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Objetivos
Fundamentos da EtherNet/IP
O qu , capacidades e caractersticas
Conceito Bsico de Redes
modelos e padres
Padro Aberto
Multiplos Fornecedores da Tecnologia
Topologia flexvel (estrela, anel, linear, etc.)
Meio fisico flexvel (cobre, fibra, wireless, etc.)
Tecnologia Consolidada Referencias de Instalao
Tempo de Resposta adequada as aplicaes tradicionais de controle
Rede nica p/ Multiplas aplicaes (controle crtico, segurana e intertravamento,
controle de processos (repetibilidade), SOE, acionamentos e
servoposicionamento, controle de batelada, integrao transparente com sistemas
de informao, etc.)
Ferramentas padres de diagnstico e resoluo de problemas
Simplicidade de uso e manuteno
Disponibilidade
Segurana
Imunidade a rudos
Custo, Etc....
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Redes Industriais
Tendencia contnua
EtherNet/IP
IP refere-se a Industrial Protocol
Padres
IEEE 802.3 - standard Ethernet, Precision Time Protocol (IEEE-1588)
IETF - Internet Engineering Task Force, standard Internet Protocol (IP)
IEC - International Electrotechnical Commission
ODVA - Common Industrial Protocol (CIP)
Integrao com TI e preparada para o futuro (Sustentabilidade)
Tecnologia consolidada - produtos, aplicaes e fornecedores
Plataforma multidisciplinar para controle e informao
ODVA
Suportada for fornecedores globais:
Cisco Systems, Omron, Schneider Electric
Bosch Rexroth AG e Rockwell Automation
Aprovada em testes de desempenho e Conformidade
http://www.odva.org
6
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Standard
Outras Ethernet
EtherNet/IP
Ethernet Industrial
EtherNet/IP o lider global em nmero de ns vendidos
Ethernet TCP/IP
Padro, no modificada
Padro:
Tecnologia de ponta
Comporta informaes
comerciais e industriais em
uma infraestrutura comum
Rede com capacidade para
milhares de ns
Topologia flexivel e
compatvel com sua planta
Diversos fornecedores
Ampla gama de produtos
EtherNet/IP
300+ fabricantes
EtherNet/IP - Benefcios
Integrao com TI Ethernet Padro e protocolos TCP/IP
Habilitada para o futuro Sustentabilidade
Escalabilidade e Mobilidade
Informao
Controle
E/S
Aplicaes
Segurana
Motion
Control
Alta
Disponibilidade
Corporate Network
Back-Office Mainframes and
Servers (ERP, MES, etc.)
Control Network
Gateway
Human Machine
Interface (HMI)
Office
Applications,
Internetworking,
Data Servers,
Storage
Controller
Supervisory
Control
Phone
Controller
Robotics
Office
Applications,
Internetworking,
Data Servers,
Storage
Camera
Supervisory
Control
Robotics
Motors, Drives
Actuators
I/O
Sensors and other
Input/Output Devices
Industrial Network
Motors, Drives
Actuators
Safety
Controller
Safety
I/O
Human Machine
Interface (HMI)
Industrial Network
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Layer Name
Layer No.
Application
Layer 7
Presentation
Layer 6
Encryption/Other processing
Session
Layer 5
Transport
Layer 4
TCP - UDP
Layer 3
IP
Layer 2
IEEE 802.3
Layer 1
TIA - 1005
Network
Data Link
Physical
Camada Fsica
industrial
Routers
Switches
Cabling
Infraestrutura
industrial
Function
Protocolo Comum
da camada Aplicao
Camadas de
Aplicao
Camadas
Transporte
Layer Name
Layer No.
Application
Layer 7
Presentation
Layer 6
Session
Layer 5
Transport
Layer 4
TCP - UDP
Network
Layer 3
IP
Data Link
Layer 2
IEEE 802.3
Physical
Layer 1
TIA - 1005
Function
CIP
Layer No.
Application
Layer 7
Presentation
Layer 6
Session
Layer 5
CIP
Modbus TCP
PCCC/CSP
HTTP
VoIP
Transport
Layer 4
TCP - UDP
Network
Layer 3
IP
Data Link
Layer 2
IEEE 802.3
Physical
Layer 1
TIA - 1005
Coexistencia
Function
Coexistencia
Interoperabilidade
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Layer No.
Function
Application
Layer 7
CIP
Presentation
Layer 6
Session
Layer 5
Transport
Layer 4
TCP - UDP
Network
Layer 3
IP
Data Link
Layer 2
IEEE 802.3
Physical
Layer 1
Fiber
Copper
Independencia
Camada Fsica
Layer No.
Function
Application
Layer 7
CIP
Presentation
Layer 6
Session
Layer 5
Transport
Layer 4
TCP - UDP
Network
Layer 3
IP
Data Link
Layer 2
IEEE
IEEE 802.11
802.3
Physical
Layer 1
Wi-Fi
Fiber
Independencia
Camada de Enlace
Layer 2
Domain
Ethernet
Switch
100
Multiplos dispositivos
transmitindo ao mesmo tempo
Each node has 100 Mbps
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Switch
Gerencivel
Switch No
Gerencivel
Previne loops
Informao p/ Diagnstico
Segmentao servios(VLANs)
Prioriizao trafego (QoS)
Resilincia de Rede
Servios de Segurana
Gerenciamneto de Multicast
Mais baratos
Setup simple
Desvantagens
Mais caros
Requer certo nvel de suporte e
configurao
WAN
Default Gateway
10.10.10.1
10.17.10.1
10.17.10.56
10.10.10.56
VLAN 17
Subnet 10.17.10.0/24
VLAN 10
Subnet 10.10.10.0/24
UDP Header
No necessita de conexo
A mensagem transmitida em um nico pacote
Comunicao ponto-a-ponto, multicast e broadcast
Protocolo simples e rpido de transporte
Ideal para dados crticos e relativamente simples
como I/Os
TCP Header
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Hi.
Bonjour?
Im great.
PLANT
MACHINE
Linear
Nvel dispositivo
Linear
Nvel de Switch
Estrela
Estrela
redundante
Anel
Nivel Dispositivo
Anel
Nvel Switch
Layer No.
Layer 7
Layer 4
Layer 3
Conjunto padro de
servios para acesso
aos dados e controle
da operao de
dispositivos industriais
Padro para integrar
controle E/S,
configurao de
dispositivos e aquisio
de dados em sistemas
industriais de
automao e controle
Layer 2
Layer 1
odva.org
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FTP
HTTP
OPC
CIP
TCP
OSPF
BOOTP
DHCP
UDP
ICMP
Explicit
Traffic
ARP
SNMP
IGMP
Control
Traffic
IP
RARP
CIP Safety
Layer 7 - Aplicao
Extenso de aplicao da Ethernet/IP (CIP)
Servios de segurana de Alta-Integridade e Mensagens para CIP
Redundancia de Dados- dado enviado 2X (atual & invertido)
CRC Segurana redundante (atual & inverted)
CRC Segurana Fim-a-Fim CRCs individual p/ dados
(atual & invertido) e mensagem geral
Todo pacote possui um Time stamp
IEC 61508 SIL3 and EN 954-1 - Cat 4
Dois comportamentos devem ser implementados:
Transferencia Real-Time de dados de segurana
Configurao dispositivos segurana
CIP Safety
Layer 7 - Aplicao
Catalyst 2960
Catalyst 3750
StackWise
Safety I/O
Camera
FactoryTalk
Server
Safety Controller
Safety I/O
HMI
Safety I/O
Safety I/O
VFD
I/O
I/O
Controller
Safety Controller
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CIP Sync
Layer 7 - Aplicao
Extenso de aplicao da Ethernet/IP (CIP)
Define servios e objetos de sincronismo de tempo nas redes CIP
Permite componentes de controle distribuido compartilhar noo
de tempo comum
Implementa IEEE-1588
Referenciado como precision time protocol (PTP)
Permite +/- 100 ns sincronismo (hardware-assisted clock)
Synchronized
Clock Value
Permite +/- 100 s synchronization (software clock)
Layers 5-7
Aplicaes de Sincronismo de Tempo como:
1588
FTP
HTTP OPC
CIP
SNMP
Time stamp de entradas
TCP
UDP
Alarmes e Eventos
Layer 4
Optional
Hardware
Sequence of Events (SOE)
IGMP
OSPF
ICMP
Assist
Deteo de primeira falha
RARP
ARP
IP
Layer 3
Saidas agendadas por tempo
IEEE 802.3 Ethernet
Layer 1-2
ServoPosicionamento coordenado
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CLX
Chassis
#1
L
6
X
E
N
2
T
R
M
S
O
E
G
P
S
GM
CLX
Chassis
#2
S
S
O
E
E
N
2
T
R
L
6
X
S
O
E
E
N
2
T
R
CLX
Chassis
#3
L
6
X
Boundary
Clock
System Time
Source
Boundary
Clock
Boundary
Clock
PTP Lingo
1732E- SOE
Armor Block I/O #1
Transparent
Clock
1732E- SOE
Armor Block I/O #1
Ordinary Clock
Transparent Clock
Boundary Clock
Grand Master Clock
1732E- SOE
Armor Block I/O #1
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CIP Motion
Layer 7 - Aplicao
Extenso do CIP
Objeto de eixos de movimento
Safety I/O
Camera
Safety Controller
Safety I/O
Controller
HMI
VFD
I/O
I/O
Controller
Servo Drive
Servo Drive
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Arquiteturas Tpicas
I/O
Estrela
VFD
Drive
HMI
Exemplos
Soluo p/ fabricante de
Mquinas
Controller
Linear
I/O
Servo
Drive
I/O
I/O
Anel
I/O
HMI
HMI
VFD
Drive
Controller
Servo
Drive
VFD
Drive
Controller
I/O
Servo
Drive
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Arquiteturas Tpicas
I/O
Estrela
VFD
Drive
HMI
Exemplos
Multiplas mquinas ou linhas
Controller
I/O
Servo
Drive
Stratix
8300
Linear
I/O
I/O
Anel
I/O
VFD
Drive
Controller
Servo
Drive
HMI
VFD
Drive
HMI
Controller
I/O
Servo
Drive
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Arquiteturas Tpicas
Sistemas de Controle Integrados e Conectados
Exemplos
Rede de Planta
Multiplas Linhas de produo
Industrial Zone
Level 3
Cell/Area Zones
Levels 02
Production - VLANs
VLAN 43
IP Camera - VLAN
HMI
Stratix 8000/8300
REP
Class 1 & 3
Camera
Convergence-Ready
Safety
Controller
Camera
VLAN 43
I/O
HMI
Controller
I/O
VFD
Drive
Controller
VFD
Drive
Controller
I/O
VLAN 17
Subnet 10.17.10.0/24
Safety I/O
I/O
VLAN 16
Subnet 10.16.10.0/24
I/O
VLAN 10
Subnet 10.10.10.0/24
HMI
Servo
Drive
Stratix 8000
Configuraes de 6 a 26 portas
Layer 2 e Layer 3 switching and routing
Caractersticas para TI, Controle e Manufatura
Cisco Technology :
IOS, CLI, CNA ferramentas comuns ao Cisco Catalyst
RSLogix 5000 Add-On-Profile:
CIP permitindo integration transparente na Arquitetura Integrada com Logix & Faceplates FactoryTalk
View
CompactFlash Contm IOS e sconfiguraes do switch para fcil e rpida troca
Gerencivel Fixo
Stratix 6000
4 e 8+1 Portas
Caractersticas para integrao de dispositivos EtherNet/IP para controle de maquinas
RSLogix 5000 Add-On-Profile:
CIP permitindo integration transparente na Arquitetura Integrada com Logix & Faceplates FactoryTalk
View
No Gerencivel
Stratix 2000
2 port Switch
Otimizado para
Cho de Fbrica e
Integrao com TI
Monitorao &
controle de
dispositivos
distribudos
Redes pequenas e
isoladas
Simplifica o projeto
e implementao
da rede
Stratix 6000
Switch Gerencivel
Opo com 4 portas ou 8 portas com uplink em
Fibra tica
Diagnstico
Segurana
DHCP persistente por porta
Identificao de Usurio no autorizado
Monitorao de trfego com Alarmes
FactoryTalk View Faceplates
StratixTM 8000
Switches Gerenciveis - Modular
O Melhor da Rockwell Automation
Interface na Arquitetura Integrada
RSLogix 5000 for configuration (AOP)
Tags pre-definidas para diagnstico
Faceplates
O melhor da Cisco
Integrao segura nas redes corporativas
Cisco internet operating system (IOSTM)
Arquitetura Cisco CatalystTM switch
Ferramentas conhecidas p/ pessoal IT: command
line interface (CLI), CNA and Device Manager
Stratix 8000
Ambiente industrial
Facilidade na Integrao e Manuteno
Configuraes padroes p/ redes de automao
(Smartports)
Compact Flash removvel p/ fcil substituio
Extension Module A
(6-port or 10-port)
(8-port Copper)
Data Ports
10/100 Copper
6-port
Extension Module B
(8-port Fiber)
10/100 Copper
to
26-port
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Aplicao
DHCP (client)
Atribuio de endereo IP
SNMP (v3)
Gerenciamento
Segurana
Diagnstico
Set-up Simplificado
Express Setup
1.
2.
3.
4.
Otimizao Simplificada
Smartports:
Ajustes pre-definidos p/
dispositivos comuns:
Otimiza trafego na rede
Minimiza latencia
DHCP Server
172.20.3.1
172.20.3.3
172.20.3.1
172.20.3.2
172.20.3.3
172.20.3.2
Inversor Danificado
Inversor Reserva
Device Manager
VLAN 100
VLAN 10
VLAN 20
VLAN 30
1756-EN2TR
Amor Start
POINT
Amor POINT
Amor Block
Anel
1783-ETAP
Disponvel
Material Adicional
ODVA
Website:
http://www.odva.org/
Media Planning and Installation Manual
http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00
148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf
Network Infrastructure for EtherNet/IP: Introduction and Considerations
http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00
035R0_Infrastructure_Guide.pdf
Device Level Ring
http://www.odva.org/Portals/0/Library/CIPConf_AGM2009/2009_CIP_Networks_Conference_
Technical_Track_Intro_to_DLR_PPT.pdf
53
Material Adicional
Rockwell Automation
Networks Website: http://www.ab.com/networks/
EtherNet/IP Website: http://www.ab.com/networks/ethernet/
Media Website: http://www.ab.com/networks/media/ethernet/
Embedded Switch Technology Website:
http://www.ab.com/networks/switches/embedded.html
Publications:
ENET-AP005-EN-P Embedded Switch Technology Manual
ENET-UM001G-EN-P EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems .
provides connection and packet rate specs for modules
1783-UM003 Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User
Manual
ENET-WP0022 Top 10 Recommendations for Plantwide EtherNet/IP
Deployments
ENET-RM002A-EN-P Ethernet Design Considerations Reference Manual
Network and Security Services Website:
http://www.rockwellautomation.com/services/networks/
Additional Material
Cisco and Rockwell Automation Alliance
Websites
http://www.ab.com/networks/architectures.html
Design Guides
Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
Application Guides
Fiber Optic Infrastructure Application Guide
Education Series
Whitepapers
Top 10 Recommendations for Plantwide
EtherNet/IP Deployments
Securing Manufacturing Computer and Controller
Assets
Production Software within Manufacturing
Reference Architectures
Achieving Secure Remote Access to Plant Floor
Applications and Data
55
Material Adicional
Cisco and Rockwell Automation Alliance
Education Series Webcasts
http://www.ab.com/networks/architectures.html
Fundamentals of EtherNet/IP Networking
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
56
Obrigado !!!