> Laboratorio de sistemas de control, Grupo, Julio Florez, 11 de septiembre de 2014

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

B. Modulacin por ancho de pulso (PWM)

INFORME FINAL: CONVERTIDOR DC-DC

ELEVADOR -CONTROLADO
Abstract the power electronics is beginning to play an
important role in our life with the whole issue of renewable
energy because so far we can collect this energy through devices
that provide us with DC currents. But many times the power
provided is not enough to power loads, so use DC-DC converters
to increase or decrease the voltage levels, in this case study was
an elevator. For the case study is need to have a constant voltage
to the converter output, for this I will apply control. It all started
with theoretical analyzes that were brought to the practice and
progress gradually modify calculations to obtain expected.

Palabras clave convertidor DC-DC, pwm, regulador de

voltaje, control proporcional.

I.

INTRODUCCIN

Como el nombre lo indica un convertidor DC-DC elevador,

es un aparto de la electrnica de potencia que sirve para elevar
tensiones en niveles de corriente continua (DC), este tipo de
sistemas se pueden considerar como los transformadores de la
DC.
Este tipo de configuraciones se vale de boninas, diodos y
transistores (estos ltimos utilizados como interruptores
electrnicos). Para lograr el objetivo de un convertidor es
necesario jugar con el tiempo de operacin del transistor.
Se tena que generar el voltaje que alimentaba el
convertidor, por esto se tuvo que indagar sobre que mtodo era
mejor.
Por medio de este documento nos damos la tarea de explicar
cmo fue el proceso de diseo y construccin del convertidor
y de todo lo que adems los integraba, para mantener una
tensin constante en la salida.
II.
A. Generacin

Esta etapa es importante ya que por medio de ella es que se

establece que tensin se puede obtener a la salida del
convertidor.
Como ya se sabe los convertidores DC-DC, funcionan al
trabajar durante un ciclo y estar desconectados en otro ciclo
durante un periodo, esto se logra inyectando un tren de seales
rectangulares con una frecuencia o periodo especifico a un
interruptor electrnico, el interruptor electrnico es un
transistor.
Para la construccin del pwm se investigaron varias
topologas, entre las ms caractersticas estaba la construccin
por medio de amplificadores operacionales (OPAM), tambin
se encontr una con un circuito integrado 555, seleccionamos
esta ltima ya que es ms fcil de implementar y ocupa menos
espacio en cuanto a circuito y por lo tanto son menos costos.

Figura . Circuito a implementar para el pwm.

El parmetro a tener en cuenta en esta etapa es la

frecuencia del pulso. Para esto basta con cambiar el
potencimetro y el condensador C1, hicimos los siguientes
arreglos tratando de buscar una frecuencia mayor de 20 [KHz]

POTENCIMETR
O
[K]

CONDENSADO
R

FRECUENCI
A

PROCEDIMIENTO

C. Interruptor electrnico (Transistor Mosfet)

Por la velocidad de conmutacin y los valores pequeos de
voltaje, se elige un transistor MOSFET. En el circuito, el
interruptor soporta una tensin transitoria de 28.85 [V], que
ser la ms desfavorable. Se elige un MOSFET que soporte
esta tensin. La corriente mxima por el interruptor es de

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0.235 [A]. Se elige un MOSFET que soporte al menos el doble

de corriente. El modelo elegido es el IRFZ44N y las
caractersticas bsicas del mismo se presentan a continuacin:

se encuentran en el libro Daniel W Hart, Electrnica de

Potencia. -Captulo 6.Convertidores DC-DC.

Parmetros del convertidor

Vs=8[V ]
Vo=16 [V ]
f =26[ KHz ]
R=282 []

Calculo del ciclo de trabajo (D):

D=1

Vs
V0

En los anexos se muestra las simulaciones para los valores

descritos anteriormente.

D=1

8
16

A este transistor, entra la seal que el pwm manda, por la

compuerta que es la pata 1, as vamos enlazando nuestros
componentes. El drenador se pone a la parte ms positiva del
circuito del convertidor, y el surtidor va a tierra.

D=0.5

Figura 10. Caracterstica del transistor Mosfet.

D=50

Calculo de la inductancia mnima (L):

D. Convertidor elevador
Esta es la parte ms importante de todo el circuito, es la planta
que se quiere controlar.

Lmin =

D( 1D )2R
2f

Lmin=

O .5(10.5 )2282
226103

Lmin =680[ H ]
Figura 11. Convertidor elevador.

Para el diseo de esta parte se tiene que hacer una serie de

clculos, los cuales nos darn la inductancia, y el condensador
que se tendr que utilizar, el montaje que se realizo fue el de la
figura 11. Claramente se observa un interruptor, este es el que
se describi arriba en la parte C. Tambin quedaron
establecidos algunos parmetros como la frecuencia que es la
que proporciona el pwm, descrito en la parte B y la tensin de
entrada que es la que nos da el generador, descrito en la parte
A. se establece la tensin de salida y la carga.
*Todos estos clculos fueron hechos con las ecuaciones que

Para esta inductancia se encontr valor comercial.

Calculo del condensador mnimo:

Se estableci un rizado en la tensin de salida del 1%

V 0
=1 =0.01
V0
C=

D
Rf V 0
V0

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C=

0.5
282261030.01

C=6.9[ F]
Este valor de condensador no se encontr comercialmente,
por lo tanto toco hacer un arreglo en paralelo de uno de 4.7
[F] y uno de 2.2 [F].

Carga

Figura 13.Diagrama de bloques del sistema controlado.

La seal de salida, y, corresponde a la salida del convertidor.

La seal de referencia, r, corresponde a la tensin deseada.

Diodo

Implementacin fsica

Figura . Convertidor elevador implementado en laboratorio.

Calculo de la inductancion:

La seal de error, e, corresponde a la diferencia entre la seal

de referencia y la seal de salida.
La seal de control, u, corresponde al voltaje producido por el
controlador para disminuir o anular el error. Si la seal de
error es positiva indica que la referencia es mayor que la salida
real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al
motor para que contine girando hasta minimizar o anular el
error. Si por el contrario la seal de error resulta negativa
indica que la salida sobrepas la referencia entonces el
controlador debe poner un voltaje negativo para que el motor
gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error.
El controlador implementado fue un proporcional, a
continuacion mostramos el esquema del circuito:

E. Controlador
Hasta el momento todo lo que se tiene arriba es el circuito del
convertidor como tal, es decir se tiene el lazo abierto, pero
cmo se le va a aplicar control?, ya que el objetivo es, que al
conectar ms carga o quitarle, la tensin de salida V0, sea
constante.
El controlador que se implement en nuestro caso, fue
controlar el convertidor por ancho de pulso, para mantener la
tensin constante, tambin se pudo haber hecho controlando la
frecuencia, pero lleva ms trabajo.
Terminando el controlador y realimentndolo ya se tendra el
lazo cerrado.
Para controlar el ancho de pulso, se tiene que variar el
potencimetro del pwm, es por esto que nos valimos de la
segunda prctica de laboratorio, donde se encuentra un
controlador proporcional, este fue el que implementamos, por
medio del acople de un motor al potencimetro del pwm.

Figura 14.Circuito a implementar para el controlador y Lazo cerrado del

convertidor.

Consta de tres amplificadores operacionales y de un circuito

de potencia para alimentar el motor.
De izquierda a derecha consta de 2 etapas, la segunda etapa a
su vez se divide en tres partes:
La primera es el sumador, el cual a su salida nos da la seal de
error (e), lo que hace es la diferencia de los voltajes de
entradas (aplicados a los terminales 3 y 2), que en nuestro caso
sern la referencia, r, y la salida del convertidor. De la seal de
referencia resta la del convertidor.

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La ltima parte de la segunda etapa es el amplificador de

potencia, ya que la seal que da el amplificador es muy
pequea para mover el motor, es necesario amplificarla, esto
lo logramos con dos transistores uno npn y un pnp.

Figura 15.Primera etapa controlador-Amplificador conectado como sumador.

Figura 18.Segunda etapa controlador-Amplificador de potencia, para poder

mover el motor.

La segunda etapa es el Amplificador (control proporcional),

que son los dos amplificadores restantes.

El circuito montado en laboratorio fue el siguiente:

Figura .Circuito implementado para controlador.

Figura 16.segunda etapa controlador-Tensin de salida negativa.

Se puede apreciar que el voltaje de salida, Vo, es igual al

voltaje de entrada, Vi, amplificado R2/R1 veces, pero con
polaridad inversa. Para corregir la polaridad se debe emplear
otro amplificador inversor, en cascada, con ganancia igual a 1,
es decir, con R2 = R1

F.

III.

CONCLUSIONES

Disear un convertidor tericamente es fcil, pero

en la prctica todo cambia, se tiene que aterrizar
valores calculados tericamente llevarlos a valores
comerciales, para no tener inconvenientes y as
poder desarrollar los prototipos.

Trabajando en lazo abierto el convertidor tiene un

rango de ciclo de trabajo mayor, cuando
conectamos el controlador y cerramos el lazo
realimentando la entrada, este rango de ciclo de
trabajo se disminuye.

Por efectos de prdidas en los elementos

utilizados, no se puede obtener la tensin deseada

Figura 17.Segunda etapa controlador-Tensin de salida positiva.

La idea de esta etapa es amplificar la seal de error.

Convertidor DC-DC Elevador (Lazo cerrado)

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para el ciclo de trabajo establecido. Tambin hay

que ver los conductores que utilizamos a la hora
de interconectar los elementos en las distintas
etapas, en la mayora de los casos se dejan ms
largos de lo normal esto genera prdidas.

Al convertidor DC-DC se le puede hacer analoga

con un transformador de CA, cuyo objetivo es
elevar o disminuir tensin, solo tienen una
diferencia que es que la corriente de entrada del
convertidor es la misma de salida.

El diseo de este convertidor solo se puede aplicar

a carga resistiva, ya que los valores de inductancia
y de condensador fueron teniendo en cuenta estos
parmetros, si se quisiera conectar otro tipo de
carga digamos del tipo inductiva, pueda ser que
haga trabajar la bobina en modo discontinuo.

El proceso de control abarco la mayora de tiempo

en este proyecto, ya que es de lo que menos se
tena experiencia, pero investigando se pudo sacar
adelante, hasta llegar al punto de sacar un

controlador proporcional, el cual en una primera

etapa es bueno.