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180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
sen
cos
Es un movimiento peridico.
Producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armnicos simples (MAS) a aquellos en los que la partcula se
mueve en lnea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
funcin armnica (seno o coseno) de una nica variable.
181
Movimientos
periodicos
y la frecuencia por:
182
PE
x-A
x+A
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
183
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)
Para la velocidad,
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
2
a t Aw sen wt
F(x)
-A
x
A
184
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
x t A sen wt
k
m
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
185
Sistema m-k
PE
m
k
=0
1)
1)
186
PE
2)
k
d
m PE
PE
PE
k
o
m
d
3)
187
ii)
Sistema lg
O
O
g
t
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
(t) m senwt +
g
l
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
188
s t
sm sen wt ; sm As l m , w g
l
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&
189
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
A
0
P
PE
PE
190
Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +
191
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
E p ,el
1 2 2
kA sen wt
2
iii)
0 PE
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
sistemas MAS,
EM
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
T t
192
1 2
kA Ek
2
-A
+A
ii) Ep
Ep
Tt
Ep
x
0
193
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el
PE
194
0
x
f (v)
&
x&
medio
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
195
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
x t Ae
b
t
2m
cos wt
k b
w
m 2m
: Frecuencia de oscilacin
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
196
b
t
2m
197
S1P5)
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
198
x t Ae
a) wb
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
X
A
b
t
2m
199
200
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
cos( wt )
2 2
Fext
m ( w w2 ) 2 (2 wb w) 2
2
0
cos( wt ) A( w) cos( wt )
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
201
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
202
x
v
A Aw
0,5 A
v
A Aw
1
1
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
203
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
204
1,5
Reemplazando datos, A 0
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
g
k
+
X=0
205
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
EM EK E pe
206
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
207
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2 2 x1,5
9 2
S1P6)
k
R
M
t
M
k
0
FR
P
0
208
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
209
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
O
w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr Tr
&
...1 W mg
2
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
210
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &
3
mr
2
&
&
4k
4kg
&
0 w
&
3m
3W
2k r
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
211