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Technical Manual
DESCRIPCIN ........................................................................................................................................... 3
1- Caractersticas........................................................................................................................................ 4
2- Dimensiones Fsicas.............................................................................................................................. 4
3- Etapas Electrnicas ............................................................................................................................... 5
3.1-Fuente Elctrica ........................................................................................................................... 5
3.2-Mdulo L10 .................................................................................................................................. 6
3.3-Protocolo Estndar GPRMC ........................................................................................................ 6
3.3.1- Comando de mensaje mnimo recomendado.............................................................. 6
3.3.2- Tiempo del Satlite ..................................................................................................... 6
3.3.3- Estado de Satlites ..................................................................................................... 7
3.3.4- Latitud Grados Decimales ........................................................................................... 7
3.3.5- Longitud Grados Decimales ........................................................................................ 7
3.3.6- Velocidad .................................................................................................................... 8
3.3.7- Rumbo ........................................................................................................................ 8
3.3.8- Fecha UTC ................................................................................................................. 8
3.3.9- Suma de Comprobacin ............................................................................................. 8
3.4- Interfaz Tarjeta microSD ............................................................................................................. 9
3.5- Interfaz de Comunicacin I2C ..................................................................................................... 9
3.6- Interfaz de Comunicacin Serial ............................................................................................... 10
4- Adaptndose al Sistema ...................................................................................................................... 11
5-Nota de Aplicacin ................................................................................................................................ 12
6-Desarrollo ............................................................................................................................................. 16
DESCRIPCIN
Desea saber su ubicacin de una forma rpida, sencilla y barata? El mdulo GPS L10 de QUECTEL es la solucin que usted necesita, con el alto
rendimiento que proporciona el motor de posicionamiento MTK. El mdulo adquiere y sigue satlites en el menor tiempo posible, incluso al nivel
de seal que se presenta en interiores. Este verstil receptor combina una amplia gama de caractersticas con opciones flexibles de conectividad. La
memoria FLASH incorporada proporciona la capacidad para el almacenamiento de configuracin especfica del usuario y permite futuras
actualizaciones. El L10 posee un mecanismo avanzado de supresin de interferencia y una arquitectura RF innovadora, asegurando el mximo
rendimiento del GPS.
El mdulo soporta localizacin, navegacin y aplicaciones industriales, incluyendo GPS autnomo, es compatible con ARDUINO y posee una
interfaz de comunicacin USB a travs del circuito integrado FT232RL para la comunicacin directa con el PC.
Adems posee una interfaz de comunicacin entre el ARDUINO y tarjeta microSD para una mayor flexibilidad en la adquisicin de informacin
en las aplicaciones que as lo requieran.
2- Dimensiones Fsicas
Las dimensiones mostradas a continuacin son dadas en milmetros.
3.1-Fuente Elctrica
La etapa de alimentacin est conformada por un regulador de voltaje de 3.3V (AMS1117), el cual entrega al dispositivo el voltaje
necesario para su correcto funcionamiento, este regulador puede recibir potencia tanto desde el puerto USB del PC, o desde la placa
de ARDUINO.
A continuacin se muestra la implementacin del regulador.
3.3.6- Velocidad
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Esta cadena de caracteres indica la velocidad actual a la que se est moviendo el dispositivo en tierra, este valor viene dado en
Nudos.
3.3.7- Rumbo
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El noveno valor indica la direccin actual en la que se mueve el dispositivo, medido como una azimut, un azimut es un ngulo
medido en grados entre 0 y 360, donde 0 representa la direccin Norte 90 representa Este, 180 hace referencia a Sur 270 al Oeste.
En este caso se indica que la direccin hacia la que se desplaza el dispositivo es 183.58.
Para la eleccin de uno u otro camino basta con cambiar los sold-packs de SERIAL-SEL.
A continuacin se muestra el circuito translador de voltaje para la comunicacin serial entre el modulo GPS L10 y el sistema de
desarrollo ARDUINO.
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4- Adaptndose al Sistema
Si es su primera vez utilizando el sistema, le recomendamos tener en cuenta las siguientes indicaciones.
Para utilizar el sistema por primera vez necesita de los siguientes elementos:
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Una vez reconocido el dispositivo, proceda a abrir el DOCKLIGHT, y en este configure como puerto de comunicacin, el mismo en
el que se haya instalado el mdulo L10, y como velocidad de transmisin, 9600 bauds, pues esta es la velocidad con la que viene
configurado el modulo por defecto, y seleccione OK.
Una vez configurada la comunicacin, proceda a establecer comunicacin con el modulo GPS, dando clic en el botn INICIAR
COMUNICACIN.
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Una vez realizada esta accin, el modulo GPS L10 empezara a enviar una cadena de texto como la que se muestra a continuacin, de
esta cadena de datos, utilizaremos solo el vector que inicia con $GPRMC.
$GPRMC,133819.000,A,0615.0674,N,07534.2288,W,0.22,119.51,021112,,,A*73
Siguiendo el protocolo estndar GPRMC, de esta cadena de datos se extraen los siguientes datos
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HORA-UTF:133819.000
LATITUD: 0615.0674,N
LONGITUD: 07534.2288,W
FECHA: 021112
A partir de estos datos se encontrara la fecha real, la ubicacin espacial y la hora del lugar en donde se encuentre el dispositivo.
La fecha viene dada en el formato DDMMYY, de esto se obtiene que la fecha actual es 02/11/2012.
Ahora se calcularan las coordenadas para buscar la posicin del dispositivo en GOOGLE MAPS, lo primero a hacer es convertir estas
coordenadas que se encuentran en formato de grados y minutos, al formato de grados decimales que es el que recibe GOOGLE
MAPS. Para esto se divide por 60 los minutos y se le suma este resultado a los grados.
(
En el mapa, la flecha indica la posicin del dispositivo, mientras el globo indica una direccin cercana a la ubicacin del dispositivo.
Como se observa la ubicacin del dispositivo es en la ciudad de Medelln, en nuestro punto de ventas, centro comercial La Cascada.
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Nota 1: Antes de iniciar la adquisicin de datos del GPS asegrese de que la antena no se encuentre en un lugar muy cerrado, como
por ejemplo, en el interior un edificio, ya que esto dificulta la recepcin del GPS, en este caso es recomendable sacar la antena por
una ventana o salir a campo abierto.
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6-Desarrollo
Didcticas Electrnicas I+D Ltda.
Puntos De Ventas: Centro Comercial La Cascada Cra 53 No. 50-51 - Locales 205 y 211C Tel: 2931423
Oficinas: Cll 65 No. 56-84 Bloque 3203 - Tel: 5732173
Medelln, Colombia
Para ms informacin y consultar acerca de nuestros productos visite:
http://www.didacticaselectronicas.com
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