1

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO

DISCRETO.
-

Introduccin.

Sistemas de control digital.

Cuantificacin y errores de cuantificacin.

Sistemas de adquisicin, conversin y distribucin de datos.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

LA TRANSFORMADA z.
-

Introduccin.

La transformada z.

Transformada z de funciones elementales.

Propiedades y teoremas importantes de la transformada z.

La transformada z inversa.

Mtodo de la transformada z para la solucin de ecuaciones en diferencias.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

ANALISIS EN EL PLANO z DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO

DISCRETO..
-

Introduccin.

Muestreo mediante impulsos y retencin de datos.

Calculo de la transformada z mediante el mtodo de la integral de convolucin.

Reconstruccin de seales originales a partir de seales muestreadas.

La funcin de transferencia de pulso.

Realizacin de controladores digitales y filtros digitales.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO MEDIANTE

METODOS CONVENCIONALES.
-

Introduccin.

Correspondencia entre el plano s y el plano z.

Anlisis de estabilidad de sistemas en lazo cerrado en el plano z.

Anlisis de las respuesta transitoria y en estado permanente.

Diseo basado en el mtodo de lugar geomtrico de las races.

Diseo basado en el mtodo de y respuesta de frecuencia.

Mtodo de diseo analtico.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

5

ANALISIS EN EL ESPACIO DE ESTADOS.

Introduccin.

Representacin en el espacio de estado de sistemas en tiempo discreto.

Solucin de las ecuaciones de estado en tiempo discreto.

Matriz de transferencia de pulso.

Discretizacin de las ecuaciones en el espacio de estado en tiempo contnuo.

Anlisis de estabilidad de Liapunov.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

6

UBICACIN DE POLOS Y DISEO DE OBSERVADORES.

Introduccin.

Controlabilidad.
Observabilidad.
Transformaciones tiles en el anlisis y diseo en el espacio de estados.
Diseo va ubicacin de polos.
Observadores de estado.
Sistemas de seguimiento.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

7

MICROPROCESADORES Y CONTROL MEDIANTE

MICROCONTROLADORES.
-

Introduccin al diseo de sistemas basados en microcontroladores.

Arquitectura Arduino Leonardo.
Juego de instrucciones.
Mdulos de E/S.
IDE de Arduino.
Programacin en C.
Entrada/Salida digital.
Activacin de LED's.
Lectura de pulsadores.
Teclado (lectura digital y analgica).
Control de dispositivos.
Control de mdulos LCD.
Controlador hd44780.
Entrada/Salida serie.
USART (RS-232).
Temporizadores programables.
Pulse Width Modulation (PWM).
Control de motores y servomotores.
Cadena de E/S Analgico/Digital.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

-

Aspectos generales.

Funcionamiento del PLC.

Subiendo y bajando programas al PLC.

Iniciando un nuevo programa.

Elaboracin de diagramas escalera con instrucciones bsicas.

Contactos y bobinas, instrucciones.

Bobinas de enclave, instrucciones.

Temporizadores, instrucciones.

Contadores, instrucciones.

Instrucciones de comparacin.

Instrucciones matemticas.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

10

CONTROL INTELIGENTE.
-

Introduccin: Definicin, control inteligente, lgica multievaluada

Conjuntos Difusos

Razonamiento Aproximado

Control Difuso

Herramientas de anlisis con el MATLAB y el SIMULINK.

Lectura propuesta y control de lectura.

Ejercicios resueltos y tarea.

PROYECTOS
-

Elaboracin de proyectos de fin de materia

LABORATORIO
1 EL ENTORNO MATLAB.
Se emplear el laboratorio de computacin para practicar a manera de introduccin el
entorno MATLAB y los scripts en el mismo.
2 EL ENTORNO SIMULINK.
Se emplear el laboratorio de computacin para practicar a manera de introduccin el
entorno SIMULINK y principalmente el entorno de SimPowerSystems.
3 VISITA A FABRICA POLAR TEXTIL.
Se pretende realizar visita a esta fbrica para conocer los diferentes automatismos
que existen en los diversos procesos de produccin y principalmente el control de
cardado. Debido a que el personal de direccin trabaja en das laborables y no as los
sbados, se vera de intercambiar el horario con el da mircoles; esto se confirmar
una semana antes.
4 ADQUISICION DE DATOS, METODO DE DISCRETIZACIN Y SELECCIN DE
TIEMPO DE MUESTREO.
Se mostrar como adquirir datos mediante hardware adicional y por medio de los
puertos de una computadora.

5 ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO.

Se emplear el MATLAB y SIMULINK para realizar este anlisis.
6 VISITA A FABRICA HILASA.
Se pretende realizar visita a esta fbrica para conocer los diferentes automatismos
que existen en los diversos procesos de produccin y principalmente en la planta de
generacin. Debido a que el personal de direccin trabaja en das laborables y no as
los sbados, se vera de intercambiar el horario con el da mircoles; esto se
confirmar una semana antes. Alternativamente, se intentar visitar la planta ex
Universaltex de modo a conocer los controles PID que existen en tintorera y en corte.
7 SISTEMAS MICROCONTROLADOS ARDUINO PARTE I.
Se mostrar que software de apoyo se requerir para el diseo de los sistemas de
control: Arduino Software IDE, PROTEUS. Se realizarn ejemplos demostrativos los
cuales deben ser repetidos por el alumno, quien posteriormente realizar una
simulacin en clase de manera totalmente independiente.
8 SISTEMAS MICROCONTROLADOS ARDUINO PARTE II.
Se explicar la arquitectura del Arduino a travs de ejemplos y simulacin.
9 SISTEMAS MICROCONTROLADOS ARDUINO PARTE III.
Se explicar la forma como trabajan los conversores anlogo digital a travs de
ejemplos, simulacin e implementacin.
10 SISTEMAS MICROCONTROLADOS ARDUINO PARTE IV.
El estudiante debe elaborar trabajos que plantee el docente de manera independiente
pero con la orientacin permanente del docente.
11 VISITA A TELEFERICO.
Se pretende realizar visita al Telefrico para conocer los diferentes automatismos que
existen para controlar el mismo. Debido a que el personal de direccin trabaja en
das laborables y no as los sbados, se vera de intercambiar el horario con el da
mircoles; esto se confirmar una semana antes.
12 ALAMBRANDO Y COMUNICACIN CON EL PLC.
Se ver cmo se elabora el cableado en un PLC, asi mismo se ver como se
comunica con el PC para realizar programacin y como se comunica con otros
equipos disponibles en el laboratorio.
13 ELABORACIN DE DIAGRAMAS

ESCALERA

CON

INSTRUCCIONES

BSICAS.
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para
programar PLC o autmatas programables por lo que el estudiante debe conocer y
programar el PLC con esta herramienta.
14 PROGRAMACION CON SISTEMAS NUMERICOS
En la clase se conocern los Sistemas de numeracin, Instrucciones de transferencia,
Instrucciones lgicas, Instrucciones de comparacin, Instrucciones matemticas,
Instrucciones de secuenciador.
15 TALLER CON EMPRESA HILLER

Se quiere realizar un Taller con esta empresa de modo a que el estudiante conozca
los productos aplicables al control de sistemas en la industria en general y la elctrica
en particular.
16 TALLER CON EMPRESA GISMART.
Se quiere realizar un Taller con esta empresa de modo a que el estudiante conozca
los productos aplicables al control de sistemas en la industria en general y la elctrica
en particular.
17 LOGICA DIFUSA.
Se realizar el diseo de sistemas de control haciendo el uso de la herramienta GUI
para lgica difusa del MATLAB.
18 PROYECTOS.
Previo a la finalizacin del semestre, el estudiante debe elaborar un proyecto final el
mismo que ser coordinado con anterioridad.
2

BIBLIOGRAFIA:

EL TEXTO OFICIAL DE LA MATERIA ES EL N2, CON EL CUAL SE REALIZO EL INDICE

DE LA MATERIA.
N

AUTOR

KATSUHIKO OGATA

KATSUHIKO OGATA

KATSUHIKO OGATA

PHILLIPS - TROY

ASTROM

Hamed Rahmani

7
8
9

G. Franklin, J. Powell, M.
Workman
Kazuo Tanaka, Hua O.
Wang
Kevin M. Passino

TTULO
Ingeniera de Control
Moderna
Sistemas de Control en
Tiempo Discreto
Dinmica de Sistemas

EDITORIAL
PRENTICE
HALL
PRENTICE
HALL
PRENTICE
HALL
PRENTICE
HALL

DIGITAL CONTROL SYSTEM

ANALYSIS AND DESIGN
SISTEMAS CONTROLADOS
PARANINFO
POR COMPUTADOR
Digital Control Systems
ACADEMIC
Implementation
PRESS
Techniques
Digital Control of Dynamic
ADDISON
Systems
WESLEY
fuzzy control systems
JOHN WILEY &
design and analysis
SONS, INC.
ADDISON
Fuzzy control
WESLEY

LINKS EN INTERNET
http://freevideolectures.com/Course/2337/Control-Engineering
http://freevideolectures.com/Course/3186/MATLAB

EDICION
TERCERA
SEGUNDA
PRIMERA

TERCERA

http://freevideolectures.com/Course/3138/Microcontroller-student-projects
http://freevideolectures.com/Course/3177/Signals-and-Systems
http://freevideolectures.com/Course/3116/Control-Engineering-I
http://freevideolectures.com/Course/2347/Industrial-Instrumentation
http://freevideolectures.com/Course/2345/Industrial-Automation-and-Control
http://freevideolectures.com/Course/2310/Digital-Circuits-and-Systems
http://plcmadrid.es/~documentacion/ELECTRICIDAD/Automatismos
%20industriales/esquemario%20pack%20de%20automatismos.pdf