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4 Sensores de Proximidad
Es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del
elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan.
Los sensores de proximidad son los ms comunes y asequibles para la solucin
de deteccin de objetos que no se pueden tocar. El sensor de proximidad
comnmente ms usado es el tipo inductivo, el cual genera un campo
electromagntico, el cual detecta los objetos de metal que pasan cerca de su
cara. Esta es la tecnologa de deteccin que usualmente se usa en aplicaciones
en donde el objeto de metal que va a ser detectado esta dentro de una
pulgada o dos de la cara del sensor.

1.4.1 Tipos:

Sensor Capacitivo
Sensor Inductivo
Sensor fin de carrera
Sensor Infrarrojo
Sensor Ultrasnico
Sensor magntico
Sensores de Humedad

El sensor es elaborado a partir de un led emisor de luz infrarroja, que en la foto

se aprecia como de color azul, y un detector infrarrojo, TFMS5360,
HS0018A2, que en la foto es el mdulo negro en la esquina superior izquierda.
El relevador (RAS-1210), de color amarillo tiene la funcin de actuador o bien
de switch on-off para indicar el estado del sensor. Su posicin, en medio del
LED y el detector infrarrojo (LED AZUL, evita que la energa infrarroja llegue
lateralmente al sensor.

1.4.2 Funcionamiento.
Por medio del controlador 16F84, se activa el LED infrarrojo mediante trenes de
pulsos, con una frecuencia de 10 Hz., es decir, se emiten 10 trenes de pulsos
por segundo. Cuando algn objeto se aproxima al LED (a una distancia que
puede regularse entre 5 y 20 cms, dependiendo de la corriente que se
suministre al LED), refleja la energa hacia el detector, el cual enva la seal al
16F84. El micro controlador compara la seal enviada con la seal recibida y, si
son similares, entonces activa el relevador.
El envo de pulsos, y la comparacin entre la frecuencia de envo y la recibida,
hace posible evitar el disparo en falso del relevador por efecto de sombras o
cambios en la luminosidad del ambiente, ya que el dispositivo puede funcionar
de da y de noche.

1.4.3 Caractersticas

1.4.4 Modos de Comunicacin

Existen 3 modos de funcionamiento del sensor, programables por medio de 3
jumpers: J1, J2 y J3.
J1 CERRADO. Modo sensor de proximidad con temporizador: en este modo, al
detectarse la proximidad de algn objeto, el relevador se activa durante un
lapso programado de 10 segundos. Las aplicaciones tpicas, incluyen su uso en
pasillos, stanos y estacionamientos, en donde, al detectarse la proximidad de
alguna persona o automvil, se encienden las luces el tiempo necesario, con
apagado automtico. Otra aplicacin es en lavabos, para ahorro de agua.
J2 CERRADO. Modo sensor de proximidad, sin temporizador. En este modo, al
detectarse un objeto prximo, se activa el relevador. Mientras el objeto

permanezca prximo, el relevador sigue activado. En el momento que el objeto

se aleja, el relevador se desactiva. Su aplicacin tpica es en control de acceso
en estacionamientos. Si un automvil se aproxima, la valla se levanta y
continuar en esa posicin hasta que se detecte que el automvil se aleja. De
esta forma se asegura que la pluma nunca caiga sobre el automvil.
J3 CERRADO. Modo sensor de proximidad con funcin TOGGLE. En este modo,
el relevador se activa al detectarse un objeto prximo, y se desactiva al volver
a detectarse. Una aplicacin tpica es para encender automticamente luces en
un stano cuando ingresa una persona y apagarse cuando sale.