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FLORIANPOLIS
ANO 2007
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Banca Examinadora:
ii
iii
AGRADECIMENTOS
A meu mentor, o professor Ivo Barbi, pela oportunidade e apoio para a realizao do mestrado
no INEP, e principalmente por ter me oferecido o mais valioso nesta vida: a amizade.
Aos membros da banca examinadora, professores Arnaldo e Samir e, ao Engo Deivis pela
participao na melhoria do presente documento.
Ao INEP, UFSC e CAPES pelo apoio financeiro para a realizao dos meus estudos de
mestrado.
Ao meu caro amigo Mrio pela ajuda incondicional oferecida na reviso da dissertao, sem
a qual no teria sido possvel redigir este documento. Tambm agradecer ao Mrio e aos
amigos do INEP por tornarem minha estadia no Brasil mais confortvel.
minha companheira de sempre, Juana Cale, que me deu o amor e uma razo a mais para
lutar nesta vida na procura da realizao de um sonho.
Aos meus pais Pedro Estofanero Colca e Lucrecia Larico Apaza pela compreenso e apoio.
Aos meus tios Pascual Abado Mamani e Salome Larico Apaza por ter colaborado na formao da minha personalidade. Tambm agradeo a todos os meus familiares pelo apoio ao
longo da minha vida, especialmente meu tio Roberto.
A meu irmo Edwin e minha irm Susan, pela alegria e companhia proporcionados.
Aos meus colegas de sala, Mauro e Diego, por todas as contribuies e orientaes durante
o mestrado.
Aos funcionrios do INEP: corpo docente, tcnicos, administrao, doutorandos, mestrandos, engenheiros e alunos de iniciao cientfica, pela ajuda prestada no meu aprendizado.
iv
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Neste trabalho apresentada uma metodologia de modelagem do retificador boost com alto
fator de potncia baseado na teoria clssica de controle. Ela permite explicar o funcionamento e as diferenas existentes entre as principais tcnicas de controle, onde mostrado
que a tenso de entrada deve ser includa no modelo linear da malha de corrente. Verifica-se
que possvel empregar a tenso de entrada como um sinal de controle e no como perturbao.
Segundo a metodologia apresentada existem dois tipos de controle para a malha de corrente,
os quais so: controle por realimentao com referncia e controle por realimentao direta
(sem referncia), esta ltima denominada como one cycle control segundo [15]. Quando
aplicada, a realimentao direta faz com que o retificador seja visto como uma carga linear
pela fonte de entrada, sendo esta uma resistncia equivalente. Finalmente proposta uma
tcnica de controle, para a malha externa de tenso baseada no multiplicador como meio
para variar a resistncia apresentada rede.
March/2007
vi
Sumrio
1 Introduo
1.1
Introduo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Retificador boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Estgio retificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Estgio conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
11
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3
1.4
14
2.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2
14
2.2.1
16
2.2.2
16
2.2.3
Modulador PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2.4
20
vii
2.3
2.4
2.5
20
2.3.1
21
2.3.2
26
2.3.3
30
35
2.4.1
36
2.4.2
39
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
44
3.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.2
45
3.2.1
46
3.2.2
48
3.2.3
49
57
3.3.1
57
3.3.2
59
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.3
3.4
64
4.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.2
Varivel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.2.1
66
4.2.2
66
67
4.3
viii
4.4
4.5
4.3.1
Tcnica de modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
4.3.2
Linearizao de i2 (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4.3.3
72
4.3.4
74
85
4.4.1
85
4.4.2
86
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
88
5.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.2
88
5.2.1
Clculos preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
90
5.3.1
Clculo da indutncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5.3.2
91
5.3.3
93
96
5.4.1
Dimensionamento do capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.4.2
Perdas no capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.4.3
99
99
5.5.1
Diodo boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.5.2
Interruptor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.5.3
Ponte retificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
5.5.4
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
5.3
5.4
5.5
ix
5.6
Sensor de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
5.6.1
Resistncia shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
5.6.2
108
5.7
108
5.8
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
110
6.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
6.2
110
6.2.1
111
6.2.2
Descrio do IR1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
6.2.3
114
6.2.4
Projeto do compensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
6.2.5
125
6.2.6
128
129
6.3.1
130
6.3.2
131
6.3.3
Projeto do compensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
6.3.4
Modelo do retificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
6.3.5
Compensador de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
6.3
6.4
140
7.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7.2
140
7.3
7.4
7.2.1
141
7.2.2
Circuito de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
7.2.3
142
Controle proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
7.3.1
Modelo linearizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7.3.2
Circuito de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7.3.3
149
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
Concluses gerais
153
xi
Lista de smbolos
Ae
Ae Aw
Aw
Awmin
Bmax
C(s)
Co
Cv (s)
Razo cclica
D(s)
d 0 (t)
D0 (s)
dn
e(t)
Sinal de erro
E(s)
`g
Entreferro do indutor
fs
Freqncia de comutao
xii
fTe
iS (t)
iC (t)
ICe f
iD (t)
ID (t)
IDe f
IDmax
ig (t)
Ig (s)
ii (t)
Iip
Iie f
Iie f max
Iipmax
iL (t)
IL
ILmin
ILmax
ILmax
In
io (t)
ir (t)
Ir
Ir (s)
Ir
iS (t)
i2 (t)
i2 (t)
Jmax
Ke
KE
Kg
KH
Ki
Km
kp
Kr
Kvi
Kw
Indutor boost
le
Comprimento magntico
lt
Nmero de espiras
Pcu
PDcod
PDcom
PDtotal
Pmag
pi (t)
Pi
Pidind
pL (t)
PL
pL (t)
po (t)
Po
pC (t)
re
ro
Ro
Ro
ro
Rsh
Resistor shunt
Rthind
RSE
Scmin
Scu
Scuiso
tf
Tint
To
ts
Tempo de acomodao
Ts
Perodo de comutao
Tz
vc (t)
Vc
vc (t)
vC (t)
VC
Vcmin
VDmax
ve (t)
Ve
Ve (s)
Ve
vg (t)
Vg (s)
vi (t)
Vie f
Vip
Vn
vo (t)
vo (t)
Vo
%Vo
vSr (t)
vt (t)
Ze
xvii
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
. . . . . . . . . . . .
1.6
1.7
10
1.8
11
2.1
15
2.2
15
2.3
18
2.4
20
2.5
2.6
. . . .
23
2.7
24
2.8
25
2.9
26
xviii
28
29
29
31
32
33
2.16 Resposta do sistema para entrada do tipo: a) sem distoro, b) com distoro.
34
. . . . . . . .
36
2.18 Corrente no indutor do conversor boost com controle por realimentao direta para: a) razo cclica complementar d 0 (t), e b) razo cclica d(t). . . . .
37
2.19 Configuraes do circuito modulador para o controle da corrente mdia instantnea: a) no interruptor, e b) no diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
40
41
45
3.2
46
3.3
48
3.4
50
3.5
51
3.6
53
3.7
54
3.8
54
3.9
Tenso e corrente da fonte de alimentao para o retificador boost com indutor na entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
xix
56
59
62
4.1
66
67
4.3
68
4.4
69
4.5
75
76
78
78
Modelos lineares do retificador boost alimentando uma carga com caractersticas de fonte de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
81
4.11 Resposta da tenso de sada para variao do sinal de controle de 10% sob o
valor em regime, para uma carga de tipo fonte de potncia. . . . . . . . . .
82
82
4.13 Estrutura do retificador boost com controle por referncia alimentando uma
carga com potncia controlada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.2
4.6
4.7
4.8
4.9
xx
5.1
97
6.1
111
6.2
112
6.3
113
6.4
116
6.5
117
6.6
122
6.7
124
6.8
126
6.9
127
127
128
129
130
131
132
133
135
136
7.1
7.2
141
142
xxi
7.3
143
7.4
144
7.5
145
7.6
146
7.7
146
7.8
147
148
149
150
7.12 Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de
carga de 100% a 50% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
7.13 Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de
carga de 50% a 100% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
7.14 Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, mediante o emprego do controle proposto para a malha de
tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
7.15 Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, mediante o emprego do controle proposta para a malha de
tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
7.9
xxii
Lista de Tabelas
2.1
24
5.1
89
5.2
Parmetros do indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.3
92
5.4
93
5.5
98
5.6
101
5.7
103
5.8
105
5.9
106
6.1
112
6.2
121
xxiii
Captulo 1
Introduo
1.1 Introduo geral
As primeiras aplicaes industriais da energia alternada no sculo XIX foram restritas,
sendo algumas delas alimentao de motores, lmpadas incandescentes, entre outros. Estes
equipamentos caracterizavam as cargas lineares, sendo que a corrente consumida por estas
apresenta linearidade em relao tenso da fonte de alimentao, isto , a corrente apresenta
o mesmo formato da tenso.
No ano de 1900 iniciou-se a introduo do diodo retificador a arco de mercrio e com
ele comearam as aplicaes ao controle de potncia at 1950. Nos anos 60 com o desenvolvimento do tiristor, surgiu a Eletrnica de Potncia que combina a potncia eltrica,
a eletrnica e o controle, aplicados converso da energia eltrica e ao acionamento das
mquinas eltricas. Com o surgimento da Eletrnica de Potncia, iniciou-se uma nova era
dos equipamentos eletro-eletrnicos baseados nos semicondutores controlados e no controlados, que hoje em dia so produzidos em larga escala. A utilizao destes equipamentos nas
fontes de alimentao originou a diminuio da qualidade da energia eltrica. Tais fontes
apresentavam e ainda apresentam em muitos casos, o primeiro estgio com retificadores
no controlados a base de diodos semicondutores, utilizados para a converso da tenso
alternada para tenso contnua. Por este motivo, a corrente nestes equipamentos j no apresenta linearidade em relao a tenso de entrada caracterizando-os como cargas no-lineares.
A corrente neles fica com formato descontnuo e pulsado, injetando na rede alto contedo
harmnico de corrente, trazendo conseqncias adversas nos sistemas eltricos, como por
exemplo: aquecimento e reduo na vida til de transformadores e motores de induo, a
distoro da forma de onda da tenso da rede, falhas nos sistemas de proteo [11], entre
outras.
1. Introduo
Normas internacionais como a CEI/IEC 61000-3-2:2005, foram estabelecidas para regulamentar o contedo harmnico da corrente em equipamentos de alta potncia como acionamento de motores e equipamentos em mdia e baixa potncia, como reatores eletrnicos
para lmpadas florescentes e fontes de alimentao para aparelhos de escritrio. Na atualidade estas normas so mais rgidas quanto ao contedo de distoro harmnica na corrente,
porm surge a necessidade de fontes de alimentao ideais que apresentem correntes de entrada com o mesmo formato da tenso de entrada, para dessa forma conseguir um alto fator
de potncia e reduzida taxa de distoro harmnica da corrente. Existem basicamente trs
formas de se obter um alto fator de potncia. A primeira mediante o uso de filtros passivos
os quais so robustos mas volumosos. A segunda mediante o uso de filtros ativos os quais
so complexos e de elevado custo. Finalmente como terceira alternativa pode-se optar pela
utilizao de retificadores com alto fator de potncia. O tipo de correo depende da situao
como por exemplo: deseja-se atender a norma sem ter que substituir os equipamentos utilizados na planta, os filtros passivos e ativos representam uma boa opo. J os retificadores com
alto fator de potncia so aproveitados na construo das fontes dos aparelhos modernos, em
substituio das fontes a base de retificadores a diodos.
Dentro dos retificadores com alto fator de potncia tem-se segundo o tipo de alimentao,
os monofsicos e os trifsicos. Sabendo-se que os retificadores monofsicos so a base dos
trifsicos, importante o entendimento dos mesmos, sendo isto a motivao para o estudo
das tcnicas utilizadas atualmente nos retificadores monofsicos que permitem a obteno
de um alto fator de potncia.
Os retificadores com alto fator de potncia na sua grande maioria so compostos pelo
retificador a diodos em cascata com um conversor CC-CC, sendo por meio do controle deste
ltimo que se consegue a correo do fator de potncia, isto , uma corrente de entrada no
retificador com o mesmo formato da tenso de alimentao [11]. A operao destes conversores em cascata pode ser em modo de conduo descontnua MCD ou modo de conduo
contnua MCC. O modo descontnuo empregado nas baixas potncias devido necessidade da filtragem da corrente pulsada na entrada do retificador e a simplicidade do circuito
de controle. J no caso da conduo contnua sua utilizao ocorre em todas as faixas de
potncias, sendo o estudo valioso na rea dos retificadores PWM com alto fator de potncia
[3]. Ao longo do tempo foram desenvolvidas diversas tcnicas de controle para os retificador
em MCC, no obstante, muitas delas demonstraram no serem viveis na prtica devido
complexidade e falta de robustez. A tcnica mais popular na atualidade, que demonstrou ter
boa robustez e foi adotada para muitas aplicaes, o controle direto da corrente por valores
mdios instantneos, embora apresente relativa complexidade.
O trabalho proposto tem como finalidade analisar quantitativa e qualitativamente o retificador monofsico unidirecional com alto fator de potncia baseado no conversor boost
CC-CC controlado em corrente como estgio conversor (conhecido na literatura como
1. Introduo
"retificador boost") [3], operando em modo de conduo contnua MCC com modulao
PWM. Neste trabalho o controle da corrente no retificador boost ser baseado na tcnica de
controle conhecida como One Cycle Control proposto em [27], que uma tcnica de controle
indireta da corrente. Tambm sero apresentadas as vantagens e desvantagens comparadas
ao retificador boost com controle convencional [26], sendo a principal vantagem a eliminao da corrente de referncia. Desta maneira elimina-se o sensor da tenso de entrada do
estgio conversor "vg (t)"(ver Figura 1.1). Como desvantagem pode-se citar a distoro da
corrente na passagem por zero quando o indutor boost encontra-se no lado da carga. Uma
vez apresentada a base terica desta tcnica, ser estudada outra alternativa de controle da
tenso de sada do retificador boost para ser comparada com a estratgia apresentada em
[15]. Para isto, emprega-se a teoria clssica de controle para a modelagem do retificador
boost.
Retificador boost
Ponte retificadora
D1
D2
ii(t)
vi(t)
+
-
D3
L
+ i (t)
L
vg(t)
D4
Conversor boost
iD(t)
iS(t)
S d(t)
Vo
1. Introduo
Figura 1.1. O estgio retificador quando composto por uma ponte completa a diodos, proporciona uma caracterstica unidirecional em corrente ao retificador boost e com isso no
possvel ter transferncia de energia de qualquer parte do circuito em direo fonte de
alimentao. Tal fato pode em alguns casos causar distoro da corrente de entrada.
(1.1)
ig(t)
vg(t)
iS(t)
+
-
iD(t)
+
Vo
iL(t)
Sistema de controle
1. Introduo
baixa freqncia e uma malha externa de tenso, a qual apresentar uma dinmica mais lenta
que a malha de corrente para evitar a influncia nesta ltima.
A obteno de uma corrente de entrada proporcional tenso da rede, feita por meio de
um adequado controle da corrente do conversor boost. Existem diversas tcnicas de controle
que podem levar obteno desta corrente, no entanto, muitos apresentam algumas desvantagens, as quais limitam as suas aplicaes, no sendo muitas vezes atrativas nas aplicaes
industriais tornado-se obsoletas e inviveis.
Apesar da existncia aparente da diversidade de tcnicas de controle do conversor boost,
um rigoroso estudo mostra que muitas apresentam boa semelhana. A aparente diversidade
originada pelas bases tericas empregadas pelos pesquisadores, para o entendimentos destas
tcnicas. A seguir sero apresentadas as principais tcnicas empregadas no controle da corrente do conversor boost, descrevendo as principais caractersticas de cada uma delas.
1. Introduo
D
+
D2
+
iC (t)
Io
S
vi (t)
|vi (t)|
i i (t)
D4
D3
Co
iL(t)
Filtro PB
Driver
vc (t)
H i (s)
KV
vsr(t)
iref
K
Vo
KI
+
Ro
d (t)
A
AB B
C2
C
H v ( s)
vref
ve (t)
A Figura 1.4 mostra a tenso e a corrente de entrada tpicas do retificador boost com
controle por corrente mdia. Embora apresente uma pequena distoro na passagem por
zero [20, 25], tem-se uma corrente praticamente senoidal e em fase com a tenso de entrada.
1. Introduo
vi (wt)
i i (wt)
wt
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Figura 1.4: Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost com controle clssico.
Dentre as principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente mdia,
se pode citar as seguintes:
Corrente de entrada em fase com a tenso;
A corrente no retificador boost controlada diretamente atravs da malha de corrente;
O controle do fluxo de potncia realizado por meio da amplitude da corrente de
referncia;
Modulao realizada por razo cclica, ou seja, se controla o tempo em que o interruptor permanece conduzindo;
Como desvantagens se tem as seguintes:
A qualidade da corrente de entrada depende do ajuste do compensador, portanto,
preciso obter as funes de transferncia do retificador para as malhas de corrente e de
tenso;
necessria a utilizao de um sensor de tenso na sada da ponte retificadora vg (t)
para gerar a corrente de referncia;
S possvel o monitoramento da corrente no indutor;
1. Introduo
L
D1
iL(t)
D2
+
+
iS (t)
iC (t)
Io
S
vi (t)
|vi (t)|
i i (t)
D3
KV
CLK
S
d (t)
KI
+
Vo
Driver
D4
vmc(t)
Ro
Co
vc
Q
FF
vir
|vi (t)|
K
ve (t)
H v ( s)
vref
O sinal vmc (t) ajuda a diminuir a distoro da corrente na passagem por zero [22], porque
neste perodo a derivada da corrente mnima. A corrente de entrada obtida com esta estrutura semelhante obtida com a estrutura anterior (ver Figura 1.4).
Dentre as principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente pico,
se pode citar as seguintes:
Corrente de entrada em fase com a tenso;
O controle da corrente pode ser obtido mediante o monitoramento da corrente no indutor ou no interruptor, permitindo a utilizao de um sensor de corrente isolado reduzindo as perdas no circuito;
No necessrio o compensador de corrente, entretanto, o controle da corrente de
forma direta, j que comparada com uma referncia;
A modulao realizada por razo cclica.
1. Introduo
L
D1
iL(t)
D2
+
+
iS (t)
iC (t)
Io
S
vi (t)
|vi (t)|
i i (t)
D3
Co
Ro
Vo
Driver
D4
d (t)
KV
KI
Comparador
vc
vir
|vi (t)|
K
ve (t)
H v ( s)
vref
Na Figura 1.7 mostra-se a tenso de entrada junto com a corrente no retificador boost
com controle por histerese. No grfico se percebe que a corrente de entrada est limitada
por duas regies. Segundo a figura observa-se que a ondulao da corrente evolu de zero
at um valor mximo no pico da senide e, alm disso, vai acompanhada da variao da
freqncia de comutao, sendo o ponto crtico no cruzamento por zero da tenso onde os
limites inferior e superior so muito prximos.
10
1. Introduo
vi (wt)
i i (wt)
wt
0
45
90
135
180
225
270
315
360
Figura 1.7: Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost com controle da corrente por histerese.
11
1. Introduo
L
D1
vi (t)
i L(t)
D2
+
iC (t)
Io
S
+
|vi (t)|
i i (t)
Co
d (t)
KV
CLK
KI
vs (t)
Ts
vc (t)
Q
FF
+
1 dt
Ts 0
Vo
iS (t)
D4
D3
Ro
reset
ve (t)
H v ( s)
vref
Figura 1.8: Retificador boost monofsico com controle por portadora programada.
Esta tcnica de controle est baseada no controle indireto da corrente no indutor mediante
leis de controle segundo [2, 16], onde a corrente proporcional razo cclica desde que se
mantenha a tenso de sada constante. Uma das desvantagens desta tcnica a deformao
da corrente de entrada originada pela defasagem da mesma em relao tenso de entrada,
a qual ser mostrada nos captulos seguintes. O comando do interruptor feito por meio da
razo cclica gerada a partir do Flip-Flop (FF), onde a freqncia de comutao dada pelo
Clock. Nesta configurao o tempo em que o interruptor permanece conduzindo controlado
pelo comparador, o qual compara a corrente monitorada com um sinal no-linear peridico
obtido a partir das leis de controle. As correntes obtidas com a utilizao desta tcnica so
semelhantes s obtidas com o controle por corrente mdia mostrado na Figura 1.4, com a
diferena que a corrente se encontra ligeiramente defasada da tenso de entrada.
1. Introduo
12
O controle da tenso de sada feito atravs da malha externa de tenso que regula
a amplitude do sinal no-linear, mantendo a tenso de sada constante para uma variao
de carga. O critrio de ajuste do compensador de tenso o mesmo utilizado na tcnica
tradicional.
Dentro das principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente programada, se pode citar as seguintes:
No necessrio o compensador de corrente;
No necessria gerao de uma corrente de referncia;
Circuito de controle simples;
Operao em modulao PWM;
Controle instantneo da corrente;
Possibilidade de implementar o controle por razo cclica e razo cclica complementar;
Flexibilidade no emprego do sensor de corrente, sendo possvel substituir o monitoramento da corrente no indutor pela corrente em um dos interruptores, fazendo as
respectivas modificaes.
Como desvantagens se tem as seguintes:
Corrente de entrada ligeiramente defasada da tenso;
Apresenta distoro na passagem por zero da corrente;
Ausncia de uma boa regulao da potncia entregue carga;
Controle indireto da corrente no retificador boost. A regulao da potncia transferida
carga mediante a variao da resistncia apresentada rede.
Em todas estas estruturas apresentadas at agora o objetivo o mesmo, sendo ele a
obteno de uma corrente proporcional tenso de entrada do estgio conversor, a qual
uma tenso senoidal retificada obtida por meio de uma ponte retificadora. A diferena
essencial entre estas estruturas a maneira de controlar o conversor para obter esta proporcionalidade. Tambm se observou que em todas estas tcnicas no apresentada uma
modelagem rigorosa do retificador boost que permita um bom entendimento das tcnicas de
controle propostas.
1. Introduo
13
Dentre as tcnicas de controle apresentadas neste captulo, o controle por valores mdios
instantneos e por portadora programada, so as tcnicas atualmente empregadas na indstria. Este trabalho prope o estudo da modelagem dos mesmos baseando-se na teoria clssica
de controle, permitindo o projeto adequado dos compensadores. Isto garantir uma tenso de
sada com as condies adequadas, como sobretenso mxima e tempo de acomodao dentro dos limites permitidos. Alm disso, procura-se com base nesta teoria o entendimento da
tcnica de controle One-Cycle Control desenvolvido por [15], a qual est baseada na tcnica
de controle por portadora programada.
Uma vez entendida a tcnica de controle One-cycle control, ser proposta uma tcnica
alternativa de controle da tenso de sada no retificador boost, a qual consistir no emprego
de um multiplicador.
1.4 Concluso
Neste captulo foi apresentada a contextualizao do estudo abordado no presente trabalho, sendo ele na rea do controle dos retificadores boost com alto fator de potncia. Segundo visto at ento, o principal responsvel pela obteno de uma corrente senoidal na
entrada do retificador o conversor boost em cascata com a ponte retificadora, porm, no
seguinte captulo ser apresentado um estudo detalhado do conversor boost controlado por
corrente focalizando-se anlise da modelagem e controle do conversor boost empregando
as teorias clssicas de controle, os quais consistem na utilizao de modelos lineares para o
estudo da dinmica da planta, onde a planta seria o conversor boost.
A modelagem do conversor boost ser dividida em duas partes: a primeira consistir no
estudo da malha de corrente, cuja funo ser a obteno de uma corrente com o mesmo
formato da tenso de entrada. A segunda parte consistir na modelagem para a malha de
tenso, encarregada em manter uma tenso de sada constante para uma carga varivel. Tambm ser proposta uma tcnica de controle alternativa da tenso de sada do conversor boost
baseada no multiplicador.
Captulo 2
Conversor boost controlado em corrente
2.1 Introduo
O entendimento do conversor boost controlado em corrente fundamental para a correta anlise do retificador boost, sendo assim, neste captulo ser apresentado um estudo
detalhado desta estrutura, procurando uma forma geral de interpretar, modelar e analisar as
diversas tcnicas de controle existentes para o retificador boost.
No trabalho ser utilizada a teoria clssica de controle para efetuar anlise respectiva,
mostrando-se que com exceo da tcnica de controle por histerese, as tcnicas de controle
podem-se agrupar da seguinte forma: controle por pr-alimentao da perturbao, controle
por realimentao com referncia e controle por realimentao direta. Para isso ser obtido
o modelo linear do conversor boost para a malha de corrente. Finalmente ser mostrado que
a tcnica one-cycle control proposta por [15], a qual uma tcnica de controle recente, um
tipo de controle clssico com realimentao direta da corrente.
15
ig(t)
iD(t)
iS(t)
S d(t)
vg(t) +
Vo
ig(t)
iD(t)
L
+
vg(t) +
-
(2.1)
ig(t)
iS(t)
< >
vS(t) Ts
Vo
vg(t) +
+
-
a)
Figura 2.2: Anlise eltrico do conversor boost.
b)
[1-d(t)]Vo
16
Segundo a lei de Kirchhoff das tenses so identificadas duas malhas ou laos no conversor como mostra a Figura 2.2.a), utilizando a malha A e considerando a Equao (2.1) pode
ser obtida a equao caracterstica do conversor boost.
vi (t) = L
dig (t)
+Vo (1 d(t))
dt
(2.2)
(2.3)
Ig (s) =
Vo
1
Vg (s) D0 (s)
Ls
Ls
(2.4)
17
Vc + vc (t) D + d(t)
(2.5)
Vc + vc (t) D0 + d 0 (t)
(2.6)
18
vc (t)
vSr(t)
vSr(t)
VT
vSr(t)
vc (t)
d(t)
vc (t)
d(t)
VT
vSr(t)
vc (t)
t
d(t)
d(t)
T
a)
t
b)
Figura 2.3: Configurao do comparador para: a) razo cclica d(t) e b) razo cclica complementar d 0 (t).
d(t) =
tf
Ts
(2.7)
Razo cclica complementar d 0 (t), define-se como o controle do tempo em que o interruptor permanece bloqueado ta durante um perodo de comutao Ts .
d 0 (t) =
ta
Ts
(2.8)
(2.9)
19
No caso da modulao por razo cclica complementar a funo de transferncia expresso na Equao (2.10).
D0 (s)
1
=
= Km
Vc (s) VT
(2.10)
Segundo as Equaes (2.9) e (2.10) observa-se que o ganho associado funo de transferncia da razo cclica e razo cclica complementar em relao ao sinal de controle so os
mesmos, mas atuam de forma diferente controlando o tempo em que o interruptor permanece
conduzindo ou bloqueado.
d 0 (t) = 1 d(t)
(2.11)
D0 + d0 (t) = 1 D d(t)
(2.12)
d0 (t) = d(t)
(2.13)
(2.14)
A Equao (2.14) permite relacionar a razo cclica complementar e razo cclica. Isto
importante quando a funo de transferncia do conversor est dada em funo da razo
cclica complementar e se deseja control-lo em funo da razo cclica.
20
Vg(s)
D(s)
Vc(s)
Km
G 1( s )
Ig (s )
G 2( s )
Onde:
G1 (s) = Vo
1
G2 (s) =
Ls
(2.15)
(2.16)
Se a modulao for feita atravs da razo cclica, deve-se adicionar a funo de transferncia da razo cclica complementar em relao razo cclica dada pela Equao (2.14), a
qual um simples ganho unitrio negativo.
21
importante salientar que nos sistemas onde se deseja que a sada apresente o mesmo
formato da perturbao (tenso de entrada), a metodologia de projeto do controle no focaliza a rejeio da perturbao, mas sim, o seguimento da mesma. Entendendo estes conceitos
ser observado que no necessrio sistemas de controle complexos que tentem atenuar a
perturbao do sistema. Ao invs disso pode-se fazer com que a corrente esteja em funo
da perturbao mediante uma adequada realimentao da corrente no sistema.
Cv ( s )
Saturador
+
-
C( s )
E(s)
Km
Vc(s)
G 1( s )
Ig (s )
G 2( s )
D(s)
Hi(s)
Neste tipo de controle o sistema no apresenta uma corrente de referncia externa para a
realimentao, sendo de certa forma a referncia o sinal proveniente da pr-alimentao da
perturbao. Com este tipo de controle procura-se ter uma corrente de entrada com o mesmo
formato da tenso de entrada, isto , a perturbao considerada como o sinal de entrada e
no como uma perturbao propriamente dita.
A funo de transferncia da corrente de entrada em relao a tenso de entrada (perturbao) para este tipo de sistema ser dada pela Equao (2.17).
Ig (s)
1 KmCvCG1
= G2
Vg (s)
1 KmCG1 G2 Hi
(2.17)
22
(2.18)
Hi (s) = Ki
(2.19)
Vg
1 Km KgVoC
Ig (t ) = lim
G2
s
s0
s
1 Km KiVoCG2
(2.20)
s0
1
KmVoC Kg
Vg G2 1
KmVoC Ki G2
)
(2.21)
C(s) = k p
Tz s + 1
s
(2.22)
Logo, o erro em estado estvel no sistema com o compensador do tipo PI pode ser calculada a partir da Equao 2.23.
23
Ig (t ) = Vg
Kg
Ki
(2.23)
A Equao (2.23) mostra que para um degrau de perturbao na tenso de entrada ocorrer um aumento proporcional na corrente, porm, espera-se ter uma corrente com o mesmo
formato da tenso de entrada.
Para um melhor entendimento do controle por pr-alimentao ser realizado um exemplo numrico.
Exemplo 2.1 Resposta do sistema ao degrau de perturbao
Para observar a dinmica do conversor boost com controle por pr-alimentao do sinal
de perturbao, ser mostrada a resposta do sistema para uma perturbao de tipo degrau
obtida a partir do modelo matemtico do conversor mostrado no diagrama de blocos da
Figura 2.5. Logo, o resultado ser comparado com os obtidos mediante a simulao do
conversor boost mostrado na Figura 2.6, onde a modulao realizada por razo cclica
complementar d 0 (t), isto , controla-se o tempo em que o interruptor permanece conduzindo.
Os parmetros que foram utilizados neste exemplo prtico so dados na Tabela 2.1.
L
ig(t)
vg(t)
iS(t)
+
-
iD(t)
S
Ki
Kg
+ Vo
d(t)
C(s)
vc(t)
-
e(t)
vSr(t)
d(t)
No conversor boost apresentado na Figura 2.6, vSr (t) representa o sinal triangular, empregado para gerar a razo cclica complementar a partir do sinal de controle proveniente do
compensador de corrente. A configurao do comparador empregado na estrutura permite o
controle por razo cclica complementar (ver Seo 2.2.3).
O presente trabalho no tem o objetivo de otimizar o compensador empregado no conversor boost, portanto o ajuste do mesmo realizado por software para facilitar o estudo.
Logo os resultados obtidos utilizando o compensador PI da Equao (2.22) com um ganho
k p = 2500 e uma constante de Tz = 0, 002 so mostrados na Figura 2.7.
24
Smbolo
Vg
Vo
L
VT
fs
Kg
Ki
Significado
Amplitude do degrau da perturbao
Tenso de barramento na sada
Indutncia do conversor
Tenso de pico da triangular
Freqncia de comutao
Ganho da malha de pr-alimentao
Ganho da malha de realimentao
Valor
200V
380V
5mH
5V
40kHz
0,01
1
b)
3.5
Simulao (100%)
Simulao (100%)
2.5
2.5
ig(t) [A]
ig(t) [A]
1.5
Modelo (50%)
2
Modelo (50%)
1.5
1
1
0.5
0
9
0.5
10
11
12
Tempo [ms]
13
14
15
0
25
30
35
40
45
50
Tempo [ms]
Na Figura 2.7.b) pode-se observar os resultados do modelo matemtico e da simulao para uma perturbao de tipo de onda senoidal retificada, onde a tenso de entrada foi
obtida a partir da retificao de uma fonte alternada senoidal vi (t) = 311 sin(t). Segundo
a Figura 2.7 a corrente na entrada do conversor apresenta o mesmo formato da tenso de
entrada, demonstrando que mediante esta tcnica de controle pode-se emular o conversor
boost como uma resistncia vista desde a entrada.
25
Em sistemas onde se tem grandes quantidades de cargas no-lineares o consumo de corrente com alto contedo harmnico causa a distoro da tenso da rede, isto , j no se
ter mais uma senide perfeita. A Figura 2.8 mostra o resultado obtido para uma tenso de
entrada com distoro, a qual fora obtida a partir da retificao da soma de 3 senides cujos
valores foram os seguintes: v1 (t) = 311 sin(t), v2 (t) = 40 sin(2t) e v1 (t) = 15 sin(3t).
O formato de tenso obtido dado pela curva na parte superior na Figura 2.8. Como era de
esperar, a corrente na fonte de entrada do conversor boost apresenta o mesmo formato da
tenso de entrada.
5
vg(t)
4.5
4
3.5
ig(t) simulao (100%)
3
2.5
2
ig(t) modelo (50%)
1.5
1
0.5
0
25
30
35
40
45
50
Tempo [ms]
26
Ir(s)
+
C( s )
E(s)
Km
Vc(s)
G 1 (s )
I g( s )
G 2( s )
D(s)
Hi(s)
A funo de transferncia para este tipo de sistema de controle dada pela seguinte
expresso:
Ig (s) =
KmCG1 G2
G2
Ir (s) +
Vg (s)
1 + KmCG1 G2 Hi
1 + KmCG1 G2 Hi
(2.24)
Neste sistema tem-se duas funes de transferncias, uma que relaciona a corrente de
entrada no conversor com a corrente de referncia, e outra com a perturbao, as quais so
dadas pelas Equaes (2.25) e ( 2.26):
Ig (s)
KmCG1 G2
=
Ir (s) Vg (s)=0
1 + KmCG1 G2 Hi
Ig (s)
G2
=
Vg (s) Ir (s)=0
1 + KmCG1 G2 Hi
(2.25)
(2.26)
Visto que neste sistema de controle por realimentao procura-se que a corrente em
regime permanente seja igual referncia independentemente do valor da perturbao, as
27
vg (t) = 0, ir (t) 6= 0
(2.27)
lim ig (t) = 0
vg (t) 6= 0, ir (t) = 0
(2.28)
t
t
se
KmCG1 G2
Ir
s
= lim
s0
s 1 + KmCG1 G2 Hi
Vg
G2
s
= lim
s0
s 1 + KmCG1 G2 Hi
Ig (t )|vg =0
Ig (t )|ir =0
(2.29)
(2.30)
lim {KmCG1 G2 } =
s0
(2.31)
O erro em regime permanente para o degrau da corrente de referncia e da perturbao dadas pelas Equaes (2.29) e (2.30) respectivamente, sero dadas pelas seguintes
expresses:
Ir
Ki
= 0
Ig (t )|vg =0 =
(2.32)
Ig (t )|ir =0
(2.33)
28
resposta obtida mediante simulao. Para isso ser empregada a estrutura do conversor boost
controlado por realimentao mostrada na Figura 2.10, onde a referncia da corrente gerada
de forma externa. Neste caso, como no anterior, o conversor boost est sendo controlado por
razo cclica complementar d 0 (t).
L
ig(t)
vg(t)
iS(t)
+
-
iD(t)
S
+ Vo
d(t)
Ki
iref(t)
vc(t)
+
e(t)
C( s )
vSr(t)
d(t)
Figura 2.10: Conversor boost com controle por realimentao com referncia.
29
b)
2.5
3
Simulao ig(t)
Simulao ig(t)
2.5
2
2
1.5
Modelo ig(t)/2
1
1.5
Modelo ig(t)/2
1
0.5
0.5
0
9
9.5
10
10.5
11
Tempo [ms]
11.5
12
12.5
13
0
14
15
16
17
18
Tempo [ms]
19
20
21
vg(t)/60
4
Simulao ig(t)
3.5
3
2.5
2
Modelo ig(t)/2
1.5
1
0.5
0
25
30
35
40
45
50
Tempo [ms]
Inicialmente este tipo de controle aparenta ser semelhante ao controle por pr-alimentao
da perturbao mostrado na seo anterior, no entanto, so totalmente diferentes. Para ver
isso ser mostrada a corrente obtida para uma tenso de entrada com distoro, sendo a
mesma do exemplo anterior. A nica diferena que neste sistema necessrio usar uma
referncia externa, a qual uma semi-senide peridica. Os resultados so apresentados na
Figura 2.12, como era de esperar, no controle por realimentao, a corrente de entrada apresenta o mesmo formato da referncia, rejeitando qualquer tipo de perturbao presente no
sistema. Porm, o fato de ter uma tenso de entrada com distoro vg (t), no afeta o formato
da corrente de entrada no conversor ig (t).
30
(2.34)
D0 (s) a varivel de controle. Logo realimentando a corrente e fazendo com que atue de
forma direta na varivel de controle como mostrado no diagrama de blocos na Figura 2.13,
possvel obter um sistema linear. Alm da realimentao no diagrama foi includo o ganho
constante Km que representa a funo de transferncia do modulador PWM.
31
Vo
Ig (s )
Ls
D(s)
Ki
Figura 2.13: Diagrama de blocos do sistema com controle por realimentao direta.
(2.35)
Sendo Km e Ki ganhos constantes e a tenso de sada fixa, a Equao (2.35) pode ser
representada da seguinte forma:
(2.36)
Re = Vo Km Ki
(2.37)
Onde:
A Equao (2.36) mostra que realimentando o sistema de forma direta, consegue-se que
o conversor seja visto como uma carga linear pela fonte de entrada, sendo esta do tipo RL
(indutiva). Considerando que se trata de um sistema linear, a corrente na entrada do conversor
apresentar o mesmo formato da tenso de entrada com uma pequena defasagem gerada pela
caracterstica indutiva da carga. Na Equao (2.36), Re representa, a resistncia equivalente
emulada pelo conversor vista pela fonte de entrada, sendo que determinar a amplitude da
corrente na entrada do conversor em regime permanente.
Finalmente, a funo de transferncia da corrente de entrada em relao tenso de
entrada ser dada pela Equao (2.38).
Ig (s)
1
=
Vg (s) Ls + Re
(2.38)
32
ig (t) = L
Vg 1
s Ls + Re
(2.39)
Resolvendo tem-se:
ig (t) =
Vg
1 et/e
Re
(2.40)
ig(t)
vg(t)
iS(t)
+
-
iD(t)
S
d(t)
+ Vo
vc(t)
Ki
vSr(t)
d(t)
Figura 2.14: Conversor boost com controle por realimentao direta da corrente.
Re = Km KiVo = 0, 2 1 380 = 76
Logo a corrente esperada em regime permanente ser:
(2.41)
33
Ig =
Vg 200
=
= 2, 63A
Re
76
(2.42)
3.5
ig(t) [A]
2.5
1.5
0.5
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tempo [ms]
1.1
1.2
1.3
1.4
Na Figura 2.15 so mostrados os resultados obtidos com o modelo linear e com a simulao do conversor boost. A curva com ondulao refere-se simulao. De acordo com
a figura observa-se que no caso do modelo matemtico, o valor em regime o esperado
segundo o clculo. J no caso do resultado da simulao o valor mdio da corrente ligeiramente maior que o valor calculado, tendo como conseqncia uma maior transferncia de
potncia da fonte para carga.
Apesar da diferena do valor mdio instantneo da corrente, a dinmica descrita pelo
modelo e a simulao so praticamente iguais, apresentando a mesma constante de tempo
da curva exponencial descrita pela corrente, sendo seu valor de e = 66s. O tempo de
acomodao ts para esta constante de tempo, considerando o critrio de 5% :
ts = 3e = 3 66us = 198s
(2.43)
34
b)
5
vg(t)/60
vg(t)/60
4.5
ig(t)
5
4
ig(t)/2, ig(t) [A], vg(t)/60 [V]
ig(t)
4
ig(t)/2
2
3.5
3
2.5
ig(t)/2
2
1.5
1
1
0.5
0
25
30
35
40
45
50
0
25
30
35
40
45
50
Tempo [ms]
Tempo [ms]
Figura 2.16: Resposta do sistema para entrada do tipo: a) sem distoro, b) com distoro.
modelo linear (curva contnua inferior). A dinmica descrita por ambas so praticamente
iguais, o que valida a anlise apresentada nesta seo.
A diferena do valor mdio da corrente obtido na simulao (ver Figura 2.15 e 2.16)
se deve ao tipo de modulao empregada, que neste caso a modulao por razo cclica
complementar d 0 (t).
ig (t)
Ki
= d 0 (t)
Km
(2.44)
vg (t) = L
dig (t)
+Vo d 0 (t)
dt
(2.45)
35
36
Km Ki ig (t) = 1 d(t)
(2.46)
d(t) = 1 Km Ki ig (t)
(2.47)
A Equao (2.47) mostra que o controle por razo cclica implica ter uma no-linearidade
entre esta varivel com a corrente controlada. Devido ao fato de nesta tcnica a linearizao
no poder ser empregada, tem-se que encontrar uma forma de implementar esta relao nolinear para que em essncia continue existindo a relao dada pela Equao (2.46). neste
momento que a configurao do circuito modulador fundamental, sendo este responsvel
pela implementao da relao no-linear. Na Figura 2.17 apresentado um exemplo de
uma possvel configurao que permite obter a Equao (2.47). Na estrutura o integrador
com reset foi empregado para gerar a dente-de-serra a partir do sinal VT , que determinar o
pico da mesma. importante mencionar que a constante de tempo do integrador tem que ser
a mesma do perodo de comutao para que o pico da dente-de-serra seja dado pelo sinal VT .
ig(t)
Ki
d(t)
Ts
VT
VT
vc(t)=VT-Kiig(t)
1 dt
vSr(t)
Ts 0
VT-Kiig(t)
+
VT
tf
reset
Ts
VT Ki ig (t) = VT
tf
Ts
(2.48)
37
tf
Ki
ig (t) =
VT
Ts
(2.49)
Comparando a Equao (2.49) com (2.47) tem-se que as duas so iguais, onde:
1
VT
tf
d(t) =
Ts
Km =
(2.50)
(2.51)
Para poder observar a diferena da resposta do conversor modulado por razo cclica,
foi realizada a simulao do conversor boost com os mesmos parmetros do Exemplo (2.3)
mostrado na seo anterior. Neste caso foi considerada uma tenso de entrada do tipo onda
quadrada.
8
a)
iL=g(d(t))[A], iL=g(d(t))[A]
b)
4
2
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Tempo[ms]
Figura 2.18: Corrente no indutor do conversor boost com controle por realimentao direta para:
a) razo cclica complementar d 0 (t), e b) razo cclica d(t).
38
Ts
Ki dt
Ts 0
<i (t)>
S
Clock
Ts
Ts
+
VT
d(t)
R Q
Ts
Ts
1 dt
Ts 0
1 dt
Ts 0
-+
VT(d(t)-d(t) )
reset
a)
reset
iD(t)
Ts
Ki dt
Ts 0
<i (t)>
S
Clock
Ts
Ts
d(t)
R Q
+
VT
Ts
1 dt
Ts 0
Ts
1 dt
Ts 0
reset
VT(d(t)-d(t) )
b)
Figura 2.19: Configuraes do circuito modulador para o controle da corrente mdia instantnea:
a) no interruptor, e b) no diodo.
(2.52)
39
(2.53)
Km Ki
1
Ts
Z Ts
0
iS (t)dt =
t
t2
2
Ts Ts
(2.54)
40
vSr(t)
VT
vc (t)
Vcmax
Vcmin
VT
Vcmax
Vcmin
DVc
vc (t)
DVc
t
d(t)
d(t)
Ts
t
a)
Ts
t
b)
Figura 2.20: Influncia da ondulao da corrente no modulador para: a) razo cclica d(t), e b)
razo cclica complementar d 0 (t).
Se a modulao por razo cclica, a expresso que permita conhecer o valor de Vcmin
pode ser obtida a partir da Equao (2.47), onde tem-se:
Vcmin = VT Ki ILmax
(2.55)
A Equao (2.55) mostra que quando o conversor boost modulado por razo cclica, o
controle estar em funo da mxima corrente instantnea no indutor ILmax . Isto lgico pelo
fato que nesta modulao se controla o tempo em que o interruptor permanece conduzindo
(perodo de armazenamento de energia no indutor). Com isso se limita a corrente no indutor
em um perodo de comutao.
No caso da modulao por razo cclica complementar, o valor de Vcmin pode ser obtido
a partir de Equao (2.44). Assim:
Vcmin = KILmin
(2.56)
A Equao (2.56) mostra que no caso do conversor boost modulado por razo cclica
complementar, o controle vai estar em funo da corrente instantnea mnima no indutor
ILmin . Como se sabe, na modulao por razo cclica complementar controla-se o tempo de
bloqueio do interruptor (transferncia de energia do indutor para a carga).
O fato da corrente mdia instantnea no indutor ser maior ou menor, faz com que a
distoro harmnica da corrente aumente, sendo ideal que a corrente no indutor seja igual
corrente na carga linear emulada pelo conversor. Uma forma simples de conseguir isto
substituir o sinal dente-de-serra vSr (t) por um sinal triangular vt (t), como mostrado na
Figura 2.21. Isto para o caso da modulao por razo cclica complementar. Da mesma
forma pode-se realizar a substituio no caso da modulao por razo cclica obtendo o
mesmo resultado.
41
vt (t)
VT
vc (t)
Vcmax
Vcmin
DVc
t
d(t)
t
Ts
Figura 2.21: Sinal PWM no circuito modulador com sinal triangular vt (t).
Quando utilizada uma triangular, o valor da razo cclica complementar, vai ser dado
pela seguinte expresso:
d 0 (t) =
Vcmin +Vcmax
2
(2.57)
IL
ILmin +
2
(2.58)
A Equao (2.58) mostra que utilizando uma triangular possvel fazer com que a razo
cclica complementar esteja em funo da corrente mdia instantnea, ou seja, na determinao da razo cclica levada em considerao a ondulao da corrente.
Para observar a diferena entre estes tipos de modulao e o tipo de sinal modulador
empregado no circuito modulador PWM, realizou-se a simulao do conversor boost com
as modificaes adequadas. Os resultados de simulao so mostrados na Figura 2.22, onde
a curva "irl (t)"representa a corrente no circuito linear equivalente (circuito RL). Nos casos
a) e b) so mostrados os resultados utilizando a dente-de-serra como sinal modulador para
gerar os pulsos de comando.
Na Figura 2.22.a) tem-se a corrente obtida empregando a modulao por razo cclica
complementar, observando-se que limitada pela parte inferior pela curva descrita da corrente do modelo linear equivalente "irl (t)". J na modulao por razo cclica, caso b) da
Figura 2.22 a corrente limitada pela parte superior. Nos dois casos a corrente mdia ser
diferente da corrente esperada, podendo ser maior ou menor dependendo do caso. Isso traz
como conseqncia uma maior ou menor potncia processada da fonte para a carga.
42
6.5
6.5
6.5
5.5
5.5
5.5
4.5
4.5
4.5
3.5
3.5
3.5
iL[A]
irl(t)
3
16.5
17
17.5
a)
18
18.5
3
16.5
17
17.5
b)
18
18.5
3
16.5
17
17.5
18
18.5
c)
Figura 2.22: Corrente no conversor boost para diversas configuraes do circuito modulador.
43
2.5 Concluso
Como foi visto no captulo introdutrio aparentemente existem vrias tcnicas de controle aplicadas ao retificador boost. Entretanto estas tcnicas podem ser agrupadas dentro
de trs grandes grupos de controle, atravs da teoria clssica de controle sendo estes os
seguintes: controle por pr-alimentao da perturbao, controle por realimentao com referncia, e controle por realimentao direta. Foram obtidos os modelos para cada caso e
posteriormente examinados demonstrando a validade dos mesmos. Cada uma das tcnicas
apresentam uma determinada caracterstica, as quais pode-se aplicar segundo a necessidade
requerida.
Tambm foi visto que o controle proposto por [15], uma tcnica de controle por realimentao direta, onde esta estrutura tem que cumprir uma condio de igualdade dada pela
Equao (2.44) que far com que exista uma linearidade entre a corrente e a razo cclica
complementar. Neste tipo de controle o ideal o controle da razo cclica complementar,
a qual acaba sendo o mais natural. No obstante possvel modular o conversor por razo
cclica, porm necessrio a configurao adequada do circuito modulador que permita manter a condio dada pela Equao (2.44).
Captulo 3
Retificador boost e controle por
realimentao direta
3.1 Introduo
No captulo anterior foi demonstrado que o conversor boost visto como uma carga linear pela fonte de entrada quando ele controlado por realimentao direta da corrente, obtendo com isso uma corrente proporcional tenso de entrada. Neste captulo ser estudado
o conversor boost controlado em corrente por realimentao direta aplicado ao retificador
monofsico (denominado de agora em diante como retificador boost) para obteno de um
alto fator de potncia, abordando algumas configuraes possveis do retificador boost, e
mostrando as vantagens e desvantagens de cada uma delas.
Uma caracterstica importante nos retificadores boost com realimentao direta a eliminao do "efeito Cusp"[25] presente no retificador boost com controle convencional (controle
com referncia). No obstante, a corrente apresenta outros tipos de distoro, as quais foram
introduzidas por [3]. Logo sero apresentadas algumas solues alternativas para diminuir
esta distoro.
Neste captulo tambm apresentada uma metodologia de projeto dos filtros empregados no retificador boost, a indutncia e a capacitncia do filtro de sada. Posteriormente
abordado um estudo relacionado utilizao do indutor boost no lado da carga (aps a ponte
retificadora) e no lado da fonte (antes da ponte retificadora), mostrando que estas estruturas
embora cumpram as mesmas funes, so diferentes do ponto de vista de funcionamento e
de controle.
45
Retificador
D1
D2
Conversor boost
+ i (t)
L
ii (t)
vi (t)
+
-
iD(t)
iS (t)
S d (t)
vg(t)
D3
D4
Vo
KI
Controle por
realimentao
direta
+
Ts
1 dt
Ts 0
VT
reset
Figura 3.1: Retificador boost monofsico com o estgio conversor boost controlado por realimentao direta da corrente.
(3.1)
46
fonte de entrada. A seguir, ser efetuado um exemplo de simulao para verificar o correto
funcionamento do retificador boost.
7
6
6
4
5
iL[A], |vi|/50[V]
ii[A], vi/50[V]
2
2
4
1
6
0
10
15
Tempo[ms]
a)
20
25
10
15
20
25
Tempo[ms]
b)
47
da corrente devido indutncia no retificador boost, a potncia de entrada pode ser expressa
como:
Pi =
Vie2 f
(3.2)
Re
Po =
Vo2
Ro
(3.3)
Considerando componentes ideais, tem-se que em regime permanente a potncia de entrada igual a potncia consumida pela carga, a qual representada pela Equao (3.4).
Vie2 f
Re
Vo2
Ro
(3.4)
Vo2
Ro
(3.5)
Isolando a tenso de entrada, pode ser obtida a expresso do ganho esttico do retificador
boost.
Vo =
Vie2 f VT Ro
Ki
!1/3
(3.6)
A partir da Equao (3.6) foram traadas as curvas do ganho esttico do retificador boost
em funo da resistncia de carga para diferentes relaes de VT /Ki , considerando uma tenso de entrada de Vie f = 220V de tenso eficaz, que so mostradas na Figura 3.3. Observa-se
com as curvas que quanto maior maior for a relao VT /Ki , menor ser a variao da tenso
de sada e tende a ter um comportamento linear de acordo com a resistncia de carga. No
entanto, a resistncia mnima de carga permitida relativamente elevada, o que se traduz
numa potncia menor processada pelo retificador boost.
Na Figura 3.3 as curvas foram delimitadas pelo valor da resistncia onde a tenso de
sada igual tenso de pico da tenso de entrada, sendo que para o correto funcionamento
48
1
2
5
10
Figura 3.3: Ganho esttico do retificador boost para diferentes relaes de VT /Ki .
do retificador boost, a tenso de sada deve ser sempre maior que a tenso instantnea de
entrada. Logo o valor da resistncia mnima pode-se calcular mediante a seguinte expresso:
Ki
Romin = 2 2Vie f
VT
(3.7)
Uma caracterstica importante que se pode observar a partir das curvas do ganho esttico
do retificador boost com controle por realimentao direta, que o mesmo apresenta uma
baixa variao da tenso de sada para grandes variaes da resistncia de carga, possibilitando a operao em malha aberta de tenso. Isto ser melhor analisado no prximo captulo.
(3.8)
Onde, e = L/Re .
Segundo a Equao (3.8) a corrente no retificador boost operando com realimentao
direta da corrente ser estvel para qualquer entrada, desde que se considere uma tenso
49
Vip
Vip
+ 2
vg (t) = 2
n=2,4,...
1
1
cos(nt + )
n1 n+1
(3.9)
A Equao (3.9) mostra que a tenso senoidal retificada est composta por senides de
diferentes freqncias. Segundo [2], a banda passante mnima para garantir uma reproduo
da forma de onda da semi-senide, deve ser no mnimo de 1kHz, isto at a 16o (n=16)
componente deve-se garantir que no sero atenuadas pelo conversor. Logo esta restrio
pode ser representada mediante a seguinte expresso:
Re
2L
(3.10)
50
(3.11)
14
12
iL(t)
iL[A], vi/20[V]
10
10
15
20
25
Tempo[ms]
Figura 3.4: Distoro da corrente no estgio do conversor boost para potncia elevada.
51
10
ii[A], vi/20[V]
10
15
0
10
15
20
25
Tempo[ms]
O retificador boost com controle por realimentao direta da corrente visto como uma
carga linear indutiva pela fonte de entrada, porm, a corrente apresenta uma certa defasagem
em relao tenso de entrada. Seja a tenso de entrada vi (t) dada pela Equao (3.29). A
corrente de entrada ii (t) pode ser expressa segundo a Equao (3.12).
ii (t) =
Vip
sin(t e )
Ze
(3.12)
Onde:
q
Ze =
2 L2 + R2e
(3.13)
L
Re
(3.14)
e = arctan
52
pode ser calculado pela expresso Equao (3.14). Normalmente a influncia do indutor vai
ser mais evidente na defasagem que na amplitude da corrente, como mostrado no exemplo
mostrado a seguir.
Exemplo 3.3 Defasagem da corrente no retificador boost
Para os parmetros utilizados no Exemplo 3.2 a impedncia equivalente e o ngulo de
defasagem sero:
q
Ze =
e = arctan
377 5 103
= 5, 4o
20
(3.15)
(3.16)
Este exemplo mostra que a resistncia mais predominante que a indutncia, podendo-se
observar que a impedncia equivalente aproximadamente igual a resistncia equivalente.
Porm, a amplitude da corrente no conversor ser determinada pela resistncia equivalente.
No entanto, a indutncia ter influncia significativa na defasagem da corrente, neste caso o
valor do ngulo 5,4o , causando um deslocamento significativo da corrente de entrada em
relao a tenso de entrada. A defasagem da corrente no conversor origina outra distoro
devido presena da ponte retificadora unidirecional. Tal distoro ser abordada a seguir.
53
D2
ii (t)
vi (t)
+
-
L
D1
+ i (t)
L
|vi (t)|
Re
vRe(t)
-
D3
D4
D2
ii (t)
vi (t)
|vi (t)|
a)
+ i (t)
L
Re
vRe(t)
-
D3
D4
b)
gerada uma pequena distoro da corrente na fonte de entrada, como foi mostrado na
Figura 3.5.
Esta caracterstica confere ao retificador boost a caracterstica unidirecional de potncia,
no podendo ter transferncia de energia do conversor para a fonte, por mnima que seja esta.
A seguir ser apresentada uma forma de fazer com que o retificador possa inverter o fluxo de
potncia durante um curto espao de tempo, originado pelo defasagem devido acumulao
da energia no indutor.
54
L D1
vi (t)
+
-
D2
iD(t)
iS (t)
S d (t)
Vo
ii (t)
D3
D4
KI
+
+
Ts
1 dt
Ts 0
VT
reset
L D1
vi (t)
+
-
D2
Vo
ii (t)
S1
S2
KI
+
+
-
+
Ts
Ts
1 dt
Ts
1 dt
Ts
reset
VT
reset
Na Figura 3.8. mostrada uma estrutura alternativa do retificador boost unidirecional [8].
Com esta estrutura possvel controlar o retificador boost pelo monitoramento da corrente
no indutor. Na figura pode-se observar que a ponte retificadora a diodos no controlada
foi substituda por uma ponte semi-controlada. Com isto, j no preciso o emprego do
interruptor na sada da ponte.
55
10
ii(t)
ii[A], vi/20[V]
10
15
0
10
15
20
25
Tempo[ms]
Figura 3.9: Tenso e corrente da fonte de alimentao para o retificador boost com indutor na
entrada.
Na Figura 3.9 so apresentadas a corrente e a tenso de entrada para as estruturas mostradas nas Figuras 3.7 e 3.8. Isto demonstra que idealmente monitorar a corrente de entrada
ou a corrente na sada da ponte, apresenta os mesmos resultados. No obstante, como foi
sinalizado anteriormente a implementao prtica da estrutura da Figura 3.7 invivel. Os
resultados de simulao mostram que a distoro da corrente pela passagem por zero foi
eliminada, alm disso, percebe-se que a distoro pela caracterstica da carga (filtro PB)
tambm no est presente. Uma anlise para explicar isto ser feita a seguir.
56
indutor no lado da carga. Com isso consegue-se ter uma tenso negativa no indutor podendo
zerar a corrente nele. Logo, o estgio de sada pelas caractersticas que apresenta pode
ser representado por uma resistncia como mostrado na Figura 3.10. A presena da ponte
retificadora no lado da carga faz com que a potncia para a carga seja unidirecional, isto
no pode existir transferncia de energia entre a carga e a entrada, confirmando com isso o
comportamento de carga resistiva.
ii(t)
L
+
vi(t) +-
Re(ve)
vRe(t)
-
Figura 3.10: Circuito equivalente do retificador boost com indutor no lado da fonte.
O circuito equivalente da Figura 3.10 mostra que com esta configurao do retificador
boost, possvel inverter a tenso no indutor mantendo o sentido da corrente, fazendo que a
energia acumulada no indutor seja transferida para a carga e a fonte de alimentao, zerando
dessa forma a corrente. Alm disso, importante notar que a tenso de entrada no mais
uma tenso retificada, sendo agora uma tenso alternada de uma nica freqncia, assim o
problema da distoro da corrente devido a atenuao de componentes de alta freqncia
no est mais presente nesta estrutura. Logo, a equao caracterstica do retificador boost
com indutor na entrada operando com realimentao direta da corrente pode ser expressa
pela Equao (3.17), onde a tenso de entrada no mais a tenso retificada, sendo agora
a prpria tenso da rede, e a corrente do indutor igual a corrente na fonte de alimentao
(iL (t) = ii (t)).
vi (t) = Le
dii (t)
+ Re ii (t)
dt
(3.17)
Do ponto de vista estrutural o retificador boost com indutor no lado da carga, pode ser
considerado a unio de duas estruturas: o estgio retificador e o estgio conversor boost,
como mostrado na Figura 3.1. J no caso do retificador boost com indutor na entrada (lado
da fonte), pode ser considerado como uma nica estrutura conversora de tenso alternada
para tenso contnua como mostra a Figura 3.8. Dessa maneira observa-se que a estrutura
mais adequada para se utilizar a estratgia de controle por realimentao direta da corrente, j
que o mesmo no apresentar problemas de distoro da corrente, sendo seu comportamento
o mais natural.
57
iL (t) =
Vo vg (t) 0
d (t)
L fs
(3.18)
Onde, d 0 (t) representa a razo cclica complementar, a qual varia em funo da tenso
de entrada e fs a freqncia de comutao. Seja o ganho esttico do conversor boost dado
pela Equao (3.19).
d 0 (t) =
vg (t)
Vo
(3.19)
Substituindo a Equao (3.19) em (3.18), e sabendo que a tenso de entrada vg (t) uma
semi-senide peridica (Equao (3.1)), tem-se:
Vo Vip sin(t)
Vip sin(t))
L fsVo
Vip
Vip 2
iL (t) =
sin(t)
sin (t)
L fs
Vo
iL (t) =
(3.20)
(3.21)
58
Vip
diL (t) Vip
=
cos(t) 2
sin(t) cos(t) = 0
dt
L fs
Vo
(3.22)
Vo
2Vip
(3.23)
(3.24)
Logo, por inspeo, a mxima ondulao ser para o ngulo dado pela Equao (3.24).
Substituindo-se na Equao (3.21) tem-se:
ILmax
Vip
=
L fs
ILmax =
Vip Vo2
Vo
2Vip Vo 4Vip2
Vo
4L fs
!
(3.25)
(3.26)
Segundo a expresso dada pela Equao (3.26) a mxima ondulao da corrente no indutor no se encontra em funo de tenso de entrada, sendo funo da: tenso de sada,
indutncia e freqncia de comutao. No obstante, como foi mostrado na Figura 3.2 o
ngulo onde se tem a mxima ondulao da corrente no indutor depende do valor da tenso
de entrada, e pode ser determinado pela Equao (3.24).
A Equao (3.26) ser til para determinar a ondulao da corrente no indutor em funo
da indutncia. Devido que nos projetos normalmente especificada a ondulao mxima da
corrente e no a indutncia, preciso desenvolver uma expresso para determinar a indutncia. Isolando a indutncia na Equao (3.26), tem-se:
L=
Vo
4ILmax fs
(3.27)
59
filtro capacitivo, sendo a funo deste ltimo filtrar as componentes de baixa e alta freqncia da corrente mantendo uma tenso de sada constante. A seguir ser apresentada uma
metodologia de projeto do filtro de sada para o retificador boost.
Retificador
Boost
i 2(t)
Io
Vo
Co
a)
i c(t)
Ro
b)
Figura 3.11: Circuito simplificado do retificador boost para o clculo da capacitncia do filtro
de sada..
Para o equacionamento do filtro de sada nos conversores CC-CC, considera-se que toda
a componente alternada da corrente pulsante circula pelo capacitor, a partir da qual determinada mxima ondulao causada por esta corrente alternada. Seguindo o mesmo raciocnio
utilizado nos conversores CC-CC, preciso deduzir uma expresso que permita relacionar
a ondulao da tenso em funo da componente alternada de baixa freqncia da corrente
que flui no capacitor. A componente de baixa freqncia predominante na corrente mostrada
60
(3.28)
(3.29)
(3.30)
cos(2t)
2
2
(3.31)
(3.32)
(3.33)
A Equao (3.33) mostra que a potncia instantnea de entrada est composta por duas
parcelas, uma potncia constante e uma alternada. Considera-se que o retificador boost esteja
operando em regime permanente e tenso de sada constante. Conclu-se que a parcela de
potncia contnua pode ser associada carga resistiva. Da Equao (3.33) percebe-se que a
parcela de potncia alternada apresenta o dobro da freqncia da rede (120Hz), logo, pela
conservao da energia esta parcela de potncia pode ser associada corrente alternada de
120Hz que circula pelo capacitor. Seja a potncia processada pela resistncia de carga dada
pela expresso Equao (3.34).
61
(3.34)
Po =
pC (t) = Vo iC (t) =
Vip Iip
cos(2t)
2
(3.35)
iC (t) =
Po
cos(2t)
Vo
(3.36)
A tenso no capacitor produto da corrente alternada dada pela expresso Equao (3.36)
pode ser obtida atravs da Equao (3.37)
1
vC (t) =
Co
iC (t)dt =
Po
sin(2t)
2CoVo
(3.37)
VC =
(3.38)
VC
(3.39)
Co =
Po
2 fVo VC
(3.40)
62
proporcional tenso de barramento de sada, isto , quanto maior for a tenso de sada
menor ser a capacitncia necessria. Uma forma alternativa de expressar a capacitncia,
em funo da resistncia de carga e da ondulao da tenso de sada dada em porcentagem
como mostrado na Equao (3.41).
Co =
1
100%
2 f Ro %VC
(3.41)
Onde, %VC dado em porcentagem. A Equao (3.41) mostra que quanto maior for a
resistncia de carga menor ser a capacitncia. Alm disso, considerando uma capacitncia
fixa, conclu-se que a ondulao diminuir com o aumento da resistncia de carga.
importante mencionar que a influncia da tenso de barramento de sada oposta para o
caso do filtro indutivo, onde quanto maior for a tenso de barramento, maior ser a indutncia
necessria. Assim, a escolha da tenso de barramento importante, j que uma boa escolha
pode levar reduo do volume dos elementos passivos do retificador boost.
Exemplo 3.5 Clculo da capacitncia do filtro de sada
Seja o retificador boost do Exemplo 3.1, onde a tenso de barramento na sada de
400V, e deseja-se uma ondulao mxima de 2, 5% da tenso de barramento. Utilizando a
Equao (3.41) tem-se:
Co =
1
100% = 402F
2 60 264 2.5%
(3.42)
390
388
vo[V]
386
384
382
380
378
50
70
90
110
130
150
Tempo[ms]
A Figura 3.12 mostra o resultado de simulao do retificador boost com filtro capacitivo
na sada. A partir da figura, percebe-se em primeiro lugar que a tenso de barramento
menor que a esperada, j que o valor projetado foi de 400V e o obtido foi de 385V. A
63
3.4 Concluso
Neste captulo foram analisadas as principais caractersticas do conversor boost aplicado ao retificador controlado para obteno de um alto fator de potncia. Foram abordados
problemas presentes na estrutura, limitaes da mesma e algumas possveis solues para
melhorar o desempenho do retificador boost. Apesar das limitaes, comprovou-se o favorvel desempenho da tcnica de controle por realimentao direta, obtendo uma corrente
proporcional tenso de entrada.
Tambm foram abordados os dimensionamentos dos elementos passivos do retificador
boost: o indutor e o capacitor. Mostrou-se que a tenso de sada responde de maneira oposta
em relao aos parmetros dos mesmos, pois quanto maior for a tenso do barramento menor
ser a capacitncia e maior a indutncia necessria.
Captulo 4
Tcnicas de controle da tenso de sada
do retificador boost
4.1 Introduo
Uma vez obtida uma corrente senoidal na fonte de alimentao, garante-se um retificador
com alto fator de potncia. Segundo o ganho esttico do retificador boost (ver Figura 3.3),
a tenso de sada varia de acordo com os parmetros do retificador, como por exemplo, a
resistncia de carga, a tenso de entrada, entre outros. Em algumas aplicaes, a variao da
tenso de sada no representa um problema, como em situaes para cargas constantes ou
cargas com baixas variaes. J em aplicaes onde se tem variaes da carga e no sejam
tolerveis variaes significativas da tenso de barramento, a necessidade de um sistema de
controle que garanta uma tenso de barramento constante imprescindvel.
O controle da tenso de barramento no retificador boost realizado de forma indireta
por meio do controle do fluxo da transferncia de potncia entre a fonte e a carga. Isto
realizado atravs de uma malha externa de tenso que regula a corrente no retificador boost.
Nas tcnicas de controle por realimentao com referncia, a malha de tenso aumenta ou
diminui a amplitude da referncia de corrente de acordo com a necessidade para que haja
o controle da potncia. No caso do controle por realimentao direta, observou-se que
um sistema de controle sem referncia, no sendo possvel o controle direto da corrente
atravs da mesma. Nesta ltima tcnica, a tenso de sada controlada atravs da resistncia
equivalente apresentada rede, controlando dessa forma a potncia transferida pela fonte de
entrada como mostra-se na Equao (3.2).
Neste captulo ser apresentada e estudada a tcnica de controle da resistncia equivalente
Re proposta por [15], para o controle da tenso de sada do retificador boost com realimentao direta, a qual baseada no emprego do divisor. Logo, ser proposta uma outra forma
65
Re =
KiVo
VT
(4.1)
66
D2
ii(t)
vi(t)
+
-
+ iL(t)
D4
po(t)
Co
S d(t)
vg(t)
D3
iD(t)
iS(t)
vo(t)
ig(t)
Ki
vref
C( s )
vc(t)=VT-Kiig(t)
+
VT
ve(t)
d(t)
Ts
1 dt
vSr(t)
Ts 0
+
VT
reset
H (s )
vo(t)
Figura 4.1: Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do divisor.
ve (t) = VT
(4.2)
re (ve ) =
Ki
vo (t)
ve (t)
(4.3)
re (ve ) =
Ki ve (t)
vo (t)
VT
(4.4)
67
+ iL(t)
D2
ii(t)
vi(t)
+
-
D3
D4
vo(t)
ig(t)
vc(t)=VT-Kive(t)ig(t)
Ki
vref
C(s)
ve(t)
VT
d(t)
Ts
po(t)
Co
S d(t)
vg(t)
iD(t)
iS(t)
1 dt
vSr(t)
Ts 0
+
VT
reset
H (s )
vo(t)
Figura 4.2: Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do multiplicador.
Utilizando o multiplicador como meio de controle da resistncia (Equao (4.4)), observase que a resistncia apresenta uma relao direta com o sinal de controle ve (t). Nesta situao, o aumento da resistncia equivalente re (ve ) demandar uma grande variao do sinal de
controle, mas, ajustando os parmetros corretamente, possvel obter uma faixa moderada
para a variao da resistncia equivalente.
68
ii (t)
i2(t)
pi (t)
vi (t)
re (ve )
ic (t)
+
vo(t)
Co
io(t)
po(t)
Figura 4.3: Circuito eltrico equivalente do retificador boost para baixa freqncia.
O primeiro passo para obter o modelo linear equivalente do retificador boost, encontrar uma relao da tenso de sada com as caractersticas presentes na sua entrada. A relao pode ser obtida pelo balano das potncias no circuito simplificado do retificador boost
mostrado na Figura 4.3. No circuito observa-se que o conversor visto pela carga como uma
fonte de potncia pi (t) que fornece uma corrente i2 (t). O retificador boost com realimentao direta, pode ser representado como uma resistncia vista pela fonte de entrada, onde
a indutncia foi desconsiderada, pois sua influncia na potncia processada pelo sistema
desprezvel. Logo, a potncia transferida pela carga pode ser representada como a potncia
dissipada no resistor equivalente re (ve ), expressa na Equao (4.5).
vi (t)2
pi (t) =
re (ve )
(4.5)
Seja vi (t) = Vip sin(t) a tenso de entrada, substituindo-a na Equao (4.5) tem-se:
pi (t) =
Vie2 f
re (ve )
(1 cos(2t))
(4.6)
Segundo a Equao (4.6) verifica-se que a potncia de entrada pi (t) composta por
duas parcelas, representadas no lado da carga por duas fontes de potncia em paralelo como
mostrado na Figura 4.4.a). A fonte de potncia alternada determina a ondulao de baixa
freqncia (120Hz) na tenso de sada, desde que se considere que a mesma entregue na
sua totalidade ao capacitor. Logo, a dinmica da tenso de sada do retificador em baixa
freqncia (menor que 120Hz) ser determinada pela componente contnua da potncia de
entrada pi (t). Sendo assim, ser necessrio eliminar a componente alternada da potncia de
entrada deixando s a componente contnua. Isto feito atravs do clculo do valor mdio da
potncia (Equao (4.6)) para um perodo T = 1/2 f (dobro da freqncia da rede). Assim:
69
hpi (t)i2 f =
Vie2 f
i2(t)2f
i2(t)
iCo(t)
+
-
2
ief
V
cos(2wt)
re(ve)
2
ief
V
re(ve)
(4.7)
vo(t)
io(t)
pL(t)
Co
iCo(t)2f
+
Vief2
re(ve)2f
vo(t)2f
io(t)2f
Co
pL(t)2f
a)
b)
A potncia mdia de entrada dada pela Equao (4.6) pode ser representada por um
circuito como uma nica fonte de potncia contnua em paralelo com a carga e o filtro capacitivo como apresentado na Figura 4.4.b). Segundo a figura, a corrente hi2 (t)i2 f fornecida
pela fonte de potncia encontra-se em funo da tenso mdia de sada hvo (t)i2 f em baixa
freqncia. Isto expresso atravs da Equao (4.8).
hi2 (t)i2 f =
hpi (t)i2 f
hvo (t)i2 f
(4.8)
hi2 (t)i2 f =
Vie2 f
hre (ve )i2 f hvo (t)i2 f
(4.9)
A corrente hi2 (t)i2 f representa a corrente mdia numa freqncia de 120Hz entregue pelo
retificador boost carga. Pode-se perceber a partir da Equao (4.9), que a mesma estar em
funo da tenso de barramento e da resistncia equivalente apresentada rede hre (ve )i2 f .
Logo, perturbando e linearizando a Equao (4.9) obtm-se o modelo linear que relacione a
corrente i2 (t) com a tenso de sada vo (t) e o sinal de controle ve (t). Para isso, deve-se substituir a resistncia equivalente re pela expresso que inclua o sinal de controle segundo seja
a tcnica empregada (divisor ou multiplicador). A partir das substituies correspondentes
podem ser obtidas as seguintes expresses lineares para i2 (t).
70
Ki
hvo (t)i2 f
hve (t)i2 f
(4.10)
hi2 (t)i2 f =
(4.11)
Por meio da Equao (4.11) verifica-se que a corrente i2 (t) est dada em funo da tenso
de sada vo (t) e do sinal de controle ve (t), sendo esta relao no-linear. Atravs da perturbao e linearizao do sistema utilizando o mtodo proposto em [11], pode ser obtido o
modelo equivalente para pequenas perturbaes, ou seja, uma relao linear entre a corrente
i2 (t) e as variveis envolvidas. Sejam as variveis perturbadas em torno de um ponto de
operao dadas pelas seguintes expresses:
hi2 (t)i2 f = I2 + i2 (t)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
I2 + i2 (t) =
Vie2 f Ve
KiVo
dvo
dve
vo =Vo
ve =Ve
(4.15)
Onde:
I2 =
dhi2 (vo ,Ve )i2 f
dvo
vo =Vo
Vie2 f Ve
KiVo
2Vie2 f Ve
=
KiVo3
(4.16)
(4.17)
Vie2 f
dhpi (Vo , ve )i2 f
=
dve
KiVo2
ve =Ve
71
(4.18)
Logo, a expresso linear da corrente i2 (t) em funo da tenso de sada vo (t) e do sinal
de controle ve (t) ser:
Pi
2Pi
ve (t)
i2 (t) = 2 vo (t) +
Vo
VoVe
(4.19)
Onde:
Pi =
Vie2 f Ve
KiVo
(4.20)
A Equao (4.19) ser vlida para pequenas perturbaes em torno do ponto de operao
onde foi feita a linearizao do sistema. Na expresso observa-se que quando empregado o
divisor a relao entre a corrente fornecida pela fonte de potncia i2 (t) e o sinal de controle
apresenta ganho positivo, isto , o aumento do sinal de controle ve (t) gera um aumento na
corrente i2 (t).
Ki hve (t)i2 f
hvo (t)i2 f
VT
(4.21)
hi2 (t)i2 f =
Vie2 f VT
Ki hve (t)i2 f hvo (t)i22 f
(4.22)
Logo, a expresso linear da corrente i2 (t) fornecida pela fonte de potncia de entrada em
funo da tenso de sada e do sinal de controle ser dada pela Equao (4.23).
2Pi
Pi
i2 (t) = 2 vo (t)
ve (t)
Vo
VoVe
(4.23)
72
Onde:
Pi =
Vie2 f VT
Ve KiVo
(4.24)
hiD (t)i2 f = Co
(4.25)
Onde ro (t) representa a resistncia na sada, a qual considerada varivel para estudar a
dinmica da tenso de sada para eventuais variaes da resistncia, as quais so em baixas
freqncias. Para poder analisar a dinmica do sistema preciso obter a expresso linear
para a corrente no diodo boost hiD (t)i2 f . Isto feito atravs da perturbao e linearizao
da expresso Equao (4.25) empregando a expanso em Srie de Taylor. Sejam as vaiveis
perturbadas dadas a seguir:
hvo (t)i2 f = Vo + vo (t)
(4.26)
73
(4.27)
(4.28)
Linearizando tem-se:
ID + iD (t) = Co
1
Vo
d vo (t) Vo
+ vo (t) 2 ro (t)
+
dt
Ro Ro
Ro
(4.29)
Logo, a partir da Equao (4.29) observa-se que a relao linear para a corrente no diodo
boost em relao s perturbaes da tenso de sada vo (t) e da carga ro (t), dada pela
Equao (4.30).
d vo (t)
1
Vo
iD (t) = Co
+ vo (t) 2 ro (t)
dt
Ro
Ro
(4.30)
Dada que a corrente no diodo boost expressa pela Equao (4.30) no se encontra em
funo do sinal de controle ve (t), o emprego da tcnica de controle baseada no divisor ou o
multiplicador no afeta a corrente no diodo boost. Sendo assim, a Equao (4.30) vlida
para ambas as tcnicas de controle da tenso.
hiD (t)i2 f = Co
(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
74
Onde pL (t) representa uma perturbao de potncia consumida pela carga. importante
salientar que uma variao de potncia representa a mudana repentina da potncia consumida pela carga, independentemente da tenso de sada.
Atravs da perturbao e linearizando da Equao (4.31), tem-se:
ID + iD (t) = Co
pL (t)
d vo (t) PL PL
+ 2 vo (t) +
dt
Vo Vo
Vo
(4.35)
Logo, a partir da Equao (4.35) observa-se que a relao linear para a corrente no diodo
de sada em relao perturbao da tenso de sada e a perturbao da carga dada pela
seguinte expresso:
d vo (t) PL
1
iD (t) = Co
2 vo (t) + pL (t)
dt
Vo
Vo
(4.36)
Na Equao (4.36) percebe-se que a carga com caracterstica de fonte de potncia apresenta uma resistncia negativa para o sistema. Da mesma forma que o caso da carga resistiva
a Equao (4.36) ser vlida para as duas tcnicas de controle da tenso de sada.
(4.37)
A Equao (4.37) define que a corrente entregada pela fonte de potncia i2 (t) igual
corrente consumida pela carga, isto , a corrente no diodo boost iD (t). Como na linearizao
da corrente no diodo foram considerados dois tipos de cargas, sero obtidos dois modelos
para tenso do retificador boost. Nesta seo s ser mostrada a anlise para o caso do
emprego do multiplicador como tcnica de controle da resistncia equivalente. O caso do
divisor praticamente semelhante ao multiplicador, sendo a diferena o ganho negativo associado funo de transferncia da varivel de controle ve (t) com relao tenso de sada
vo (t).
75
Pi
d vo (t)
Vo
2Pi
1
v
(t)
(t)
=
C
v
(t)
ro (t)
+
o
e
o
o
Vo2
VoVe
dt
Ro
R2o
Vo
d vo (t)
Pi
3
(t)
(t)
=
C
r
v
vo (t)
o
o
e
R2o
VoVe
dt
Ro
(4.38)
(4.39)
Vo (s) =
Vo
1
Vo
1
Ve (s) +
Ro (s)
3Ve sCo Ro /3 + 1
3Ro sCo Ro /3 + 1
(4.40)
A funo de transferncia dada pela Equao (4.40) mostra que o retificador boost apresenta a caracterstica de um sistema de primeira ordem, o que considerado timo desde o
ponto de vista de controle. Desta maneira o sistema no apresentar oscilaes e alm disso
ter estabilidade garantida. Sejam as seguintes relaes:
Vo
3Ve
Vo
=
3Ro
Co Ro
=
3
Ke =
(4.41)
Kr
(4.42)
To
(4.43)
Kr
Keve(t)
Ro
3
Co
vo(t)
Ve(s)
-
a)
Krre(t)
Ke
1
sTo+1
-+
Vo(s)
b)
Figura 4.5: Modelo linear equivalente do retificador boost para o multiplicador tendo como
carga uma resistncia.
76
No circuito equivalente apresentado na Figura 4.5.a), observa-se que a variao da resistncia de carga representada como uma fonte de corrente, a qual transfere energia
carga para uma variao positiva da resistncia aumentando a tenso de sada. O contrrio
acontece para o sinal de controle, onde para um aumento positivo do mesmo, a fonte de
corrente retira energia da carga diminuindo a tenso de barramento.
No diagrama de blocos mostrado na Figura 4.5.b), observa-se que devido ao ganho negativo presente na funo de transferncia da tenso de sada em funo do sinal de controle, o
compensador ter que apresentar um ganho negativo para tornar o sistema estvel.
Uma vez determinada a funo de transferncia do retificador boost para a malha de
tenso, ser analisada a resposta da tenso de barramento para perturbaes do tipo degrau
nas variveis de entrada, sendo estas o sinal de controle ve (t) e a resistncia de carga ro (t).
+ iL(t)
D2
ii(t)
vi(t)
+
-
D4
Co
S d(t)
vg(t)
D3
iD(t)
iS(t)
ro(t)
vo(t)
ig(t)
vc(t)=Kive(t)ig(t)
Ki
d(t)
ve(t)
VT
Osc.
vt(t)
VT
Figura 4.6: Estrutura do retificador boost com realimentao direta empregando o multiplicador.
Ve Ke
s = Ve Ke
= lim
s0
s sTo + 1
Vo
(4.44)
Vo = lim
s0
77
Ro Kr
s = Ro Kr
s sTo + 1
(4.45)
ts = 3To
(4.46)
A Equao (4.46) permite determinar o tempo necessrio que a tenso de sada leva para
alcanar o regime, empregando o critrio do 5% de erro do valor da variao da tenso de
sada correspondente ao degrau do sinal perturbado. Devido ao fato do tempo de acomodao
ts ser regido pela constante do plo da funo de transferncia da planta como mostrado no
diagrama de blocos na Figura 4.5.b), o tempo de acomodao ser igual tanto para o sinal de
controle como para a perturbao de carga.
Exemplo 4.1 Resposta ao degrau
Com os parmetros do Exemplo 3.1 e efetuando os clculos necessrios, para obter
os ganhos e as constantes da funo de transferncia do retificador boost utilizando as
Equaes (4.41)-(4.43). Logo, as constantes da funo de transferncia do retificador boost
so: ganho proporcional do sinal de controle Ke = 133, 3, ganho proporcional da perturbao
Kr = 0, 5 e a constante do plo da planta To = 0, 035.
Seja o valor do sinal de controle em estado estvel Ve = 1V, para uma perturbao de
10% deste sinal Ve = 0, 1V, deve-se encontrar uma variao da tenso de sada segundo a
Equao (4.44) de Ve = 13, 3V. Por meio da Equao (4.46) verifica-se que o tempo de
acomodao esperado de ts = 105ms. A Figura 4.7 mostra os resultados obtidos atravs do
modelo matemtico linearizado junto com os resultados de simulao, onde observa-se que
tanto o tempo de acomodao como a variao da tenso de sada esto dentro dos valores
calculados. Alm disso o modelo matemtico obtido consegue descrever perfeitamente a
dinmica do sistema para uma perturbao de 10% do sinal de controle, o que demonstra a
confiabilidade do modelo.
A importncia de descrever a dinmica da tenso de sada para eventuais variaes de
carga, permite a elaborao de um sistema de controle para rejeio da perturbao de carga
mantendo a tenso de barramento constante, alm disso, garantir uma determinada sobretenso mxima na sada. Na Figura 4.8 pode-se observar a resposta dinmica da tenso do
78
405
vo[V]
400
395
390
385
380
50
100
150
200
250
300
350
400
Tempo[ms]
Figura 4.7: Resposta da tenso de sada para perturbao do sinal de controle de 10% ao valor
nominal.
sistema para uma variao de 10% do valor da resistncia nominal Ro = 16, 4. Segundo a
Equao (4.45), a variao correspondente da tenso de sada ser de Vo = 13, 2V. Segundo
a resposta obtida, observa-se que tanto o tempo de acomodao ts como a variao da tenso
de sada para o degrau de carga esto dentro dos calculados. Alm disso, verifica-se que a
dinmica da tenso de sada perfeitamente descrita pelo modelo matemtico linearizado do
retificador boost.
420
415
vo[V]
410
405
400
395
390
50
100
150
200
250
300
350
400
Tempo[ms]
Figura 4.8: Resposta da tenso de sada para perturbao de carga de 10% em relao a resistncia nominal.
79
(4.47)
(4.48)
A partir da Equao (4.48), pode-se obter o modelo equivalente do retificador boost para
o caso em que ele se encontra alimentando uma carga com caracterstica de fonte de potncia.
Deve-se lembrar que neste tipo de carga a potncia consumida pela carga mantida constante
independente da tenso da fonte de sada. Logo, a funo de transferncia do retificador
boost para malha de tenso, obtida atravs da transformada de Laplace da Equao (4.48).
Assim:
Vo (s) =
Ro
1
Vo
1
PL (s)
Ve (s)
Vo sCo Ro + 1
Ve sCo Ro + 1
(4.49)
Ke =
(4.50)
Kp
(4.51)
To
(4.52)
A partir das Equaes (4.48) e (4.49) pode-se representar o circuito eltrico equivalente
e o diagrama de blocos do retificador boost, os quais so mostrados na Figura 4.9.
Na Figura 4.9.a) mostrado o circuito equivalente do retificador boost para tenso, onde
tanto a perturbao de carga como o sinal de controle se comportam como duas fontes de
80
Kp
Keve(t)
Co
vo(t)
Ro
KppL(t)
Ve(s)
a)
Ke
1
sTo+1
Vo(s)
b)
Figura 4.9: Modelos lineares do retificador boost alimentando uma carga com caractersticas de
fonte de potncia.
corrente, as quais retiram energia da carga para uma variao positiva do sinal de controle
ve (t) ou da perturbao p(t).
Ve Ke
s = Ve Ke
= lim
s0
s sTo + 1
PL K p
= lim
s = PL K p
s0
s sTo + 1
(4.53)
(4.54)
81
retificador boost em cascata com o conversor buck controlado por corrente, com tenso de
barramento V2 constante. Mediante esta estrutura possvel obter a resposta do sistema para
carga com caracterstica de fonte de potncia.
D
L
D1
D2
ii (t)
vi (t)
+
-
D3
+ i (t)
L
iS (t)
vg(t)
D4
Sbk
iD(t)
Co
S d (t)
dbk (t)
Lbk
iL (t)
iD (t)
bk
bk
vo (t) Dbk
V2
VT
Osc.
VT
KI
dbk (t)
+
iref(t)
Controle
X
ve(t)
Figura 4.10: Estrutura do retificador boost alimentando uma carga com caracterstica de tipo
fonte de potncia.
Mantendo-se fixa a corrente de referncia ire f (t) no conversor buck possvel manter
a potncia de carga constante independentemente da tenso de barramento, e dessa forma
pode-se obter a resposta ao degrau no sinal de controle. A obteno do degrau de carga
feita atravs do degrau na referncia de corrente no conversor buck, conseguindo-se assim o
degrau de potncia consumida pela carga.
Exemplo 4.2 Retificador boost alimentando um conversor controlado
Recalculando os valores das constantes da funo de transferncia do modelo linearizado do retificador boost utilizados no Exemplo 3.1, mediante as Equaes (4.50)-(4.52),
obtm-se os seguintes valores: ganho proporcional do sinal de controle Ke = 400, ganho
proporcional da perturbao K p = 0, 66 e a constante do plo da planta To = 0, 106.
Sabendo-se que a funo de transferncia para o sinal de controle e para perturbao da
carga um sistema de primeira ordem e apresentam o mesmo plo, ambos apresentaram
o mesmo tempo de acomodao da tenso de sada para o degrau, sendo seu valor de ts =
312ms (Equao (4.46)).
Na Figura 4.11 so mostradas as respostas dinmicas ao degrau do sinal de controle
no modelo matemtico linearizado e na simulao do retificador boost com realimentao
direta, para o caso do retificador alimentando um conversor buck controlado em corrente
como mostrado na Figura 4.10. Nesta simulao se manteve constante a potncia consumida
pela carga, por meio de uma corrente de referncia ire f fixa.
O valor da variao da tenso de barramento para o degrau do sinal de controle de 10%
do valor nominal Ve = 0, 1V, pode ser determinado mediante a Equao (4.53), onde o
82
400
vo[V]
390
380
370
360
350
100
200
300
400
500
600
Tempo[ms]
Figura 4.11: Resposta da tenso de sada para variao do sinal de controle de 10% sob o valor
em regime, para uma carga de tipo fonte de potncia.
440
vo[V]
430
420
410
400
390
100
200
300
400
500
600
Tempo[ms]
Figura 4.12: Resposta da tenso de sada no retificador boost alimentando uma carga em fonte
de potncia para perturbao da potncia de sada de -10% da potncia nominal.
Segundo a Equao (4.54) verifica-se que para um degrau de 10% de potncia de carga
em relao ao valor nominal PL = 60, 5W, tem-se uma variao da tenso de barramento
de
Vo = 39, 9V. Na Figura 4.12 so mostrados os resultados do modelo matemtico junto com
a simulao do retificador boost. Percebe-se que o tempo de acomodao e a variao da
tenso de sada para o degrau de carga esto dentro dos valores calculados. Neste caso foi
considerado um degrau de potncia negativa, o que permite analisar a dinmica da tenso de
sada para uma diminuio da potncia processada pela carga. Como era de esperar, devido
83
diminuio da potncia processada pela carga tem-se um aumento da tenso de sada, que
por sua vez aumenta a resistncia equivalente apresentada rede, fazendo com que a potncia
de entrada diminua, permitindo a estabilizao em torno de outro ponto de operao.
Uma vantagem do emprego do controle por realimentao direta a estabilidade do sistema frente a este tipo de carga. Tal fato no caracterstico no retificador com controle por
referncia, onde o sistema se torna instvel para este tipo de cargas, como ser demonstrado
a seguir.
L
D1
D2
ii (t)
vi (t)
+
-
D3
+ i (t)
L
iS (t)
vg(t)
D4
Sbk
iD(t)
S d (t)
Co
dbk (t)
iD (t)
Lbk
iL (t)
bk
bk
vo (t) Dbk
V2
Kvi
Ki
dbk (t)
Controle
iref(t)
Controle
ve(t)
Figura 4.13: Estrutura do retificador boost com controle por referncia alimentando uma carga
com potncia controlada.
(4.55)
iL (t) =
Kvi
vi (t)ve (t)
Ki
(4.56)
84
A potncia mdia transferida pela fonte em um perodo correspondente ao dobro da freqncia da rede para a carga pode ser expressa pela Equao (4.57).
hpi (t)i2 f =
KviVie2 f
Ki
hve (t)i2 f
(4.57)
Atravs da substituio da Equao (4.57) na Equao (4.8) obtm-se a corrente hi2 (t)i2 f
fornecida pela fonte de potncia expressa na Equao (4.58).
hi2 (t)i2 f =
KviVie2 f
Ki hvo (t)i2 f
hve (t)i2 f
(4.58)
Perturbando e linearizando a Equao (4.58) em torno de um ponto de operao, obtmse uma expresso linear para a corrente na fonte de potncia.
KviVe 2
Kvi 2
Vie f ve (t)
i2 (t) =
V vo (t)
KiVo
KiVo2 ie f
(4.59)
A Equao (4.59) mostra que para uma tenso de entrada constante a potncia entregue
pela fonte de alimentao ser proporcional ao sinal de controle ve (t) e tenso de sada.
Logo, igualando Equao (4.59) com a Equao (4.36) obtm-se:
Pi
1
d vo (t)
1
1
ve (t) vo (t) = Co
vo (t) + pL (t)
VoVe
Ro
dt
Ro
Vo
Pi
d vo (t) 1
ve (t) = Co
+ pL (t)
VoVe
dt
Vo
1
Pi
d vo (t)
pL (t) +
ve (t) = Co
Vo
VeVo
dt
(4.60)
(4.61)
(4.62)
Vo (s) =
Pi 1
1 1
Ve (s)
PL (s)
VeVo Co s
Vo Co s
(4.63)
A Equao (4.63) mostra que o retificador boost com controle convencional ser instvel
quando estiver alimentando um carga com caracterstica de fonte de potncia. Isto ocorre
devido caracterstica integradora que o retificador boost apresenta para este tipo de carga.
Assim, para qualquer variao do sinal de controle ou a potncia na carga, a tenso de barramento aumentar ou diminuir indefinidamente em forma de rampa.
85
A instabilidade do retificador boost com controle convencional, no permite seu funcionamento em malha aberta segundo estas condies, sendo indispensvel a operao do
retificador boost em malha fechada de tenso para o controle da tenso de sada, e dessa
forma deixar o retificador boost estvel. A instabilidade gerada pelo fato de que a corrente imposta pela malha interna de corrente, tendo dessa forma uma potncia de entrada
constante independente do estado da sada. Porm a potncia consumida pela carga tem que
ser exatamente igual potncia transferida pela fonte, sendo que uma pequena diferena entre estas potncias, faz com que uma corrente contnua circule pelo capacitor Co gerando o
aumento ou diminuio da tenso de sada na forma de rampa.
Com isto, conclui-se que o retificador boost com controle por realimentao direta apresenta vantagem em relao ao controle convencional, deixando o sistema estvel independente das condies de carga. A estabilidade no sistema com realimentao direta, se deve
ao fato de que a potncia de entrada se encontra em funo dos parmetros do retificador
boost, sendo que para qualquer condio de carga sempre existir uma resistncia vista pela
fonte de alimentao.
Vo (s) =
Vo
1
Vo
1
Ve (s) +
Ro (s)
3Ve sRoCo /3 + 1
3Ro sRoCo /3 + 1
(4.64)
Segundo a funo de transferncia para o divisor mostrada na Equao (4.64), observase que a nica diferena em relao funo de transferncia do retificador boost para o
multiplicador, Equao (4.40), o ganho negativo entre a sada Vo (s) e o sinal de controle
Ve (s).
86
Vo (s) =
1
1
Vo
Ro
Ve (s)
Po (s)
Ve sRoCo + 1
Vo sRoCo + 1
(4.65)
87
4.5 Concluso
Nesta seo foi apresentada uma tcnica para obteno do modelo linear para a malha de
tenso do retificador boost, baseada na modelagem de "loss-free resistor"proposta por [23],
onde obtido o modelo que relaciona a tenso de sada com o sinal de controle. De forma
adicional neste trabalho, foi includa a relao linear da tenso de sada com a perturbao de
carga. O modelo permite determinar a dinmica da tenso de sada para possveis variaes
da carga, sendo esta do tipo resistiva ou com caracterstica de fonte de potncia.
No trabalho foi demonstrado que o retificador boost com controle por realimentao
direta estvel para cargas com caracterstica resistiva e de fonte de potncia, dentro dos
quais tem-se os conversores no controlados (malha aberta) e os conversores controlados
(em tenso ou corrente), possibilitando a operao do retificador boost em malha aberta. No
caso da carga com caracterstica de fonte de potncia, observou-se os valores crticos para a
operao do retificador boost, apresentando um tempo de acomodao e variao da tenso
de sada maiores do que para carga resistiva.
importante mencionar que no caso do modelo linearizado obtido para carga com fonte
de potncia, uma pequena variao da potncia de carga do mesmo origina uma grande variao do ponto de operao do retificador boost. Mesmo assim, o modelo obtido representa
bem dinmica do retificador boost, demonstrando confiabilidade.
Verificou-se atravs do modelo linear que as funes de transferncia associadas ao emprego do multiplicador e do divisor no retificador boost so praticamente iguais, apresentando s diferena no ganho da funo de transferncia da tenso de sada vo (t) em relao
ao sinal de controle ve (t).
Captulo 5
Exemplo de projeto do estgio de
potncia
5.1 Introduo
Neste captulo ser apresentado um exemplo de projeto do estgio de potncia do retificador boost monofsico unidirecional mostrado na Figura 4.1, onde sero feitos os dimensionamentos dos elementos passivos, ativos e tambm do dissipador.
O projeto do prottipo visa a validao da teoria apresentada neste trabalho e no tem a
finalidade de otimizar os parmetros no retificador boost. O prottipo ser empregado para
testar a tcnica de controle baseada no divisor atravs do integrado IR1150 e o circuito de
controle proposto baseado no multiplicador.
89
Smbolo
Po
Vo
Vie f
%Vie f
f
fs
Significado
Potncia de sada
Tenso de sada
Tenso eficaz de entrada
Variao da tenso de entrada
Freqncia da rede
Freqncia de comutao
Rendimento estimado
Valor
450W
380V
220V
10%
60Hz
50kHz
0,92
Io =
Po 450
=
= 1, 18A
Vo 380
(5.1)
Ro =
Vo2 3802
=
= 321
Po
450
(5.2)
Pi =
Po
450
=
= 489W
0, 92
(5.3)
90
Iie f =
Pi
489
= 2, 22A
=
Vie f
220
(5.4)
Iie f max =
Pi
Vie f min
489
= 2, 47A
198
(5.5)
2 2, 22 = 3, 13A
=
2Iie f max = 2 2, 47 = 3, 48A
Iip =
Iipmax
2Iie f =
(5.6)
(5.7)
L=
Vo
4ILmax fs
380
= 3, 04mH
4 0, 2 3, 13 50 103
(5.8)
Uma vez calculada a indutncia mnima necessria para o retificador boost, passa-se aos
aspectos construtivos do indutor.
91
Smbolo
Jmax
Bmax
Kw
Significado
Mxima densidade de corrente no condutor
Mxima densidade de fluxo magntico
Fator de utilizao da rea de enrolamento
Valor
500A/cm2
0,3T
0,78
O fator de utilizao da rea de enrolamento normalmente considerado 0,7, no obstante, no projeto ser considerado um fator de enrolamento de 0,78 pelo fato de no serem
empregados condutores tranados, j que h uma baixa ondulao de corrente em alta freqncia quando o conversor se encontra operando em MCC. Isso diminui consideravelmente
a rea perdida por efeitos de enrolamento.
ILmax = Iipmax +
ILmax
0, 20 3, 22
= 3, 48 +
= 3, 80A
2
2
(5.9)
(5.10)
92
Smbolo
Ae Aw
Ae
Aw
le
lt
Vn
Significado
Produto de reas
rea da perna central
rea da janela do carretel
Comprimento magntico
Comprimento mdio de um espira
Volume do ferrite
Valor
3,77cm4
2,40cm2
1,57cm2
9,70cm
10,5cm
23,3cm3
Uma vez escolhido o ncleo tem-se que verificar a possibilidade de execuo do indutor,
para isso so efetuados os seguintes clculos.
Nmero de espiras
O nmero de espiras calculado pela equao dada em [1]. Logo, o nmero de espiras
expresso na Equao (5.11).
N=
(5.11)
Bitola do condutor
A seo mnima do condutor para a densidade de corrente projetada :
Scmin =
Iie f max 2, 47
=
= 0, 00494cm2
Jmax
500
(5.12)
Na Equao (5.12) a seo do condutor foi calculada para o pior caso, ou seja, para
a corrente eficaz mxima que pode circular pelo condutor. Devido ao efeito skin (efeito
pelicular), a seo do condutor limitada pela freqncia de comutao, a qual dada pela
seguinte expresso:
7, 5
7, 5
= 0, 034cm
= =
fs
50000
(5.13)
(5.14)
93
Smbolo
Scu
Scuiso
cu
Significado
Seo do condutor sem isolamento
Seo do condutor com isolamento
Resistncia do cobre por cm a 100 C
Valor
0,002582cm2
0,003221cm2
0,00089cm/
A possibilidade de execuo do indutor definida pela relao entre a rea total necessria
para o condutor e a rea da janela do ncleo, esta relao tem que ser menor a 1. Logo, a
rea ocupada pelo condutor pode ser calculada atravs da Equao (5.15), onde n o nmero
de condutores em paralelo, e Kw o fator de ocupao do condutor.
Awmin =
(5.15)
Pode-se verificar mediante a Tabela 5.3 que a rea disponvel para o ncleo maior que
a rea requerida Aw > Awmin , o que possibilita a execuo do indutor.
`g =
N 2 o Ae 2 1602 4 107 2, 40 2
10 =
10 = 2, 5mm
L
3, 04 103
(5.16)
`g =
`g
= 1, 25mm
2
(5.17)
94
Perdas no cobre
Estas perdas so ocasionados por o efeito Joule e so calculadas como segue.
(5.18)
Percebe-se que no clculo das perdas no cobre Equao (5.18), foi considerada a corrente eficaz nominal, sendo que a tenso de entrada para os ensaios ser no valor nominal.
Na expresso se percebe que para o clculo da resistncia total do condutor foi levado em
considerao o nmero total de condutores em paralelo n.
Perda no ncleo
As perdas no ncleo so calculadas mediante a expresso emprica Equao (5.19) dada
em [1].
(5.19)
(5.20)
KE = 4 1010
(5.21)
(5.22)
Para calcular as perdas no ncleo associadas componente de alta freqncia, necessrio calcular a variao da densidade de fluxo originada pela componente da corrente na
freqncia de comutao. Para isso parte-se da Equao (5.11), de onde tem-se:
B =
3, 04 103 0, 62
LI
=
= 0, 05T
NAe
160 2, 40
(5.23)
95
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
96
Po
450
=
= 414F
2 f VoVo 260 0, 02 380 380
(5.29)
RSE <<
Vo
IC
(5.30)
Onde, IC a amplitude da corrente alternada de 120Hz que circula pelo capacitor, dada
pela Equao (3.36). Assim:
VoVo 0.02 3802
RSE <<
=
= 6, 4
Po
450
(5.31)
97
2 I2
IDe
o
f
(5.32)
iD
Ip
8
10
Tempo[ms]
12
14
16
2
IDe
f
2f
=
fs
np
In2dn
(5.33)
n=1
fs
2f
(5.34)
98
In
dn
n
= Iip sin
np
Vip
n
= 1
sin
Vo
np
(5.35)
(5.36)
Logo, a corrente eficaz no diodo ser calculada para o pior caso, ocorrendo quando a tenso de entrada mnima Vie f min = 198V, correspondendo a uma corrente de entrada mxima
Iie f max = 2, 47A. Seja o nmero de pulsos n p = 417 para uma freqncia de comutao de
fs = 50kHz, desta maneira a corrente eficaz no diodo :
IDe f =
np
2f
fs
2
Iipmax
sin2
n=1
np
!1/2
Vipmin
n
1
sin
= 1, 51A
Vo
np
(5.37)
2 I2 =
IDe
o
f
(5.38)
Smbolo
Vdc
Co
RSE
ICe f
DxL
Significado
Tenso mxima de operao do capacitor
Capacitncia
Resistncia srie equivalente
Corrente mxima permitida no capacitor
Dimetro/comprimento da capsula
Valor
450V
470F
0,706
1,5A
35x50 (mm)
99
2
2
PCo = ICe
f RSE = 0, 94 0, 706 = 0, 624W
(5.39)
TCo =
PCo
AH
(5.40)
3, 14 2
A = D2 + DL =
3, 5 + 3, 14 3, 5 4 = 53, 58cm2
4
4
(5.41)
TCo =
PCo
0, 624
=
= 7, 76 C
3
AH 53, 58 1, 5 10
(5.42)
100
VDmax = Vo = 380V
(5.43)
(5.44)
iDmed = Io = 1, 18A
(5.45)
101
Smbolo
VRRM
IF
IFRM
VF
Qrr
Significado
Tenso reversa repetitiva mxima
Corrente mdia
Corrente repetitiva mxima
Queda de tenso direta
Carga de recuperao reversa
Valor
600V
8A
16A
1,5V
195nC
(5.46)
(5.47)
(5.48)
102
(5.49)
(5.50)
Iipmax
Iipmax
iL (t) = 2
+ 2
n=2,4,...
1
1
cos(nt + )
n1 n+1
(5.51)
ILmed = 2
Iipmax
3, 48
=2
= 2, 22A
3, 14
(5.52)
(5.53)
ISe f =
q
p
2 =
Iie2 f max IDe
2, 472 1, 512 = 1, 95A
f
(5.54)
103
Smbolo
VDSS
IDSS
IDM
RDS
tr
tf
Significado
Tenso mxima Dreno-Source
Corrente mdia no interruptor
Corrente pulsante mxima
Resistncia do interruptor em conduo
Tempo de entrada em conduo
Tempo de abertura
Valor
500V
8A
32A
0,85
23ns
20ns
Encom = Vo In (tr + t f )
(5.55)
Logo, a potncia dissipada para um perodo da corrente pulsante no interruptor correspondente ao dobro da freqncia da rede, ser:
n
PScom = 2 f Vo In (tr + t f ) = 2 fVo Iipmax (tr + t f ) sin
= 1, 82W
np
n=1
n=1
np
np
(5.56)
A Equao (5.56) mostra a potncia perdida devido comutao para a mxima corrente
de entrada. Nesta metodologia de clculo, no foi considerada a ondulao de corrente
devido comutao por motivos de simplificao.
104
2
2
PScond = RDS ISe
f = 0, 85 1, 95 = 3, 23W
(5.57)
(5.58)
VRmax =
2Vie f max =
2 1, 1 220 = 342V
(5.59)
(5.60)
105
IPRmed =
ILmed
2, 22
=
= 1, 11A
2
2
(5.61)
(5.62)
Smbolo
VRRM
VRMS
ID
VT O
rT
Significado
Tenso reversa mxima repetitiva
Tenso eficaz de entrada
Corrente contnua mxima
Queda de tenso direta
Resistncia do diodo em conduo
Valor
800V
250V
10A
0,85V
12m
2
2
PPRtotal = 4 VT O IPRmed + rT IPRe
f = 4 0, 85 1, 11 + 0, 012 1, 24 = 3, 81W
(5.63)
5.5.4 Dissipador
Para determinar a resistncia trmica do dissipador necessrio conhecer as resistncias
trmicas dos semicondutores.
106
Componente
MUR860
IRF840
SKB26
Rth jc ( C/W)
2,00
1,00
1,90
Rthcd ( C/W)
0,50
0,15
T j ( C)
175
150
150
RDda =
T j Ta
120 50
RD jc RDcd =
2 0, 5 = 10, 3 C/W
PDtotal
5, 47
(5.64)
RSda =
T j Ta
120 50
RS jc RScd =
1 0, 5 = 12, 36 C/W
PStotal
5, 05
(5.65)
RPRda =
T j Ta
120 50
1, 9 0, 15 = 16, 37 C/W
RPR jc RPRcd =
PPRtotal
3, 81
(5.66)
107
Segundo a Equao (5.67), a resistncia trmica equivalente foi obtida a partir da associao em paralelo das resistncias trmicas necessrias para cada componente, tendo como
resultado a resistncia trmica do dissipador igual a 4,18 C.
Rsh = 250m
(5.68)
IMax =
1
= 4A
0, 25
(5.69)
A corrente IMax representa o valor da corrente para a qual o integrado IR1150 ser
desabilitado por proteo de sobre-corrente. Pelo fato que esta corrente maior do que a
corrente mxima de operao no retificador (IMax > ILmax ), garante-se o correto funcionamento do integrado IR1150.
108
(5.70)
(5.71)
A partir do clculo das perdas totais, pode-se efetuar o clculo do rendimento do retificador para potncia nominal, sendo ele o seguinte:
Po
450
=
= 95, 7%
Po + Ptotal
450 + 20, 2
(5.72)
109
5.8 Concluso
Neste captulo foram efetuados os clculos necessrios para o dimensionamento do retificador boost, o qual ser implementado para validar a teoria de controle apresentada neste
trabalho. O projeto do retificador boost no visa a otimizao do circuito, por isso no sero
empregados circuitos auxiliares, como por exemplo, o snubber.
Tambm foram apresentadas metodologias de clculo para algumas grandezas caractersticas neste tipo de estrutura, como a corrente eficaz no interruptor, no capacitor, e a corrente
eficaz no diodo, sendo do tipo pulsante e alm disso varivel com o formato de uma semisenide peridica.
Captulo 6
Projeto do estgio de controle
6.1 Introduo
Uma vez dimensionado o estgio de potncia o prximo passo o projeto do sistema
de controle do retificador boost, o qual permita manter a tenso de barramento de sada
constante. Para o controle da tenso de sada, sero utilizadas duas tcnicas. A tcnica
proposta por [15], mediante o uso do integrado IR1150 da International Rectifier, que est
baseado no controle da tenso de pico do sinal dente-de-serra e utiliza a modulao por razo
cclica. A segunda tcnica empregada, ser o controle utilizando o multiplicador para variar
o ganho proporcional da realimentao da corrente e com modulao por razo cclica complementar, sendo esta a tcnica proposta no presente trabalho. A modulao por razo cclica
complementar ser implementada por diversos motivos, sendo o principal, a simplicidade da
implementao.
Neste captulo ser mostrado o projeto do estgio de controle do retificador boost, compreendendo a obteno do modelo, a escolha do compensador e seu respectivo ajuste para as
duas tcnicas de controle. Tambm ser apresentada uma metodologia para a configurao
do circuito integrado IR1150 da International Rectifier, o qual estar baseada nas especificaes tcnicas do integrado dadas em [21].
111
Uma vez apresentado o sistema de controle que ser empregado, ser efetuada uma breve
descrio do integrado IR1150, a qual permite a implementao desta tcnica de controle,
sendo identificados os principais blocos internos do integrado e suas respectivas funes.
Uma vez compreendida a estrutura interna ser realizado o projeto do sistema de controle.
Ro(s)
Kr
Vr(s)
E(s)
+
Ve(s)
C(s)
Vo2(s)
Ke
+
+
Vo(s)
G(s)
H(s)
Figura 6.1: Diagrama de blocos do sistema de controle do retificador boost para malha de tenso.
(6.1)
Logo, a tenso de sada para o sistema com compensao dada pela Equao (6.2).
Vo (s) = Vr (s)
Kr G(s)
Ga (s)
+ Ro (s)
1 + H(s)Ga (s)
1 + H(s)Ga (s)
(6.2)
112
vo(t)
UVLO
Rv1
4
Rv3
Limitador
de tenso
0.5V
Limitador
de corrente
Rfi
R2fs
Dmax
Inversor
Cfi
Amp. Operacional
Vref
+
R1gm
ve(t)
R2gm
-
R1fs
1.0V
vsh(t)
Clock
1.055Vref
Rv2
Sleep
Cz
Integrador
+
+
Comparador
S Q
R Q Fault
+
5
Fault
Cp
Fault Protection
Fault
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
Descrio
Referncia
Ajuste de freqncia
Sensor de corrente
Detector de sobretenso
Compensador de tenso
Sensor de tenso de sada
Alimentao do integrado
Sada para o Gate
6.2.2.1 Comparador
O comparador em conjunto com o Flip-Flop compe o circuito modulador PWM, onde
a funo do comparador o controle do tempo que o interruptor permanecer conduzindo.
Deve-se lembrar que com a configurao empregada no integrado IR1150 possvel realizar
a modulao por razo cclica.
113
6.2.2.2 Compensador
A implementao do compensador nos circuitos eltricos realizada atravs dos amplificadores operacionais nomeados como amp op. Estes por sua vez podem ser de diferentes
tipos. No integrado IR1150 empregado o amplificador operacional de transcondutncia,
cujo circuito eltrico equivalente mostrado na Figura6.3. A funo do amplificador a
compensao do sinal de erro gerado a partir da comparao de uma referncia com a realimentao da tenso de sada. A sada utilizada para regular a tenso de pico do sinal
dente-de-serra.
Rim=inf
Rom=inf
+
Rim
vim
-
Rom
gmvim
+
vom
-
6.2.2.3 Inversor
Devido polaridade negativa da tenso gerada pelo sensor de corrente (resistor shunt)
necessrio invert-lo para ter a polaridade adequada, sendo esta a funo do bloco inversor.
Pelo fato que o inversor tambm se encontra baseado no operacional de transcondutncia,
colocado um capacitor na sada do amplificador para criar um filtro passa-baixas e eliminar
rudos de alta freqncia.
Uma outra caracterstica importante a mencionar sobre o inversor, que ele apresenta um
ganho interno para amplificar o sinal proveniente do sensor de corrente. O valor deste ganho
especificado pelo fabricante, sendo de aproximadamente gDC = 2, 5. Este ganho deve ser
levado em conta para determinar o ganho total do sensor de corrente.
114
6.2.2.5 Limitadores
No integrado existem dois limitadores: um de tenso e o outro de corrente, os quais
permitem limitar a tenso e a corrente mxima no circuito. Os valores limites so dados por
tenses internas fixas, portanto, o projeto tem que ser baseado nestes valores para limitar a
tenso e a corrente corretamente.
Ki = Rsh gDC = 0, 25 2, 5 = 0, 63
(6.3)
115
O ponto de operao no qual ser obtido o modelo do retificador estar baseado nas
condies nominais do retificador, sendo assim, o valor correspondente de Ve pode ser calculado a partir da Equao (4.20). Na modelagem os componentes sero considerados ideais,
isto , a potncia de entrada igual potncia de sada (Pi = Po ).
Ve =
(6.4)
Ke =
(6.5)
Kr
(6.6)
To
(6.7)
Logo, a funo de transferncia do retificador boost dada pela Equao (4.64). Para a
malha de tenso com referncia ao sinal de controle e a perturbao ser:
Vo (s) = 56, 8
1
1
Ve (s) + 0, 39
Ro (s)
0, 05s + 1
0, 05s + 1
(6.8)
116
Ganho (dB)
30
20
10
G.M.: Inf
Freq: NaN
Stable loop
Fase (deg)
45
90
135
P.M.: 91 deg
Freq: 181 Hz
180
1
10
10
10
Freqncia (Hz)
10
10
(6.9)
Para poder analisar a influncia da variao de carga na tenso de sada, tem-se que
determinar as caractersticas desta variao de carga. Neste trabalho ser estudado o caso
das variaes do tipo degrau, deixando os outros tipos de variao para estudos posteriores.
sgr G(s)
lim vo (t) = lim Ro (s)
t
s0
1 + H(s)C(s) je G(s)
(6.10)
117
Ro
sgr G(s)
lim vo (t) = lim
t
s0
s 1 + H(s)C(s) je G(s)
(6.11)
Como a planta um sistema de primeira ordem, sabe-se que para se obter erro nulo o
denominador deve tender ao infinito quando s tende a zero. Isto representado mediante a
Equao (6.12).
s0
(6.12)
Segundo Equao (6.12) para obter erro nulo em estado estvel o compensador deve
apresentar um plo em zero, ou seja, tem que ser do tipo integrador.
Tipo de compensador
No projeto ser utilizado um compensador do tipo proporcional integral (PI) com filtro
passa-baixas cuja funo de transferncia a mostrada na Equao (6.13).
C(s) = k p
Tz s + 1 1
s Tp s + 1
(6.13)
O emprego deste tipo de compensador justificado pela necessidade de manter uma tenso de sada constante (erro nulo), e a filtragem da ondulao de 120Hz presente na tenso
de sada, para diminuir sua influncia na deformao da corrente de entrada. Para o ajuste
do compensador tem-se que levar em conta as limitaes impostas pelo integrado, dentre as
quais, o ganho proporcional constante devido ao amplificador tipo transcondutncia [21]. Na
Figura 6.5 mostrada a configurao deste tipo de amplificador fornecida em [4]. A diferena fundamental deste amplificador em relao ao convencional que apresenta sada em
corrente, o que possibilita o emprego do operacional como amplificador diferencial, eliminando problemas de componentes contnuas na sada do amplificador.
vo2 (t)
Vref
ve (t)
Cz
+
Cp
Rgm
-
118
C(s) =
gm RgmCz s + 1
Cz +C p
s
Rgm
1
CzC p
Cz +C p s + 1
(6.14)
Cp =
(6.15)
Cz
(6.16)
Rgm
(6.17)
H(s) = Kv =
Vre f
7
=
= 18, 4 103
Vo
380
(6.18)
Para o sensor de tenso sero empregadas duas resistncias fixas Rv1 = 560k e
Rv2 = 12k, e um potencimetro de Rv3 = 100k, todas de 250mW. A configurao das
resistncias pode ser vista na Figura 6.2. importante mencionar que para escolher as resistncias, deve ser levada em considerao sua mxima potncia dissipada.
Tz s + 1 1
1
s Tp s + 1 To s + 1
(6.19)
Onde, Gc (s) representa a funo de transferncia em malha aberta do sistema com compensao.
119
Tz = To = 0, 05s
(6.20)
Segundo a Equao (6.20), o zero do compensador cancela o plo da planta, com isso a
funo de transferncia do sistema compensado Equao (6.19) ficar da seguinte forma:
Gc (s) = k p Ke Kv
1 1
s To s + 1
(6.21)
A partir da Equao (6.21) pode ser calculado a fase e o ganho da funo de transferncia
do sistema com compensao atravs das Equaes (6.22) e (6.23).
Gc (s) = s (Tp s + 1)
1 1
|Gc (s)| = k p je Kv
s Tp s + 1
(6.22)
(6.23)
= 180 + m
(6.24)
90 arctan
fp
fc
= tan(90 m )
(6.25)
fp
fc
fp =
= fc tan m
(6.26)
tan(90 m )
120
(6.27)
Uma vez determinados o plo e o zero do compensador, o seguinte passo o clculo do seu ganho proporcional. O ganho do compensador pode ser calculado a partir da
Equao (6.23), assim:
1 1
= 1
k p Ke Kv
s Tp s + 1
1
1
k p Ke Kv p
= 1
c (c / p )2 + 1
kp =
2 fc
(6.28)
(6.29)
p
( fc / f p )2 + 1
Ke Kv
(6.30)
Calculando tem-se:
p
2 3, 14 10 (10/12, 8)2 + 1
kp =
= 76, 3
56, 8 0, 0184
(6.31)
C(s) = k p
Tz s + 1 1
0, 05s + 1
= 76, 3
s Tp s + 1
s(0, 012s + 1)
(6.32)
Onde, Tp = 1/ p .
Uma vez determinada a funo de transferncia calcula-se os valores das capacitncias e resistncia que sero utilizadas no operacional, as quais so obtidas a partir das
Equaes (6.15)-(6.17) de onde tem-se:
Cp =
gm
40 106
Cz =
125 109 = 399nF
kp
76, 3
0, 05
To
=
= 125k
=
Cz 399 109
Cz =
Rgm
Tp gm 0, 012 40 106
=
= 125nF
To k p
0, 05 76, 3
(6.33)
(6.34)
(6.35)
Logo, em funo destes valores tericos escolhe-se os componentes reais a serem utilizados no compensador, os quais so dados na Tabela 6.2.
121
Smbolo
Cz
Cp
R1gm
R2gm
Componente
Capacitor cermico
Capacitor cermico
Potencimetro
Resistncia
Valor
120nF
390nF
10k
120k
Como os valores dos componentes reais dados na Tabela 6.2 so diferentes dos calculados
teoricamente, deve-se recalcular a funo de transferncia para o compensador com estes
parmetros. Assim:
C(s) = 78, 4
0, 05s + 1
s(0, 012s + 1)
(6.36)
1
0, 05s + 1
1
= 107, 2
0, 05s + 1 s(0, 012s + 1)
s(0, 012s + 1)
(6.37)
122
Ganho (dB)
20
0
20
40
60
G.M.: Inf
Freq: Inf
Stable loop
80
0
Fase (deg)
50
100
150
P.M.: 46.8 deg
Freq: 12.4 Hz
200 1
10
10
10
Freqncia (Hz)
10
10
Kr G(s)
1 + Gc (s)
(6.38)
Substituindo tem-se:
Vor (s) =
Ro
1
1
Kr
k
s
To s + 1 1 + p Ke Kv
(6.39)
s(Tp s+1)
Vor (s) = Ro
s + 1/Tp
Kr
2
To (s + 1/To )(s + s/Tp + k p Ke Kv /Tp )
(6.40)
Vor (s) = Ro
s + 2n
Kr
To (s + o )(s2 + 2n s + 2n )
(6.41)
Onde:
o =
1
To
(6.42)
123
s
k p Ke Kv
Tp
n =
(6.43)
1
2n Tp
(6.44)
Logo, para expressar a variao da tenso de sada no tempo, emprega-se a transformao inversa de Laplace. Para isso utiliza-se fraes parciais.
Kr
vor (t) = Ro L 1
To
a
bs + c
+ 2
s + o s + 2n s + 2n
(6.45)
Onde:
a =
o + 2n
2
o + 2n o + 2n
b = a
2n a2n
c =
o
(6.46)
(6.47)
(6.48)
Resolvendo tem-se:
Kr
vor (t) = Ro
To
q
!
n t
me
aeot + p
sin n 1 2t m
1 2
(6.49)
Onde:
1 2
an
c + an
s
c + an 2
m =
+ a2 (1 2 )
n
m = arctan
(6.50)
(6.51)
!
q
n t
me
aeot + p
sin n 1 2t m
2
1
(6.52)
A partir da Equao (6.52) pode-se plotar a dinmica da tenso de sada para o degrau
de carga no sistema compensado, onde o compensador do tipo PI com filtro passa-baixas.
124
b)
0.1
0.1
0.08
0.08
fase=62
fase=52
0.06
0.06
fase=42
fc=10Hz
0.04
0.04
fc=15Hz
0.02
0.02
fc=20Hz
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.02
0.04
Tempo[s]
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Tempo[s]
Figura 6.7: Variao da tenso de sada para o degrau de carga no sistema com compensao.
Qmax =
Vormax
= 0, 093V
Ro
(6.53)
125
(6.54)
Segundo a Equao (6.54) sabe-se que para uma variao da resistncia de carga de 20%
espera-se uma sobretenso mxima de 6V sob o valor nominal, ou seja, a tenso mxima
esperada de 386V de valor mdio.
126
viL(t)
Rfi
Cfi
iL(t)
Rsh
vsh(t)
Hi s =
ViL (s)
Rsh
=
IL (s)
s(Ri f + Rsh )Ci f + 1
(6.55)
Para Ri f >> Rsh a Equao (6.55) pode ser simplificada da seguinte forma:
Hi (s) =
Rsh
sRi f Ci f + 1
(6.56)
Na escolha da freqncia de corte do filtro de corrente deve-se levar em conta a defasagem do sinal de sada do sensor viL (t) de corrente originado pelo filtro passa-baixas. A
contribuio do ngulo deve ser nula at a freqncia de 1kHz para evitar a distoro da
corrente no retificador, logo a freqncia do filtro de corrente f f i deve obedecer a seguinte
relao:
f f i > 10kHz
(6.57)
No projeto o filtro ser ajustado para uma freqncia de 50kHz. Estipulando a resistncia
do filtro de corrente igual a R f i = 220, a capacitncia necessria para uma freqncia
de corte aproximada de 50kHz C f i = 15nF. Substituindo estes valores na Equao (6.56)
obtm-se a Equao (6.58).
Hi (s) =
0, 25
3, 3 106 s + 1
(6.58)
Os diagramas de Bode associados funo de transferncia da Equao (6.58) so mostrados na Figura 6.9, onde se percebe que o filtro comea a atenuar aproximadamente na freqncia de 50kHz. No diagrama tambm pode-se observar que a contribuio do ngulo
para uma freqncia de 1kHz quase nula, garantindo dessa forma a reproduo de uma
semi-senide sem distoro.
No controle por razo cclica utilizando o sinal dente-de-serra no modulador, o pulso
controlado com a mxima corrente no indutor (ver Seo 2.4.2) tendo como resultado uma
127
10
Ganho (dB)
15
20
25
30
35
G.M.: Inf
Freq: NaN
Stable loop
40
0
Fase (deg)
20
40
60
P.M.: Inf
Freq: NaN
80
3
10
10
10
10
Freqncia (Hz)
corrente mdia instantnea menor que a esperada e, com isso, uma tenso de sada menor que
a projetada. Uma forma de fazer com que a largura de pulso seja controlada pelo valor mdio
instantneo da corrente colocando intencionalmente um ngulo de atraso para deslocar a
ondulao de corrente o suficiente, fazendo com que o pulso seja determinado pelo valor
mdio da ondulao da corrente. De acordo com a fase do diagrama de Bode do filtro do
sensor de corrente Figura6.9, observa-se que o ngulo de atraso correspondente freqncia
de comutao de 45 .
b)
a)
385
0.9
0.8
Com filtro
380
0.6
375
0.5
vo(t) [V]
0.7
Sem filtro
0.4
Sem filtro
370
Com filtro
0.3
Variao
0.2
365
0.1
0
185.4
185.405
185.41
185.415
185.42
Tempo [ms]
185.425
185.43
185.435
185.44
360
175
180
185
190
195
200
Tempo [ms]
Figura 6.10: Tenso de sada com emprego do filtro passa-baixas no sensor de corrente.
Para observar a influncia da defasagem introduzida pelo filtro do sensor de corrente foi
realizada a simulao do retificador boost em malha aberta para os valores nominais nos
quais foi baseado o projeto. Os resultados da simulao so mostrados na Figura 6.10, onde
128
no grfico a) tem-se os sinais na entrada do comparador para o caso do sensor sem filtro e com
filtro passa-baixas onde, como era de se esperar, o sinal do sensor de corrente deslocado
um certo ngulo, diminuindo o risco de mltiplos cruzamentos com o sinal dente-de-serra.
No grfico b) observa-se a tenso de sada para os dois casos. A figura mostra que a incluso
do atraso melhorou a resposta da tenso de sada em regime do retificador boost, aumentado
de 368V para 378V aproximadamente, isto pelo aumento da largura de pulso originada pelo
deslocamento da ondulao da corrente.
Clock
d(t)
Ts
S Q
KiiL(t)
-
+
Ts
Ve
1 dt
Ti 0
reset
R Q
A razo cclica complementar para este caso dada pela seguinte expresso:
1 d(t) = 1
Ti Ti Ki
+
iL (t)
Ts Ts Ve
(6.59)
diL (t)
Ti Ti Ki
vg (t) = L
+ 1 +
iL (t) Vo
dt
Ts Ts Ve
(6.60)
129
Agrupando:
vg (t) = L
diL (t)
+ R0e iL (t) +Vcd
dt
(6.61)
Onde:
Ti
Re
Ts
Ti
=
1
Vo
Ts
R0e =
Vcd
(6.62)
(6.63)
L
iL(t)
Re
vg(t) ++
Vcd
Figura 6.12: Circuito eltrico equivalente do retificador boost com realimentao direta.
130
Ro(s)
Kr
Vr(s)
E(s)
Ve(s)
C(s)
+-
Vo2(s)
Ke
-+
Vo(s)
G(s)
H(s )
Figura 6.13: Diagrama de blocos do sistema de controle para malha de tenso proposta.
(6.64)
Vo (s) = Vr (s)
Kr G(s)
Ga (s)
+ Ro (s)
1 + H(s)Ga (s)
1 + H(s)Ga (s)
(6.65)
131
Onde Ga (s) expresso na Equao (6.1). A Equao (6.65) mostra que empregando um
compensador de ganho negativo, consegue-se que o sistema se torne estvel, porm, deve-se
encontrar uma maneira de implementar est funo de transferncia.
iL(t)
vo(t)
Sensor
Corrente
Sensor
Tenso
vsh(t)
Inversor
KiiL(t)
-KiiL(t)
Kvvo(t)
vref
Limitador
corrente
Multiplicador
e(t)
Driver
KiiL(t)ve(t)
ve(t)
Comparador
d(t)
Compensador
Oscilador
vSr(t)
Figura 6.14: Estrutura proposta para o controle do ganho do sensor de corrente mediante o
multiplicador.
6.3.2.1 O multiplicador
Pode-se considerar o multiplicador como o bloco de maior importncia na estrutura da
Figura 6.14, j que esta a base da tcnica de controle proposta. Como no caso do retificador
132
16
15
14
Vcc
18V
vSr(t)
Cfs
UC3854
13
2nF
imult(t)
KiL(t)
ve(t)
V+
12V
RVRMS
1.2kW
V8
12
11
10
Rfs
V+
12V
RENA
1.2kW
1N3025
1N3025
Figura 6.15: Configurao alternativa do integrado UC3854 que permite o emprego do multiplicador interno presente no mesmo.
Pelo fato que o integrado UC3854, baseado no controle clssico por realimentao com
referncia, o mesmo apresenta originalmente trs entradas no bloco multiplicador como pode
ser observado em suas especificaes. Logo a corrente de sada produto da multiplicao,
dada pela seguinte expresso:
imult (t) =
(6.66)
133
V8 = 2, 4V
(6.67)
VT = 4, 3V
(6.68)
vsh(t)
Rfi
220W
Cfi
15nF
RKi1
56kW
LF347
LF347
RKi2
220kW
V-12V
Rof1
10kW
RKi4
8.2kW
KiL(t)
RKi3
220kW
Rof2
1.5kW
134
O ganho do sensor ser ajustado com base nas condies de operao do integrado
UC3854 e, para isso, foram levadas em conta as respectivas consideraes que permitiram
obter uma boa regulao da potncia processada pelo retificador boost. Algumas destas limitaes so, por exemplo, a tenso de pico do sinal dente-de-serra, fazendo com que o ganho
do sensor esteja dentro de uma determinada faixa para no originar problemas de saturao.
Sendo o ajuste feito por inspeo, os valores que permitiram um bom funcionamento do circuito so mostrados na Figura 6.16, a partir dos quais ser determinado o ganho do sensor de
corrente K. Seja o sinal vsh (t) o sinal proveniente do resistor shunt dado pela Equao (6.69).
(6.69)
K = Rsh
RKi1
RKi3 RKi4
(6.70)
No circuito mostrado na Figura 6.16 observa-se que foi adicionado um sinal no inversor
de tenso, o qual tem como finalidade compensar o offset de 6V presente na entrada do
pino 6 do integrado para, dessa forma, fazer com que a corrente fique proporcional ao sinal
monitorado.
Kv =
Vr
5, 1
=
= 0, 0134
Vo 380
(6.71)
135
vo(t)
Rv1
Rv3
Rve1
220kW
Rp
56kW
LF347
LF347
Rv2
vo2(t)
Rve2
220kW
V-12V
Rz
500kW
ve(t)
Cp
147nF
Cz
740nF
1N753A
Rref
1.5kW
Rp
56kW
vref
1N3826
C(s) =
1 + sRzCz
1
R p (Cz +C p ) s (1 + sRzCzC p /(Cz +C p ))
(6.72)
136
vSr(t) Comparador
Fonte de tenso
controlada por corrente
imult(t)
Rm2
220kW
+
LF347
PWM
LM311
LF347
d(t)
vc(t)
Rm3
220kW
Rm1
56kW
V-12V
Rmof1
20kW
Rm4
220kW
vsh(t)
V+
12V
Compensador
de offset
Rmof2
1.5kW
Driver
Limitador de
Corrente
Gate
LM311
RLi1
20kW
RLi2
1.5kW
(6.73)
137
(6.74)
(6.75)
Ki = Rsh
RKi3
1
Rm1 2
RKi1 RKi4
V8
(6.76)
Ki = 0, 25
220K
1
56K 2 = 1, 16
56K 8, 2K
2, 4
(6.77)
Ve =
Vie2 f VT
Po KiVo
2202 5, 1
= 1, 67V
450 1, 16 380
(6.78)
138
Ke =
(6.79)
Kr
(6.80)
To
(6.81)
Logo, a funo de transferncia do retificador boost dada pela Equao (4.40) para malha
de tenso em relao ao sinal de controle e a perturbao expressa na Equao (6.82).
Vo (s) = 75, 8
1
1
Ve (s) + 0, 39
Ro (s)
0, 05s + 1
0, 05s + 1
(6.82)
C(s) =
1
1 + s250 103 270 109
56 103 (270 + 18) 109 s (1 + s250 270 18 106 /(270 + 18))
(6.83)
Calculando;
C(s) = 62
1 + 0.0675s
s(1 + 0.0042s)
(6.84)
A Equao (6.84) mostra que neste caso o ganho proporcional do compensador menor
que o empregado no caso do divisor, portanto se espera uma sobretenso maior na sada do
retificador boost.
As anlises feitas para o caso do divisor, tambm poderiam ter sido feitas para este
caso, porm, se trata de um sistema com as mesmas caractersticas e no sero repetidas
tais anlises.
139
6.4 Concluso
Neste captulo foram apresentados as configuraes dos circuitos a serem empregados no
controle do retificador boost, os quais esto baseados nas tcnicas de controle do divisor e
do multiplicador. A tcnica do divisor foi implementada mediante o empregado do integrado
IR1150 e, para isso, foi mostrada uma descrio deste circuito integrado, para logo realizar
sua respectiva configurao dele.
No caso da tcnica de controle da tenso de sada baseada no multiplicador, foi elaborado
um circuito que cumpre as caractersticas requeridas, sendo a principal, a existncia de um
multiplicador, o qual foi implementado usando o integrado UC3854. Para reduzir o nmero
de componentes essenciais optou-se pela modulao por razo cclica complementar, no
sendo necessria a existncia de um circuito modulador complexo.
Captulo 7
Simulaes e resultados experimentais
7.1 Introduo
No presente captulo, sero apresentados os resultados de simulao do retificador boost
projetado, junto com os resultados experimentais obtidos no ensaio do prottipo experimental, para logo serem comparados com os resultados obtidos mediante o modelo linear
equivalente vlido para pequenos sinais.
Inicialmente ser apresentado o controle com o integrado IR1150 cuja tcnica de controle est baseada no divisor para o controle da resistncia apresentada rede. Em seguida,
sero apresentados os resultados da estrutura de controle proposta, o qual est baseada no
multiplicador como meio para o controle da resistncia equivalente.
Sero analisadas as dinmicas correspondentes perturbao de carga, deixando o caso
da perturbao de referncia para estudos posteriores, devido ao fato da tenso de sada no
retificador boost na maioria dos casos ser constante, o que significa uma referncia fixa.
Porm, no modelo linearizado para pequenos sinais, no ser considerada a variao da
referncia (vr = 0). Dessa forma possvel analisar dinmica da tenso de sada vo (t) para
variao da resistncia de carga ro (t) com tenso de referncia constante.
141
carga. Atravs da corrente de entrada verifica-se que seu formato igual tenso de entrada. Na tenso de sada ser observada a sobretenso e o tempo de acomodao no sistema
compensado para perturbao de carga.
ro(t)
Ro(s)
Ve
0,39
Vr(s)
E(s)
+-
e(t)
Ve(s)
1+0,05s
78,4
s(1+0,012s) v (t)
e
Vo2(s)
56,8
+
+
0,0184
170,7
1
1+0,05s
Vo(s)
Ponto de
operao
Vo
+
+
vo(t)
Vo+ vo(t)
Figura 7.1: Diagrama de blocos do sistema com compensao baseado no modelo de pequenos
sinais.
Ro = 332
(7.1)
142
D1
D2
ii (t)
vi (t)
220Vrms
60Hz
+ i (t)
L
iD(t)
iS(t)
+
-
3mH
vg (t)
Ro
Co
S d (t)
vo(t)
470mF
332W
D3
D4
Driver
Hi(s)=
0,25
-6
3,3.10 s+1
Hi(s)
Clock
Ts
Hv(s)=0,0184
Ts
1 dt
Ts 0
0,05s+1
C(s)=78,4
s(0,012s+1)
fs=50kHz
ve(t)
S Q
d(t)
R Q
reset
C(s)
Vref=7V
Hv(s)
vo(t)
Vref
Figura 7.2: Circuito de simulao do retificador boost baseado no integrado IR1150.
de carga empregada a potncia a ser processada pelo retificador boost ser menor do que a
projetada.
143
O degrau de carga visa a validao do modelo matemtico linear obtido para o retificador
boost. Para isso, ser feita uma variao da resistncia da carga em 10% do valor nominal
dada pela Equao (7.2).
Ro = 33, 2
(7.2)
384
383
386
382
381
384
vo(t) [V]
vo(t) [V]
380
382
379
378
380
377
376
378
375
376
220
240
260
280
300
320
340
Tempo [ms]
360
380
400
420
374
420
440
460
480
500
520
Tempo [ms]
540
560
580
600
Po = Po
1
1
1 + Ro /Ro
= Po
1
1
1 + 0.1
= 0.09Po
(7.3)
A Equao (7.3) mostra que uma variao de 10% da resistncia nominal origina uma
variao de 9% da potncia nominal de sada. Com isto, conclu-se que o modelo matemtico
linear obtido pode ser empregado para o ajuste do compensador em funo da mxima sobretenso esperada na sada do retificador boost com perturbao de carga.
144
resistncia de carga nominal. No lado esquerdo da figura mostra-se os resultados da simulao numrica do retificador boost junto com os resultados obtidos do modelo matemtico
do mesmo, sendo a curva contnua correspondente ao modelo. No lado direito apresenta-se
o resultado obtido do prottipo experimental.
410
405
400
vo(t) [V]
395
390
385
380
375
370
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
Tempo [ms]
Na Figura 7.4 observa-se que a tenso de sada aumenta devido diminuio de carga.
Isto ocorre pois a energia armazenada no indutor no diminui instantaneamente, levando
alguns ciclos da tenso de rede para diminuir a amplitude da corrente presente no indutor. Na
figura pode-se observar que os resultados de simulao e os experimentais so praticamente
iguais, o que demonstra que as no idealidades dos componentes reais no influenciam na
dinmica da tenso de sada do retificador boost, podendo-se dessa forma validar o modelo
matemtico atravs da simulao do retificador boost via software.
No resultado obtido atravs do modelo matemtico a sobretenso ficou maior que nos
resultados pelo circuito simulado e experimentalmente, sendo os valores de 30V e 15V respectivamente. Isto devido perturbao de 100% da resistncia de carga nominal, sendo que
o modelo valido para pequenas perturbaes, normalmente menores de 10% no melhor dos
casos. Embora a sobretenso no modelo no represente exatamente a realidade, as dinmicas
obtidas em ambos os casos so muito prximas, apresentando um tempo de acomodao de
aproximadamente de 110ms nos trs casos.
145
385
380
vo(t) [V]
375
370
365
360
355
350
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
Tempo [ms]
146
-2
-4
-6
-8
205
210
215
220
225
230
235
240
245
Tempo [ms]
componentes reais. Isto ocorre pelo fato de que nos conversores boost o rendimento elevado, com aproximadamente 95%, no sendo perceptvel a diferena das amplitudes das
correntes.
-2
-4
-6
-8
355
360
365
370
375
380
385
390
395
Tempo [ms]
Neste caso percebe-se uma pequena diferena de amplitude entre os resultados de simulao e experimentais. A razo da diferena, pelo fato que quanto menor for a potncia
processada pela carga, tornam-se mais significativas as perdas nos componentes reais, diminuindo aparentemente dessa forma o rendimento do retificador boost.
147
-1
-2
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
Tempo [ms]
Figura 7.8: Sinal de controle ve (t) presente no integrado IR1150 para o caso da variao de
100% da potncia nominal para 50%.
148
ro(t)
Ro(s)
0,39
Vr(s)
Ve(s)
-62 1+0,0675s
s(1+0,0042s) v (t)
e
E(s)
+-
e(t)
Vo2(s)
-75,8
0,0134
+
+
380
1
1+0,05s
Vo(s)
Ponto de
operao
Vo
+
+
vo(t)
Vo+ vo(t)
No diagrama percebe-se que foi acrescentado um bloco que permite a alocao do sistema em torno ao ponto de operao. Dessa forma possvel incluir a tenso de referncia de
Vr = 5, 1V. importante lembrar que no caso do divisor (integrado IR1150) foi empregada
uma tenso de referncia de 7V.
149
D1
D2
+ i (t)
L
ii (t)
220Vrms
60Hz
Hi(s)=
iD(t)
iS(t)
+
-
vi (t)
3mH
Co
S d (t)
vg(t)
Ro
vo(t)
470mF
332W
D3
D4
1,16
-6
3,3.10 s+1
vSr(t)
Hi(s)
Hv(s)=0,0134
0,0675s+1
C(s)=-62
s(0,0042s+1)
fs=50kHz
Vref=5,1V
ve(t)
Driver
Osc.
+
-
C(s)
d(t)
Hv(s)
vo(t)
Vref
Figura 7.10: Circuito de simulao do retificador boost com multiplicador.
150
384
382
382
380
vo(t) [V]
384
vo(t) [V]
386
380
378
378
376
376
250
300
350
400
Tempo [ms]
450
500
550
550
600
650
700
Tempo [ms]
750
800
850
410
400
vo(t) [V]
390
380
370
360
350
340
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
Tempo [ms]
Figura 7.12: Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de carga
de 100% a 50% da potncia nominal.
Nos resultados obtidos na Figura 7.12 percebe-se que a sobretenso na sada maior que
no caso do emprego do integrado IR1150. Isto se d devido ao fato de se ter um compensador
lento. No entanto, a dinmica descrita pelo modelo linearizado est muito prxima da real.
A sobretenso e o tempo de acomodao neste caso so 18V e 160ms respectivamente.
151
410
400
vo(t) [V]
390
380
370
360
350
340
580
600
620
640
660
680
700
720
740
760
780
Tempo [ms]
Figura 7.13: Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de carga
de 50% a 100% da potncia nominal.
-2
-4
-6
-8
780
785
790
795
800
805
810
815
820
Tempo [ms]
Figura 7.14: Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da
corrente, mediante o emprego do controle proposto para a malha de tenso.
152
-2
-4
-6
-8
530
535
540
545
550
555
560
565
570
Tempo [ms]
Figura 7.15: Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da
corrente, mediante o emprego do controle proposta para a malha de tenso.
de entrada pela parte inferior como pode ser visto claramente na Figura 7.15, apresentando
uma pequena distoro na parte superior.
7.4 Concluso
Neste captulo foram mostrados os resultados de simulao e experimentais do retificador
boost com controle por realimentao direta da corrente. Mostrou-se que possvel se basear
no modelo linear de pequenos sinais para o ajuste do compensador, sendo que para grandes
variaes da resistncia de carga, a sobretenso obtida no modelo maior que no caso real.
Verificou-se que a tcnica de controle da malha de tenso atravs do multiplicador d
timos resultados. No entanto, ela apresenta uma desvantagem quando comparada ao divisor,
sendo que para uma boa regulao de potncia preciso uma grande faixa de variao do
sinal de controle.
Foi observado que o modelo matemtico linear obtido para o retificador descreve perfeitamente a dinmica da tenso de sada para pequenas variaes de carga. Tambm observouse que, atravs do circuito simplificado de simulao, possvel descrever com muita exatido dinmica da tenso de sada no circuito real do retificador boost, concluindo-se que as
no idealidades dos componentes no influenciam significativamente na tenso de sada do
retificador boost.
Os resultados experimentais mostram que a corrente de entrada, tanto para a modulao
por razo cclica quanto para razo cclica complementar, apresentam o mesmo formato de
corrente para potncia nominal, tendo uma pequena diferena para 50% da potncia, devido
ao tipo de modulao.
Concluses gerais
Neste trabalho foi visto que o retificador boost pode ser dividido em dois estgios: o
estgio retificador e o estgio conversor boost. Demonstrou-se que o grande responsvel pela
obteno de uma corrente senoidal na entrada, o conversor boost controlado em corrente,
para o qual existem diversas tcnicas de controle. No entanto, duas tcnicas de controle
so atualmente bastante empregadas: a tcnica de controle por valores mdios instantneos
(controle convencional) e a tcnica de portadora programada (one cycle control).
A grande variedade de tcnicas de controle e o seu funcionamento, embora, algumas
restritas, originaram um estudo aprofundado em relao ao controle do conversor boost em
corrente, empregando como base, a teoria clssica de controle, baseada na modelagem e
obteno de sistemas lineares. Verificou-se que o funcionamento de diversas tcnicas de
controle existentes se do graas linearidade do conversor boost quando controlado em
corrente. Alm disso, se observou a importncia da incluso da tenso de entrada como
perturbao no modelo linear do conversor boost, comportando-se em alguns casos como
sinal de entrada.
Com base na teoria clssica foi possvel agrupar as tcnicas de controle em dois grandes
grupos: controle por realimentao com referncia e controle por realimentao direta. Dentro do primeiro grupo, a referncia pode ser obtida de forma externa ou mediante a prrealimentao da perturbao.
Uma anlise detalhada mostrou que possvel o emprego da perturbao (tenso de entrada do conversor boost) como sinal de entrada no sistema de controle, mediante a realimentao direta da corrente de entrada, a qual foi proposta originalmente por [2] e desenvolvida
por [15]. Devido ao emprego da realimentao direta, a modulao do conversor s pode
ser feita por razo cclica complementar, no entanto, modificaes adequadas no circuito
modulador permitem o emprego da modulao por razo cclica.
Um dos problemas do controle por realimentao direta quando controla a corrente no
indutor, o rudo gerado na comutao, sendo este crtico em elevadas potncias, podendo
tornar invivel esta tcnica de controle. Nestes casos o controle da corrente mdia instantnea nos semicondutores pode ser uma soluo, j que atravs de um sensor que faa o
154
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