Escuela Superior Politecnica del Litoral

Algebra Lineal
Prof. Ing. Maria Nela Pastuizaca

Capitulo #9

Espacios vectoriales con producto interno real

Definicin:
Sea V un espacio vectorial real con producto interno sobre V, es una funcin
/ : VxV tal que:
V1 ,V2 V1 / V2 , adems la funcin / debe satisfacer las siguientes
propiedades:
1)x V

x/ x

2) x / x 0 x 0V
3)x, y V

x/ y

y/ x

4)x, y, z V x / y z
x/ y

x/ z

suma # reales
suma
vectores
de
V

5)x, y V , x / y x / y x / y

Norma de un vector
Sea V un espacio vectorial con producto interno definido entonces se define a la norma
de un vector de la siguiente manera:
v

Ejemplo:
V C 0,1

f / g f ( x ) g ( x)dx
0

Determine la
Solucin:

ex

v/v

ex

e2 1
2

ex / ex
1

e x / e x e 2 x dx
0

2x 1

e
2

e2 1 e2 1

2 2
2

Teorema
Sea V un espacio vectorial con producto interno. Entonces:
1)x V

x 0

2) x 0 x 0V
3) x x

, x

4) x y x y

Distancia entre dos vectores

Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea v1 y v2 elementos de V, la
distancia entre v1 y v2 esta dada por:
d v1 , v 2 v1 v 2

Ejemplo:
V P1
p ( x ) / q ( x ) p (0) q (0) p (1) q (1)

d x 1,2 x 2 x 1
2x 1

2x 1/ 2x 1

Teorema
Sea V un espacio vectorial con producto interno entonces:
1)x, y V
2)x, y V
3)x, y, z V

d x, y 0
d x, y d y , x
d x , y d x, z d z , y

Angulo entre dos vectores

Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean v1 y v2 que pertenecen al el
ngulo formado entre v1 y v2 esta dado por:

arccos

x/ y

x y

; 0 .

Ejemplo:
Determine el ngulo entre los vectores P ( x) x 2 x 1 y el vector q ( x) 3x 2 2 x 1
donde V P2 con producto interno estndar.
Nota: producto interno estndar es el producto punto.
Solucin:
p ( x) x 2 x 1
q( x) 3 x 2 2 x 1

p ( x) Bc

1

1
1

q ( x) Bc 2
1

p ( x ) / q ( x ) 3(1) ( 2)(1) ( 1)(1)

cos

p( x) / q ( x)
p ( x) q( x)

0 90

Vectores ortogonales
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea v1 y v2 elementos de V, los
vectores v1 y v2 son ortogonales si y solo si v1 / v 2 0 (producto interno).

Conjunto ortogonal

Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S V1 ,V2 ,...,Vn un conjunto
de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si Vi ,V j S se cumple que
Vi / V j 0 cuando i j .

Conjunto ortonormal

Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S V1 ,V2 ,...,Vn un conjunto
de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si
Vi ,V j S

Teorema

0; i
1; i

Vi / V j

Si S es un conjunto ortogonal de vectores no nulos en un espacio vectorial con producto

interno, entonces S es un conjunto linealmente independiente en V.
Demostracin:

S V1 , V2 ,..., Vn S 1V1 2V2 ... nVn

entonces

V1 / 1V1 2V2 ... nVn 0V / V1

1 V1 / V1 2 V1 / V2 ... n V1 / Vn 0



1

1 V1

V1 0 1 0

1

2
Del mismo modo:

n

S es linealmente independiente.

Proceso de ortonormalizacion de Gram Schmidt

Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sea V1 , V2 ,..., Vn una base de V.

entonces a partir de esta base es factible construir una base ortonormal para V mediante el
siguiente proceso:
Nota: z i =ortogonal; u i =ortonormal.
z1
z1

1) z1 V1 u1
2) z 2 V 2
3) z 3 V3
4) z n Vn

v 2 / z1
z1

v3 / z1
z1

v n / z1
z1

z1 u 2
z1

v3 / z 2
z2

z1 ...

z2
z2
z 2 u3

vn / z n 1
z n 1

z3
z3

z n 1 u n

zn
zn

Proyeccion ortogonal

Sea H un subespacio de un espacio vectorial con producto interno y h1 , h2 ,..., hk una

base ortonormal de H. Si v V , entonces la proyeccion ortogonal de v sobre H,
denotada por proy H v se define como:
Pr oy H v (v / h1 ) h1 (v / h2 ) h2 ... (v / hk ) hk

Complemento ortogonal
Sea H un subespacio de un espacio vectorial V con producto interno. Entonces el
complemento ortogonal de H, denotado por H , se define como:
H v V /(v / h) 0, h H

Teorema
Sea H un subespacio del espacio vectorial V con producto interno, entonces se cumple
que:
1) H es un subespacio de V
2) H H 0 v
3) dim H dim H dim V
Demostracin:
1) H h H / h / p 0, p H
i) h1 , h2 H h1 h2 H

h1 H h1 / p 0
h2 H h2 / p 0

h1 h2 h1 h2 / p h1 / p h2 / p 0 v 0 v 0 v

ii) h H R h H
h / p h / p 0 v 0 v

hH h/ p 0

2) H H x V / x H x H
xH / x/ p 0

p H

2
Pero x H x / x 0 x 0 x 0 v

H H 0v

3) A partir de una base de H se puede generar a V (completando bases)

B H v1 , v 2 ,..., v k
v 1v1 2 v 2 ... k v k k 1v k 1 k 2 v k 2 ... n v n


H

V H H

dim V dim H dim H dim H H

Pero H H 0 v dim H H 0
dim V dim H dim H

Ejercicios:
1.- Considere a R 3 con las operaciones convencionales de suma, producto por escalar y
producto punto. Sea H es el plano que contiene a los vectores (1,2,1) y (2,0,2) y W la
recta generada por (0,-1,1). Determine:
a) H W
b) H W
c)Una base ortonormal para W
2.- Sea H un subespacio del espacio vectorial R 3 , tal que:

H a, b, c R 3 / a 2b c 0
Utilizando el producto interno estandar en R 3 :
a)Encuentre una base ortonormal para el subespacio H
b)Sea el vector v 1,3,1 R 3 . Determine un vector h H y un vector
que v h p

pH,

tal

3.- Determine si la funcion f : P1 P1 R con regla de correspondencia

f a1 b1 x / a 2 b2 x 2a1 a 2 3b1b2 a1b2 a 2 b1 es un producto interno real en P1
4.-Determine si la funcion f : R 3 R 3 R definida por:
f a, b, c , d , e, f ad ae bd 2be cf ,
es un producto interno en R 3 .
5.-Considere P3 con el producto interno dado por:
a0 a1 x a 2 x 2 a3 x 3 / b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3 a3b3 2a 2 b2 4a1b1 a0 b0

a) Para el operador en T en P3 definido por T p x p 1 p 0 x 2 , determine

una base para Im T y Nu T
b) Encuentre la proyeccion ortogonal de r x 1 x 2 x 2 3 x 3 sobre Nu T
6.- En el espacio vectorial P1 esta definido el siguiente producto interno:

p( x) / q ( x)

p ( 1) q ( 1) p (0) q (0) p (1)q (1)

a) Encuentre un vector p(x) tal que su norma sea igual a

angulo con el vector q(x)=1+x sea

30

y la medida del

b) Sea el subespacio de P1 : W a bx / a b 0 , Cual es el vector de W que esta

mas cerca de r(x)=1-2x?
7.- En el espacio de las funciones continuas C[-1,1] se define el siguiente producto
interno:

( f / g)

f ( x ) g ( x )dx

La distancia entre dos vectores v1 y v 2 se define como la norma del vector (v1 v 2 ) ,
sean f(x)=1, g(x)=x,
h(x)= x 2 1
Cual de los vectores g(x) o h(x) esta mas cerca del vector f(x)?
8) Califique cada una de las siguientes proposiciones como verdaderas o falsas, en caso
de ser falsa de un contraejemplo y en caso de ser verdadera demuestrela.
a) Si V es un espacio vectorial con producto interno y H un subespacio de V,
entonces H H
b) Si u1 y u 2 son dos vectores ortonormales en R n , entonces u1 u 2 2
c) Sea V, un espacio vectorial con producto interno, y sea u 1 , u 2 ,..., u k una base
ortonormal de V, entonces para todo x en V
x

x / ui
i 1

d) Sea V, un espacio vectorial con producto interno, Sean u y v dos vectores

cualesquiera de V, si u v , entonces (u+v) es ortogonal a (u-v)
e) Sean u, w dos vectores cualesquiera de un espacio vectorial V con producto
interno real, entonces:

u / w u / u w / w

f) Sea V un espacio vectorial con producto interno, y si para todo w en V (w/v)=0,

entonces u es el neutro de V.