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INTRODUCTION
Llaboration dun mmoire matriau sinscrit dans le cadre de la formation
ENIT au cours du cinquime semestre. Il sagit du premier travail de synthse de
ltudiant de grande ampleur. Il sagit donc de rechercher des sources
documentaires sur un sujet plus ou moins pointu et puis de synthtiser ces
donnes.
Parmi les ressources documentaires mises la disposition des tudiant
ENIT, on retrouve des livres ou revues matrielles stocks dans la bibliothque de
lcole ou accessible aprs en avoir fait la demande au sein dun autre
tablissement partenaire du rseau Archipel, laccs internet de lcole
permettant dobtenir des documents immatriels via Techniques de
lIngnieur ou le moteur de recherche Google Scholar sans oublier son
grand frre Google. A ces ressources sajoutent des contacts quil appartient aux
tudiants de contacter afin de collecter des informations spcifiques.
Toutes ces ressources ont un potentiel qui dpend de la maturit du sujet
recherch. A ce jour, Les Matriaux Electro Actifs attirent lattention des
scientifiques et des chercheurs. En effet, en tant que nouvel actionneur, leur
utilisation pourrait dans peu de temps rvolutionner de nombreux secteurs
comme le mdical ou la robotique.
Les Matriaux Electro Actifs, vers un muscle Artificiel est lintitul du
sujet de ce mmoire. Ce travail de synthse pourra servir de base documentaire
de futures recherches sur ces matriaux.
Les matriaux lectro actifs sont tous les matriaux qui, soumis un
courant lectrique se dforment. Ces matriaux se prsentent sous deux
familles : Electronique ou Ionique. Ils peuvent tres rpertoris par catgories les
caractrisant:

Les
Les
Les
Les
Les
Les
Les
Les

matriaux piezo-lectriques
matriaux ferrolectriques (cas particulier des piezzo)
cramiques lectro-strictives (cas particulier des piezzo)
papiers lectro-actifs
polymres dilectriques (cas particulier des piezzo)
Polymres conducteurs
Polymres ioniques composite mtal
Gels de polymres

Mmoire Matriau
Les matriaux lectro-actifs, vers un muscle
artificiel

Nous dbuterons par dfinir les diffrents matriaux actifs comme les matriaux
pizo-lectriques qui sont les plus rpandus dans le monde actuel puis nous
aborderons deux de leurs applications.

ANDRIEU Guillaume
Les matriaux
lectro actifs sont
des matriaux qui vont ragir une nergie
BETBEDER-LAUQUE
Xavier
lectrique par une dformation de leur structure. Ces matriaux peuvent se
classer en deux familles ; une famille dite lectrique et une autre dite ionique.
THOMAS--ROUQUET Benjamin
Nous prsenterons plus en dtails leurs diffrences, aprs avoir prsent les

Page 2

diffrents types de matriaux lectro actifs existants dans chacune de ces

familles.

Page 3

SOMMAIRE
Introduction........................................................................................................................ 2
Les matriaux lectro actifs lectriques.............................................................................5
Les matriaux Dilectriques............................................................................................5
Temprature de Curie...................................................................................................... 6
Structure cristalline et mode de fabrication....................................................................8
Fabrication par voie solide :......................................................................................... 8
Fabrication par voie liquide (en milieu oxalique)..........................................................8
La Structure Provskite(Exemple avec du

BaTiO 3 )...................................................9

Electrostriction.............................................................................................................. 10
Contrainte de Maxwell................................................................................................... 11
La Pizolectricit......................................................................................................... 12
Aspect Historique....................................................................................................... 12
Dfinition de laxe Polaire.......................................................................................... 14
Modes de Dformation............................................................................................... 15
Couplage de coefficient lectromcanique

kij ......................................................16

La ferrolectricit.......................................................................................................... 17
Un peu dhistoire........................................................................................................ 17
Description................................................................................................................ 17
Echelle microscopique............................................................................................... 19
La thorie du mode mou ......................................................................................20
Applications............................................................................................................... 20
Application de ces diffrentes phnomnes au Titanate de Baryum (

BaTiO 3 )........22

Cas dtude n1 : Mode 33........................................................................................22

Cas dtude n2 : mode 15........................................................................................25
Matriaux lectro-actifs ioniques..................................................................................27
Les gels de polymres............................................................................................... 27
Les composites mtal-polymres ioniques.................................................................27
Polymres conducteurs.............................................................................................. 29
Les Polymres lectro-actifs, exemple des papiers lectro-actifs...............................30
Cest bien beau tout a mais jutilise quel matriau au final ?...................................32
Avantages et inconvnients des deux familles de matriaux lectro-actifs...............32
Cas des polymres lectro-actifs...............................................................................33
Electric EAP................................................................................................................... 35
Les Matriaux Pizolectriques..................................................................................35
Applications des matriaux pizolectriques.............................................................35

Page 4

Page 5

LES MATRIAUX LECTRO ACTIFS LECTRIQUES

Contrairement ce quon pourrait penser, les matriaux lectro actifs sont tous
des isolants lectriques. Appels matriaux dilectriques, ils ragissent tous un
champ lectrique avec une rponse mcanique, tant quils possdent leur
proprit de polarit, cest--dire en dessous de leur temprature de Curie. Cette
raction est due la somme de deux phnomnes ; llectrostriction et la
contrainte de Maxwell. Afin de garder leurs proprits microscopiques, leur
fabrication nest pas simple et pose de vritables problmes.
On peut classer ces matriaux dilectriques en 32 classes cristallines. Parmi ces
32 classes, 20 sont dites pizolectriques. Dans ces matriaux, les phnomnes
dlectrostriction et de la contrainte de Maxwell deviennent ngligeables devant
le phnomne de pizolectricit. On peut de nouveau subdiviser les matriaux
pizolectriques en deux catgories en fonction de la raction ou non de leur
polarisation vis--vis de la temprature. Ainsi, sur les 20 matriaux
pizolectriques, la moiti sont dits pyrolectriques. Finalement parmi ces 10
matriaux pizolectriques et pyrolectriques, seulement quelques-uns
possdent une polarisation spontane, ils sont appels matriaux
ferrolectriques.
Afin dillustrer les concepts et les diffrentes lois qui vont tre utilises, il vous
sera propos chaque fois, un exemple. Le

BaTi O3

(ou Titanate de Barium) est

une cramique ferrolectrique (donc pizolectrique) trs utilise dans lindustrie

pour ses proprits trs intressantes en tant que condensateur, microphone ou
encore divers transducteurs.

32 Classes Cristallines Matriaux Dilectriques

20 Classes Pizolectriques
10 Classes Polaires Pyrolectriques
Ferrolectriques
Ex :
BaTi O3 , PbTi O3
Ex : Tourmaline
Ex : Quartz
Ex : Verre, PVC
TABLEAU 1-REPRSENTATION DE LA FAMILLE DES MATRIAUX LECTRO-ACTIFS
LECTRIQUES

LES MATRIAUX DILECTRIQUES

Page 6

Dfinition :
"Un matriau
est
dit
dilectrique
sil
ne
contient pas
de
charges
lectriques
susceptibles
de
se
dplacer
de
faon
Figure 1-Reprsentation d'un diple lectrique et de son champ lectrique cr

macroscopique." Les lectrons ne peuvent donc pas se dplacer sur de grandes

distances. Un matriau dilectrique est donc un isolant lectrique.
Cependant, mme si les distances ne sont pas trs importantes, ceux-ci peuvent
tout de mme se dplacer au niveau microscopique. Ce dplacement dlectrons
irrgulier autour de son noyau va crer un dcalage entre le barycentre des
charges ngatives et celui des charges positives. Il y a donc cration dun diple
lectrostatique.
Chaque diple lectrostatique va alors crer un champ lectrique. Si le matriau
dilectrique nest pas organis, ces champs vont alors sannuler au niveau
macroscopique. Cependant si une organisation apparait, sous linfluence dun
champ lectrique extrieur par exemple, tous ces champs lectriques vont alors
sadditionner. On parle alors de polarisation du matriau. Cette polarisation se
traduit au niveau microscopique par une polarisabilit et au niveau
macroscopique par la susceptibilit lectrique.
Cest cette notion de polarisation et de susceptibilit lectrique qui explique les
phnomnes dlectro-activits des matriaux. Cette polarisation peut tre
permanente comme dans les matriaux pizolectriques et ferrolectriques, on
parle alors de molcule (cristal) polaire, ou bien simplement induite lorsquon
applique un champ lectrique au matriau comme dans tous les matriaux
dilectriques.

TEMPRATURE DE CURIE
Au-dessus dune temprature critique appele Temprature de Curie et note Tc,
les matriaux perdent leur aimantation spontane. Ils se retrouvent alors dans un
tat dsordonn dit paramagntique. Les matriaux paramagntiques peuvent
de nouveau se rorganiser sous linfluence dun champ magntique
paralllement ce champ (sauf trs haute temprature) en fonction de leur
susceptibilit magntique.

Page 7

Cette susceptibilit est une fonction de la temprature et peut tre dcrite par la
loi de Curie-Weiss :

C
T Tc

Avec :

, la susceptibilit magntique du matriau

Tc , la temprature de Curie, telle que :

Tc=

C
0

Avec : , la constante molculaire de Weiss.

0 , la permabilit magntique du vide

C, la constante de Curie, spcifique chaque matriau

Cette susceptibilit magntique est toujours suprieure 1 mais est en gnral

moins importante que la susceptibilit du mme matriau en-dea de sa
temprature de Curie.
Par analogie, la temprature de Curie sert aussi dcrire la temprature partir
de laquelle un matriau va perdre sa polarisation lectrique spontane. On parle
alors de matriau paralectrique. Cette temprature, note
entre Tc et

T 0 , est comprise

Tc +10(en K ) .

Dans les matriaux pizolectriques, en dpassant cette temprature

T 0 , la

structure cristalline permettant le dplacement de charges au niveau

microscopique, va se transformer en structure cubique symtrique devenant ainsi
un matriau dilectrique.
Orientation des charges dans un matriau ferrolectrique :

En labsence de champ lectrique

En prsence dun champ lectrique

Figure 3- En-dessous de sa temprature de

Curie2- Au-dessus de sa temprature de Curie
Figure

La temprature de Curie est un point rversible ; un matriau ferrolectrique

deviendra un matriau dilectrique au-dessus de sa temprature de Curie puis

Page 8

redeviendra nouveau un matriau ferrolectrique en passant en-dessous de sa

temprature de Curie.
Toujours par analogie, on peut exprimer la permittivit dilectrique du matriau
au-dessus de sa temprature de Curie en fonction de la temprature par une loi
modifie de Curie-Weiss :

= 0 +

Pour :

C
T Tc
T Tc , on obtient

Exemple du

BaTi O3

Figure 4 Evolution de la permittivit dilectrique du BaTiO3en fonction de la temprature

La

temprature

de

Curie

du

BaTi O3 est

denviron

120C :

120 C< T c BaTi O < 130 C

3

Page 9

STRUCTURE CRISTALLINE ET MODE DE FABRICATION

Comme vu prcdemment, il existe 32 structures cristallines diffrentes pour les

matriaux dilectriques. La polarisation des matriaux seulement dilectriques
ne seffectuent quen prsence dun champ lectrique ; il nest donc pas
ncessaire dutiliser des procds spcifiques afin dorienter les charges. Il nous
reste donc 20 classes cristallines diffrentes. Lobjectif nest pas ici de vous
dtailler toutes les structures existantes ainsi que toutes les mthodes de
fabrication. Cependant afin de bien cerner limportance de la polarisation nous
vous proposons dtudier la structure provskite rencontre dans les cramiques
pizolectriques telles que

BaTi O3 , PbTi O3 , PZT

FABRICATION PAR VOIE SOLIDE :

Dans un premier temps les composs (

PbO , Zr O2 ,TiO 2 , N b2 O5 , S b2 O5 ) sont

mlangs dans de lthanol ou de leau. Ils sont ensuite schs. Le mlange subit
une premire calcination 950C pendant 6h. Le mlange est ensuite broy et
rincorpor dans de lthanol ou de leau puis sch de nouveau avant de subir
une seconde calcination dont la dure et la temprature est identique la
premire. De nouveau, le mlange est broy et rincorpor dans de leau ou de
lthanol puis finalement sch. Il sagit du frittage.
Aprs exprimentation, il apparait que les cramiques gros grains ont une
meilleure lectrostriction et une hystrsis acceptable.

FABRICATION PAR VOIE LIQUIDE (EN MILIEU OXALIQUE)

PAR LA MTHODE DE COPRCIPITATION
Dans une solution aqueuse dacide oxalique sont incorpors les composs dans
un certain ordre afin dobtenir un prcipit doxalates multiples. Aprs filtration,
lavage et schage, le mlange est broy. Il est ensuite trait thermiquement pour
le dcomposer 600C pendant 10h. Le produit subit un dernier traitement
thermique, plus fort, 800C pendant 2h
Ce deuxime procd permet de limiter linfluence des conditions de frittage,
dobtenir un compos avec une granulomtrie rgulire et une porosit rduite
grce un traitement thermique avant frittage.
Finalement, ce procd permettra de crer des cramiques lectrostrictives avec
de meilleurs coefficients dlectrostrictions.
Cependant, pour le moment nous navons que des cramiques dilectriques. Endessous de la temprature de Curie, la structure provskite cre bien un moment
dipolaire et donc un champ lectrique, mais si on regarde au niveau

Page 10

macroscopique, ces champs sont dsordonns et ne crent donc pas de

polarisation.

Page 11

Figure 5- Structure provskite du BaTiO3 selon un plan (1,0,0) au-dessus de T0 (a) et en-dessous de T0 (b)

LA STRUCTURE PROVSKITE(EXEMPLE AVEC DU

BaTi O3

Au-dessus de la temprature de Curie, la structure provskite est cubique,

latome de titane est centr (a), il nexiste alors aucun moment dipolaire.
En-dessous de la temprature de Curie, la structure provskite se dforme trs
faiblement pour passer une structure ttragonale. Latome de titane se
retrouve alors dcentr (b), il y a cration dun moment dipolaire. Cest donc
latome de titane (ou de zirconium dans dautres cramiques) qui va dcider de
lorientation du moment dipolaire de la structure.

Page 12

Lobjectif est donc maintenant dordonner tous ces moments dipolaires. Pour
cela, nous allons utiliser le Poling Process qui consiste appliquer un trs fort
champ lectrique continu notre cramique afin dorienter tous les atomes de

Figure 6- Etapes du "PolingProcess", avant (a), pendant (b) et aprs (c)

titane dans le mme sens.
Le principe est donc trs simple ; la suite de sa fabrication, notre cramique
nest pas encore pizolectrique, ses moments dipolaires sont dsorganiss (a).
On applique donc un champ lectrique constant trs fort dans la direction et le
sens de polarisation souhaite. Les moments dipolaires sordonnent (b). On
enlve alors le champ lectrique, la structure provskite se fige alors dans son
tat. On obtient une polarisation spontane permanente.
Bien quelle ne possde pas le mme nom, ou les mmes tapes, la fabrication
des matriaux pizolectriques base de structures diffrentes suit la mme
logique. Lobjectif est dordonner les moments dipolaires de chaque structure
dans le sens et la direction voulus.

Page 13

ELECTROSTRICTION
Llectrostriction est un phnomne prsent dans tous les matriaux
dilectriques (amorphes comme cristalliss) mais en gnral faible. Elle est
analogue leffet pizolectrique inverse, cest--dire que soumit un champ
lectrique, le matriau dilectrique se dforme. Cependant, linverse na aucun
effet ; la dformation dun matriau dilectrique nentraine pas la formation dun
champ lectrique. Il sagit par consquent dun phnomne lectro-actif. A
lintrieur de ce matriau se trouve des domaines lectriques alatoirement
rpartis. Sous laction dun champ lectrique chaque domaine se polarise selon
laxe de champ. Suivant laxe du champ 1, le matriau subit donc une dformation
le rduisant tandis que, orthogonalement ce champ, le matriau sallonge.
Cette dformation ne dpend donc pas du sens du champ lectrique mais
seulement de sa direction. Celle-ci est proportionnelle au carr du module du
champ lectrique. Cest donc un effet du second ordre.

FIGURE 1 - DFORMATIONS D'UN MATRIAU DILECTRIQUE SUBISSANT UN PHNOMNE

D'LECTROSTRICTION

Soit

x,

le

vecteur

des

dformations,

dlectrostriction de charge et P (en

C.m

(en

m .C

le

coefficient

) le vecteur de polarisation. La loi de

comportement de notre matriau soumis un champ lectrique est donc :

x=QP
A laide des symtries dans les structures cristallines, on peut simplifier la
matrice Q et rduire ainsi le nombre de coefficient seulement trois qui
permettent de relier la dformation au vecteur polarisation tels que :

Q11 reprsente le coefficient dlectrostriction de charge longitudinal au

champ lectrique.

Q12 reprsente le coefficient dlectrostriction de charge transversal au

champ lectrique.
1 Un champ lectrique est gnr par une diffrence de tension. Celui-ci part
donc du ple positif pour aller vers le ple ngatif.

Page 14

Q13

reprsente le coefficient dlectrostriction de charge de cisaillement.

P21
x1
Q11 Q12 Q12 0
0
0
x2
Q12 Q11 Q12 0
0
0
P22
2
x3
Q
Q12 Q11 0
0
0
= 12
P3
x4
0
0
0 Q44 0
0
P2 P 3
x5
0
0
0
0 Q44 0
P3 P 1
x6
0
0
0
0
0 Q44
P1 P 2

)( )

()(

Cependant la polarisation est directement lie au champ lectrique appliqu, on

peut donc exprimer x en fonction de E (en

V .m1 ) :

P=( 0 ) E
Avec :

, la permittivit dilectrique du matriau (en

0 , la permittivit dilectrique du vide

F . m1 )

On arrive donc :

x=M E

Avec :

M, le coefficient dlectrostriction de champ lectrique (en

m2 . V 2 ),

M =Q ( 0 ) 2

Exemple des diffrents coefficients dlectrostriction pour le (Ba-Sr)PZT en

fonction du mode de fabrication :

(BaSr)PZT

VS110
par voie
solide
VL779 par
voie
liquide

Q12
M11 10- M12 10-2
-2
Q
10
10
11
16
(mV- 16 (mV4 -2
4 (m C ) (m C
2
2
)
)
2
)

Tc
(C)

C 105
(K)

Qh 10-2
(m4C-2)

71

9,6

-4

2,1

-0,9

0,3

69

2,2

16,5

-7

3,2

-1,4

0,4

Page 15

CONTRAINTE DE MAXWELL
Tout comme l'lectrostriction dont la contrainte est proportionnelle au carr de la
force du champ lectrique, il existe un phnomne lectromcanique dont la
contrainte induite est aussi proportionnelle la force du champ lectrique. On
nomme cette contrainte induite la contrainte de Maxwell. Ngligeable dans
d'autres matriaux, elle peut tre importante dans les lastomres de polymre
mous.
Dans les matriaux dilectriques, cette contrainte peut s'crire sous la forme :

1
T ij =Ei D j + ij Dk Ek
2
Avec

ij = 1 quand i = j et

ij = 0 sinon

le champ lectrique (en

la densit de charge (en

T ij

la contrainte (en

N .m

V .m

1
3

C.m

)
)

On a pu exprimer la contrainte en fonction du champ lectrique, on peut donc

aussi exprimer la dformation de notre matriau en fonction du champ tel que :

1
x ij= S ijkm ml ij S ijmn kl E
2

Avec :

S ijkm , la raideur de notre matriau (en

N .m

On remarque que la dforme selon Maxwell ressemble bel et bien lexpression

de llectrostriction :

x=M E

Cas particulier pour des films dilectriques :

YLn

d0
V
= ( )
d
d

( )

Avec :

d0 l'paisseur initiale (en m)

d l'paisseur finale (en m)
Y le module de Young (en Pa)
V la tension (en V)

Page 16

Gnralement ngligeable, il a t montr que pour un film dilectrique isotrope 2,

la dformation de lpaisseur pouvait atteindre prs de 40% de sa valeur initiale
rien quavec la contrainte de Maxwell.

LA PIZOLECTRICIT
La Pizolectricit est une proprit que peuvent possder certains corps se
polariser lectriquement sous laction dune contrainte mcanique et
inversement se dformer sous laction dun champ lectrique. Ces deux effets
sont indissociables et sont nomms respectivement Effet PizolectriqueDirect et
Effet Pizolectrique Inverse.

ASPECT HISTORIQUE
Vers le milieu du XVIIIme sicle, Carl Linnaeus et Franz Aepinus tudirent leffet
pyrolectrique3. En se basant sur cette tude, Ren Just Hay et Antoine Csar
Becquerel posrent le postulat quil existerait aussi une relation entre une
contrainte mcanique et un champ lectrique. La premire dmonstration de
leffet pizolectrique direct se fit en 1880 par les frres Pierre et Jacques Curie
sur des cristaux de tourmaline, de quartz, de topaz et de Sel de Rochelle. Un an
plus tard, Gabriel Lippmann dmontra leffet pizolectrique inverse.
Ce nest cependant qu partir de la fin de la premire guerre mondiale que les
matriaux pizolectriques commencrent vritablement tre utiliss des fins
industrielles. Ce succs est d au dveloppement du premier sonar, compos de
lames de quartz colles entre deux plaques dacier et dun hydrophone, par Paul
Langevin durant la premire guerre mondiale. Cet engouement permis la mise au
point, au dbut des annes 1920, du premier oscillateur quartz par Walter Cady
ouvrant la voie au contrle de frquence.
Cependant, jusqu prsent les "rendements" de la conversion dnergie
mcanique en nergie lectrique et vice-versa de ces matriaux pizolectriques
taient trs faibles. Pendant la seconde guerre mondiale sont alors dcouvertes
les proprits pizolectriques des cramiques de synthse. Les proprits
lectromcaniques de ces nouveaux matriaux sont alors bien meilleures que
celles des cristaux naturels. Une nouvelle tape est franchie au dbut des annes
1980 avec la synthse de nouveaux cristaux PZT-PT et PMN-PT qui encore une
fois ont des proprits plus leves. Aujourdhui la recherche sur les matriaux
2 Lisotropie caractrise linvariance des proprits physiques dun milieu en
fonction de la direction
3 La pyrolectricit est une proprit que peuvent possder certains matriaux
se polariser en rponse un changement de temprature et vice-versa. A ne pas
confondre avec leffet thermolectrique o une temprature fixe donne
naissance une tension permanente, leffet pyrolectrique est particulirement
utilis dans les dtecteurs infrarouges.

Page 17

pizolectriques continue
changements depuis.

mais

la

situation

na

pas

connue

dnormes

Leffet pizolectrique est un effet lectromcanique linaire o la dformation

mcanique (S) ainsi que la contrainte mcanique (T) sont fonctions du champ
lectrique (E) ou de la densit de charge Electrique (D) :

Effet Pizolectrique Direct :

D=dT

S=dE

Effet Pizolectrique Inverse :

Avec d le coefficient Pizolectrique du matriau en mtres par volt (m/V) ou en

coulomb par Newton (C/N).
En ajoutant llasticit du matriau (Loi de Hooke) ainsi que la relation
dilectrique et en mettant ce systme sous sa forme tensorielle on obtient :
Effet Pizolectrique Direct :

D m= TikEk + d miT m

Effet Pizolectrique Inverse :

S i=d miEm + sijET j

Avec :

d mi

s Eij

La constante pizolectrique du matriau exprime en

La raideur du matriau exprime en

C.N

N .m1

Air e SectionC Eij

s =
Longueur
E
ij

Avec :

CijE

Tik

le Module dlasticit (Module de Young)

La permittivit dilectrique du matriau exprime en

F . m1

Tik = r 0
Avec :
o

La permittivit relative

Page 18

110
La permittivit dilectrique du vide : 0 = 36

en

F . m1

i, j = 1,2,,6 et m, k = 1, 2, 3

Les indices E et Tfont rfrence aux conditions pour lesquelles on a mesur ces
valeurs. 4

DFINITION DE LAXE POLAIRE

Lorsquun matriau pizolectrique est soumis un champ lectrique E, une
polarisation P (C/m) apparait suite une nouvelle distribution des charges.
Cette polarisation, peut scrire :

P1= 0 11 E1 + 0 12 E2 + 0 13 E 3

P2= 0 21 E1+ 0 22 E 2+ 0 23 E3
P3= 0 31 E1 + 0 32 E 2+ 0 33 E3
Avec :

ij , la susceptibilit dilectrique (sans unit)

Ei , le champ lectrique dans la direction i (en V/m)

Laxe polaire reprsente laxe de rotation dordre infini, cest--dire que les
proprits dilectriques restent inchanges pour une rotation dangle quelconque
autour de cet axe.
Par convention, on dfinit la direction de laxe polaire comme celle de laxe 3.

Simplification grce la symtrie Cristalline

Dans le cas dun matriau pizolectrique polaris (existence de laxe polaire),
grce la symtrie du cristal5, on peut rduire trs fortement le nombre de
constantes dilectriques et pizolectriques :

4 Bas sur LIEEE standard of Piezoelectricity, on se place dans lhypothse o les

matriaux pizolectriques suivent une loi du comportement linaire. Cest--dire
quon se place champ lectrique et contraintes constantes trs faibles.
5 Leffet Pizolectrique ne peut pas exister dans les matriaux possdant une
antisymtrie. En fait, sur les 32 "classes of crystal point symmetry groups",
seulement 20 possde un effet pizolectrique. Dun autre ct, ils possdent
tous un effet ferrolectrique.

Page 19

s 11 s 12 s13 0 0
0
s 12 s11 s13 0 0
0
s
s
s
0 0
0
S Eij = 13 13 33
0 0 0 s 44 0
0
0 0 0
0 s 44
0
0 0 0
0 0 2( s 11s22 )

11 0
0
ij = 0 11 0
0 0 33

0
0
0
0 d15 0
d = 0
0
0 d 15 0 0
d 31 d 31 d 33 0
0 0

MODES DE DFORMATION
En fonction de la direction du champ lectrique et de la direction de la
polarisation, les matriaux pizolectriques ne vont pas ragir de la mme faon
si ces deux vecteurs sont colinaires ou non.
On va ainsi distinguer plusieurs modes, nots mode iJ .
O i reprsente la direction du champ lectrique (i = 1, 2, 3) et J
reprsente la direction de la dformation mcanique (J = 1, 2, , 6).
Suite la simplification et donc la rduction du nombre des constantes
dilectriques et pizolectriques prcdente, on peut distinguer 3 modes :
-

Le mode Longitudinale, not mode 33. On applique un champ lectrique

dans la mme direction que laxe polaire et on obtient une dformation
toujours dans la mme direction.
Le mode Transversal, not mode 31. On applique un champ lectrique
dans la direction 3, cest--dire dans la direction de laxe polaire, et on
obtient une dformation orthogonale.
Le mode de cisaillement, not mode 15. On applique un champ lectrique
orthogonalement laxe polaire et on obtient une dformation autour de
laxe 2.

Il existe encore deux autres modes, le mode radial et le mode paisseur

qui sont respectivement des cas particuliers des modes 33 et 31 pour des
paisseurs trs faibles par rapport aux autres valeurs.

Page 20

Schmas des diffrents modes de dformations (Les surfaces grises

reprsentent les lectrodes) :

FIGURE 2 - REPRSENTATION SCHMATIQUE DES DIFFRENTES MODES DE DFORMATION

SUIVANT L'AXE DE POLARISATION

COUPLAGE DE COEFFICIENT LECTROMCANIQUE

k ij

Il reprsente la capacit dun matriau pizolectrique transformer lnergie

lectrique en nergie mcanique et vice-versa. Compris entre 0 et 1, il peut tre
vu comme une sorte de rendement et est un lment essentiel afin de
caractriser un matriau.
Afin de dterminer ce coefficient, on applique une force llment
pizolectrique tout en laissant ses bornes en circuit ouvert. Celui-ci va alors se
dformer et cest cette dformation, note

W M=

z , que lon va mesurer.

F z
2

Avec : F La force applique en Newton (N)

WM

Le travail mcanique cre par cette force en Joules (J)

De plus, cause de leffet pizolectrique direct, on va assister un

dplacement des charges dans le matriau. Cependant, le circuit tant ouvert,
ces charges vont saccumuler aux lectrodes ce qui va crer une nergie
potentielle lectrique note

W E=
Avec :

WE

Q
2C P
Q La charge lectrique aux bornes des lectrodes en Coulomb (C)

Page 21

CP

La capacit lectrique du matriau pizolectrique en Farad (F)

On obtient :

k 33=

WE
WM

On peut aussi crire

k ij

en fonction des autres constantes pizolectriques tel

que :

k 2ij =

d 2ij
S Ejj Tii

Quelques exemples de constantes pour certains matriaux pizolectriques

types :

Matriau
Quartz
BaTiO3
(Cramique)
PZT (45/55)
LiNbO3
PVDF

Coeff.
Pizolectrique

Coeff. De Couplage
Electromcanique

d 33 ( 1012 m. V 1 )

Permittivit
Relative Kij

Module d'Elasticit
(GPa)

2,3

4,5

80

0,1

190

1700

106

0,52

140
6
13-22

450
30
10-12

71
2,45
0.35-1.1

0,22
0,17
0,1-0,15

k 33

Page 22

LA FERROLECTRICIT

UN PEU DHISTOIRE
En 1655, le premier ferrolectrique, le tartrate double de sodium et potassium
hydrat, a t dcouvert pour ses vertus curatives. Ce nest que trs rcemment,
depuis les annes 1950, suite la dcouverte doxydes ferrolectriques simples
de structure provskite (BaTiO3, PbTiO3), que ltude de ces matriaux a dbut.
De nos jours, ces matriaux sont trs exploits en microlectronique.

DESCRIPTION
Un matriau est caractris de ferrolectrique sil possde une structure trs
polarisable, non Centro symtrique et avec un champ lectrique local trs fort
ltat spontan. Un champ lectrique extrieur peut cependant inverser son sens.
Le cycle dhystrsis, polarisation en fonction du champ lectrique appliqu, met
en vidence une polarisation rmanente et un champ coercitif 6. Ces matriaux
ont une permittivit dilectrique relative trs leve de lordre de 10 3 104. Leurs
proprits lectriques disparaissent au-del de la temprature de Curie
ferrolectrique. En fonction du compos, cette transition peut se faire de faon
brutale (1er ordre) ou douce (2nd ordre) en temprature. Ces proprits lectriques
dpendent aussi de la pression.
La courbe dhystrsis de matriaux ferrolectriques ressemble celle de
laimantation en fonction dun champ magntique dans les ferromagntiques ce
qui lui a valu le nom de ferrolectrique.

6 Le champ coercitif est le champ minimal ncessaire linversion de polarisation

Page 23

FIGURE 3 - CYCLE D'HYSTRSIS D'UN MATRIAU FERROLECTRIQUE

Avec :
Ec : Champ coercitif
Pr : Polarisation rmanente ou spontane sous champ nul
PS Polarisation saturation sous champ lev
AB, Courbe de premire polarisation
Pour des tempratures trs infrieures la temprature de Curie ou T 0, Pr tend
vers Ps.
Au-dessus de la temprature de transition de phase T 0, la polarisation rmanente
et la pyrolectricit disparaissent. Le matriau passe de la phase ferrolectrique
une phase lectrique ou dilectrique linaire.

FIGURE 4: BATIO 3 : TRANSITION DE PREMIER ORDRE

Page 24

La transition 108C BaTiO3est celle dun cristal impur. Les cristaux plus purs ont
des tempratures de phase de lordre de 130C. La mthode de fabrication est un
facteur dcisif face la qualit dun cristal.

FIGURE 5:TGS: TRANSITION DU SECOND ORDRE

Le TGS(?) a une polarisation 10 fois moins importante que celle du BaTiO 3 et qui
sannule de manire progressive lorsque la temprature atteint 49C.
Ainsi on remarque quil existe des matriaux non ferrolectriques temprature
ambiante.
Lorsque la rgion dun cristal possde une polarisation homogne alors on parle
domaine ferrolectrique. Ils sont spars par des parois de domaine. Ces
domaines sont dterminants face aux proprits lectromcaniques du matriau.
A chelle atomique, la polarisabilit plusieurs origines : elle peut tre soit
lectronique lorsque elle est due au dplacement du nuage lectronique par
rapport aux noyaux atomiques, soit ionique lorsque les distances entre ions de
signes contraires varient, soit dipolaire lorsque les diples sorientent lorsquils
sont soumis un champ malgr lagitation thermique. Il peut tre not que la
vitesse de rponse un champ lectrique varie en fonction de ces diffrentes
origines. Dans lordre croissant du temps de rponse, on retrouve les diples
suivis des ions puis des lectrons.

ECHELLE MICROSCOPIQUE
On observe deux types de transition de phases chez les ferrolectrique :
La transition ordre-dsordre o, dans la phase para-lectrique, lchelle de
la maille du cristal, le compos est polaris. Cependant, dune maille lautre, le
caractre de polarisation est compens par une polarisation inverse. Finalement,
lchelle macroscopique, le matriau nest pas polaris. Au contraire, dans la
phase ferrolectrique, les moments dipolaires des mailles sordonnent
polarisant ainsi macroscopiquement le matriau.

Page 25

<
FIGURE 6: TRANSITION ORDRE-DSORDRE

La transition displacive (qui vient de dplacer ), o, dans la phase

para-lectrique, le moment dipolaire est inexistant d la symtrie cristalline
du matriau. Un dplacement des atomes en phase ferrolectrique permet la
cration de moments dipolaires.

FIGURE 7: TRANSITION DISPLACIVE

LA THORIE DU MODE MOU

Il est atteint lorsque la temprature de transition de phase est atteinte (T=T 0). A
ce moment-l, la polarisation oscille autour de 0 et la frquence est nulle : la
phase para-lectrique est instable. Lion se fige alors dans une position de
dsquilibre crant un moment polaire. Le compos bascule alors dans une
phase ferrolectrique.

APPLICATIONS
Pour leurs proprits de forte proprit rmanente et de fort champ coercitif, ces
matriaux sont trs utiliss pour la ralisation de mmoires non volatiles.
Dautres atouts comme la haute constante dilectrique, la faible perte
dilectrique, accompagn dune tension de claquage leve en font un candidat
adquat en tant que condensateur. De plus, tant ferrolectrique, ils disposent
des proprits des pyrolectriques et des pizolectriques qui largissent leur
domaine dutilisation beaucoup de secteurs.
Les mmoires ferrolectriques non volatiles sont ralises partir de ranges de
condensateurs miniatures. Chacun est un lment de mmoire : Sil est polaris

Page 26

positivement soit +PS alors il correspondra la valeur binaire 1 et sil est polaris
ngativement, -PS alors il reprsentera la valeur binaire 0. La polarisation de
chaque condensateur ne doit pas changer. Les caractristiques dun
ferrolectrique permettent cette utilisation. Il aura pourtant tendance se
fatiguer. Celle-ci est lie au nombre de renversement de polarisation que peut
subir le matriau sans se dgrader. Actuellement, Le Pb(Zr, Ti)O 3, aussi appel
PZT ou Titano-Zirconate de Plomb peut supporter 10 11 cycles sans se fatiguer.
Cependant on pourra aussi utilise du titanate de Baryum (BaTiO 3) ou du
Titanate de Baryum-Strontium BaSrTiO3 qui sont bien adapts cette utilisation
puisquils possdent tous une haute constante dilectrique, une grande stabilit
sous tension, une faible perte dilectrique et une faible dpendance la
temprature.
Ces condensateurs ont une couche mince ferrolectrique obtenue par
bombardement ionique ou par la mthode sol-gel. Ces mthodes permettent
dobtenir une couche ferrolectrique comprise entre 150 et 300 nm afin que
linversement de polarisation soit ralise avec des tensions infrieures 5V.
La pulvrisation cathodique est le procd le plus ancien. Des ions de haute
nergie sont bombards sur un substrat.
La mthode du sol gel consiste dposer sur un substrat une solution non
aqueuse de sels mtalliques (partiellement hydrogne). Sen suit un recuit
basse temprature puis une calcination 700C pour liminer le solvant
organique. Il est ainsi obtenu un film de lordre de 100nm dpaisseur. Pour
augmenter cette paisseur, il suffit de rpter les oprations prcdentes.
Lablation laser correspond un bombardement datomes par un rayon laser
puls haute puissance sur un substrat.

Page 27

APPLICATION DE CES DIFFRENTES PHNOMNES AU TITANATE DE

Tableau 2 - Proprits du Titanate de Baryum 20C

BARYUM (

BaTi O3

CAS DTUDE N1 : MODE 33

On prend lopin de section
rectangulaire de Titanate de
Baryum. La polarisation est par
convention suivant laxe

x3 .

Le champ lectrique prend

forme
entre
les
deux
lectrodes. Il est donc dans
notre cas parallle laxe de
polarisation (mode 33). On
prendra
un
champ
de

1000V . m1 .

CALCUL DE LA DFORME DUE AU PHNOMNE DLECTROSTRICTION

Soit

()

0
P= 0
P3

et

On obtient donc un

P=( 0 ) E

P=

( )
0
0
( 0 ) E 3

avec

= 0 r

=
0 r

Page 28

Donc

P=

0
0

( )
E3
( 1)
0 r

P21
x1
Q11 Q12 Q12 0
0
0
x2
Q12 Q11 Q12 0
0
0
P22
2
x
Q
Q12 Q11 0
0
0
x=Q P 2 3 = 12
P3
x4
0
0
0 Q44 0
0
P 2 P3
x5
0
0
0
0 Q 44 0
P 3 P1
x6
0
0
0
0
0 Q 44
P1 P 2

)( )

()(

E
Q12 3 ( r1 )
0

E
Q12 3 ( r1
0

( )

x=

(
(
(

E
Q 11 3 ( r1
0
0
0
0

)
))
))

( )

7.691012
7.691012
11
= 2.2610
0
0
0

CALCUL DE LA DFORME DUE AU PHNOMNE DE PIZOLECTRICIT

x=dE+sT

0
0 d 31 0
s11 s12 s13 0
0
0
0
0 d 31 0
s 12 s11 s13 0
0
0
0
0 d 33 E 3 s 13 s13 s33 0
0
0
x=
+
0 d 15 0 0
0 0
0 s 44 0
0
d 15 0
0 0
0 0
0 0 s44
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 2(s 11s 22)

( )( ) (

)( )
0
0
T3
0
0
0

Page 29

d 31 E3 + s13 T 3
d 31 E3 + s13 T 3
x= d 33 E3 + s33 T 3
0
0
0

( )

CALCUL DE

T 3 , LA CONTRAINTE ENGENDRE PAR LA DFORMATION,

NOMME CONTRAINTE DE MAXWELL

1
T =ED + ij DE
2

( )( ) ( )( )

0
0
0
0
1
T = 0
0 + ij 0
0
2
E3 0 E 3
0 E 3 E3

)(

0 0
0
0 0
0
0
0
0
T=
=0 0
0
1
0 0
0 E 23
0 0 4.43106
2

On obtient donc :

( )

7.8108
7.8108
7
x= 1.910
0
0
0

CALCUL DE LA DFORMATION DUE RIEN QU LA CONTRAINTE DE MAXWELL

1
x ij= S ijkm ml ij S ijmn kl E
2

Page 30

1
s E2
2 r 0 11 3
1
r 0 s11 E23
2

( )(

1.471011
1.471011
11
2.9410
x= 1
2 =
( s 2 s 12) E3
0
2 r 0 11
0
0
0
0
0
On arrive donc :

Tableau 3 - Tableau rcapitulatif de la dformation d'un lopin de BaTiO3 pour un champ lectrique de 1000V
On remarque donc tout dabord que les dformations dues au phnomne
dlectrostriction et de Maxwell sont ngligeables par rapport au phnomne de
pizolectricit (Ordre de

108

contre un ordre de

1011

voir

1012 ).

Figure 14 - Reprsentation schmatique de l'volution de notre lopin de BaTiO3 en fonction du sens du cham

Quand le champ lectrique E

lopin va stirer dans la direction

est dans le mme sens que la polarisation, le

x 3 . Conservation de la masse, la section de

notre lopin va donc samincir (flches oranges).

Page 31

Quand on inverse le sens du champ lectrique, le lopin va alors se comprimer

selon la direction

x 3 . La section du lopin va alors sagrandir (flches bleues).

Ainsi en soumettant notre lopin de cramique pizolectrique un signal

sinusodal, on peut obtenir un mouvement de translation alternatif.

CAS DTUDE N2 : MODE 15

On reprend notre lopin de
Titanate
de
Baryum.
Cependant cette fois-ci la
polarisation, et donc notre
repre,
a
chang
de
direction.
Le
champ
lectrique
a
donc
maintenant pour direction
x2
(mode
15).
On
applique
champ

toujours
lectrique
1
.
1000V . m

un
de

Par un raisonnement analogue au prcdent on trouve :

Tableau 4 - Tableau rcapitulatif de la dformation d'un lopin de BaTiO3 pour un champ lectrique de 1000V

On remarque tout dabord que les mouvements de translations suivant toutes les
directions sont ngligeables (ordre de grandeur de

1012 1016 ). On remarque

Page 32

aussi lapparition dun terme au niveau de la pizolectrique. Il correspond une

x1 .

rotation autour de laxe

Figure 15-- Reprsentation schmatique de l'volution de notre lopin de BaTiO3 en fonction du sens du cham

Quand le champ lectrique

rotation suivant laxe

x1

est dfini positif par rapport notre repre, la

se fera dans le sens positif donc de

x2

vers

x3

(flches oranges).
Quand on inverse le sens du champ lectrique, la rotation change de sens et
devient donc ngative de

x 3 vers

x 2 (flches bleues).

Remarque : Si lon bloque un ct, lautre ct va alors continuer sa rotation. En

appliquant un signal sinusodal, on obtiendra donc une oscillation.

Figure 16 - Possibilit de technologie en utilisant le mode 15

Page 33

Page 34

MATRIAUX LECTRO-ACTIFS IONIQUES

Les matriaux lectro-actifs ioniques, deuxime famille des matriaux
lectro-actifs, sont une dcouverte rcente. Cest en effet, qu partir du
dbut des annes 1990 que le monde se tourne et sintresse vers cette
famille de matriaux avec la mise au point de polymres composite mtalion prsentant des proprits lectro-actives trs intressantes.
Cest pourquoi, contrairement aux effets dlectrostriction et de
pizolectricit, il nexiste pas encore de loi de comportement fiable pour
ces matriaux.
Ils ont gnralement la mme structure que celle dune pile : ils sont
composs dun lectrolyte dans lequel sont plonges deux lectrodes.

LES GELS DE POLYMRES

Encore au stade de recherche, les gels de polymres sont de nature
polylectrolyte, et sont facilement dformables sous excitation lectrique
externe. Ils sont influencs par la temprature et par le pH. Ils produisent
une force par conversion dnergie chimique libre en nergie mcanique.
Le module lastique ltat hydrat des gels de polymres est bas, de
lordre de 1000 Pa. Les forces quils peuvent produire sont donc
relativement faibles. Cependant, ils ne ncessitent que dun champ
lectrique dactivation trs faible, de lordre du volt. Dautre part, une
nergie lectrique est constamment ncessaire au maintien en position de
ces actionneurs.

LES COMPOSITES MTAL-POLYMRES IONIQUES

Les composites mtal-polymres sont composs dune membrane
changeuse dions. Prenons par exemple une lame de poly lectrolyte de
Nafion. Recouverte sur ses 2 faces dune trs fine couche de mtal jouant
le rle dlectrodes, et sature en eau, sous laction dun champ lectrique
perpendiculaire aux lectrodes, la lame se dforme. Cette dformation est
le fruit de losmose7 dans le polymre.

7 Losmose est un phnomne de diffusion de la matire mis en vidence lorsque

des molcules de solvant traversent une membrane semi-permable sparant
deux solutions dont les concentrations en solut sont diffrentes ; le transfert de
solvant se fait alors de la solution la moins concentre vers la solutions la plus
concentre jusqu lquilibre.

Page 35

FIGURE 8 - SCHMA D'EXPLICATION DU PHNOMNE D'OSMOSE

Le polymre a donc tendance se gonfler au voisinage de llectrode

ngative et se rduire proximit de llectrode positive. Pour avoir un
ordre dide, une lame de quelques centimtres de long et de 200m
dpaisseur soumise une diffrence de potentiel de quelques volts se
dformera avec une amplitude de lordre du centimtre. On peut noter
que le phnomne inverse existe : une dformation de la lame entraine
une diffrence de potentiel au niveau de ses lectrodes.
Ainsi, si les lectrodes mtallises sont implantes de faon asymtrique,
tout type de mouvement peut donc tre produit (flexion, torsion).
Cependant, ce matriau doit constamment tre au contact de leau pour
pouvoir fonctionner. Il dispose de temps de raction de lordre de 0,1s.
Pour arriver des angles de dformations importants, il lui faudra un
temps considrable qui dpend de la tension.

FIGURE 9: REPRSENTATION DUN COMPOSITE MTAL-IONIQUE SOUMIS UN CHAMP

LECTRIQUE

Page 36

POLYMRES CONDUCTEURS
Les polymres conducteurs composs de deux films de polymres
conducteurs plongs dans un lectrolyte, sont dits multicouches. Le
volume du polymre change en fonction du degr de dopage ou
doxydation. Il sagira de donner ou de retirer des lectrons du polymre.
Le mouvement est permis par le changement de volume du matriau. Il
est expans lorsque les ions entrent dans le polymre tandis quil se
contracte lorsque les ions en sont expulss. Le mouvement des ions est
contrl lectro-chimiquement.

FIGURE 10: REPRSENTATION DUN POLYMRE CONDUCTEUR SOUMIS UN CHAMP

LECTRIQUE

Page 37

LES POLYMRES LECTRO-ACTIFS, EXEMPLE DES PAPIERS LECTRO-ACTIFS

Les polymres lectro-actifs sont une hybridation entre les deux familles de
matriaux lectro-actifs. Ils mlangent ainsi les caractristiques pizolectriques
des films et les proprits lectro-actives des gels, liquides ioniques.
Les papiers lectro-actifs les plus prsents sont les papiers base de cellulose.
Capable de dformations importantes avec peu de consommation nergtique,
abordable, lger et biodgradable, il possde en plus des proprits lectroactives trs intressantes.
Un papier lectro-actif base de cellulose se compose de :

Deux films de cellulose sur lesquels on vient placer deux lectrodes

Un liquide, gel ionique pris en "sandwich" entre ces deux feuilles

FIGURE 11 - COMPOSITION D'UN PAPIER LECTRO-ACTIF BASE DE CELLULOSE

Les papiers lectro-actifs possdant les caractristiques des deux familles la

fois, on peut choisir suivant lutilisation voulu plus ou moins certaines proprits
lectro-actives.
PAPIERS PIZOLECTRIQUES
Du fait de leur partie ionique, les papiers lectro-actifs ne peuvent pas gnrer
de forces trs importantes. Afin de palier ce problme, on peut diminuer la
quantit de liquide. Ainsi grce ces modifications, la constante pizolectrique (

d ij en C . N

) peut aller jusqu

50 pC . N 1 , ce qui est quivalent des

constantes pizolectriques que lon peut retrouver dans certains matriaux

pizolectriques classiques. Trs petits, les feuilles de cellulose pouvant atteindre
lordre de la 100nm, ils nen sont pas moins rsistants et trs performants ; cest
pourquoi on les retrouve dans de nombreux capteurs, haut-parleurs, patchs
mdicaux ou encore larynx artificiels.

Page 38

Page 39

PAPIERS IONIQUES
Toujours du leur hybridit entre deux familles compltement distinctes, les
papiers lectro-actifs ont quelques difficults dans les petites dformations
notamment du leur sensibilit lhumidit et une perte de durabilit trs
rapide. Comme on la fait prcdemment ; afin damliorer les capacits
pizolectriques on diminue la place de la partie ionique, on peut aussi faire
linverse. On peut donc dcider daugmenter la place de la partie ionique en
recouvrant la cellulose par du polypyrrole (PPy) et un liquide ionique. Cet ajout
permet notamment daugmenter la durabilit de notre papier lectro-actif
comme on peut le voir sur la graphique ci-dessous qui reprsente la dformation
en fonction du temps.

Figure 21 - Dformation en fonction du temps pour diffrents papiers lectro-actifs

Page 40

CEST BIEN BEAU TOUT A MAIS JUTILISE QUEL MATRIAU AU

FINAL ?
Depuis leur dcouverte vers la fin du XIXme sicle, les effets lectromcaniques
prennent de plus en plus de place dans de nombreux projets industriels. Que ce
soit en tant que capteurs ou en tant quactionneur ils permettent de crer un
pont entre deux grands mondes que sont la mcanique et llectricit. Nous
avons vu les lois de comportement qui rgissaient les proprits de ces
matriaux, il reste maintenant une question essentielle. Au vu du nombre trs
important de ces matriaux lectro-actifs, il est trs difficile den sortir celui qui
correspondra le mieux nos attentes.

AVANTAGES ET INCONVNIENTS DES DEUX FAMILLES DE MATRIAUX

LECTRO-ACTIFS
Un matriau lectro-actif se dforme mcaniquement sous linfluence dun
champ lectrique. Il gnre donc une puissance mcanique en fonction dune
puissance lectrique. Cette puissance sexprime physiquement sous la forme
dune force et dun dplacement. Cependant, ces phnomnes tant dus des
dplacements, certes des micro-dplacements mais des dplacements quand
mme qui peuvent prendre plus ou moins de temps selon le phnomne mis en
jeu. Il ne faut pas oublier non plus que certains phnomnes sont anisotropes,
cest--dire quils ne ragissent pas de la mme manire dans toutes les
directions.
Les caractristiques importantes, dun point de vue "comment choisir son
matriau", sont donc

La force mcanique gnre

Le dplacement gnr
Lnergie ncessaire crer un champ lectrique suffisamment important
Le temps de rponse
Rponse anisotropes ?
La dure de vie

Tableau 5 - Principales caractristiques des deux familles

On peut donc classer les deux familles suivant ces six points :

Page 41

On remarque alors que pour des applications demandant un fort couple et un

faible dplacement pour des temps de rponse rapides, on utilisera des
matriaux issus de la famille lectronique. Si au contraire on prfre avoir un
dplacement plus important sans un certain couple ncessaire, on choisira plutt
un matriau de la famille ionique.

Page 42

CAS DES POLYMRES LECTRO-ACTIFS

Cependant ces rsultats sont relativiser depuis lapparition rcente des
polymres lectro-actifs. Depuis le milieu des annes 1990, lintrt pour cette
classe part ne cesse de crotre et avec lui de nouvelles fonctionnalits. En effet,
comme vu dans le cas des papiers lectro-actifs prcdemment, les polymres
lectro-actifs (EAP) sont gnralement constitus de plusieurs parties ; une partie
faite de matriaux lectro-actifs lectroniques et une partie faite de liquides
ioniques. Ces matriaux sont donc une hybridation entre les deux classes.
Cest pourquoi, ils permettent dassocier les avantages des deux familles la
fois. Les inconvnients de ces deux familles tant assez antagonistes, ils
sannulent et permettent donc dobtenir des proprits trs intressantes par
rapport aux matriaux ordinaires.

TABLEAU 2 - COMPARAISON DES PROPRITS ENTRE LES POLYMRES LECTRO-ACTIFS ET

LES CRAMIQUES PIZOLECTRIQUES

Page 43

Afin dillustrer ces propos pas forcment vidents voir, on retrouve ci-dessous
un graphe reprsentant la contrainte mise en jeu en fonction de la dformation
pour diffrents matriaux lectro-actifs.

Figure 22 - Contrainte en fonction de la dformation pour diffrents matriaux lectro-actifs

On retrouve donc les lments suivants :

Les matriaux lectro-actifs de la famille lectronique comme les

cramiques pizolectriques (PZT), peuvent fournir de fortes contraintes
mais ont de faibles dformations.
Les matriaux lectro-actifs de la famille ionique comme les gels, on une
grande dformation mais ne fournissent que trs peu de force.
Les polymres lectro-actifs, matriaux hybrides entre les deux familles,
font le consensus et permettent de fournir quasiment la mme forme que
les cramiques pizolectriques tout en ayant des dformations
comparables aux matriaux lectro-actifs ioniques.

Page 44

Le temps de rponse tant aussi un lment important on peut reprsenter

lnergie mise en jeu en fonction de la frquence.

Figure 23 - Travail mcanique mis en jeu en fonction de la frquence de stimulation

Comme prcdemment avec la contrainte en fonction de la dformation, on
retrouve ici des lments importants sur la caractrisation des diffrentes
familles :

La famille ionique ayant des temps de rponses levs, ils ne sont

donc pas compatibles avec des stimulations ayant une frquence
leves (au-del dune simulation dordre de

100 Hz ).

Les matriaux lectro-actifs appartenant la famille lectronique

ont quant eux des temps de rponse trs faibles. Ils peuvent donc
ragir des stimulations trs leves (jusqu lordre de
soit un temps de rponse de

100 k Hz

10 secondes .

Les polymres lectro-actifs font toujours le lien entre les deux

familles.

Page 45

ELECTRIC EAP
Nous allons dvelopper dans cette partie les principales caractristiques des
matriaux lectro-actifs ragissant des champs lectriques. Cette classe de
polymres lectro-actifs peut tre utilise aussi bien en tant quactionneurs
lectromcanique quen tant que capteur de mouvement grce ses hautes
performances dans la conversion entre lnergie lectrique et lnergie
mcanique. Cependant, en comparant avec les temps de raction des matriaux
organiques, la rponse de lactivit lectromcanique des polymres lectroactifs lectroniques reste relativement lente.
On retrouve dans les polymres lectro-actifs Electronique les polymres
pizolectriques ( complter).

LES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES

Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles: Reality, potentials and
challenges Topic 3 Chapter 4
Fundamentals of Piezoelectrics- je ne sais pas par qui
Technical Publication TP-238 Morgan Electro-Ceramics
Piezolectric Film Technical Information Piezotech SAS
Matriaux pizolectrique : les cramiques oxydes base de mtaux de
transition Article Technique de lingnieur

APPLICATIONS DES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES

Comme vu prcdemment, le concept de pizolectricit est assez "vieux" et est

donc assez bien maitris de nos jours. Les matriaux pizolectriques
apparaissent donc dans de nombreuses applications de lindustrie automobile,
aux instruments mdicaux jusquaux tlcommunications en passant par les
systmes de recueil dinformations.
LES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES SOURCES DNERGIE
Lapplication la plus connue des matriaux pizolectriques est sans aucun doute
le briquet. En pressant le bouton, on charge un ressort qui, une fois comprim se
dtend et projette le percuteur qui va venir frapper un cristal pizolectrique.
Celui-ci va alors subir une contrainte mcanique importante crant ainsi une trs
forte tension qui va se manifester par une petite tincelle. Etincelle qui va
enflammer le gaz afin de crer une jolie flamme.
Illustration (piezo briquet)

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En utilisant les deux proprits de la pizolectricit, leffet direct et leffet

inverse, et en rajoutant le phnomne de rsonnance, on peut ainsi obtenir un
transformateur pizolectrique. Ce transformateur va fortement multiplier une
tension sinusodale. On envoie une tension sinusodale sur une cramique
pizolectrique comme du PZT par exemple, daprs leffet pizolectrique direct,
celle-ci va alors se dformer. Le courant tant de forme sinusodale, notre
cramique va donc se mettre osciller. On se place alors de telle sorte que la
frquence doscillation de notre cramique soit gale sa frquence propre.
Daprs leffet pizolectrique direct, on rcupre une tension proportionnelle la
dformation mcanique, le phnomne de rsonnance amplifiant les
dformations on en ressort donc une tension plus importante.

LES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES EN TANT QUE CAPTEURS

Un capteur permet de dtecter une variation dun paramtre physique et de la
transformer en un signal lectrique. Les matriaux pizolectriques dtectent les
variations de contraintes et les transforment en une variation de tension daprs
leffet inverse. Une variation de contrainte peut tre due la variation de
diffrents paramtres tels que : une force, une pression ou encore une
acclration.
La dtection des variations de pressions est certainement lapplication la plus
connue des capteurs pizolectrique. On retrouve ainsi les microphones, les
microphones de contact mais aussi tout ce qui est dtection dondes de sonar ou
encore dans limagerie mdicale avec lchographie.
On retrouve aussi des matriaux pizolectriques dans des microbalances
permettant de mesurer des masses trs prcisment. Ils apparaissent dans tous
les capteurs de force, par exemple en acclromyographie 8.
Toujours sur le mme principe, il est possible de mesurer des variations
dacclration. Grce ce principe on peut crer des acclromtres ou encore
des gyromtres que lon va retrouver dans des applications telles que les airbags,
les smartphones ou les manettes Wii.

LES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES EN TANT QUACTIONNEURS

Leffet pizolectrique direct permet de convertir lnergie lectrique en nergie
mcanique, il permet donc de crer des actionneurs mcaniques. Lapplication la
plus rpandue utilisant cet effet, est le principe du haut-parleur. Une tension
sinusodale va mettre en vibration une membrane laide dun film
pizolectrique afin de crer un son.
Le dveloppement des moteurs pizolectriques utilisant leffet pizolectrique
direct permet de crer une force pouvant tre trs leve tout en ayant un
mouvement trs prcis (de lordre du micromtre voir jusquau nanomtre). On
8 Lacclromyographie est une mthode permettant de mesurer la force
produite par un muscle.

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retrouve des moteurs comme "travelling wave ultrasonic motor"utilis dans les
auto-focus des appareils photos rflex et qui pourraient terme remplacer les
petits moteurs lectromagntiques9 ou encore l"Inchworm motor" qui permet un
dplacement linaire avec une prcision au nanomtre. Ces moteurs sont utiliss
dans des domaines demandant une trs forte prcision telle que loptique pour
aligner les miroirs, dans les microscopes effet tunnel ou encore en tant
qulectrovannes (ttes dimpression) des imprimantes afin de contrler ljection
de lencre sur le papier (dvelopp par epson).
Illustration (tetes dimpression)

9 Journal of Sound and Vibration-Volume 155, Issue 1, 22 May 1992, Pages 31-46

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LES OSCILLATEURS PIZOLECTRIQUES

En utilisant un cristal pizolectrique (trs souvent un cristal de Quartz) ainsi
quune combinaison des effets pizolectriques direct et inverse, on arrive
gnrer des pulsations lectriques rgulires utilises comme signal dhorloge
dans tout ce qui est metteurs et rcepteurs radio, ordinateurs, tlphones
portables, montres, oscilloscopes. Ce systme est appel un oscillateur cristal.

UTILISATION DES MATRIAUX PIZOLECTRIQUES LA THERMIQUE

Les matriaux pizolectriques sont utiliss dans de nombreux domaines comme
celui de la thermique dans le but, par exemple, damliorer les coefficients de
convection entre une paroi chauffante et un fluide. Il sagit dune mthode dite
active. Elle consiste faire vibrer la paroi chauffante qui entraine une
recirculation du fluide et donc amliore le coefficient de convection. Il nest donc
plus ncessaire dutiliser une pompe externe ce qui permet de raliser des
systmes plus compacts. Pour cette application, les vibrations gnres par ces
matriaux pizolectriques ont des frquences gnralement comprises entre
100Hz et 1kHz.

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