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c)
un verso.
P
O
La direzione e il verso del vettore sono quelli indicati dalla freccia
corrispondente mentre il suo modulo coincide con la lunghezza del
vettore.Un vettore si pu indicare in diversi modi: v, v, OA, v, |v>,
<v|.
u+v
v
u
u-v
u
-v
O u
3u
3
s(tu) = (st)u ,
t(u+v) = tu +tv
(s+t)u = su + tu.
Versore del vettore u
= u/|u|, se u 0, || =|u|/|u| = 1
P
u
invece di u = OP;
y
u+v
u
O
u
x
y
u = x +y = |x| + |y| = x +y.
tu
x
u
x
5
y
P
u2
u1=2 u2
u1
u2
a2u2
Si noti che
O r
(*)
uv perpendicolare al piano di u e v;
c)
v
u
u(v+w) = uv + uw.
(tv)u = t(vu).
Si noti che uu = 0 (essendo = 0) e che u parallelo a v se solo
se uv = 0.
I versori , , k formano una terna canonica destrorsa e di
conseguenza si ha:
= 0, = 0, kk = 0, = k, k = , k =.
Tali propriet permettono di scrivere il prodotto vettoriale tra due
vettori u = x1 + x2 + x3k e v = y1 + y2 + y3k mediante la seguente
formula:
uv = (x2y3 - x3y2) + (x3y1- x1y3) + (x1y2 - x2y1)k.
Nota. E possibile ottenere il prodotto vettoriale per mezzo del
calcolo del seguente determinante:
i
u v = x1
y1
j
x2
y2
k
x3 = ( x 2 y 3 x3 y 2 )i + ( x3 y1 x1 y 3 ) j + ( x1 y 2 x 2 y1 )k .
y3
x1 x2 x3
u v w = y1 y2 y3 = x1 ( y2 z3 y3 z 2 ) + x2 ( y3 z1 y1 z3 ) + x3 ( y1 z 2 y 2 z1 )
z1 z 2 z3
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P0P = tu per
tR.
retta.
z
P
u r
r0 P 0
r=r0 + P0P
r=r0 + tu
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________________________
(1) Per luogo geometrico si intende linsieme di tutti e solo i punti che soddisfano certe
proprit
a
a2 + b2 + c2
, cos =
b
a2 + b2 + c2
cos =
c
a2 + b2 + c2
15
y y
b
0=
zz
c
0.
non paralleli.
Definizione: Il piano passante per P0 e parallelo ai vettori u e v
il luogo geometrico dei punti P(x,y,z)R3 tale che P0P = tu+sv,
per t,sR.
I vettori P0P, u, v sono complanari.
Tale equazione prende il nome di equazione parametrica vettoriale
del piano . Passando alle componenti dei vettori P0P, u, v si
ottiene
x = x + tu + sv ,
0
1
1
y = y + tu + sv ,
0
2
2
z = z + tu + sv
0
3
3
n= uv
P
P0
v
u
Se indichiamo con (a,b,c) le componenti del vettore n e con (x-x0 ,yy0,z-z0) le componenti del vettore P0P, sviluppando il prodotto
scalare otteniamo lequazione cartesiana del piano:
a(x-x0) + b(y-y0) +c(z-z0 ) = 0.
Ossia
ax+by+cz=d,
dove
d = nOP0= ax0+by0+cz0.
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Osservazioni
a)
b)
b) z = k
(0,q,0) y
18
x
x
(p,0,0)
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