Influência Da Combinação de Dados Gps e Glonass No Geo

INFLUNCIA DA COMBINAO DE DADOS GPS E
GLONASS NO GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS

RURAIS
Influence of combination of GPS and GLONASS data in georeferencing of rural
properties
MARCELO SOLFA PINTO1
PAULO DE OLIVEIRA CAMARGO2
JOO FRANCISCO GALERA MONICO2
1,2
Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas

Departamento de Cartografia - Faculdade de Cincias e Tecnologia/Universidade
Estadual Paulista - FCT/Unesp
marcelosolfa@gmail.com; {paulo; galera}@fct.unesp.br
RESUMO
A questo agrria ainda um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no
que diz respeito posse da terra. A Lei n 10.267/01 foi um grande avano para a
questo agrria. A partir de ento, todos os imveis rurais devem ser
georreferenciados ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). Para isso, so utilizados
mtodos de posicionamento por satlites e convencionais. Mudanas vm ocorrendo
nos sistemas de posicionamento por satlites em razo do acrscimo de novos sinais
no GPS (Global Positionig System) e a reestruturao do GLONASS (Global
Orbiting Navigation Satellite System), alm dos novos sistemas, Galileo e Compass.
Para avaliar os efeitos da combinao de dados GPS e GLONASS, foram realizados
processamentos de dados com diferentes configuraes. Os processamentos foram
realizados para a determinao das coordenadas dos pontos de apoio bsico e
limtrofes de imveis rurais. Ao final, verificou-se que o uso de efemrides precisas
no transporte de coordenadas de pontos de apoio no apresenta influncia relevante,
pois o transporte com efemrides transmitidas tambm atende a exigncia de
preciso da Norma Tcnica de Georreferenciamento de Imveis Rurais (NTGIR).
Quando foram utilizados dados GPS e GLONASS, as melhores solues foram
obtidas. No caso dos pontos limtrofes, o uso de dados GPS e GLONASS tambm
recomendado, pois atende a exigncia de preciso da NTGIR e apresenta resultados
melhores que dos dados processados separadamente.
Bol. Cinc. Geod., sec. Artigos, Curitiba, v. 19, no 1, p.135-151, jan-mar, 2013.
136
Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...
Palavras-chave: Georreferenciamento;
Integrao de Sistemas.
Imveis
Rurais;
GPS/GLONASS;
ABSTRACT
The land question has been a widely discussed topic in Brazil, regarding land
tenure. Law No. 10.267/01 was a major breakthrough for the agrarian issue. Since
then on all rural properties must be georeferenced to the Brazilian Geodetic System
(BGS). Therefore, satellite positioning and conventional methods are extensively
used. Changes have been occurring in satellite positioning systems due to the
addition of new signals in GPS (Global System Positioning), restructuring of
GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), and the new systems like
Galileo and Compass as well. To evaluate the effects of combining GPS and
GLONASS data, several batches of processings were performed on different
configurations. The data processing was performed to determine the coordinates of
points of basic support and those materializing the neighborhood of the rural
properties. As a result, it was found that the use of accurate ephemeris in
transporting coordinates to support points has no significant influence, since
transportation with broadcast ephemeris also meets the accuracy requirements for
the Standard Technique for Georreferencing Rural Properties. On the other hand,
when GPS and GLONASS data were used, such combination provides the best
results. In the case of neighboring points, the use of GPS and GLONASS data is
also recommended because such data meet the precision requirement and showed
better results than those from where data were processed separately.
Keywords:
Georreferencing; Rural Properties; GPS/GLONASS; System
Integration.
1. INTRODUO
O GNSS (Global Navigation Sattelite System Sistema Global de Navegao
por Satlite) constitudo por diferentes sistemas de posicionamento por satlites.
Dentre os sistemas que compem o GNSS pode-se destacar o GPS (Global
Positioning System), o GLONASS (Global Orbiting Navigation Sattelite System), o
Galileo e o Beidou/Compass, bem como os sistemas de aumento como WAAS
(Wide Area Augmentation System - USA), EGNOS (European Geostationary
Navigation Overlay Service), o GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation India), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System - Japo). O GNSS
tem potencialidade de aplicaes em vrias reas do conhecimento, quer seja em
nvel cientfico ou prtico.
No Brasil, dentre as vrias aplicaes em que o GNSS utilizado, destaca-se o
georreferenciamento de reas rurais, que visa o cadastro dos imveis rurais,
regulamentado pela Lei 10.267/01 (BRASIL, 2001). Alm do georreferenciamento,
outras aplicaes podem ser destacadas, tais como a demarcao de Reserva Legal
(RL) e rea de Preservao Permanente (APP). Outra aplicao que vem ganhando
Pinto, M. S.. et al.
137
espao no Brasil a agricultura de preciso, na qual receptores GNSS so utilizados

como um componente para o controle de mquinas em campo, mapeamento de
produtividade, pulverizao de fertilizantes e outras atividades.
Tendo em vista as aplicaes dos sistemas GNSS para mapeamento de reas
rurais e de conservao, pretende-se avaliar neste trabalho o desempenho da
combinao das observveis dos sistemas GPS e GLONASS no
georreferenciamento de imveis rurais.
Para tanto, foram realizados levantamentos de campo utilizando receptores
GNSS com capacidade de rastrear dados GPS e GLONASS. Os experimentos foram
realizados em uma rea teste localizada no Assentamento So Jorge, administrado
pelo ITESP (Instituto de Terras do Estado de So Paulo) no municpio de Presidente
Bernardes SP. Esta rea teste foi estabelecida em parceria entre a FCT/UNESP e o
ITESP (LEITE et al., 2005), e possui uma rea de 1.115 hectares, a qual foi
subdividida em trs reas, simulando trs propriedades rurais a serem levantadas.
2. ESTADO DA ARTE EM GERENCIAMENTO DE TERRAS NO BRASIL
No Brasil, o registro de imveis rurais era e ainda separado do cadastro.
Porm, com a Lei 10.267/01, de 28 de agosto de 2001 (BRASIL, 2001), pretende-se
a unio entre o registro e o cadastro; formando uma nica base de dados do imvel,
fato este ainda no ocorrido.
A lei tem como objetivo o combate grilagem de terras e a formao ilegal de
latifndios, mas tambm cria o CNIR (Cadastro Nacional de Imveis Rurais), que
um grande avano na cartografia cadastral brasileira, pois gera um banco de dados
territoriais georreferenciados, constituindo uma ferramenta de grande importncia
para a gesto territorial, planejamento e desenvolvimento do pas.
2.1 Legislao e Decretos
A Lei 10.267/01 (BRASIL, 2001) determina que a identificao, a localizao,
os limites e os confrontantes das propriedades sejam obtidos a partir de memorial
descritivo, o qual deve conter as coordenadas dos vrtices definidores da
propriedade georreferenciada ao SGB. A preciso posicional estabelecida para as
coordenadas deve ser igual, ou melhor, do que 0,50 m (1 sigma), conforme o
decreto normativo n 4.449/02 (BRASIL, 2002). O decreto atribui ao INCRA a
competncia de certificar se o polgono objeto do memorial descritivo no se
sobrepe a nenhuma outra propriedade que conste de seu cadastro georreferenciado,
e se atende preciso estabelecida.
Esta lei determinou a criao do CNIR, que ter uma base comum de
informaes, gerenciada pelo INCRA e pela Secretaria da Receita Federal,
produzida e compartilhada por diversas instituies pblicas federais e estaduais,
produtoras e usurias de informao sobre o meio rural brasileiro.
O decreto n 4.449, de 30 de outubro de 2002 (BRASIL, 2002), regulamenta a
Lei 10.267/01, e atribui ao INCRA e a Secretaria da Receita Federal o
estabelecimento dos critrios tcnicos para implementao, gerenciamento e
138
alimentao do CNIR, bem como estabelece os prazos para a identificao da rea

do imvel rural. O artigo 9 estabelece que a identificao do imvel rural seja
obtida a partir de memorial descritivo elaborado, executado e assinado por
profissional habilitado e com a devida ART (Anotao de Responsabilidade
Tcnica), contendo as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos imveis
rurais, georreferenciadas ao SGB, determinadas de acordo com a Norma Tcnica
elaborada pelo INCRA.
Em 17 de novembro de 2003 publicou-se a 1 edio da Norma Tcnica para
Georreferenciamento de Imveis Rurais (INCRA, 2003). Recentemente a 2 edio
revisada e publicada em 22 de fevereiro de 2010 (INCRA, 2011).
A identificao da rea do imvel rural, ou seja, o georreferenciamento
imediato exigido nos casos de desmembramento, parcelamento, remembramento e
em qualquer situao de transferncia de imvel rural. O Decreto n 5.570/05
(BRASIL, 2005), d nova redao aos dispositivos do Decreto n 4.449/02,
estabelecendo novos prazos para o georreferenciamento dos imveis, no entanto, um
novo decreto, Decreto n 7.620/11 estabelece novos prazos para reas menores que
quinhentos hectares a partir de 21 de novembro de 2011:
I - dez anos, para os imveis com rea de duzentos e cinquenta a
menos de quinhentos hectares;
II - treze anos, para os imveis com rea de cem a menos de
duzentos e cinquenta hectares;
III - dezesseis anos, para os imveis com rea de vinte e cinco a
menos de cem hectares; e
IV - vinte anos, para os imveis com rea inferior a vinte e cinco
hectares.
2.2 Situao atual e estrutura de apoio aos levantamentos
O Brasil possui, aproximadamente, 5,5 milhes de imveis rurais e, at janeiro
de 2013, somente 0,8% desses imveis foram georreferenciados e certificados pelo
INCRA. Trata-se de um nmero muito pequeno considerando a quantidade de
propriedades; no entanto, as reas dessas propriedades representam grande parte do
territrio nacional, conforme apresentado pela Figura 1. Segundo INCRA (2013),
existem aproximadamente 45.000 propriedades certificadas e 6.040 profissionais
habilitados a realizarem o georreferenciamento em todo o Brasil.
Em relao estrutura geodsica para apoio aos trabalhos de
georreferenciamento, pode-se citar como exemplo, a RBMC (Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo), que tambm disponibiliza dados da RIBaC (Rede
INCRA de Bases Comunitrias) e da Rede GNSS SP da FCT/UNESP, as redes
estaduais constituda de pontos passivos, num total 13, abrangem 18 estados. A rede
Nordeste envolve 5 estados (IBGE, 2012). Alm das redes citadas, podem ser
utilizados tambm os demais vrtices que passaram pelo processo de homologao
do IBGE. Uma discusso sobre o ajustamento de redes geodsicas objetivando
atender os requisitos da Lei 20167 foi apresentada em Silva e Monico (2009).
139
Figura 1 Propriedades georreferenciadas no Brasil.

Fonte: INCRA I3geo.
Outro exemplo de empenho no Brasil para a realizao do

georreferenciamento um sistema que vem sendo estabelecido pelo INCRA para o
processamento on-line dos dados GNSS e a gerao de VRS (Virtual Reference
Station) na regio do levantamento, no entanto, encontra-se indisponvel (INCRA
2013). Tambm, pode ser citado o servio de PPP (Posicionamento por Ponto
Preciso) on-line disponibilizado pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica), que pode ser utilizado na determinao de pontos de apoio imediato e
de limites para o georreferenciamento (IBGE, 2013).
3. SISTEMAS GNSS
Muito embora o GNSS seja composto por diversos sistemas, como os sistemas
globais e regionais, nesta seo sero apresentados somente o GPS, GLONASS e
Galileo.
A descrio completa dos sistemas podem ser obtidas em Seeber (2003),
Monico (2008), Hofmann-Wellenhof et al. (2008). Em tais obras pode-se encontrar
140
a descrio dos segmentos espaciais, terrestres e usurios de cada sistema. Objetivase aqui apresentar as inovaes pelas quais os sistemas vm passando.
O GPS passa por um processo de modernizao, com o acrscimo de novos
sinais, a portadora L5 e os cdigos L2C e L5C.
O cdigo L2C, modulado na portadora L2, est disponvel desde 13 de
novembro de 2005, nos satlites do Bloco IIRM. Atualmente, os PRN 17, 31, 12,
15, 29, 07, 01 e 05 transmitem o cdigo L2C. O sinal L2C dividido em dois
cdigos de diferentes comprimentos, um de comprimento moderado e outro de
comprimento longo. O cdigo CM (Comprimento Moderado) possui comprimento
de 10.230 chips, repete a cada 20 milissegundos e modulado com dados de
navegao. O cdigo CL (Comprimento Longo) possui comprimento de 767.250
chips, repete a cada 1,5 segundos e no possui dados modulados sobre o mesmo
(FONTANA et al., 2001).
O sinal L5C transmitido apenas pelo nico satlite do Bloco IIF e um sinal
exclusivamente civil, pois sua frequncia pertence a ARNS (Aeronautical Radio
Navigation Service). Este sinal ser amplamente utilizado por usurios do setor de
aviao, que utilizaro receptores de dupla-frequncia, o que resultar em uma
melhora nos resultados em posicionamento (PULLEN; ENGE, 2004).
Desenvolvido pela Unio Sovitica e atualmente sob controle da Rssia, o
sistema GLONASS foi declarado operacional em 1995, no entanto, com a falta de
lanamento de novos satlites e a curta vida til dos que estavam em rbita, o
nmero de satlites decresceu, chegando a 7 no final de 2002. A partir de 2004,
iniciou-se o lanamento de novos satlites, criando expectativas bastante positivas.
Atualmente, a constelao composta por 31 satlites, sendo que 24 esto
operacionais (GLONASS, 2012).
Os satlites GLONASS que sero lanados futuramente, os da srie
GLONASS-M, fazem uso da tcnica CDMA (Code Division Multiple Access) para
transmisso dos sinais, sendo que a constelao atual utiliza a tcnica FDMA
(Frequency Division Multiple Access).
Em desenvolvimento pela ESA (European Space Agency), juntamente com a
Comisso Europia e a indstria do mesmo continente, o Galileo o sistema de
navegao por satlites europeus de controle civil, ao contrrio do GPS e
GLONASS que so militares. A constelao prevista para o sistema possui 30
satlites, sendo 27 operacionais e 3 de reserva, distribudos em trs planos orbitais
MEO, com inclinao de 56 e altitude de 23.600 km. Com esta configurao de
constelao, o Galileo apresentar boa cobertura em altas latitudes.
Atualmente o sistema conta com 4 satlites em rbita. O primeiro satlite foi
lanado em 28 de dezembro de 2005 e o segundo foi lanado em 27 de abril de 2008
e os dois ltimos foram lanados em 21/10/2011. A misso do GIOVE A
assegurar a utilizao das frequncias atribudas pela ITU (International
Telecommunications Union) para o Galileo, demonstrar as tecnologias essenciais
para navegao, caracterizar o ambiente planejado para as rbitas Galileo e testar
receptores na Terra (ESA, 2006). Segundo Akos et al. (2006). Ambos os satlites
141
transmitem todos os sinais Galileo, no entanto, o GIOVE A transmite cada sinal por
vez nas trs portadoras e o GIOVE B faz a transmisso simultaneamente. Alm
disso, ambos transmitem os servios Galileo para testes e validao.
Os sinais de navegao do Galileo so transmitidos em quatro frequncias: E1,
E6, E5a, E5b. As frequncias selecionadas para o sistema europeu esto alocadas no
espectro para RNSS (Radio Navigation Satellite Service), e os sinais E1, E5a e E5b
esto alocados no espectro para ARNS (Signal in Space: Interface Control
Document, 2010).
A Tabela 1 apresenta um comparativo das frequncias dos trs sistemas
apresentados.
Tabela 1 Frequncia dos sinais GPS (L), GLONASS (G) e Galileo (E).
Fonte: Monico, 2008.
Portadoras Abrangncia da banda
Mltiplo de
Frequncia
(MHz)
10,23
central
E5a, L5
1164-1188
115
1176,45
E5b
1188-1215
117,5
1207,14
L2
1210-1240
120
1227,60
G2
1242,937-1247,75
por satlite
E6
1260-1300
125
1278,750
L1, E1
1559-1610
154
1575,42
G1
1598,625-1604,25
por satlite
Pode-se observar, na Tabela 1, que as portadoras L1 e L5 do GPS encontramse na mesma frequncia que as portadoras E1 e E5a do Galileo, o que pode vir a ser
uma fonte de interferncia. No entanto, tal fato eliminado a partir da utilizao de
tcnicas de modulao (MONICO, 2008).
Trabalhos desenvolvidos por Bruyninx (2006) e Lago (2001) apresentam
resultados da combinao de dados GPS/GLONASS utilizando receptores em
estaes de referncia.
4. METODOLOGIA
4.1 rea teste
Os levantamentos foram realizados no Assentamento So Jorge, margem da
Rodovia Olmpio Ferreira Silva (SP 272), km 20, no municpio de Presidente
Bernardes/SP. Trata-se de uma rea implantada pela FCT/UNESP, em parceria com
o ITESP. A rea teste foi dividida em trs reas, sendo que cada uma simula uma
propriedade rural. A diviso ocorreu visando simular situaes que ocorrem quando
se faz levantamentos de imveis vizinhos, ou seja, quando se faz a juno de
diferentes levantamentos, na qual os polgonos tm que apresentar acurcia melhor
que 0,50 m. A figura 2 apresenta o imvel em questo.
142
Figura 2 rea teste e divises.

Fonte: Adaptado Google Earth.
rea 1
rea 2
500 m
rea 3
4.2 Estratgias de coleta e processamento dos dados

Para o levantamento de campo foram utilizados receptores GNSS Topcon
Hiper GGD e Hiper Lite que rastreiam os sinais dos satlites GPS e GLONASS.
Tais equipamentos foram configurados com taxa de coleta de 15 e mascara de
elevao de 10. Cada ponto limtrofe foi ocupado por um perodo igual ou superior
a 40 minutos. J os pontos de apoio bsico, foram ocupados por 4 horas.
Segundo INCRA (2011) a finalidade de se determinar um as coordenadas de
um ponto de apoio bsico o transporte de coordenadas de vrtice de controle
planimtrico a partir de dados fundamentais do SGB. Os vrtices de apoio bsico
devero ser sua posio determinada pelo mtodo relativo esttico e a partir de no
mnimo dois vrtices pertencentes ao SGB.
Os pontos limtrofes, de acordo com INCRA (2011), so os vrtices do
permetro do imvel rural que devem ter suas coordenadas determinadas atendendo
a preciso posicional de 0,50 m.
Com o objetivo de avaliar o desempenho da combinao dos dados GPS e
GLONASS e cada sistema separadamente, foram realizados diferentes
processamentos dos dados coletados em campo.
Para o transporte de coordenadas e determinao dos pontos limtrofes dos
imveis foram definidas as seguintes estratgias:
a) processamentos GPS/GLONASS com efemrides precisas;
b) processamentos GPS/GLONASS com efemrides transmitidas;
c) somente com dados GPS e efemrides precisas; e
d) somente GLONASS e efemrides precisas.
143
Dentre todas as estratgias apresentadas, a que utiliza dados GPS/GLONASS e

efemrides precisas (estratgia a), foi adotada como referncia para avaliao dos
demais resultados.
Para o processamento dos dados e ajustamento foi utilizado o software LGO
(Leica Geo Office). Como observvel, utilizou-se a combinao iono-free, e para
correo dos efeitos de troposfera fez-se uso do modelo de Hopfield (LEICA, 2013).
As linhas de base formadas entre as estaes da RBMC e pontos de apoio
bsico possuem comprimento de 34 a 470 km. Para os pontos limtrofes, a mdia de
comprimento das linhas de base de 1 km.
5. RESULTADOS
5.1 Determinao das coordenadas dos pontos de apoio
Os dados coletados referentes ocupao dos pontos de apoio A001 a A006
foram processados e ajustados utilizando as diferentes estratgias de processamento
apresentadas anteriormente. Para tal operao foram utilizadas as estaes PPTE,
ROSA, MSCG e SPCA pertencentes RBMC, equipadas com receptores capazes
de rastrear os satlites das constelaes GPS e GLONASS.
Primeiramente, foram processados os dados GPS/GLONASS utilizando
efemrides precisas, conforme orienta a NTGIR (Norma Tcnica de
Georreferenciamento de Imveis Rurais). Os dados resultantes deste processamento
(estratgia a) foram considerados como valores de referncia para as demais
avaliaes. A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos.
Tabela 2 Coordenadas de referncia dos pontos de apoio.
Ponto
N (m)
E (m)
N (m)
E (m)
p(m)
A001
7535431,492 428311,710
0,004
0,008
0,009
A002
7535393,171 428779,671
0,006
0,012
0,013
A003
7532871,922 428475,411
0,015
0,048
0,050
A004
7532606,487 428307,222
0,008
0,045
0,046
A005
7534214,592 428632,808
0,007
0,016
0,017
A006
7533637,619 428867,642
0,008
0,018
0,020
Como se pode observar na Tabela 2, os pontos (A001 a A006) apresentam
preciso planimtrica melhor ou igual a 0,05 m, atendendo a NTGIR, que exige que
para os pontos de apoio, a preciso planimtrica deve ser melhor ou igual a 0,10 m.
Posteriormente, foram processados os dados GPS/GLONASS com o uso de
efemrides transmitidas (estratgia b). A Figura 3 apresenta os grficos de
discrepncia planimtrica e comparao das precises planimtricas entre os dados
de referncia e os obtidos com dados GPS/GLONASS e efemrides transmitidas.
Figura 3 Discrepncia planimtrica e comparativo de preciso planimtrica
144
GPS/GLONASS com efemrides transmitidas.
Observa-se na Figura 2 que as discrepncias so da ordem de centmetros,

sendo o menor valor encontrado no ponto A002, que de 0,001 m e sendo maior no
ponto A005, da ordem de 0,048 m. Verifica-se tambm que os maiores valores so
encontrados nos dados obtidos com efemrides transmitidas, com exceo do ponto
A004; no entanto, verifica-se a mesma tendncia nos valores.
Na terceira estratgia de processamento (estratgia c) dos dados dos pontos de
apoio foram utilizados somente dados GPS, juntamente com efemrides precisas.
Os grficos apresentados na Figura 4 trazem as discrepncias e precises
planimtricas dos pontos.
Figura 4 Discrepncia planimtrica e comparativo de preciso planimtrica GPS
com efemrides precisas.
Verifica-se partir da Figura 4 que a discrepncia entre as coordenadas de

referncia e as obtidas com dados GPS so da ordem de milmetros, obtendo os
maiores valores nos pontos A001 e A004, 10 mm e 8,9 mm, respectivamente.
Observa-se tambm que as resultantes de preciso planimtrica das duas estratgias
de processamento so insignificantes. Os maiores valores encontram-se no ponto
A003, que deve ser devido s rvores de grande porte prximas do ponto.
145
Na quarta estratgia (estratgia d) de processamento foram utilizados somente

dados GLONASS, tambm utilizando efemrides precisas. Por meio do grfico
apresentado na Figura 5 pode-se observar as discrepncias das coordenadas quando
comparadas com os dados de referncia.
Figura 5 Discrepncia planimtrica GLONASS com efemrides precisas.
Verifica-se no grfico apresentado na Figura 5 que as discrepncias so da

ordem de metros, sendo a menor no ponto A002 e a maior no ponto A005, com
valores de 1,845 m e 19,630 m, respectivamente.
A diferena de preciso planimtrica tem o maior valor encontrado no ponto
A005, e o menor no ponto A004, sendo 16,170 m e 4,371 m, respectivamente.
5.2 Determinao dos pontos limtrofes
Determinadas as coordenadas dos pontos de apoio, realizou-se o
processamento dos dados dos pontos limtrofes das reas. Tais pontos tambm
foram ajustados, visto que cada rea possui duas estaes de referncia.
Na primeira etapa foram processados dos dados GPS/GLONASS utilizando
efemrides precisas (estratgia a), os resultados obtidos foram considerados como
referncia para a avaliao dos demais. A Tabela 3 apresenta os resultados do
processamento dos dados de referncia.
Verifica-se na Tabela 3 que os desvios-padro so da ordem de milmetros,
sendo o maior valor da componente N obtido no ponto M002, para a componente E,
o maiores valores so obtidos no ponto M004, ao tratar-se da rea 1. Em relao
rea 2, os maiores valores para os desvios-padro so encontrados no ponto M008.
E, para rea 3, o maior valor encontrado no ponto M008. Deve-se considerar que
neste caso, todas as linhas de base apresentaram soluo fixa, sendo os valores
inteiros das ambiguidades foram estimados.
146
Tabela 3 - Coordenadas GPS/GLONASS dos pontos limtrofes Efemrides

precisas.
rea
Ponto
N (m)
E (m)
N (m) E (m) p (m)
rea 1
M001
7535916,668 427966,922
0,002
0,003
0,004
M002
7535911,787 429358,337
0,002
0,004
0,004
M003
7534913,060 429221,805
0,002
0,003
0,004
M004
7534433,959 428440,932
0,002
0,004
0,004
M005
7534942,839 427928,509
0,002
0,004
0,004
rea 2
M003
7534913,061 429221,810
0,001
0,001
0,001
M004
7534433,964 428440,944
0,002
0,001
0,002
M005
7534942,820 427928,526
0,001
0,001
0,001
M006
7533601,086 427666,793
0,001
0,001
0,001
M007
7533330,861 428734,007
0,001
0,001
0,001
M008
7532635,366 429830,041
0,002
0,003
0,004
rea 3
M006
7533601,072 427666,650
0,005
0,024
0,025
M007
7533330,850 428733,882
0,005
0,002
0,005
M008
7532635,443 429829,143
0,009
0,053
0,054
M009
7531750,016 428748,970
0,005
0,024
0,025
M010
7532592,782 427600,395
0,005
0,024
0,025
No segundo processamento (estratgia b), semelhantemente ao transporte de
coordenadas, efetuou-se o processamento de dados GPS e GLONASS utilizando
efemrides transmitidas. Os grficos apresentados pela Figura 6 apresentam as
discrepncias (direita) dos dados processados com efemrides transmitidas em
relao aos processados com rbitas precisas e as precises de coordenadas de cada
processamento.
Figura 6 Discrepncia e preciso planimtrica dos pontos limtrofes.
Verifica-se na Figura 6 que as resultantes das discrepncias planimtricas das

coordenadas esto entre 0,042 m, no ponto M006, e 0,128 m para o ponto M008,
147
ambos pertencentes rea 3. A discrepncia do ponto M008 no segue a tendncia

dos demais, que esto entre 0,040 e 0,060 m.
Na rea 1, os pontos determinados a partir de efemrides transmitidas
possuem valores maiores para a resultante da preciso planimtrica. J para a rea
2, nota-se que os resultados de referncia so mais precisos que os determinados
com efemrides transmitidas. Na rea 3 ocorre um aumento nos valores, tanto para
os dados de referncia como para os processados com efemrides transmitidas.
Observa-se tambm neste caso que as precises planimtricas de referncia so
menores que os determinados com efemrides transmitidas, como ocorrido na rea
2.
Posteriormente, foram processados somente dados GPS (estratgia c). Os
grficos da Figura 7 apresentam as discrepncias e precises planimtricas em
relao aos dados de referncia (estratgia a).
Figura 7 Discrepncia planimtrica e comparativo de preciso GPS com
efemrides transmitidas.
Observa-se na Figura 7 que, a maioria dos pontos apresentam discrepncia

planimtrica menor que 0,10 m, com exceo dos pontos M006 e M008, ambos
referentes rea 3. Neste caso o ponto M006 apresentou discrepncia de 0,540 m e
o ponto M008 de 0,230 m. Tais pontos tambm foram rastreados no levantamento
da rea 2, com o mesmo tempo de rastreio, no entanto, em horrios diferentes, o
que pode indicar alguma alterao relacionada a ionosfera, j que a rea 3 foi
levantada no final da tarde e incio da noite. Tanto para a rea 2 como para a rea 3
foram rastreados entre 7 e 10 satlites para os pontos M006 e M008.
As menores discrepncias esto na rea 2, que possui pontos comuns com a
rea 1, que tambm apresentaram menores discrepncias.
Verifica-se na Figura 7, para a rea 1, os valores da resultante de preciso
planimtrica obtidos com dados GPS so menores que os dados de referncia. No
entanto, para a rea 2, o resultado inverte, ou seja, as resultantes dos dados de
referncia so menores que as determinadas a partir de dados GPS, sendo os
maiores valores encontrados no ponto M008, igual a 0,004 m, tanto para os dados
de referncia como os obtidos com GPS.
148
Na rea 3, repete-se o cenrio ocorrido ao analisar os dados GPS com

efemrides transmitidas. Verifica-se um aumento nos valores de preciso
planimtrica, sendo que para os pontos M006, M007 e M010 os valores so maiores
para os dados GPS, que so da ordem de 0,030 m, 0,012 m e 0,027 m,
respectivamente.
No ltimo processamento (estratgia d) dos dados referentes aos pontos
limtrofes foram utilizados apenas dados GLONASS. As discrepncias e precises
em relao aos dados de referncia podem ser observadas nos grficos apresentados
pela Figura 8.
Figura 8 Discrepncia planimtrica e comparativo de preciso - GLONASS com
efemrides transmitidas.
Verifica-se na Figura 8, que para a rea 1, a maior discrepncia obtida no

ponto M001, que igual a 0,890 m. Nota-se tambm outro pico no ponto M004, de
0,320 m. Para os demais pontos desta rea, as discrepncias so inferiores a 0,200
m, sendo o menor valor pertencente ao ponto M005, que de 0,080 m.
Para a rea 2, com exceo do ponto M005, cuja discrepncia foi de 0,76 m,
os demais apresentam discrepncias menores que um decmetro.
Para a rea 3, verifica-se discrepncias maiores que um metro para os pontos
M008 e M009, 1,220 m e 1,320 m, respectivamente. Sendo a menor discrepncia
encontrada no ponto M006, que de 0,120 m.
Avaliando as precises apresentadas na Figura 8, observa-se a grande
discrepncia entre os valores, j que, devido escala, os valores dos dados de
referncias no so representados.
Para a rea 1 verifica-se que os pontos determinados com GLONASS, com
exceo do M005, apresentam preciso planimtrica que atende a exigncia do
INCRA, ou seja, menor que 0,50m. No caso da rea 2, um comportamento mais
homogneo entre os pontos, sendo que, todos atenderiam a preciso exigida. Na
rea 3 observa-se um comportamento semelhante ao da rea 1, tendo somente um
ponto que no atende a exigncia da NTGIR, no caso o ponto M010.
149
Para a rea 1, o nmero de satlites GLONASS variou entre 4 e 5 satlites, o

que ocorreu tambm para a rea 2. Observou-se um aumento quantidade de
satlites na rea 3, que ficou entre 4 e 6.
6. CONCLUSO
O principal objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho da combinao de
dados GPS e GLONASS e de cada sistema separadamente. Tais avaliaes foram
feitas considerando a influncia desses resultados no georreferenciamento de
imveis rurais, que tem utilizado posicionamento GNSS para a determinao dos
limites das propriedades.
Os processamentos realizados com os dados coletados em campo permitiram
determinar o desempenho de cada sistema, bem como de suas combinaes. Foram
realizados processamentos para a determinao de coordenadas de pontos de apoio
bsico e dos pontos limtrofes das reas em questo.
Os resultados do processamento de dados GPS/GLONASS com efemrides
transmitidas (estratgia b) apresentaram resultados precisos, o ponto A003 foi o que
apresentou o maior valor para a preciso planimtrica, da ordem de 0,056 m. J a
discrepncia com os dados de referncia, o maior valor foi de 0,250 m no ponto
A004. Desta forma, com a preciso atingida, este processamento atende os
requisitos da NTGIR.
A segunda estratgia de processamento (estratgia c) utilizou dados GPS e
efemrides transmitidas, que apresentaram preciso planimtrica da mesma ordem
que os dados de referncia. As discrepncias com os dados de referncia foram
menores que 0,010 m, valor este atingido somente pelo ponto A001, atendendo a
NTGIR.
Na sequncia, processaram-se somente dados GLONASS, sendo que nenhum
ponto apresentou preciso planimtrica que venha a atender a NTGIR, chegando a
16,17 m. As discrepncias deste processamento com os dados de referncia foram
da ordem de 1,845 m a 19,630 m. Em relao preciso este processamento no
atingiu a preciso da NTGIR.
Aps os experimentos com a determinao dos pontos de apoio bsico,
processaram-se os dados referentes aos pontos de limites das reas, tendo
novamente como referncia os dados GPS/GLONASS com efemrides precisas.
Neste caso, obteve-se preciso melhor que 0,05 m para os pontos pertencentes s
trs reas, atendendo a NTGIR.
Posteriormente, foram utilizados dados GPS/GLONASS com efemrides
transmitidas, que apresentaram valores de preciso planimtria prximos aos valores
de referncia. A discrepncia com as coordenadas de referncia esto entre 0,040 m
e 0,130 m. Neste caso, todos os pontos atenderam ao requisito de preciso da
NTGIR.
Na sequncia, somente dados GPS e de efemrides precisas foram utilizados.
O resultado que se obteve foram valores menores para as precises planimtricas em
150
relao aos valores de referncia, e discrepncias entre 0,054 m e 0,232 m.

Novamente, os resultados atendem a NTGIR.
Com o processamento de dados GLONASS, obtiveram-se discrepncias
planimtricas maiores que 1,00 m. Em relao s precises, na maioria dos pontos
foram menores que 0,200 m, no entanto, nem todos os pontos atendem a NTGIR.
A partir deste estudo conclui-se que o uso de dados GPS e GLONASS
atendem as necessidades do georreferenciamento de imveis rurais no Brasil, seja
para o transporte de coordenadas, seja para a determinao dos pontos limtrofes.
Verifica-se tambm que o uso de efemrides precisas no apresenta grande
influncia no caso do transporte de coordenadas.
Atestou-se mais uma vez a potencialidade do uso de dados GPS para o
levantamento de imveis rurais. Tambm se observou que o uso de dados
GLONASS, isoladamente, ainda no atendem as exigncias para o transporte e na
determinao de pontos limtrofes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Curitiba, v. 15, n3, 2009.
(Recebido em agosto de 2012. Aceito em maro de 2013.)

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INFLUNCIA DA COMBINAO DE DADOS GPS E

GLONASS NO GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS

Programa de Ps-Graduao em Cincias Cartogrficas

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

Pinto, M. S.. et al.

espao no Brasil a agricultura de preciso, na qual receptores GNSS so utilizados

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

alimentao do CNIR, bem como estabelece os prazos para a identificao da rea

Pinto, M. S.. et al.

Figura 1 Propriedades georreferenciadas no Brasil.

Outro exemplo de empenho no Brasil para a realizao do

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

Pinto, M. S.. et al.

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

Figura 2 rea teste e divises.

4.2 Estratgias de coleta e processamento dos dados

Pinto, M. S.. et al.

Dentre todas as estratgias apresentadas, a que utiliza dados GPS/GLONASS e

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

GPS/GLONASS com efemrides transmitidas.

Observa-se na Figura 2 que as discrepncias so da ordem de centmetros,

Verifica-se partir da Figura 4 que a discrepncia entre as coordenadas de

Pinto, M. S.. et al.

Na quarta estratgia (estratgia d) de processamento foram utilizados somente

Verifica-se no grfico apresentado na Figura 5 que as discrepncias so da

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

Tabela 3 - Coordenadas GPS/GLONASS dos pontos limtrofes Efemrides

Verifica-se na Figura 6 que as resultantes das discrepncias planimtricas das

Pinto, M. S.. et al.

ambos pertencentes rea 3. A discrepncia do ponto M008 no segue a tendncia

Observa-se na Figura 7 que, a maioria dos pontos apresentam discrepncia

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

Na rea 3, repete-se o cenrio ocorrido ao analisar os dados GPS com

Verifica-se na Figura 8, que para a rea 1, a maior discrepncia obtida no

Pinto, M. S.. et al.

Para a rea 1, o nmero de satlites GLONASS variou entre 4 e 5 satlites, o

Influncia da combinao de dados GPS e GLONASS no...

relao aos valores de referncia, e discrepncias entre 0,054 m e 0,232 m.

Pinto, M. S.. et al.

FONTANA, R. D.; CHEUNG, W.; NOVAK, P. M.; STANSELL, T. A. The new L2

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