2 Api

Lyce Technique Mohammedia
AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL
re
STE
Unit ATC
Professeur : MAHBAB
1STE
F.Cours n5
ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE
LE GRAFCET
L.T Mohammedia
Page 1 / 5
Prof : MAHBAB
1. Structure d'un systme automatis :
Un systme automatis se compose de deux parties qui cooprent:

une partie oprative constitue du processus commander, des actionneurs qui agissent
sur ce processus et des capteurs permettant de mesurer son tat.
une partie commande qui labore les ordres pour les actionneurs en fonction des
informations issues des capteurs et des consignes. Cette partie commande peut tre
ralise par des circuits cbls, ou par des dispositifs programmables (automates,
calculateurs)
Ordre
Consigne
P.C
I.H.M
P.O
Compte-rendu
Message
Constituants
de commande
Constituants
de dialogue
Constituants
opratifs
2. Cahier des charges d'un automatisme logique :
Le cahier des charges dcrit:

les relations entre la partie commande et la partie oprative.
les conditions dutilisation et de fonctionnement de lautomatisme.
Le fonctionnement dun automatisme squentiel peut tre dcompos en un certain nombre
dtapes. Le passage (ou transition) dune tape une autre tape se fait larrive dun
vnement particulier (rceptivit) auquel le systme est rceptif.
3. GRAFCET :
3.1. Dfinition :
Le GRAFCET (Graphe de Contrle Etape-Transition) est un outil graphique normalis
permettant de spcifier le cahier des charges dun automatisme squentiel.
Le GRAFCET est une reprsentation graphique alterne d'tapes et de transitions. Une
seule transition doit sparer deux tapes.
Ltape caractrise un comportement invariant du systme technique au moment donne,
elle peut tre active ou inactive.
Laction associe une tape quelconque caractrise ce que doit faire le systme lorsque
cette dernire est active.
Les actions associes aux tapes sont inscrites dans les tiquettes.
La transition indique le critre dvolution entre deux tapes conscutives.
Une rceptivit est une condition logique qui conditionne la transition dune tape la
suivante.
l'tape initiale est reprsente par un double carreau.
Les tapes qui se succdent sont relies par des segments orients auxquels sont associes
des transitions (trais horizontaux coupant les segments orients).
Transition
Etape initiale
X
1
Etape
Action 1
Etiquette
Action 2
Z
Etape active
Action 3
W
Rceptivit
1STE
F.Cours n5
LE GRAFCET
L.T Mohammedia
Page 2 / 5
Prof : MAHBAB
3.2. Rgles de syntaxe :

Rgle N1 : situation initiale
Ltape initiale est considre initialement active ce qui permet lvolution de
lautomatisme des que la rceptivit associe la premire transition devient vraie.
Rgle N2 : franchissement d'une transition
Une transition est franchie lorsque l'tape associe est active et la rceptivit associe
cette transition est vraie.
Rgle N3 : volution des tapes actives
Le franchissement d'une transition provoque simultanment :
la dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes relies cette transition,
l'activation de toutes les tapes immdiatement suivantes relies cette transition.
T2
Etape 2 active
T2 valide
2
.
T2
La rceptivit de T2 = 0
T2 nest pas franchie
T3
2
.X=0
3
La rceptivit de
T2 = 1 T2 est
franchie, alors
tape 3 active et
tape 2 dsactive
T3
2
T2
.X=1
3
T3
Cas particuliers : Il y a des cas particuliers de rceptivit, on en cite 2 :

Temporisation : Pour faire intervenir le temps dans une rceptivit, il suffit d'indiquer
aprs le repre "t" son origine et sa dure. L'origine sera l'instant de dbut de l'activation de
l'tape dclenchant la temporisation. La notation t/12/5s signifie que la rceptivit sera vraie 5
secondes aprs l'activation de l'tape repre 12. La notation normalise s'crit 5s/X12.
Rceptivit toujours vraie : une telle rceptivit s'crit "= 1". Le franchissement de cette
transition se fera ds que la ou les tapes immdiatement antrieures seront actives sans autre
condition.
12
t/12/5s ou 5s/X12
=1
13
T0 = 5s
12
Rceptivit toujours vraie
13
Temporisation
4. Structure de base dun GRAFCET :
4.1. La squence linaire :

Une squence linaire est compose d'un ensemble d'tapes successives o chaque tape
est suivie d'une seule transition et chaque transition n'est valide que par une seule tape.
4.2.
Saut en avant et saut en arrire (saut de phase et reprise de phase) :

Le saut en avant permet de
sauter 1 ou plusieurs tapes
lorsque les actions raliser
deviennent inutiles.
1
a
2
b
3
c
Dans l'exemple suivant, il y

a un saut de l'tape 1
l'tape 4 mais conditionn
par la rceptivit e.
Saut en avant
d
Le saut en arrire permet

de reprendre une squence
lorsque les actions
raliser sont rptitives.
Il y a reprise des tapes 2
et 3 tant que la rceptivit
c n'est pas obtenue. On dit
aussi que c'est un saut
d'tape 3 2 par la
rceptivit e.
Saut en arrire
1
a
2
b
3
c
4
d
1STE
F.Cours n5
4.3.
LE GRAFCET
L.T Mohammedia
Page 3 / 5
Prof : MAHBAB
Les squences simultanes :
Lorsque le franchissement d'une transition

conduit activer simultanment plusieurs
squences d'tapes, on obtient des squences
simultanes qui s'excuteront paralllement mais
indpendamment. C'est--dire, l'volution de
chacune des squences d'tapes dpendra des
conditions d'volution du systme automatis.
Divergence en ET : lorsque la transition TA est
franchie, les tapes 1 et 4 sont actives.
Convergence en ET : la transition TB sera
valide lorsque les tapes 3 et 6 seront actives.
Si la rceptivit associe cette transition
est vraie, alors celle-ci est franchie.
REMARQUE :
Aprs une divergence en ET, on trouve une
convergence en ET.
Le nombre de branches parallles peut-tre
suprieur 2.
La rceptivit associe la convergence peut-tre
de la forme = 1. Dans ce cas la transition est
franchie ds qu'elle est active.
4.4.
Transition A
TA
1
Divergence en ET
2
3
5
Convergence en ET
TB
7
Transition B
Slection de squences :
Une structure alternative permet

d'effectuer un choix unique d'volution entre
plusieurs tapes en aval partir d'une seule tape
en amont.
Divergence en OU : l'volution du systme vers
une branche dpend des rceptivits des
transitions TA et TB associes aux transitions.
Convergence en OU : aprs lvolution dans
une branche, il y a convergence vers une tape
commune.
REMARQUE :
A et B ne peuvent tre vrais simultanment
(conflit).
Aprs une divergence en OU, on trouve une
convergence en OU.
Le nombre de branches peut-tre suprieur 2.
La convergence de toutes les branches ne se
fait pas obligatoirement au mme endroit.
Transition A
Transition B
TB
TA
Divergence en OU
2
3
4
5
Convergence en OU
5. Diffrents points de vue dun GRAFCET :

Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, technico-commercial, concepteurralisateur, etc.), on peut distinguer plusieurs 3 types de GRAFCET :
GRAFCET dun point de vue du systme ;

GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (P.O) ;
GRAFCET dun point de vue de la partie commande (P.C).
NB :
Le GRAFCET dun point de vue de la P.O et le GRAFCET dun point de vue de la P.C doivent
avoir le mme nombre dtapes.
1STE
F.Cours n5
5.1.
LE GRAFCET
L.T Mohammedia
Page 4 / 5
Prof : MAHBAB
Exemple Poste de perage automatique :
On se propose dtudier le systme

automatis Poste de perage suivant, en
dcrivant son fonctionnement par loutil
GRAFCET.
Fonctionnement :
L'appui sur le bouton Dpart cycle
(m) lance le cycle suivant :
Serrage de la pice percer ;
Perage de la pice ;
Desserrage de la pice.
Remarque :
Le cycle ne peut tre lanc que si la
pice percer est prsente.
Fonctionnement en tenant compte des solutions technologiques utilises :
Le capteur (s) indique la prsence de la pice percer;

L'appui sur le bouton Dpart cycle (m) lance le cycle ;
Le vrin de serrage (C1) dplace la pice pour la serrer; le capteur (l11) indique que la pice
est serre ;
Le moteur supportant le foret (MT) commence tourner et le vrin (C2) pousse le moteur
vers le bas ;
Le perage de la pice commence et le capteur (l21) indique que la pice est perce ;
Alors le vrin (C2) remonte ; quand le capteur (l20) est actionn, cela indique que le foret
est retourn ;
Le moteur (MT) et le vrin (C2) sont arrts ;
Le vrin (C1) retourne dans l'autre sens ; le capteur (l10) indique que la pice est desserre :
On revient alors l'tat initial.
5.2. GRAFCET dun point de vue du systme :
Le GRAFCET point de vue systme dcrit le fonctionnement global du systme, en
traduisant le cahier des charges sans tenir compte de la technologie adopte ; donc il permet
de dialoguer avec des personnes non spcialistes. On le dsigne aussi par "GRAFCET fonctionnel".
1. Complter le tableau suivant :
Nde la
tache
Description de la tache
passage la tache
suivante si
.
.
2. Complter le GRAFCET du point

de vue du systme Poste de perage
5.3. GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (P.O) :

Le GRAFCET dun point de vue de la partie oprative dcrit en terme clair ou par
symbole les actions et les rceptivits, en tenant compte de la technologie choisie pour les
lments de la partie oprative ainsi que le type dinformations reues (ordres) ou envoyes
(comptes rendus).
1STE
F.Cours n5
LE GRAFCET
L.T Mohammedia
Page 5 / 5
Prof : MAHBAB

Nde la
tache
0
1
Description de la tache
Action donne par les actionneurs
Attendre
...
Evnement de la fin
de laction
....
Serrer la pice
...
....
...
2
Percer la pice
....
...
...
....
...
3
Desserrer la pice
...
....
2. Complter le GRAFCET du point de vue P.O Poste de perage

0
...
...
...
..
...
...
..
..
..
Ecriture forme 1
..
...
..
Ecriture forme 2
5.4. GRAFCET dun point de vue de la partie commande (P.C) :

Le GRAFCET dun point de vue de la partie commande dcrit les changes de la partie
commande avec la partie oprative et le dialogue avec loperateur, en tenant compte des choix
technologiques des practionneurs et des capteurs.
Tache
N
Description de la
tache
Practionneurs
Actions des
Practionneurs
Capteurs
et
boutons
Attendre
Avancer le mors de
serrage
Faire tourner le foret
Descendre le foret
Faire tourner le foret
Monter le foret
Reculer le mors de
serrage
2
3
4
2. Complter le GRAFCET du point de vue P.C Poste de perage
1STE
F.Cours n6
ACQURIR LES INFORMATIONS

Gnralits sur les capteurs Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 2
1. Dfinition :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique ( lumire ,
temprature , pression ..) qui il est soumis , en image lectrique ( tension , courant ,
impdance..).Si la grandeur physique est dsigne par m comme mesurande, limage
lectrique est dsigne par S, on aura : S= f (m).
S : Grandeur de sortie ou rponse du capteur.
m : Grandeur dentre ou mesurande.
Grandeurs physiques
(Etat de la PO)
ACQURIR LES
INFORMATIONS
Signal lectrique
(Exploitable par la PC)
Capteur
2. Rponse dun capteur :

La mesure de S doit permettre de connatre la valeur de m. La relation S=f (m) rsulte des
lois physique qui rgissent le capteur. Pour faciliter lexploitation on sefforce de raliser le
capteur ou lutiliser en sortie quil tablit une relation linaire entre S de la grandeur de sortie
et m de le mesurande :
S = s m
s : sensibilit du capteur.
3. Diffrents type de capteurs :

Le capteur se prsente vu de sa sortie :
Soit comme un gnrateur, s tant alors une charge, une tension ou un courant, le
capteur est dit alors capteur actif.
soit comme une impdance, s tant alors une rsistance, une inductance ou une
capacit, le capteur est dit alors capteur passif.
Il existe diffrents types de sortie de capteur :
Capteur tout ou rien : la sortie prsente un niveau bas et un niveau haut.
Capteur analogique : les informations acquises par le capteur sont dlivres sous forme
analogique.
Capteur numrique : les informations acquises par le capteur sont dlivres sous formes
numrique et peuvent tre traits directement par un calculateur.
4. Caractristiques dun capteur :

Certains paramtres sont communs tous les capteurs. Ils caractrisent les contraintes
de mise en uvre et permettent le choix dun capteur :
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
La sensibilit : ce paramtre caractrise la capacit du capteur dtecter la plus petite
variation de la grandeur mesurer. Cest le rapport entre la variation S du signal lectrique
de sortie pour une variation donne m de la grandeur physique dentre : S = S / m
1STE
F.Cours n6
ACQURIR LES INFORMATIONS

Gnralits sur les capteurs Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 2 / 2
La fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le
temps pour une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique dentre.
Il caractrise lInfluence du vieillissement.
Le temps de rponse : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu'il mesure et l'instant o l'information est prise en compte par la partie commande.
Linarit : Le capteur est linaire dans une plage dtermine du mesurande, si sa sensibilit
est indpendante de la valeur du mesurande, alors le signal lectrique tout le long de la chane
de mesure est proportionnel la variation du mesurande.
5. Diffrents type de signaux dlivrs par un capteur :

5.1.
Le signal logique :
S
1
m
0
5.2.
Le signal analogique :
S
0
5.3.
Ce signal ne peut prendre que deux

valeurs binaires 1 ou 0 (vrai ou
faux, prsent ou absent).
Il est appel tout ou rien (T.O.R).
Ce signal lectrique est proportionnel

au phnomne physique mesur.
Lutilisation dun capteur analogique
n'est pas possible avec des systmes
numriques.
Le signal numrique :
S2
1
0
N=101
N=010
N=001
N=100
N=111
S1
1
0
S0
1
0
S
111
110
101
100
011
010
001
000
Signal numrique sur 3 bits

Ce signal est une combinaison dtat logique. A chaque combinaison, correspond une
valeur en tension. Le capteur numrique prsente l'avantage d'tre utilisable par des systmes
numriques. La prcision obtenue dpend de la rsolution du capteur.
1STE
F.Cours n7
Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet

LES CAPTEURS T.O.R Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 4
1. Dtecteur (ou interrupteur) de position action mcanique :

1.1.
Structure :
Un contact lectrique (1)

Un corps (2)
Une tte de commande avec son dispositif d'attaque (3)
Ce capteur est lectriquement quivalent un contact, avec
un dispositif de commande.
Organe de
commande
1.2.
Fonctionnement :
Dispositif dattaque
La dtection de prsence est ralise lorsque

l'objet dtecter entre en contact avec la tte de
commande au niveau de son dispositif d'attaque.
Le mouvement engendr sur la tte
d'attaque provoque la fermeture du contact
lectrique situ dans le corps du capteur.
Tte de commande
Corps + contacts
lectriques
De multiples ttes sont disponibles :
poussoir
1.3.
galet
levier galet
Caractristiques :
Symbole:
Porte nominale :
Contact direct
Tension d'alimentation :
240 V AC; 250 V DC max
1.4.
Applications :
Ils sont utilisables pour dtecter des

matriaux rigides, ils servent essentiellement
dtecter des prsences ou des passages.
Exemples : Fin de course, prsence pice sur
support d'usinage; passage d'un vrin ou d'un
chariot sur un rail.
2. Dtecteur magntique ou interrupteur lame souple (I.L.S) :

2.1.
Structure :
tige souple
Un contact lectrique (1)

Un corps (2)
Face sensible du capteur (3)
Objet magntique ' dtecter (4)
1STE
F.Cours n7
2.2.

Fonctionnement :
Lorsqu' un champ magntique (4) est

dirig sur la face sensible (3) du capteur,
le contact s'tablit entre les deux bornes
du capteur.
2.3.
Applications :
2.4.
Porte nominale:
Dpend de l'amplitude du
champ magntique de l'objet dtecter
Tension d'alimentation:
10 30 V DC
Symbole:
Champs magntique
I.L.S ouvert
I.L.S ferm
3. Dtecteur de proximit inductif :
3.2.
Cble (1)
Corps filet (2)
Face active (3)
Led de visualisation (4)
Ecrous de fixation (5)
Objet conducteur dtecter (6)
5
2
4
1
Composition :
Les bobinages de l'oscillateur,

constituent la face sensible du
capteur. A l'avant de celle-ci est cr
un champ magntique alternatif.
3.3.
Structure :
Etage de sortie
Etage de mise en forme

Oscillateur
Fonctionnement :
Un dtecteur de proximit inductif

dtecte sans contact tous les objets de
matriaux conducteurs. A l'approche d'un objet
conducteur (6), de la face sensible (3), le
capteur dlivre un signal.
Le signal de sortie correspondant un
contact lectrique.
3.4.
Caractristiques :
Porte nominale:
2 5 mm (courant)
Jusqu' 40 (performant)
10 30 V DC
20 264 V AC
Page 2 / 4
Caractristiques :
Ce type de dtecteurs est souvent

mont directement sur le corps de vrins
en tant que fin de course (dans ce type de
montage, le piston du vrin est magntis)
3.1.
L.T Mohammedia
Symbole:
1STE
F.Cours n7

L.T Mohammedia
Page 3 / 4
4. Dtecteur de proximit capacitif :

4.1.
Structure et composition :
4.2.
Caractristiques :
Porte nominale:
2, 5, 10, 15 ou 20 mm
10 30 V DC
20 264 V AC
Symbole:
+
4.3.
Fonctionnement :
Un dtecteur de proximit capacitif dtecte

sans contact tous les objets de matriaux
conducteurs ou isolants.
IL se compose principalement d'un oscillateur dont
les condensateurs constituent la face sensible.
Le signal de sortie correspondant un
contact lectrique.
5. Dtecteur de proximit photolectrique :

5.1.
Fonctionnement :
Ils sont constitus dun metteur de lumire diode lectroluminescente et dun

rcepteur de lumire phototransistor qui convertit le signal lumineux en signal lectrique. La
dtection est obtenue lorsque le faisceau lumineux mis, narrive pas au rcepteur car lobjet
se trouve
entre les deux modules.
5.2.
Caractristiques :
Tension d'alimentation :
+
Symbole :
10 30 V DC
20 264 V AC
-
L.E.D
Phototransistor
Il existe 3 systmes de base pour dtecter un objet laide dun metteur-rcepteur de

lumire.
5.3. Le systme BARRAGE :
Lmetteur et le rcepteur sont dans 2 botiers
spars. Lobjet est dtect lorsquil interrompt
le faisceau lumineux.
Porte nominale : jusqu' 50 m
(100 m : laser)
1STE
F.Cours n7

L.T Mohammedia
Page 4 / 4
Le systme REFLEX :
5.4.
Lmetteur et le rcepteur sont dans le

mme botier. Le faisceau lumineux mis est
renvoy vers le rcepteur par un rflecteur. La
dtection se fait par coupure du faisceau.
Porte nominale: jusqu' 15 m (4 8 m courants)
Le systme DE PROXIMITE :
5.5.
Lmetteur et le rcepteur sont dans un mme

botier. La dtection se fait lorsque le faisceau
lumineux est renvoy par lobjet.
Porte nominale: de 0.005 2 m
6. Choix et raccordement dun capteur de proximit :

Le choix dun dtecteur de proximit dpend :
de la nature du matriau constituant lobjet dtecter,
de la distance de lobjet dtecter,
des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le dtecteur.
Technique de raccordement 2 fils et 3 fils.
BN
BN
BU
~
~
2 fils AC/DC
PNP
NPN
BK
BU
3 fils type PNP
BN
BK
BU
3 fils type NPN
7. Conclusion :
Position
Ou
Prsence
Acqurir linformation
sur la position ou la
prsence dun objet
rigide
Signal
Logique
Dtecteur de position action mcanique
Position
Ou
Prsence
prsence dun objet
magntique
Signal
Logique
Signal
Logique
Dtecteur photolectrique
prsence dun objet
mtallique
Position
Ou
Prsence
Dtecteur de proximit magntique (I.L.S)
Position
Ou
Prsence
prsence dun objet
opaque
Position
Ou
Prsence
Dtecteur de proximit inductif
prsence dun objet
mtallique ou isolant
Dtecteur de proximit capacitif
Signal
Logique
Signal
Logique
1STE
F.Cours n8
COMMANDER ET CONTRLER UN SYSTEME

AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 3
1. La fonction TRAITER :
1.1.
Prsentation :
Dans la chane dinformation, les informations (comptes rendus et consignes) issues de la

fonction acqurir doivent tre TRAITES puis COMMUNIQUES lenvironnement. A cette
fin, des solutions technologiques spcifiques sont utilises. La connaissance de la nature des
informations circulant entre les divers lments est indispensable.
1.2.
Les types de traitement des informations existant :
Logique cble :
Ce type de traitement est fig et en consquence rserv aux systmes simples ou lis
la scurit. Il est ralis par des circuits lectriques cbls ou des cartes lectroniques.
Logique programme :
Ce type de traitement ralis par un programme permet des adaptations et des
volutions par programmation. Il est ralis par des:
Module logique programmable
1.3.
Automate programmable
Ordinateur
Structure des units de traitement programmable :

Console de programmation
ENTREES
Mmoires
Interfaces
Unit centrale
(Microprocesseur)
A.P.I
- Comptes rendus provenant

des capteurs
- Consignes provenant de
loprateur
SORTIES
Module dalimentation
- Ordres vers les practionneurs

- Messages vers le pupitre
Communication interne des

diffrents modules de lunit de
traitement programmable, se
fait par lintermdiaire de bus
interne.
Les units de traitement programmable sont constitues de :

Lunit centrale : base de microprocesseurs, elle ralise toutes les fonctions logiques,
arithmtiques et de traitement numrique (transfert, comptage, temporisation, ).
Les mmoires : Elles permettent de stocker le systme d'exploitation (ROM ou PROM), le
programme (EEPROM) et les donnes systme lors du fonctionnement (RAM). Cette dernire
est gnralement secourue par pile ou batterie. On peut, en rgle gnrale, augmenter la
capacit mmoire par adjonction de barrettes mmoires type PCMCIA.
1STE
F.Cours n8

L.T Mohammedia
Page 2 / 3
Le module dalimentation : il assure la distribution de lnergie lectrique de 24V aux

diffrents modules.
La console de programmation : C'est gnralement un PC o est install qui le logiciel de
programmation spcifique l'API. Ce logiciel permet d'diter le programme, de le compiler
et de le transfrer l'automate.
Les interfaces d'entres/sorties :
Ces interfaces d'Entre/Sortie (E/S) se
prsentent gnralement sous forme
dinterfaces modulaires quon ajoute
selon le besoin.
Le module des entres ou carte dentre : cest un circuit lectronique qui reoit les
informations et les adapte pour lunit de traitement. Modularit : 8, 16 ou 32 voies.
Linterface d'entre a pour fonction de :
Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs et du pupitre oprateur ;
Traiter ces signaux en les mettant en forme, en liminant les parasites d'origine
industrielle et en isolant lectriquement l'unit de commande de la partie oprative
(isolation galvanique) pour la protection ;
Gnralement les entres sont dsignes ainsi : %Ii.j o i est le numro du module et j le
numro de l'entre dans ce module, le signe "%" est spcifique au constructeur (ici
Tlmcanique). Exemple : %I0.3 reprsente l'entre 3 du module 0.
Le module des sorties ou carte de sortie : cest un circuit lectronique qui convertit les
donnes de lunit de traitement en ordres ou informations exploitables. Modularit : 8,
16 ou 32 voies.
Linterface de sortie a pour fonction de :
Commander les pr-actionneurs et lments de signalisation du systme ;
Adapter les niveaux de tension de l'unit de commande celle de la partie oprative du
systme en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires ;
Gnralement les sorties sont dsignes ainsi : %Qi.j o i est le numro du module et j le
numro de la sortie. Exemple : % Q1.5 reprsente la sortie 5 du module 1.
2. LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (A.P.I) :

2.1.
Historique :
Les automates programmables industriels (A.P.I) sont apparus la fin des annes soixante,
la demande de la socit amricaine (GM) qui demandait plus dadaptabilit de leurs systmes
de commande.
Lautomate programmable industriel (A.P.I) est un appareil lectronique programmable,
adapt au milieu industriel, qui ralise des fonctions dautomatisme pour assurer la
commande de practionneurs et dactionneurs partir dinformations logique, analogique
ou numrique.
2.2.
Domaines demploi des automates :
On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines
(convoyage, emballage ...) ou des chanes de production (automobile, agroalimentaire ...) ou il
peut galement assurer des fonctions de rgulation de processus (mtallurgie, chimie ...). Il est
de plus en plus utilis dans le domaine du btiment (tertiaire et industriel) pour le contrle du
chauffage, de l'clairage, de la scurit ou des alarmes.
1STE
F.Cours n8
2.3.

L.T Mohammedia
Page 3 / 3
Structure externe dun A.P.I :

Automate Programmable TSX
17/20 (Tlmcanique)
1.
2.
3.
4.
5.
2.4.
Cycle d'excution d'un automate :
Durant son fonctionnement, un API excute le mme

cycle de fonctionnement qu'on appelle "cycle automate" ;
la dure de ce cycle est typiquement de 1 50 ms :
La dtection : les signaux lectriques en provenance
des capteurs arrivent sur les modules d'entre. Chaque
module est repr par une adresse d'entre.
Le traitement : lAPI calcule les quations de
fonctionnement du systme en fonction des entres.
Laffectation : Les rsultats sont recopis dans les
modules de sortie. Chaque module est repr par une
adresse de sortie.
2.5.
Alimentation
entres-sorties (E/S)
Alimentation capteurs 24 V
Visualisation des E/S
Extension du bus E.S
Lecture des entres

Excution du programme
(Traitement des informations)
Affectation des sorties
Programmation de lAPI :
La programmation d'un API consiste traduire dans le langage spcialis de l'automate, les
quations de fonctionnement du systme automatiser. Parmi les langages normaliss, on cite
quelques-uns des plus connus et plus utiliss :
Langage contacts (LADDER) ;
Langage List d'instructions (Instruction List) ;
Langage GRAFCET (Sequential Function Chart : SFC).
1STE
F.Cours n9
ACQURIR LES COMPTES RENDUES ET LES CONSIGNES

INTERFACE EN ENTRE Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 2
1. INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, l'unit de traitement reoit les informations traites
principalement de :
L'utilisateur, grce aux organes de dialogue en entre tel un bouton d'arrt d'urgence ; il
s'agit de l'interface Homme/Machine (IHM) ;
Des capteurs tel un "fin de course" ; il s'agit d'interface centre principalement sur
l'isolation lectrique ou galvanique et la mise en forme du signal.
Linterface Homme/Machine en entre consiste transmettre au systme automatis les
ordres de l'oprateur quon dsigne par "consignes". Le dialogue Homme/Machine se fait par
lutilisation de constituants regroups dans ce qu'on appelle pupitre de commande.
2. INTERFACE HOMME/MACHINE (IHM):

2.1.
Les boutons poussoirs :
Les boutons poussoirs sont utiliss lorsque les informations transfres vers le systme
sont limites des signaux Tout Ou Rien (TOR).
2.2.
Les claviers :
Les claviers permettent la saisie d'informations

alphanumriques et la modification de donnes
et paramtres ; comme le nombre de pices
fabriquer.
3. ISOLATION GALVANIQUE :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour
alimenter les circuits intgrs logiques. Alors qu'un capteur tel un "fin de course" fournit une
tension de 24 V DC.
Pour protger l'unit de traitement contre une ventuelle liaison directe avec tension
relativement dangereuse pour elle, il faut une isolation lectrique ou galvanique, ainsi qu'un
filtrage et mise en forme du signal.
1STE
F.Cours n9
3.1.
ACQURIR LES COMPTES RENDUES ET LES CONSIGNES

INTERFACE EN ENTRE Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 2 / 2
Schma de principe :
Le principe est rsum par le schma fonctionnel suivant :

24v
Isolation galvanique
Filtrage
Mise en forme
5v
S
C
R2
R1
Capteur
TOR
R3
74HC14
Vers unit de
traitement
C1
Photo- coupleur
Filtre
Trigger
Ce montage, on le trouve dj intgr dans un API.

3.2.
diode
Fonctionnement :
Quand le capteur est actionn, son contact est ferm, il fournit du 24 V au circuit de la
infrarouge de l'optocoupleur :
La diode de l'optocoupleur conduit et met de l'infrarouge ;
Le transistor de loptocoupleur, travaillant en commutation se sature ;
La porte inverseuse Trigger reoit un 0 logique et fournit sa sortie un 1.
Quand le capteur est non actionn, alors :
La diode de l'optocoupleur est bloque et n'met pas d'infrarouge ;
Le transistor de l'optocoupleur se bloque ;
La porte inverseuse Trigger reoit un 1 logique et fournit sa sortie T un 0.
3.3.
Chronogrammes :
L'tat de la porte reflte l'tat du

capteur ;
Le bruit affectant le signal du capteur,
cause des parasites industrielles, est
filtr par le circuit RC ;
La porte Trigger met en forme le signal
et envoie l'unit de traitement un
signal "propre", et donc bien
compatible.
1STE
COMMUNIQUER LES ORDRES ET LES MESSAGES

INTERFACE EN SORTIE Prof : MAHBAB
F.Cours n10
L.T Mohammedia
Page 1 / 2
1. INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, l'unit de traitement communique les informations traites
principalement vers :
L'utilisateur, grce aux organes de dialogue en sortie ? tel un voyant de signalisation ; il
s'agit de l'interface Homme/Machine (IHM) ;
Des organes de puissance tel un moteur lectrique triphas ; il s'agit d'interface de
puissance centr principalement sur l'isolation lectrique ou galvanique.
2. INTERFACE HOMME/MACHINE (IHM) :

2.1.
Les voyants :
Les voyants sont des tmoins lumineux qui constituent une interface de dialogue simple
donnant l'oprateur des informations sur l'tat du systme automatis.
Les voyants possdent un code de couleur qui permet d'orienter l'oprateur sur l'origine du
message :
COULEUR
ROUGE
JAUNE
VERT
BLANC
2.2.
SIGNIFICATION
EXEMPLE
Urgence ou condition dangereuse

Condition anormale pouvant entraner une situation
dangereuse
Prparation de conditions normales
Arrt d'urgence
Information gnrale
Manque en matire d'oeuvre

Dpart de cycle
Prsence de la tension
rseau
Les afficheurs numriques :
Dans certaines applications industrielles, le contrle du systme automatis ncessite de

surveiller les paramtres avec une grande prcision qui n'est pas permise par les voyants.
Les afficheurs numriques permettent d'effectuer une surveillance prcise et informent
loprateur des rsultats de mesure (temprature, pression, etc.) ou de comptage (nombre de
cycle, quantit de pices produites, etc.).
2.3.
Les terminaux d'exploitation :
Les terminaux d'exploitation sont des constituants de dialogue programms permettant

l'oprateur :
D'tre inform clairement sur l'tat du systme automatis ;
D'intervenir facilement et rapidement sur les paramtres de fonctionnement du systme
automatis.
On distingue deux types de terminaux d'exploitation :
Les terminaux d'exploitation afficheurs ;
Les terminaux d'exploitation cran permettant l'affichage simultan d'un nombre plus
important de donnes en plus des reprsentations graphiques concernant le systme
automatis.
Exemple de voyant
Exemple d'afficheur numrique
1STE
F.Cours n10
COMMUNIQUER LES ORDRES ET LES MESSAGES

INTERFACE EN SORTIE Prof : MAHBAB
Terminal d'exploitation afficheur
L.T Mohammedia
Page 2 / 2
Terminal d'exploitation cran
3. ISOLATION GALVANIQUE :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour
alimenter principalement les circuits intgrs logiques. Alors qu'un actionneur tel un moteur
triphas a besoin d'une forte tension (220V AC, par exemple). Pour protger l'unit de
traitement contre une ventuelle liaison directe avec la forte tension, il faut une isolation
lectrique ou galvanique.
Unit de
Traitement
3.1.
Isolation
Galvanique
Actionneur de
puissance
Schma de principe :
Le principe est rsum par le schma fonctionnel suivant :

5v
Practionneur +
Actionneur de
Puissance
D2
Unit de
Traitement
R
T
D1
3.2.
Ce montage, on le trouve dj intgr dans un API.
Fonctionnement :
Quand l'unit de traitement communique l'ordre d'action (5 V), alors :

Le transistor T, travaillant en commutation se sature ;
Le relais est excit avec la tension 5v, ce qui ferme son contact ; ce contact isol
lectriquement par rapport la commande peut tre utilis pour tablir le courant dans
un organe de puissance (moteur, lampe, rsistance chauffante, etc.) ;
La diode D n'a aucun rle dans cet tat ; elle est bloque.
Quand l'unit de traitement communique l'ordre de commande d'arrt (0 V), alors :
Le transistor Q se bloque ;
Le relais est dsexcit, ce qui ouvre son contact ; la charge est alors dsalimente.
La diode D joue le rle de roue libre pour protger le transistor T contre la surtension qui
apparat aux bornes de la bobine du relais.
1STE
F.Cours n11
TRADUIRE UN GRAFCET EN LANGAGE LADDER

PROGRAMMATION DES A.P.I Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 4
1. Langage LADDER :
1.1. Description :
Le langage LADDER est une succession " de rseaux de contacts " vhiculant des informations
logiques depuis les entres vers les sorties. Le rsultat dpend des fonctions programmes.
La programmation du GRAFCET en langage LADDER consiste associer chaque tape i du
GRAFCET un bit interne de lAPI Xi.
Le programme est alors constitu de 2 traitements :
Traitement squentiel : cette partie du programme dcrit lvolution squentielle des
tapes en calculant ltat des bits internes Xi reprsentant les tapes.
Traitement postrieur : cette partie dtermine ltat des sorties.
1.2. Exemple Poste de perage automatique :
Dans cet exemple, on traduit le GRAFCET correspondant au Poste de perage
automatique en LADDER ; lAPI utilis est le TSX 17 de tlmcanique.
1.2.1. Affectations des entres sorties de lAPI :
Pour matrialiser ce GRAFCET, on doit raccorder les diffrents constituants lAPI, ce qui
impose deffectuer un choix daffectation dentres-sorties. Ce choix permet dattribuer :
Un numro dentre chacun des capteurs ou boutons ;
Un numro de sortie chacun des practionneurs ou voyants.
Les entres de lAPI TSX 17 sont dsignes ainsi : %Ii,j o i est le numro du module et j le
numro de l'entre dans ce module, le signe "%" est spcifique au constructeur.
Exemple : %I0.3 reprsente l'entre 3 du module 0 (ou est connect le capteur L10).
Les sorties sont dsignes ainsi : %Qi,j o i est le numro du module et j le numro de la
sortie dans ce module.
Exemple : % Q0.2 reprsente la sortie 2 du module 0(ou est connect le contacteur KM).
Opration
Serrer la pice
Desserrer la pice
Actionneur
Practionneur
14 M1
12 M1
KM
14 M2
12 M2
Sortie API
Q0,0
Q0,1
Q0,2
Q0,3
Q0,4
Capteur ou bouton
Bouton poussoir
Mnem.
m
prsence de la pice percer
Dtecteur mcanique levier
Position du foret

L11
L10
Entre API
I0,0
I0,1
I0,2
Position du mors de serrage

L21
L20
Vrin C1
Moteur MT
Percer la pice
Compte-rendu et ordre
Dpart cycle
Vrin C2
SC1
RC1
MT
SC2
RC2
I0,3
I0,4
I0,5
1.2.2. GRAFCET du point de vue P.C cod :

Ce GRAFCET est obtenu partir du GRAFCET du point de vue P.C :
On remplace les capteurs et les boutons par les entres de lAPI correspondantes;
On remplace les practionneurs et les voyants par les sorties de lAPI correspondantes.
1STE

F.Cours n11
GRAFCET du point de vue P.C

Poste de perage automatique
Page 2 / 4
GRAFCET du point de vue P.C cod API

Poste de perage automatique
0
m.s
14M1
L11
14M2
KM
.
12M 2
KM
L20
.
.
L21
12M1
L10
1.2.3.
L.T Mohammedia
Mise en quation :
On associe chaque tape ni du GRAFCET un bit interne de lAPI Mi :

ltape 0 on associe un bit X0.
Etape n0 :
Etape n1 :
Mise 1 de X0 Set- si ltape 4 (X4 = 1) est

active et la rceptivit I0,3 (I0,3 = 1) est vraie.

active et la rceptivit I0,0.I0,1 (I0,0.I0,1 = 1) est
vraie.
Donc
SX0 = ..
Donc
SX1 = ..
Mise 0 de X 0 Reset- si ltape 1 (X1 = 1) est
Mise 0 de X1 Reset- si ltape 2 (X2 = 1)
active.
est active.
Donc
RX0 =
Donc
RX1 =
Etape n2 :
Etape n3 :

Donc
SX2 = ..
est active.
Donc
RX2 =

Donc
SX3 = ..
est active.
Donc
RX3 =
Etape n4 :
quations des sorties :

Donc
SX4 = ..
est active.
Donc
RX4 =
Q0,0 =
Q0,1 =
Q0,2 =
Q0,3 =
Q0,4 =
..
..
..
..
..
1STE

F.Cours n11
1.2.4. Programme LADDER :

Principe de base :
S2
%I0,1
L.T Mohammedia
Page 3 / 4
% I0,2
% Q0,0
S3
KM1
% I0,0
S1
24 v
KM1 = S1 + S2./S3
KM1 : Q0,0
S2 : I0,1
S1 : I0,0
S3 : I0,2
Programme LADDER Poste de perage automatique

Traitement squentiel :
Traitement postrieur :
2. Liste dinstructions "IL" :

2.1. Description :
L'IL est un langage dans lequel toutes les oprations sont dcrites par des instructions
mnmoniques. Ce nest pas un langage graphique.
Le tableau suivant donne une liste reprsentative de ce langage :
INSTRUCTION
LD
LDN
AND
ANDN
OR
ORN
N
ST
STN
S
R
END
FONCTION
Lire une entre ou une variable interne.
Lire linverse dune entre ou dune variable interne.
ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande.
OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande.
Ngation du rsultat de l'instruction prcdente.
L'oprande associ prend la valeur du rsultat de la zone test.
L'oprande associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone test.
L'oprande associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
L'oprande associ est mis 0 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
Fin de programme.
1STE

F.Cours n11
2.2.
L.T Mohammedia
Page 4 / 4
Principe de base :
S2
S3
LD %I0,1
ANDN %I0,2
KM1
S1
24 v
KM1 : Q0,0
S2 : I0,1
KM1 = S1 + S2./S3
OR %I0,0
ST %Q0,0
S1 : I0,0
S3 : I0,2
Programme LADDER Poste de perage automatique

Traitement squentiel :
3. Sequential Function Chart SFC :

3.1. Description :
Le SFC est le langage graphique ; par abus de langage, on l'appelle aussi le langage
GRAFCET. Pour diter un programme GRAFCET on passe par les tapes suivantes :
On commence par construire graphiquement le GRAFCET ;
On traduit les rceptivits dans le langage IL ou le langage LADDER ;
La programmation des actions se fait dans le traitement postrieur en LADDER ou en "IL".
En langage GRAFCET l'activation et la dsactivation des tapes se fait automatiquement.
3.2.
Principe de base :
Construction du CHART :
% I0,0
0
1
0
I0,0
Q0,0
Ou en IL
LD
%I0.0
Ou en IL
LD
%I0.1
Ou en IL
LD
%I0.2
% I0,1
% I0,2
I0,1
Q0,1
2
I0,2
Exemple
% X1
% Q0,0
% X2
% Q0,1
Ou en IL
LD
ST
LD
ST
END.
% X1
% Q0,0
% X2
% Q0,1
1STE
TD1
GRAFCET LANGAGE LADDER

COMMANDE DUN CHARIOT Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 2
1. Cahier des charges :
Aprs lordre de dpart cycle dcy , le chariot part jusque b, revient en c, repart en b puis
rentre en a. La commande du systme est ralise par lA.P.I ZELIO SR3101BD.
2. Identification des entres et des sorties :

Mouvement
Dplacer le chariot droite
Actionneur
Moteur
Ordres
KM1
Sortie API
Q1
Dplacer le chariot gauche
Moteur
KM2
Q2
Capteur
Mnem.
chariot en position a
chariot en position b

a
b
Entre API
I1
chariot en position c
IB
Constituant
Mnem.
Entre API
Bouton poussoir
Dcy
IC
Compte-rendu
Consigne
dpart cycle
GRAFCET P.O
GRAFCET P.C
...
...
...
...
......
......
......
......
GRAFCET P.C cod API
1
......
I2
1STE
TD1

COMMANDE DUN CHARIOT Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 2 / 2
Mise en quation :
Etapes
Activation
Dsactivation
SM1 = ....................
RM1 = ....................
SM2 = ....................
RM2 = ....................
SM3 = ....................
RM3 = ....................
SM4 = ....................
RM4 = ....................
SM5 = ....................
RM5 = ....................
Actions
Q1 = KM1 = ....................
Q2 = KM2 = ....................
Programme LADDER :
SM1
RM1
SM2
RM2
SM3
RM3
SM4
RM4
SM5
RM5
Q1
Q2
1STE
TD2

COMMANDE DE DEUX CHARIOTS Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 3
Aprs appui sur dpart cycle dcy , les chariots partent pour un aller retour.
Un nouveau dpart cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont gauche.
La commande du systme est ralise lA.P.I ZELIO SR3101BD.

Mouvement
Dplacer
Dplacer
Dplacer
Dplacer
le chariot 1
le chariot 1
le chariot 2
le chariot 2
Actionneur
Ordres
Sortie A.P.I
KM12
KM11
KM22
KM21
Q1
Q2
Q3
Q4
Mnem.
Entre A.P.I
g1
d1
g2
d2
I1
I2
IB
IC
Constituant
Mnem.
Entre A.P.I
Bouton poussoir
Dcy
Id
droite
gauche
droite
gauche
Moteur
Moteur
Moteur
Moteur
Compte-rendu
chariot 1
chariot 1
chariot 2
chariot 2
1
1
2
2
Capteur
gauche
droite
gauche
droite
Dtecteur
Dtecteur
Dtecteur
Dtecteur
Consigne
dpart cycle
mcanique
mcanique
mcanique
mcanique
levier
levier
levier
levier
GRAFCET du point de vu P.O :
..
...
...
...
...
4
=1
1STE
TD2

GRAFCET du point de vu P.C :
..
Page 2 / 3
GRAFCET du point de vu P.C cod A.P.I :
L.T Mohammedia
..
..
..
=1
..
..
..
..
=1
Mise en quation :
Etapes
RM1 =
Activation
SM1 =
SM2 =
SM3 =
RM3 =
SM4 =
RM4 =
SM5 =
RM5 =
SM6 =
RM6 =
SM7 =
RM7 =
Dsactivation
RM2 =
Q1 = KM12 =
Actions
Q2 = KM11 =
Q3 = KM22 =
Q4 = KM21 =
1STE
TD2

L.T Mohammedia
Page 3 / 3
Programme LADDER :
SM1
RM1
SM2
RM2
SM3
RM3
SM4
RM4
SM5
RM5
SM6
RM6
SM7
RM7
Q1
Q2
Q3
Q4
1STE
TD3

TRI DE CAISSES Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 4

Un dispositif automatique
destin trier des caisses de deux
tailles diffrentes se compose d'un
tapis amenant les caisses, de trois
poussoirs et de deux tapis
d'vacuation.
Le poussoir 1 pousse les
petites caisses devant le poussoir
2 qui, son tour, les transfre sur
le tapis d'vacuation 2, alors que
les grandes caisses sont pousses
devant le poussoir 3, ce dernier
les vacuant sur le tapis 3. Pour
effectuer la slection des caisses,
un dispositif de dtection plac
devant le poussoir 1 permet de
reconnatre sans ambigut le type
de caisse qui se prsente.
La commande est faite un A.P.I de la famille ZELIO 12 entres et 6 sorties.

Les poussoirs 2 et 3 ne peuvent avancer que lorsque le poussoir 1 est en arrire.

Mouvement
Sortir la tige du vrin 1
Rentrer la tige du vrin 1
Actionneur et action
SC1
Poussoir 1
(Vrin)
RC1
Ordres
14 M1
Sortie API
Q1
12 M1
Q2
SC2
14 M2
Q3
Poussoir 2
(Vrin)
RC2
12 M2
Q4

Poussoir 3
(Vrin)
SC3
RC3
14 M3
12 M3
Q5
Q6
Compte-rendu
Capteur
Mnem.
Entre API
P1 en arrire
P2 en arrire

L10
L20
I1
I2
P3 en arrire
L30
IB
Caisse sur tapis 2

Caisse sur tapis 3
Caisse devant P2
Caisse devant P3
Grande caisse
Dtecteur
Dtecteur
Dtecteur
Dtecteur
Dtecteur
L21
L31
L112
L113
G
IC
ID
IE
IF
IG
Petite caisse
IH
mcanique
mcanique
mcanique
mcanique
mcanique
levier
levier
levier
levier
levier
1STE
TD3

L.T Mohammedia
Page 2 / 4
GRAFCET du point de vu P.O :
..
..
..
..
..
..
..
..
GRAFCET du point de vu P.C :
..
..
..
..
..
..
..
..
1STE
TD3

L.T Mohammedia
Page 3 / 4
GRAFCET du point de vu P.C cod A.P.I :
..
..
..
..
..
..
..
..
Mise en quation :
Etapes
Activation
Dsactivation
SM1 = ..
RM1 = ..
..
SM2 = .. RM1 = ..
SM3 = ..
RM2 = ..
SM4 = ..
RM3 = ..
SM5 = ..
RM4 = ..
SM6 = ..
RM5 = ..
SM7 = ..
RM6 = ..
SM8 = ..
RM7 = ..
SM9 = ..
RM9 = ..
Q1 = 14M1 =
Q4 = 12M2 =
Q2 = 12M1 =
Q5 = 14M3 =
Q3 = 14M2 =
Q6 = 12M3 =
Action
1STE
TD3

L.T Mohammedia
Page 4 / 4
Programme LADDER :
M8
M9
SM1
RM1
SM2
RM2
SM3
RM3
SM4
RM4
SM5
RM5
SM6
RM6
SM7
RM7
SM8
RM8
SM9
RM9
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
1STE
TD4

COMMANDE DUN CHARIOT(2) Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 1 / 2
Aprs lordre de dpart cycle dcy , le chariot part jusque b, reste en b un temps To de
15s puis rentre en a. La commande du systme est ralise lA.P.I ZELIO SR3101BD.

Mouvement
Actionneur
Ordres
Sortie API
Moteur
Moteur
KM1
KM2
Q1
Q2
Capteur
Mnem.
Entre API
chariot en position a
I1
chariot en position b
I2
Constituant
Mnem.
Entre API
Bouton poussoir
Dcy
IC
Dplacer le chariot droite

Dplacer le chariot gauche
Compte-rendu
Consigne
dpart cycle
GRAFCET P.O
GRAFCET P.C
1
......
...
...
...
......
......
......
GRAFCET P.C cod API
1STE
TD4

COMMANDE DUN CHARIOT(2) Prof : MAHBAB
L.T Mohammedia
Page 2 / 2
Mise en quation :
Etapes
Activation
Dsactivation
SM1 = ....................
RM1 = ....................
SM2 = ....................
RM2 = ....................
SM3 = ....................
RM3 = ....................
SM4 = ....................
RM4 = ....................
Q1 = KM1 = ....................
Actions
Q2 = KM2 = ....................
T0 = ....................
Programme LADDER :
SM1
RM1
SM2
RM2
SM3
RM3
SM4
RM4
Q1
Q2
T0

2 Api

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2 Api

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Lyce Technique Mohammedia

ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE

1. Structure d'un systme automatis :

Un systme automatis se compose de deux parties qui cooprent:

2. Cahier des charges d'un automatisme logique :

Le cahier des charges dcrit:

ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE

3.2. Rgles de syntaxe :

Cas particuliers : Il y a des cas particuliers de rceptivit, on en cite 2 :

4. Structure de base dun GRAFCET :

4.1. La squence linaire :

Saut en avant et saut en arrire (saut de phase et reprise de phase) :

Dans l'exemple suivant, il y

Le saut en arrire permet

ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE

Les squences simultanes :

Lorsque le franchissement d'une transition

Une structure alternative permet

5. Diffrents points de vue dun GRAFCET :

GRAFCET dun point de vue du systme ;

ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE

Exemple Poste de perage automatique :

On se propose dtudier le systme

Le capteur (s) indique la prsence de la pice percer;

2. Complter le GRAFCET du point

5.3. GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (P.O) :

ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE DUN SYSTEME TECHNIQUE

1. Complter le tableau suivant :

Action donne par les actionneurs

2. Complter le GRAFCET du point de vue P.O Poste de perage

5.4. GRAFCET dun point de vue de la partie commande (P.C) :

Faire tourner le foret

Faire tourner le foret

2. Complter le GRAFCET du point de vue P.C Poste de perage

ACQURIR LES INFORMATIONS

2. Rponse dun capteur :

3. Diffrents type de capteurs :

4. Caractristiques dun capteur :

ACQURIR LES INFORMATIONS

5. Diffrents type de signaux dlivrs par un capteur :

Ce signal ne peut prendre que deux

Ce signal lectrique est proportionnel

Signal numrique sur 3 bits

Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet

1. Dtecteur (ou interrupteur) de position action mcanique :

Un contact lectrique (1)

La dtection de prsence est ralise lorsque

De multiples ttes sont disponibles :

Ils sont utilisables pour dtecter des

2. Dtecteur magntique ou interrupteur lame souple (I.L.S) :

Un contact lectrique (1)

Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet

Lorsqu' un champ magntique (4) est

3. Dtecteur de proximit inductif :

Les bobinages de l'oscillateur,

Etage de mise en forme

Un dtecteur de proximit inductif

Ce type de dtecteurs est souvent

Acqurir linformation sur une position ou la prsence dun objet

4. Dtecteur de proximit capacitif :

Un dtecteur de proximit capacitif dtecte

5. Dtecteur de proximit photolectrique :

Ils sont constitus dun metteur de lumire diode lectroluminescente et dun