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Espacios Vectoriales
Vector: Magnitud, direccin y sentido
= u + Combinacin lineal
u, v, Vectores
, Escalares
u Multiplicacin por un escalar
u + v Suma de vectores
1 de 1
Tema 2
Sea
R2 = {(x1, y1 ) x1, y1 R}
u = (x1, y 1 ) R 2
v = (x 2 , y 2 ) R 2
= u + v
= (x 1, y 1 ) + (x 2 , y2 )
= (x 1, y 1 ) + (x 2 , y 2 )
= (x 1 + x 2 , y 1 + y 2 ) R 2
Sea
a1 b1
M =
a1, b1, c 1, d1 R
c
d
1 1
a b
u = 1 1 M
c 1 d1
a
v= 2
c 2
b2
M
d2
, R
= u + v
a1 b1
a 2 b 2
=
+
c2 d 2
c1 d1
a1 b1 a2 b2
+
=
c1 d1 c2 d2
a1 + a2 b1 + b2
c1 + c2 d1 + d2 M
2 de 2
Tema 2
Las leyes de adicin y multiplicacin por un escalar tienen en comn un gran nmero de
propiedades algebraicas. A dicha estructura se le conoce como ESPACIO VECTORIAL
Definicin:
Sea V un conjunto no vaco y sea K un campo donde se definen las operaciones de suma
(+) y multiplicacin por un escalar ( .)
K puede ser:
R reales
C complejos
N naturales
Q racionales o
z enteros
V es un espacio vectorial (EV) si cumple con las siguientes axiomas:
1.
3 de 3
Tema 2
u, v V : u + v V y u + v es nica
2.
La adicin es conmutativa
u, v V : u + v = v + u
3.
La adicin es asociativa
u, v, w V : (u + v ) + w = u + (v + w )
4.
eV : e + u = u = u + e
5.
vV zV : v + z = e = z + v
6.
v V y K : v V
7.
v V y , K : ( v ) = ( )v
8.
v V y , K : ( + )v = v + v
9.
u, v V y K : (u + v ) = u + v
10. Existencia de la unidad de K
4 de 4
Tema 2
v V : 1v = v
Las condiciones de suma o multiplicacin por un escalar pueden ser la usual o
proponerse.
Ejemplo:
Sea el conjunto
u = (1, a ) A
u = (1, b ) A
u = (1, a ) A
R
u, v A : u + v V y u + v es nica
u + v = (1, a) + (1, b)
= (1, a + b) A
2) Verificar si
Cumple el axioma
u, v A : u + v = v + u
u+v =v+u
(1, a) + (1, b) = (1, b) + (1, a)
Cumple el axioma
(1, a + b) = (1, b + a)
3) Verificar si u, v, w A : (u + v ) + w = u + (v + w )
(u + v ) + w = u + (v + w )
5 de 5
Tema 2
eA : e + u = u = u + e
e = (1, e)
(1, e) + (1, b) = (1, b)
(1, e + b) = (1, b)
Sea
e+b =be =0
e = (1, 0 )
5) Verificar si
Cumple el axioma
vA zA : v + z = e = z + v
z = (1, z)
(1, z ) + (1, b) = (1, 0)
(1, z + b ) = (1, 0)
z+b =0
z = b
Sea
Tal que
z = (1, - b)
z A : z = (1, - b)
6) Verificar si
Cumple el axioma
v A y R : v A
Cumple el axioma
(1, a ) = (1, a ) A
7) Verificar si v A y , R : ( v ) = ( )v
(u)
( )u
6 de 6
Tema 2
[(1, a )] =
(1, a ) =
(1, a)
()(1, a) =
(1, a)
(u) = ( )u
8) Verificar si
Cumple el axioma
u A y , R : ( + )u = u + u
( + )v
( + )(1, a)
(1, ( + )a )
(1, a + a )
v + v
(1, a) + (1, a) )
(1, a) + (1, a )
(1, a + a )
( + )u = u + u
9) Verificar si
u, v A y R : (u + v ) = u + v
(u + v )
[(1, a ) + (1, b )]
(1, a + b )
(1, (a + b))
(1, (a + b))
u + v
(1, a ) + (1, b )
(1, a) + (1, b)
(1, a + b)
(1, (a + b))
(u + v ) = u + v
10) Verificar si
Cumple el axioma
Cumple el axioma
u A : 1u = u
1u = 1(1, a) = (1, a) = u
Cumple el axioma
7 de 7
Tema 2
Teorema
Sea V un espacio vectorial sobre V y sea S un subconjunto de V. S es un subespacio
vectorial de V si y slo si
1)
u, v S : u + v S
2)
K : v S : v S
Ejemplo:
a
a,
b
R
Verificar que T =
es un SEV de las matrices de orden dos elementos
a 2 b
en R.
8 de 8
Tema 2
a b
a,
b,
c,
d
R
E. V. M2 =
c
d
a
a,
b
R
T =
Subconjunto de M2
a
2
Sean:
b1
b2
a1
a2
;
=
u=
v
a 2 b2 T
a
2
b
1
R
1)
Verificar que
u, v T : u + v T
b3
b1 a2
b2 a1 + a2
b1 + b2 a3
a1
+
=
=
u+v =
T
(
)
(
)
3
a
2
b
+
1
2
1
2
a
2
b
a
2
b
a
a
2
b
b
1
2
1
3
Cumple el axioma
u + vT
2)
Verificar que
a1 b1 a1 b1 a4
= a4
= a1
u = a1
2 b1 2 b1 2
u T cumple
b4
T
b4
9 de 9
Tema 2
v = 1 v1 + 2 v 2 + ....... + n vn
Donde 1, 2,..., n son escalares
Considerando e) EV R2
2
R = {(x, y ) x, y R}
10 de 10
Tema 2
v = 1 v1 + 2 v 2
5, 4 = 1(2, 1) + 2 (2, 4 )
1
2
(5, 4) = 2 (2, 1) + 1 (2, 4)
2
(5, 4) = (4, 2) + (1, 2)
Si 1 = 2 y 1 =
(5, 4) = (5, 4)
y v2
Dependencia lineal
1
Combinacin lineal
v2
2
1
1v + 2v1 + v 2 = 0 Ecuacin de dependencia lineal
2
v = 2v 1 +
v, v1 y v 2
Definicin
Sea
, 1, 2,...,n 1, no todos
11 de 11
Tema 2
2)
Sea el EV R = (a, b, c ) a, b, c R
3
Determinar s son LD o LI
v + 1 v1 + 2 v 2 = 0
(5, 4, 1) + 1(2, 1, 0 ) + 2 (2, 4, 0 ) = (0, 0, 0 )
(54) + (21, 1, 0) + (22 ,42 ,0 ) = (0,0,0 )
(5 + 21 + 22 ,4 + 1 + 42 , ) = (0,0,0 )
5 + 21 + 22 = 0
4 + 1 + 42 = 0
=0
Por tanto:
21 + 2 2 = 0
1 + 4 2 = 0
2 2 1 1
1 4 ~ 0 3
R1/2
R1(-1)+R2
12 de 12
Tema 2
2 + 3 = 0
33 = 0 3 = 0
2 + 3 = 0
2 + 0 = 0
2 = 0 2 = 0
1 = 2 = 3 = 0 ; por tanto, el conjunto
{v, v , v }
1
es
el
linealmente
independiente
Utilizando la matriz en forma escalonada cannica
5 4 1 2 4 0 1 2 0 1 2 0 1 0 0
2 1 0 2 1 0 0 3 0 0 1 0 0 1 0
~
~
~
~
2 4 0 5 4 1 0 6 1 0 0 1 0 0 1
1
2
R1( 2) + R2
R1
R1( 5 ) + R3
1
R2
3
R2(6 ) + R3
R2( 2 ) + R1
13 de 13
Tema 2
Teorema
Todo conjunto que contienen al vector cero es L.D.
Conjunto generador
Cuando todos los vectores de un E.V. pueden obtenerse mediante una combinacin lineal
de un conjunto finito de vectores, se dice que tal conjunto es generador del espacio
EV V
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Definicin
v = 1u1 + 2 u2 + ... + m um
14 de 14
Tema 2
Definicin
Se llama base de un EV a un CG de V que es LI
Teorema
Definicin
W m . En particula si dem
15 de 15
Tema 2
Ejemplo
a
Sea V =
b
Un E.V. sobre R
a + b
a,
b
R
2b
b
a
3 4 7 5 0 5
A = {w1, w 2} =
, 0 5 0 determinar si A es una base de V
4
3
8
Verificamos si A genera a V
Sea:
b a + b
a
v=
V
b
a
2b
v = 1, 1,+ 22
b a
a + b
2b
3 4 7
4
0 5 0
41
71 + 52
31 + 52
41
31 52
81
31 + 52 = a
41
=b
71 + 52 = a + b
1 =
b
4
16 de 16
Tema 2
3
a b
4 = 4a 3b
2 =
5
20
A genera a V
11 + 22 = 0
3 4 7
5 0 5 0 0 0
1
+
2
0 5 0 = 0 0 0
4
3
8
31 + 52 = 0
41
=0
71 72 = 0
1 = 0
1 = 0
2 = 0
52 = 0
1 = 2 = 0
a b
=
a,
b
0 a
1 0 0 1
,
B =
es una base
0
0
0
1
17 de 17
Tema 2
B = {w1, w 2}
7 3
u
=
Para
0 7
7 3
1 0
0 1
1
2
=
0 7
0 1
0 0
1 = 7
2 = 3
u en la base B, y se representa
[u]
7
=
3
vector de coordenadas de
u en la base B
Definicin
Sea
B = {v1, v 2,..., vn} una base del espacio vectorial V sobre K, y sea x V . Si
18 de 18
Tema 2
Matriz de transicin
A y B son bases de V
Sea v V
vV
v = au1 + bu2 + cu3
v = dw 1 + e w 2 + f w 3
(v )
(v ) = (d, e, f )
= (a, b, c )
Como A V , entonces los vectores del conjunto A se pueden expresar como una
combinacin lineal de los vectores de la base B
u1 = 1 w1 + 2 w 2 + 3 w 3 (u)B = (1, 2 , 3 )
u2 = 1 w1 + 2 w 2 + 3 w 3 (u2 )B = (1, 2 , 3 )
1 1 1
BA = 2 2 2
3 3 3
19 de 19
Tema 2
Tal que
(v )B = BA (v )A
1 1 1 a d
= 2 2 2 b = e
3 3 3 c f
[ ]
BA = BA
(v )A = BA (v )B
Ejemplo:
Sea
a)
b)
determinar MB
expresar z = (4, 1, 8 ) como una C.L. de los vectores de la base B, utilizando la
matriz de transicin
B = {(3, 0, 6 )(2, 1, 4 )} = {w 1, w 2 }
u1 = 1 1 + 2 2
u2 = 1 1 + 2 2
1 1
A
MB
2 2
(1)
(2)
20 de 20
Tema 2
De (1)
6 1 + 4 2 = 2
1 = 1
3
2 = 0
31 + 22 = 0
1 = 2
31 + 22 = 1
De 2
2 = 1
2 = 1
61 + 42 = 0
1 2
3
MBA = 3
1
0
b)
z = (4,1,8 )
(z)B = MBA (z )A
z = au1 + bu2
(u)
= (a, b )
(z )
(z )A (4,1)
1 2 4 2
3 = 3
= 3
1 1 1
1
21 de 21
Tema 2
Tal que
2
(3, 0, 6 ) + 1(2, 1, 4)
3
z = (2, 0, 4 ) + (2, 1, 4 )
z=
z = (4, 1, 8 )
Producto Interno
Conjunto de escalares
Conjunto de vectores
Operacin de suma y multiplicacin por un escalar
Operaciones de naturaleza algebraica
Magnitud
Distancia
ngulo
Conceptos mtricos
Definicin
Sea V un E.V. sobre C. Un producto interno (p.i.) en V es una funcin de VxV en C que
( )
( )
22 de 22
Tema 2
(u v ) = (v u)
2) (u v + ) = (u v ) + (u )
3) (u v ) = (u v )
4) (u u) 0 si u 0
1)
Donde
Si
Simetra
Aditividad
Homogeneidad
Positividad
= a + bi
=a
= a bi
=a
= a2 + b2
= a2 = a
Ejemplo:
En el E.V. P2 , de los polinomios de grado menor o igual a dos con coeficientes reales
se define la funcin
(p q) = p(i)q(i) p, q
1
i= 0
2 = {ax 2 + bx + c a, b, c R}
Sea
p = a1 x2 + b1 x + c1
q = a2 x2 + b2 x + c 2 2
r = a 3 x2 + b3 x + c3 2
1)
( ) ( )
Verificar si p q = q p
23 de 23
Tema 2
(p q) = (c c ) + [(a + b + c )(a + b + c )]
(q p) = (c c ) + [(a + b + c )(a + b + c )]
1
( ) ( )
p q = qp
2)
) ( ) ( )
Verificar si p q + r = p q + p r
q + r = (a2 + a3 ) x2 + (b2 + b3 )x + (c 2 + c3 )
(p q + r ) = c1 (c2 + c3 ) + (a1 + b1 + c1)[(a2 + a3 )(b2 + b3 )(c2 + c3 )]
= c1 c 2 + c1 c3 + (a1 + b1 + c1)[(a2 + b2 + c 2 ) + (a3 + b3 + c3 )]
= c1
1 c 2 + (a1 + b1 + c1)(a2 + b2 + c 2 ) +
44444
42444444
3
(p q )
c1
1 c 3 + (a1 + b1 + c1)(a3 + b3 + c 3 )
444442444443
(p r )
3)
) ( )
Verificar si p q = p q
p = a1 x2 + b1 x + c1
(p q) = c c + ( a + b + c )(a
1
+ b2 + c 2 )
( )
= pq
( )
4) Verificar si p p 0 para p 0
(p p) = c c + (a + b + c )(a + b + c )
1 1
( )
si p = 0 p p 0
24 de 24
Tema 2
( )
i= 0
Teorema
Sea V un E.V. sobre C y sea (-1) un producto interno en V entonces u, v V
(u v )
( )( )
u v v v donde
(u v )
es el mdulo de
(u v ). La igualdad se cumple si
u y v son L.D.
Definicin
Sea V un EV sobre R y sea . . un p.i. en V. Se llama norma de v en V y se representa
con v al nmero real no negativo definido por
( )
v = vv
1/2
. La desigualdad de Cauchy-
(u v ) u v
(u v ) u v
2
Producto
de vectores
Producto de
escalares
25 de 25
Tema 2
u, v V y C
1) u 0
2) u = 0 u = o
3) u = u
4) u + v u + v
Desigualdad
del tringulo
1
Se dice que un vector es unitario cuando u = 1. Para cualquier vector e = u es
u
unitario.
Definicin
Se llama distancia de
d(u, v ) = u v = (u v )(u v
1
2
1) d(u, v ) 0
2) d(u, v ) = 0 u = 0
3) d(u, v ) = d(v, u)
Definicin
Sea V en EV con producto interno real y sean u y v dos vectores no nulos de V. Se
llama ngulo entre u y v al nmero real , en el intervalo 0
26 de 26
Tema 2
cos =
si
(u v )
uv
(u v ) = a + bi
cos
( )
R uv
uv
(u v ) u v
(u v ) 1
uv
(u v ) 1
uv
C2 definido como
(x y ) = x y
1
+ 2x2 y1 , x = (x , x ), y = (y , y ) C 2 ,
1
2
1
2
y = ( 1,1 + 2)
a)
27 de 27
Tema 2
Solucin:
= 11i
( )
R x y = 0
x = (x x = [(1,2 i)(1,2 i)])
2
= 1 + 2(2 i)(2 + i)
= 1 + 2(4 + 2i 2i 4i2 )
= 1 + 10
= 11
x = 11
( )
= 1 + 2(1 2i + 2i 4i2 )
= 1 + 2(1 + 4 )
= 11
y = 11
Cos
( )=
xy
x y
0
11 11
0
90
28 de 28
Tema 2
Ortogonalidad
( )
cos =
=
(u v ) =
uv
0
uv
= 90
2
Definicin
Sea V un EV con p.i. y sea S = {v1, v 2 ,..., vn} un conjutno de vectores de V. Se dice
que S es ORTOGONAL cuando vi v j = 0 i j , si adems vi = 1 el conjunto es
( )
ORTONORMAL.
Teorema
Sea V un EV con p.i. y sea B = {e1, e 2 ,..., e n } una base ortogonal. Entonces
u V
(v )
= i donde
i =
(v e )
i
(e e )
i
i = (v ei )
Proceso de Gram-Schmit
Sea
Go = (w1, w 2, ..., w 3 ) que tambin genera a V. La idea es formar uno a uno los vectores
de Go
29 de 29
Tema 2
w 1 = v1
v 2 = 1 v 1 + w 2
w 2 = v 2 1 v 1 = v 2 1 w 1
1 =
(v
(w
w 1)
1 w 1)
w 2 = v2
(v w )
(w w ) w
(v w )
(w w )
2
w i = vi
i1
K =1
para
i = 1,2...., n
30 de 30
Tema 2
Ejemplo:
Obtener
una
base
ortonormal
del
EV
generado
por
los
vectores
Solucin
Obtener G = (w1, w 2, ..., w 3 )
1)
= v1
= (1,0, 1 )
= v
(v
(w
2
1
)
)w
w 1 ) = [( 2 )(1 )(1,0, 1 )]
= 2 1 = 3
(v
w1) = [(1,0,1)(1,0,1)]
= 1+ 1 = 2
(w
3
(1,0,1)
2
= ( 2,1,1) + 3 ,0, 3
2
2
= 1 1, 1
2,
2
w 2 = ( 2,1,1)
w 3 = v3
(v
(w
3
1
w 1)
w 1)
w1
(v
(w
3
2
w 2)
w 2)
w2
(v
1
1
,1,
w 3 ) = ( 1,1,0 )
2
2
1
3
= + 1+ 0 =
2
2
(v
31 de 31
Tema 2
1 1 1 1
w 3 ) = ,1, ,1,
2 2
2
2
1
1 3
= + 1+ =
4
4 2
3
(
1)
2 1
(
)
(
)
1,1,0
1,0,
1
=
w3
3 2,1,
(2)
2
2
(w
( )
( )
1
1 1 1
= ( 1,1,0 ) + ,1, + ,1,
2 2
2
2
= ( 1,1,0 ) + (1,1,0 )
= (0,0,0 )
1 1
Go = (1,0,1), ,1, , (0,0,0 )
2
2
1 1
B = (1,0,1), ,1,
2
2
e1 =
(w
1
w1
w1
w1) = 2
Base ortogonal
e2 =
1
w2
w2
w2 2
1
(1,0,1)
e1 =
2
(w 2 w 2 ) = 3
2
32 de 32
Tema 2
w2 =
e2 =
3
2
2 1 1
,1,
3 2
2
1
2 1
, ,
e2 =
3
6
6
1
1 1 2 1
1
,0,
, ,
,
B = {e1, e2} =
3
2
2
6
6
BASE ORTONORMAL
33 de 33