pois o projeto um pouco caro e ainda no temos recursos suficientes para cria-lo em grandes escalas. Com tudo isso no futuro, quando a tecnologia avanar ainda mais, se pode pensar em um projeto mais dinmico e mais eficaz trazendo consigo novos recursos e ajudando
estas crianas a se desenvolverem mais rapidamente e com grande