Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

TRABAJO TCNICAS DE
BSQUEDA Y SISTEMAS
DE INFORMACIN

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

1.Conceptualizacin de la consulta
El objetivo de este trabajo es la recopilacin de informacin sobre el estado actual de la
investigacin sobre los sistemas de visin para robots subacuticos.
La robtica submarina se inici en el 1994 con el proyecto Garb, con lo cual limitaremos la
bsqueda a publicaciones entre este ao y el presente. Geogrficamente la bsqueda estar limitada
a publicaciones de habla inglesa o espaola, lo cual no supondr una gran perdida de informacin
ya que la mayor parte de adelantos en este campo provienen de Europa o EEUU.
TRMINOS

VARIANTES

SINNIMOS

INGLS

Robots subacuticos

Robotica subacutica

Robotica Submarina

Underwater Robotics

Exploracin submarina Robots de exploracin

Exploracin
subacutica

Underwater Exploration

Sistemas de visin

Sistema de visin

Sistemas de captacin
de imgenes

Vision systems

Ordenadores

Ordenador

Computadoras

Computers

Sensores

Sensor

Sistemas de deteccin

Sensors

2.Seleccin de las fuentes de informacin

El objetivo de esta bsqueda es encontrar documentacin sobre el tema en los siguientes formatos:
Un libro
Una revista
Una publicacin en un congreso
Una pgina web evaluada como fiable
Para ello habr que elegir las fuentes de informacin que vamos a utilizar, a continuacin detallo las
elegidas:
Ingenio
Metabuscador perteneciente a la UPM que incluye el catlogo de la biblioteca su
biblioteca y todos los recursos de informacin pagados por la misma.
URL: http://upm.summon.serialssolutions.com/?FUNC=QUICK1&pds_handle=GUEST
Propietario: UPM
Elegido por: la fiabilidad de sus resultados y la diversidad de recursos que engloba
Web Of Knowledge (WOK)
Metabuscador que consulta distintas bases de datos y catlogos especializados
URL: http://apps.webofknowledge.com/UA_GeneralSearch_input.do?
product=UA&search_mode=GeneralSearch&SID=S2a18XO3jj3GhJ8eHaA&preference
sSaved=
Propietario: Web of science
Elegido por: Incluir 2.6 millones de registros de contenido fiable.
Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Google
El buscador comn mas usado en la actualizad
URL: http://www.google.com
Propietario: Google
Elegido por: Su gran nmero de resultados, aunque habr que dedicar un esfuerzo
adicional para evaluar la validez de estos ya que no se trata de un buscador
especializado, pero aun as sera de utilidad para encontrar la pgina web que requiere el
enunciado.
Adems de los motivos mencionados cabe sealar que las 3 fuentes de informacin seleccionadas
ofrecen cobertura idiomtica tanto en espaol como en ingls.

3.Traduccin de los trminos de la consulta al lenguaje

documental de la fuente de informacin
Para realizar la bsqueda utilizaremos todas las herramientas que nos puedan ser de utilidad dentro
de cada buscador y teniendo en cuenta sus caractersticas.
En los dos primeros, al ser buscadores especializados, utilizaremos las palabras clave que se
indicaron en el apartado de conceptualizacin, palabras de refinamiento, acotaremos la bsqueda
por fecha de las publicaciones y por tipo, para obtener resultados ms concretos.
En el tercero simplemente utilizaremos las palabras clave y, si es necesario, el entrecomillado, ya
que en este caso el trabajo real ser el de evaluar la validez de cada enlace.

Estrategia de bsqueda (1): Ingenio

Nivel de bsqueda seleccionado

Simple

Campos de consulta utilizados

Trminos

Trminos empleados

Sistemas de visin subacutica

Operadores empleados

Ninguno (se interpreta como and)

Ecuacin de bsqueda

Ninguna

Filtros empleados

Fecha de publicacin

Nmero de resultados obtenidos

Comentario y valoracion de los resultados obtenidos: La bsqueda no ha obtenido resultados,

probablemente debido al idioma utilizado as que se probar en ingls.
Estrategia de bsqueda (2): Ingenio
Nivel de bsqueda seleccionado

Simple

Campos de consulta utilizados

Trminos

Trminos empleados

Underwater vision system

Operadores empleados

Ninguno (se interpreta como and)

Ecuacin de bsqueda

Ninguna

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Filtros empleados

Tipo de contenido, Trminos temticos, Fecha

de publicacin

Nmero de resultados obtenidos

557

Comentario y valoracion de los resultados obtenidos: Se ha obtenido un nmero razonable de

resultados, entre ellos varios artculos de revista que podrn servir como fuente de informacin,
ademas se pueden consultar online, lo cual facilita tanto su verificacin como su posterior
utilizacin.

Estrategia de bsqueda (3): WOK

Nivel de bsqueda seleccionado

Avanzado

Campos de consulta utilizados

Tema, Ttulo

Trminos empleados

Robotics, Vision, Underwater

Operadores empleados

And

Ecuacin de bsqueda

Ninguna

Filtros empleados

Perodo de tiempo: De 1994 a 2015

Nmero de resultados obtenidos

36

Comentario y valoracion de los resultados obtenidos: El nmero de resultados es lo

suficientemente elevado como para ofrecer opciones pero lo suficientemente bajo como para no
generar ruido documental.
Estrategia de bsqueda (4): Google
Nivel de bsqueda seleccionado

Sencillo

Campos de consulta utilizados

Trminos

Trminos empleados

Robotics, Underwater, vision, system

Operadores empleados

And

Ecuacin de bsqueda

Ninguna

Filtros empleados

Comillas

Nmero de resultados obtenidos

415000

Comentario y valoracion de los resultados obtenidos: Pese al gran nmero de resultados esta
herramienta posee la caracterstica de ordenar muy adecuadamente estos, con lo cual se
encontraron resultados vlidos entre las primeras pginas propuestas

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin

4.Resultados
El enunciado del problema requiere un libro, un artculo de revista, un acta de congreso y una
pgina web fiable, a continuacin se incluirn las referencias a estos resultados:
`[2]. S.-F. Chen and J.-Z. Yu, Underwater cave search and entry using a robotic fish with
embedded vision, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 2014, pp. 8335-8340; DOI
10.1109/ChiCC.2014.6896398.
[3]. R. Nian, et al., An Early Underwater Artificial Vision Model in Ocean Investigations via
Independent Component Analysis, Sensors, vol. 13, no. 7, 2013, pp. 9104-9131; DOI
10.3390/s130709104.
[4]Universidad de Girona, Computer Vision and Robotics http://vicorob.udg.edu/category/uwvision/
Consulta:[10/2/2015]

Tcnicas de Bsqueda y Sistemas de Informacin