INTRODUCCION

El presente trabajo est dedicado al anlisis de la estructura y de los

movimientos que realizan las mquinas excavadoras, centrndose en
el diseo de un Brazo Excavador de tamao compacto as como la
seleccin del Sistema Hidrulico y sus componentes.

Estas mquinas son encontradas en el mercado pero la variacin que

se presenta es que el Brazo Excavador diseado puede ubicarse y
fijarse sobre cualquier estructura que pueda soportarlo ya que est
habilitado para ello, adems que puede desplazrsele con mucha
facilidad por su bajo peso.

El mtodo utilizado para el presente diseo es analizar la estructura

de forma esttica y de esta manera dimensionar y seleccionar los
materiales ptimos tomando siempre en consideracin,aplicando de
esta manera los temas aprendidos en clase.

BRAZO EXCAVADOR COMPACTO

Descripcin y uso
Dentro de las mquinas excavadoras se encuentran las mini
excavadoras o excavadoras compactas las cuales son muy necesarias
en la actualidad para realizar trabajos en los cuales el uso de
maquinaria pesada sera muy dificultoso y tambin costoso, siendo de
mucha utilidad en trabajos dentro de la ciudad.

Entre las ventajas comparativas se puede mencionar que ofrecen un

ciclo de tiempo de excavacin ms rpido comparado con las
excavadoras grandes y el tamao compacto ofrece una excelente
excavacin y poca alteracin del suelo, adems puede ingresar a
lugares donde una excavadora grande o mediana no entrara
como dentro de instalaciones o edificios; de esta manera ahorran
tiempo y dinero, tambin se destacaque al minimizar sus
proporciones as como tambin el peso la hace una mquina de fcil
transporte.

El tamao de estas mquinas depender de la capacidad de su

cucharn, entre ms grande es el cucharn la maquina tendr
ms capacidad para cargar material y ms tamao. Las labores
que realiza son las mismas que realizaran las excavadoras grandes,
pueden excavar hoyos, zanjas, demoler aceras y muros; tambin
pueden realizar trabajos tales como cargar camiones, limpiar
diques entre otras labores de pequea magnitud con respecto al
volumen de carga, adems son de mucha utilidad en trabajos dentro
de edificios y en jardines donde una excavadora de gran tamao
incluso mediana causara mucho dao a la propiedad.

En el mbito nacional
se puede encontrar diferentes
concesionarios que importan excavadoras de todos los tamaos
incluyendo los tamaos compactos, pero no son muy utilizadas, esto
se debe a que no son muy conocidas en nuestro pas por lo que se
suele utilizar mano de obra humana para realizar trabajos de
excavacin o movimiento de tierras u otros materiales, trabajo que
lleva mucho tiempo y que genera gastos mayores ya que la
productividad es mucho menor que si utilizara una excavadora

compacta para realizar la misma funcin, adems al usar esta

maquinaria el trabajo se terminara en solo una porcin del tiempo en
que lo hara la mano de obra humana.

Principio de Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o
levantar es generado a travs de la cuchara que es la terminacin
del brazo excavador; la presin es generada cuando el aceite en la
bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la
salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo
para realizar su funcin.

Partes Principales
Las excavadoras cuentan con tres partes principales, las cuales
sern descritas brevemente:

Estructura Inferior
Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la
zona de trabajo, sirve de base para la estructura superior.

Estructura Superior
La estructura superior incluye, la cabina rotatoria y la casa de
mquinas, conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria
para las funciones de levante, giro y empuje, as mismo los
controles para comandar las operaciones mecnicas.

Brazo Excavador
Ubicado en la parte delantera de la mquina, comprende: la pluma, el
brazo, la pala o cuchara, la base, los cilindros hidrulicos y todo el
equipo que origina su movimiento como las mangueras, vlvulas y
conectores parte del circuito hidrulico.

Fig. Partes del BRAZO EXCAVADOR

Anlisis Mecnico
Parmetros y Dimensiones

Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones

que se aprecian en la Fig.Son:
A. Altura mxima de Excavacin = 2050mm
B. Altura mxima de Vaciado = 1350mm
C. Profundidad de Excavacin Vertical=1580mm
D. Profundidad mxima de Excavacin = 1650mm
E. Alcance mximo de Excavacin = 2240mm
La fuerza de excavacin que podr aplicar el Brazo Excavador
en las uas de la cuchara ser de 8.3kN.
Anlisis del Brazo
Clculo Fuerzas
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al
momento de levantar la carga y se obtuvo la posicin en la que
realiza su mayor esfuerzo en el momento de recoger la carga. Se
considerar el punto A que es el punto de unin del cilindro
hidrulico de la Pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto
B que es el punto de unin del Brazo con la Pluma, en esta posicin
se realizaron los siguientes clculos:

Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin Ra

con la horizontal es de 10 grados en la direccin del cilindro hidrulico
de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas Ra y F
podemos obtener el ngulo que forma la fuerza Rb con la horizontal:

Convergencia de fuerzas en un punto

Clculo de Esfuerzos sobre el Brazo

Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a
esfuerzo, para lo cual este clculo se realiza para poder comprobar la
resistencia de la estructura a estos
esfuerzos. Se tiene como
incgnita el valor de la fuerza Fe y el ngulo que forma con la
horizontal.

Disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo

De la figura tomamos los siguientes datos: Distancia entre fuerza en

brazo

Se tomar la condicin de equilibrio:

Entonces obtenemos:
34.7

F E=

37.2kN y forma con la horizontal. =

A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas

se obtuvo los
diagramas de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura:

Diagrama de Fuerza Normal, Cortante y de Momento Flector

En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir

los mximos
esfuerzos sobre la estructura en su posicin de mximo esfuerzo.
El Brazo estar conformado por planchas y bloques del material:
Acero St 52.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce el
mayor esfuerzo:
En Zona G:

Seccin Trasversal de Zona G

Esfuerzos Normales

Esfuerzos Cortantes:
Punto Y:

En Zona B

Propiedades de la seccin:

Esfuerzos Normales:
Reemplazando en la ecuacion:

Analisis BRAZO - PLUMA

Las reacciones en la unin del brazo con la pluma son:

Clculo de Reacciones FJ y FK

El signo positivo indica que el sentido de la reaccin es la correcta lo

cual como se
esperaba quiere decir que el pistn se encuentra a traccin y est
jalando la pluma para
que el conjunto pueda realizar su funcin.
Por equilibrio y despejando obtenemos:

Tenemos

la

Fuerza

ngulo que forma con la horizontal

Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce la pluma sobre el
apoyo de la Base.
Al igual que en el anlisis del brazo, tampoco se ha considerado el
peso de la pluma

pues no influye de manera considerable en la reacciones.

ANALISIS DEL BRAZO

Para hallar las fuerzas sobre cada uno de los pernos se utilizar la
siguiente representacin de la placa de la base donde irn los 6
tornillos:

Fuerzas equivalentes en la placa de la Base

Donde:

La suma de los pesos:

Fuerzas de Reaccin en cada tornillo debido al Momento M se hallarn

a continuacin:
Sumatoria de momentos en el punto de pivote p:

Ademas por relacion de triangulos:

Las fuerza halladas son las que actuarn cada una en cada par de
tornillos segn la
siguiente distribucin:

Distribucin de los Tornillos en Placa Base

Segn esta distribucin cada una de las fuerzas halladas actuarn

cada una sobre dos
tornillos respectivamente, hay que notar que los tornillos sometidos a
mayor esfuerzo
sern aquellos sobre los cuales acta la fuerza T3 que son los que
estn mas
alejados del punto de pivote p , entonces sobre cada uno de estos dos
tornillos estarn sometidos a una fuerza de traccin total de: