Professional Documents
Culture Documents
UNIDAD 1
COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
Automatizacin Industrial
Introduccin
La automatizacin es la facultad que poseen algunos procesos fsicos para desarrollar
las actividades de operacin y funcionamiento en forma autnoma, es decir, por
cuenta propia.
En Sistemas de Produccin Industrial, los procesos de produccin son operaciones o
fases que definen un estado de un producto (o servicio) o consiguen el estado final de
un producto. Estas operaciones se realizan a travs de actividades de produccin,
siendo stas las que transforman materia y energa, incluso informacin, desde un
estado (fsico, qumico y biolgico) a otro.
Por ejemplo, en un proceso de moldeo de un gabinete de refrigeradores, algunas
actividades de produccin son cortar, plegar y doblar. En un proceso de fundicin, en
cambio, encontramos actividades de regulacin de presin, temperatura o velocidad de
carga del horno. Mientras que en el primer proceso, las actividades son de tipo
discreto, muy adecuadas para sistemas de control de autmata o PLC, las del segundo
ejemplo son continuas, adecuadas para control de procesos mediante DCS o similares.
Qu es la Automatizacin Industrial?
Se puede entender como la facultad de autonoma o accin de operar por s solo que
poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin son realizadas
a travs de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica humana es mnima
y la de inteligencia artificial, mxima.
En general, las cosas y los
sistemas
se
crean
y
se
desarrollan fundamentalmente
por la necesidad. En este caso,
la Automatizacin Industrial es
causada por las mejoras al
producto y a su proceso de
fabricacin.
Asociado
al
producto se tienen parmetros
como
cantidad,
calidad,
mercado, mtodos de produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa
de produccin y otros. Es aqu donde la Automatizacin toma cuerpo y sentido y se
despliega en toda su expresin.
En los ltimos aos, la Automatizacin particip en las dos ltimas revoluciones
industriales de las tres que existen a la fecha. En la primera, las operaciones
industriales pasaron a ser ms mentales y creativas, con lo que se logr un mejor
control de los procesos. En la segunda, la informtica y las comunicaciones son
componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total de
un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de campo
o terreno.
Automatizacin Industrial
El Filtro: La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.
Automatizacin Industrial
El Regulador: Es una
vlvula cuya misin
es
mantener
constante la presin
de trabajo del aire.
El Lubricador: Este
aade
al
aire
comprimido aceite
en suspensin, que
es arrastrado hasta
los
elementos
mviles
de
los
dispositivos
neumticos,
los
cuales
son
lubricados al quedar
recubiertos por una
fina capa de aceite,
lo que disminuye la
friccin y reduce el
desgaste que sufre estos elementos.
1.1.3 Compresor
Automatizacin Industrial
Un compresor es una
mquina
capaz
de
transformar
diferentes
tipos de energa en energa
neumtica.
Los
compresores
aprovechan
diversas
fuentes
de
energa
(electricidad, energa de
motores de combustin
interna) para producir aire
comprimido.
Los compresores toman el
aire del exterior a travs de
un
conducto
en
cuyo
interior se encuentra un
filtro
donde
quedan
atrapadas las impurezas
que contenga el aire.
Este aire se comprime en la
cmara de compresin y se
enva a un depsito. ste lo
almacena
para
suministrarlo
a
la
instalacin
cuando
es
requerido. Se dispone de
un preostato cuya misin
es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o
desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la
presin de trabajo, el compresor se pone en marcha.
Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a
la existencia del depsito se evita que el compresor est en permanente
funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre
en caso de sobrepresiones.
Automatizacin Industrial
cierran. En momento comienza la compresin del aire que ha entrado al cilindro,
debido al inicio del ascenso del pistn, Cuando este aire se ha comprimido hasta
el mximo, entonces se abre la vlvula de salida, el aire es descargado en el
depsito.
Como datos importantes de estos compresores, sealamos que pueden alcanzar
presiones desde 6 kp/cm2 hasta un mximo de 10 kp/cm 2 hasta en los compresores de
una etapa. En los de dos etapas se puede llegar hasta 15kp/cm 2. En cuanto a los
caudales, pueden conseguirse hasta los 500m3/min.
Automatizacin Industrial
Son relativamente nuevos y, adems,
caros, aunque debido a su bajo
desgaste, a largo plazo son muy
ventajosos.
Son muy silenciosos y proporcionan
unos caudales de hasta 8 m3/min, junto
con una presin que oscila entre los 7 y
los 14 bares.
El funcionamiento de estos compresores
se basa en el giro de dos tornillos
helicoidales que comprimen el aire que
ha entrado por el orificio de aspiracin, y lo expulsan hasta el orificio de salida.
1.1.4 Elementos de trabajo: Cilindros
Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad
y fcil manejo.
Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve
un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos
orificios de entrada y salida de aire.
Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su
avance o retroceso.
Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan
juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
1.1.4.1 Tipos de Cilindro
Automatizacin Industrial
Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle
Automatizacin Industrial
gran
rapidez
en
sus
Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido,
sin embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o
utilizando materiales in sonorizantes.
Automatizacin Industrial
Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de
funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus
componentes.
Automatizacin Industrial
1.2 Produccin de Energa Hidrulica
La energa hidrulica se basa en aprovechar la cada del agua desde cierta altura. La
energa potencial, durante la cada, se convierte en cintica. El agua pasa por las
turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotacin que finalmente se
transforma en energa elctrica por medio de los generadores.
La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue
con la Revolucin Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenz a
tener gran importancia con la aparicin de las ruedas hidrulicas para la produccin de
energa elctrica.
La primera central hidroelctrica moderna se construy en 1880 en Northumberland,
Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del
generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al
aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX.
En todo el mundo, este tipo de energa representa aproximadamente la cuarta parte de
la produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los pases en
los que constituye fuente de electricidad ms importante son Noruega (99%), Zaire
(97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y
Paraguay, se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo.
Automatizacin Industrial
En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar
entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas
pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de
desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.
1.2.1
Centrales Hidroelctricas
Automatizacin Industrial
de agua por las turbinas con respecto a la demanda de electricidad. El agua sale por
los canales de descarga.
El agua es devuelta al ro en las condiciones en que se tom, de modo que se puede
volver a utilizar por otra central situada aguas abajo o para consumo.
1.2.1.1 Tipos de centrales hidroelctricas
Clasificacin
Se pueden clasificar segn varios argumentos, como caractersticas tcnicas,
peculiaridades del asentamiento y condiciones de funcionamiento.
En primer lugar hay que distinguir las que utilizan el agua segn discurre normalmente
por el cauce de un ro, y aquellas otras a las que sta llega, convenientemente
regulada, desde un lago o pantano. Se denominan:
Centrales de Agua Fluente, Centrales de agua embalsada, Centrales de Regulacin,
Centrales de Bombeo.
Segn la altura del salto de agua o desnivel existente:
Centrales de Alta Presin, Centrales de Media Presin, Centrales de Baja Presin
Centrales de Regulacin:
Centrales de Bombeo:
Automatizacin Industrial
La alimentacin del generador que realiza el bombeo desde aguas abajo, se puede
realizar desde otra central hidrulica, trmica o nuclear.
No es una solucin de alto rendimiento, pero se puede admitir como suficientemente
rentable, ya que se compensan las prdidas de agua o combustible.
Aqu se incluyen aquellas centrales en las que el salto hidrulico es superior a los 200
metros de altura. Los caudales desalojados son relativamente pequeos, 20 m 3/s por
mquina.
Situadas en zonas de alta montaa, y aprovechan el agua de torrentes, por medio de
conducciones de gran longitud.
Automatizacin Industrial
Ventajas de la Energa Hidrulica
Debido
Es una energa barata, los costes de operacin son muy bajos, existen mejoras
tecnolgicas
Se pueden regular los controles de flujo en caso de que haya riesgo de una
inundacin.
al
ciclo
del
agua
su
disponibilidad
es
inagotable.
La construccin de las platas requiere una gran inversin, por otra parte, los
sitios donde se pueden construir centrales en condiciones econmicas son muy
limitadas.
Por otra parte, las represas afectan al lecho de los ros, causando erosin y
afectar el ecosistema del lugar.
Automatizacin Industrial
Una definicin concisa que se le da, se
puede decir que la oleo hidrulica es
un medio de transmisin energtica
utilizando
tcnicas
con
aceites
comprimidos
Es muy diferente de la hidroelctrica,
en el sentido de la aplicacin que se le
da:
Sector
manutencin.
En
lneas
automticas de transporte interno.
Industria Siderrgica: laminadores en
fro y en caliente, lneas de acabado y mquinas de colada continua. Maquinas
herramientas (tornos y fresadoras).
Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta presin.
Industria qumica. Mezcladores y en ambientes explosivos.
Industria Electromecnica. Hornos de fusin, tratamientos trmicos y soldaduras
automticas. Maquinaria agrcola, barcos, aviones.
Industria Textil. Mquinas de estampado de tejidos y telares.
Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas, impresoras y
peridicos.
Fluido Hidrulico
Acumulador
Filtros
Bomba
Motor elctrico
Vlvula de seguridad
Automatizacin Industrial
Manmetro
Vlvulas auxiliares
Vlvulas de regulacin
Vlvulas de descarga
Reguladores de caudal
Antirretornos
Cilindros
Lquidos sintticos
Automatizacin Industrial
Lquidos sintticos:
Automatizacin Industrial
Transmisin de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular
fcilmente por las lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo
origina prdidas de potencia considerables. El fluido tambin debe ser lo ms
incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando
se acte una vlvula, la accin sea instantnea.
Precio: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras.
Automatizacin Industrial
Como anexo a los tpicos anteriores se incluir una comparacin de acuerdo a las
posibilidades de cada tipo de energa, comparadas con la energa elctrica.
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Existe normas que regulan el uso de la simbologa en la automatizacin, organizaciones
como ISO (ISO 1219-1 y 1219-2), DIN (24300) entre otras se encargan de darnos una
forma ms fcil de identificar, los circuitos neumticos e hidrulicos utilizados en esta
rea.
1.3.1
Designacin de conexiones
Automatizacin Industrial
Su representacin sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posicin se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situacin de las conexiones (vas).
3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.
4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta
que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.
5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal
de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin, etc.
Automatizacin Industrial
La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la
siguiente norma:
Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.
1.3.2
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
1.3.3
Bombas y Compresores
1.3.4
Mecanismos actuadores
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
1.3.5
Vlvulas Direccionales
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
1.3.6
Accionamientos
En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje.
Los esquemas bsicos de los smbolos son:
Automatizacin Industrial
1.3.7
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Vlvulas
Vlvulas Distribuidoras:
En el sistema neumtico:
Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la parada y el cambio de
sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
Vlvula normal abierta: En reposo el paso del aire est libre y al accionarla se cierra.
Automatizacin Industrial
Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que
indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento.
El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados yuxtapuestos
en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las lneas el nmero
de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto.
Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado.
La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin
que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la que toma la
vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la
posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
En el sistema hidrulico:
Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido
del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su
carrera.
- Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial
de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la
disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos
admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas
direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del
solenoide.
- Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que
durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).
- Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de
las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bares.
Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y
la 1 al tanque.
Vlvulas de alivio:
Automatizacin Industrial
Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin.
Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un
peligro potencial para el usuario.
La vlvula de alivio mantiene la presin
dentro de lmites especficos y, al
abrirse, permite que el aceite en
exceso fluya a otro circuito o regrese al
tanque.
La vlvula de alivio simple se usa
generalmente cuando el volumen del
flujo de aceite en exceso es bajo o se
necesita una respuesta rpida. Esto
hace a la vlvula de alivio simple, ideal
para aliviar presiones por choque o
como vlvula de seguridad.
Automatizacin Industrial
parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de
descarga de la vlvula de secuencia.
Automatizacin Industrial
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de
aceite y el circuito de aceite controlado.
Este permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado,
variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe
drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte
produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra
o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de
varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se
produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin
produce un aumento de la presin de aceite.
El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El
camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
Orificio:
Es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio
se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son:
Automatizacin Industrial
Temperatura:
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una
medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite
hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio:
El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio.
Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de
una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande
producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande,
produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa
depende del tamao del hueco.
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
Orificio variable:
La figura muestra un orificio variable en
forma de vlvula de aguja.
En la vlvula de aguja, el tamao del orificio
cambia dependiendo de la posicin de la
punta de la vlvula en relacin con el asiento
de la vlvula.
Automatizacin Industrial
y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres
posiciones y cuatro funciones.
La vlvula tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye
por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio
variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza.
Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de
retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a
travs de la vlvula de retencin.
En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la
presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo.
Automatizacin Industrial
Vlvulas de Bloqueo:
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de
vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.
Vlvulas antirretorno:
Vlvula de simultaneidad:
Vlvulas selectivas:
Automatizacin Industrial
Inversamente, el aire pasa de Y a A
cuando la entrada X est cerrada.
Cuando el flujo cesa en un cilindro o una
vlvula, la bola, por la relacin de
presiones, permanece en la posicin en
que se encuentra momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de
mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.
Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de
un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una
entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la
salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada
que tenga una menor presin.
Vlvula de escape:
Servovlvulas
Automatizacin Industrial
gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de salida de A y B
que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido
hidrulico.
Automatizacin Industrial
La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma
constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica.
El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia.
En el accionamiento directo, el rgano de mando est directamente sobre la vlvula,
por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento
elctrico.
Accionamientos
musculares:
Accionamiento
que
requiere de un operador
para accionar la vlvula.
Tipos: Pulsador, pulsador
tipo hongo, palanca y
pedal.
Accionamientos mecnicos.
Automatizacin Industrial
Accionamientos hidrulicos.
Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo entre
sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico.
Accionamientos neumticos.
Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire entre
sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje.
Pueden ser de accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje,
por presin o depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de
servopilotaje) o accionamiento combinado.
Accionamientos elctricos.
Automatizacin Industrial
Pulsadores
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos que
se cierran nicamente cuando estn presionados, y, selectores, que cuentan con
Automatizacin Industrial
contactos
que
pueden
tener
posiciones
fijas.
Interruptores
Automatizacin Industrial
Sensores
Automatizacin Industrial
Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de aumento y
un amplificador.
Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno de
alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del sensor.
Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear sensores inductivos
para sistemas con corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en rangos de
20 V a 250 V. La frecuencia de conexin alcanza cerca de 50 impulsos por segundo.
Solenoides
Automatizacin Industrial
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a
su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el
carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire
y el de solenoide hmedo.
Solenoide de espacio de aire:
Cuando se activa la bobina, se crea un
electromagntico. Como todo campo,
electricidad que fluye a travs de un
Cuando el cable es recto, el campo es
relativamente dbil. Cuando el cable est
enrollado en una bobina, el campo
electromagntico es mucho ms
campo toma una forma circular
de la bobina. Mientras mayor sea el
de vueltas en la bobina, mayor fuerza
campo.
campo
produce
cable.
fuerte. El
alrededor
nmero
tendr el
Automatizacin Industrial
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo
electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a
su vez mueve el carrete en la vlvula de control.
En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo
que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para
verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla, debido
a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el
accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo
del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.
Relevadores
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con
cierto gasto de energa. Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para
procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores electromagnticos para
rendimiento especfico del contacto.
Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el devanado, se genera
un campo magntico, por el que la armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La
armadura misma est unida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados.
Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. Al quitar la tensin la
armadura es llevada a su posicin original con ayuda de un resorte.
Automatizacin Industrial
Contactores
Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactores y los
relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los contactores
se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para conectar partes de
un control elctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los
relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.
Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un relevador, pero los
contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes.
Los relevadores y los contactores para usos especficos de hasta unos 50 amperes
estn siendo reemplazados por componentes de estado slido, los cuales siempre y
Automatizacin Industrial
cuando son utilizados dentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy
grande. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.
Conclusin:
Podemos concluir, que las tres energas disponibles para utilizar en la automatizacin,
son la neumtica, hidrulica y elctrica, cada una de ellas tiene ventajas y desventajas,
con respecto a las otras, pero son igual de funcionales, existen normas para hacer un
uso correcto de cada una de ellas, la cantidad de artculos que se pueden utilizar en la
automatizacin industrial es inmensa, facilitando as el uso de nuevas tecnologas a la
par de la innovacin en el mercado. Hay empresas, dedicadas a comercializar sus
productos, la ms conocida a nivel mundial en FESTO. Esta unidad es solamente una
introduccin basada en el conocimiento de los conceptos bsicos. Nos servir para
entender de mejor manera las siguientes y as aprender a hacer circuitos neumticos,
hidrulicos que nos servirn en un futuro laboral cercano.
Automatizacin Industrial
Bibliografa
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81
http://edu.jccm.es/ies/guadiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.pdf
http://www.jeepz.com/forum/attachments/items-sale-trade-give-away/4037d1259032095-husky5-5hp-peak-air-compressor-almost-new-tool-set-250-p1040009.jpg
http://quantum.cucei.udg.mx/~gramirez/menus/introduccion/compresores.html
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/EnergiaHidraulica.htm
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b8/ItaipuAerea2AAL.jpg
http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdf
http://1.bp.blogspot.com/-ZqKlPTsmAM/UXaRyEqaO0I/AAAAAAAABgs/zRrfRhvPSIo/s1600/corte+bomba+de+engranajes.jpg
http://everyday.notisistema.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2012/11/La-Yesca1.jpg
https://pbs.twimg.com/profile_images/826446905/itesu.jpg
http://fanaticomecatronica.files.wordpress.com/2010/02/automa.jpg
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema
%203.pdf
http://servovalvula.wikispaces.com/space/showlogo/1306999613/logo.jpg
http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUMATICA%20GUIA%201..pdf
http://www.paginasprodigy.com/electromecanicamyn/ph_img/relevador_encapsulado.jp
g