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FECHA:
19/02/2015
INTRODUCCION
Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante
en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un
tostador automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios
en vehculos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de
aviones, etc. Adems el control automtico se ha convertido en parte
importante e integral de los procesos de manufactura e industriales
modernos.
El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera
y la ciencia. Como los avances en la teora y prctica del control automtico
brindan los medios para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas
dinmicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de produccin, liberar de
la complejidad de muchas rutinas de tareas manuales respectivas, etc.; la
mayora de los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control, aun
cuando nicamente los usen, sin profundizar en su teora. Los sistemas de
control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora de control
proporcionar una base para entender el comportamiento de tales sistemas,
por ejemplo, muchos conceptos de la teora de control pueden usarse en la
solucin de problemas de vibracin. En este sentido, la teora de control
automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general que
estudia el comportamiento de todos los sistemas dinmicos. En todos los
sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos,
por ejemplo, componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos y
combinaciones de estos. Un ingeniero que trabaje con control debe estar
familiarizado
con
las
leyes
fsicas
fundamentales
que
rigen
estos
OBJETIVO GENERAL:
Analizar las caractersticas de respuesta de los sistemas de control para ver
su comportamiento
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Reconocer las caractersticas de respuesta de los sistemas de control
Distinguir
MARCO TEORICO:
Los sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia
para
las mquinas y
las
organizaciones.
Estos
parmetros
reciben
el
nombre
de
controladores
de
Constante de tiempo=1/a
Se define como el tiempo para que el valor de
eat
decaiga al 37% de su
RESPUESTA SOBREAMORTIGUADA
Esta tiene 2 polos reales y distintos 1 y 2, o cuando 1.
La seal de salida tiene la siguiente forma:
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA
Esta posee 2 polos complejos conjugados d jd. O cuando 0<<1.
La seal de salida tiene la siguiente forma:
RESPUESTA NO AMORTIGUADA
Tiene 2 polos imaginarios conjugados j1. O cuando =0.
La seal de salida tiene la siguiente forma:
de
orden
superior
(SOS)
queda
transferencia
descrito
por
funcin
de
Respuesta no estandarizada
BIBLIOGRAFIA:
http://es.slideshare.net/andresnoble/sistema-de-control-502542
http://www.edutecne.utn.edu.ar/tutoriales/identificacion-sistemas-segundoorden.pdf